CN2811212Y

CN2811212Y - 一种感应自动启闭垃圾桶

Info

Publication number: CN2811212Y
Application number: CN 200520062844
Authority: CN
Inventors: 郑俊凯
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-08-08
Filing date: 2005-08-08
Publication date: 2006-08-30
Anticipated expiration: 2015-08-08

Abstract

本实用新型公开一种家庭或办公室日常使用的垃圾收集器具，涉及一种能自动开启或关闭的垃圾收集容器，尤指一种依据身体或物体靠近感应器产生的电信号，控制电机减速箱通过传动牙尺驱动顶杆上下移动，而由顶杆带动桶盖自动开启或关闭的垃圾桶，另外，还采用微电脑对电机等实施控制。与现有技术相比，桶盖在启闭过程中打开或关闭平缓，有利于防止桶盖损坏，防止电机过载烧毁。

Description

一种感应自动启闭垃圾桶

技术或应用领域

本实用新型属于一种家庭或办公室日常使用的垃圾收集器具，涉及一种能自动开启或关闭的垃圾收集容器，尤指一种依据身体或物体靠近感应器产生的电信号，控制电机减速箱通过传动装置驱动顶杆上下移动，而由顶杆带动桶盖自动开启或关闭的垃圾桶。

现有技术

现有技术中，采用传动齿轮与扇形齿轮啮合的感应自动启闭垃圾桶，系通过传动齿轮驱动扇形齿轮来实现桶盖的启闭。这种垃圾桶，桶盖在开启或关闭的整个过程中，齿轮的行程较小，桶盖的动作较为迅速，在极端的情况下，使用者未施以足够注意力，动作协调性不够，容易在使用过程中使桶盖碰触障碍物，且由于动作较快，撞击力较大，易造成桶盖损坏的问题出现，或者当丢弃物未完全置入内桶中，桶盖可能已下翻，出现将丢弃物或装有丢弃物的袋子夹持在外桶开口上沿处的问题。

另外，现有的感应自动启闭垃圾桶，当桶盖在开启或关闭过程中，碰触障碍物时，由于未能采取进一步的措施，若障碍没有及时消除，会出现负载太大，电机产生过流易导致烧毁的问题出现。

本实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种桶盖在启闭过程中能平缓打开或关闭的感应垃圾桶，以便让人们有较为宽裕的时间可以预见并采取相应措施，以克服减少桶盖碰触障碍物，避免较大撞击力产生造成对桶盖的损坏，以及减少丢弃物或装有丢弃物的袋子容易被夹持在外桶开口上沿处的问题出现。

本实用新型的目的还在于提供一种在启闭过程中碰触障碍物时能自动停止电机工作，并在障碍物消除时自动进行开启或关闭的感应垃圾桶。

本实用新型的目的由以下方案实现：

一种感应自动启闭垃圾桶，包括内桶、外桶、桶盖；以及感应器、控制电路；和电机减速齿轮箱、顶杆，其中，内桶置于外桶中，桶盖与外桶于外桶侧壁上沿构成铰接，可由桶盖将内、外桶盖闭；顶杆与桶盖连接，由顶杆带动桶盖开启或关闭；控制电路依据感应器提供的电信号，控制电机减速齿轮箱正、反转工作，其主要特点是，顶杆下端部装有传动牙尺，由传动牙尺与电机减速齿轮箱的齿轮形成啮合，构成电机减速齿轮箱通过传动牙尺带动顶杆的上、下移动。

通过顶杆与传动牙尺实现桶盖启闭，可以取得较大的行程，以便使整个开启或关闭动作可以获得比较平稳、缓慢，减少避免在动作过程中由于突发性而易碰触障碍物，导致桶盖的损坏，也减少丢弃物或装有丢弃物的袋子容易被夹持在外桶开口上沿处，易造成进一步的污染的问题出现。

为实现本实用新型的第二个目的，上述方案中，控制电路是一个以微电脑CPU为中心，发射、接收电路构成的感应器以及执行电路、电机电流检测电路辅助构成的组合电路；微电脑CPU完成下列步骤，1、控制感应器检测代表人体或物体接近的电信号；2、依据上述检测到的电信号，向电机减速齿轮箱输送正向电流(使电机减速齿轮箱正转，驱动牙尺及顶杆带动桶盖打开)；3、延时等待某一时段；4、向电机减速齿轮箱输送反向电流(使电机减速齿轮箱反转，驱动牙尺及顶杆带动桶盖关闭)；5、返回步骤1；其中，在完成步骤2或步骤4的过程，微电脑CPU还对电机中的电流进行检测，发现电流较大时，将停止向电机输送电流，并进入它们各自的下一步骤。

采用微电脑CPU对感应器、执行电路以及电机电流检测电路进行协调控制，有利于简化电路设计、充分发挥各电路的作用，并能对启闭过程碰触障碍物的情形进行自动处置，停止电机工作，防止电机由于负载太大产生过流易被烧毁，同时，在障碍物消除时能及时自动进行开启或关闭，有利于提高电机以及垃圾桶的使用寿命。

图面说明

图1是本实用新型的一种具体实施结构的剖视示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是图1实施结构的控制电路图；

图4是图3的微电脑CPU的程序框图；

图5是图4的开操作的程序框图；

图6是图4的关操作的程序框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体详述：

参照图1和图2，内桶1置于外桶2中，可由桶盖3将内、外桶盖闭，并且，桶盖3与外桶于外桶1侧壁上沿处构成铰接，使桶盖3可以上翻而打开，下翻而关闭，另外，顶杆4与桶盖3连接于桶盖3的内底部处，由顶杆4带动桶盖3启闭，顶杆4另一端装有传动牙尺5，该传动牙尺5与电机减速齿轮箱6的齿轮啮合，感应器7设置于外桶2正面上方，以便能迅速感知人体或物体的靠近，产生感应信号，为了内桶1便于套入外桶2，通常，控制电路8、电机减速齿轮箱6、传动牙尺5及顶杆4安装于外桶2的底部或内侧壁处，将感应器7与控制电路8联系起来的控制传输线也沿外桶底部或内侧壁处布设，由感应器7感应产生的信号送往控制电路8，控制电路8依据该信号驱动电机减速齿轮箱6，并通过传动牙尺5使顶杆4移动，带动桶盖3启闭。由于传动牙尺5与电机减速齿轮箱6啮合传动，传动牙尺5可以有较大的行程，因此，桶盖3的打开或关闭动作可以制作得比较平稳、缓慢。

参照图3，控制电路可以是一个以微电脑CPU为中心，红外线发射及接收电路构成的感应器，电机电流检测电路以及执行电路辅助构成的组合电路。其中，感应器包含有红外线发射管D4、红外线接收管D6、微分放大电路U2A以及比较器U2B；执行电路包含二组三极管T1、T4与T2、T3；电机电流检测电路包含电容C7、电阻R7。

参照图4、图5、图6，微电脑CPU完成下列程序，1、控制感应器检测代表人体或物体接近的电信号；2、依据上述检测到的电信号，向电机减速齿轮箱输送正向电流(使电机减速齿轮箱正转，驱动牙尺及顶杆带动桶盖打开)；3、随后延时等待某一时段；4、向电机减速齿轮箱输送反向电流(使电机减速齿轮箱反转，驱动牙尺及顶杆带动桶盖关闭；5、返回步骤1。其中，在完成步骤2或步骤4的过程，微电脑CPU还对电机中的电流进行检测，发现电流较大时，将停止向电机输送电流，并进入它们各自的下一步骤；在步骤1的过程中，当没有检测到代表人体或物体接近的电信号时，还将休眠100ms，随后再重复步骤1。

其工作过程如下：电路通电后，由微电脑CPU输出一个电平信号控制T5导通，使红外线发射管D4通电，并向空间发射一个自动变换频率的信号，当有外物接近时，信号反射由红外线接收管D6接收后，送到微分放大电路U2A放大，再由比较器U2B判断识别，并将信号送到CPU进行确认，在CPU确认是外物接近时，CPU将送一个电平去控制三极管T1、T4导通，驱动电机减速齿轮箱6正向运转，带动传动牙尺5及顶杆4将上盖3打开，桶盖打开至最大程度时，电机产生过流，CPU便断开T1、T4的电平，停止对电机供电，然后进入计时状态，0.8秒后再送一个电平去控制T2、T3导通，驱动电机减速齿轮箱反向运转，带动牙尺5及顶杆4将上盖3关闭，桶盖盖合时，电机也产生过流，CPU便断开T2、T3的电平，停止对电机供电，接着，又重复上述过程；在打开或关闭过程中，微电脑CPU还不断检测由电容C7、电阻R7提供的电流检测信号的大小，依据该信号判断电机是否过流，当受到外物阻挡时，电机便产生过流，CPU将终止对电机减速齿轮箱6的送电，并转入各自下一步程序。本实施例中，休眠的设计，可以起到节省耗电量。

Claims

1、一种感应自动启闭垃圾桶，包括内桶、外桶、桶盖；以及感应器、控制电路；和电机减速齿轮箱、顶杆，其中，内桶置于外桶中，桶盖与外桶于外桶侧壁上沿构成铰接，可由桶盖将内、外桶盖闭；顶杆与桶盖连接，由顶杆带动桶盖开启或关闭；控制电路依据感应器提供的电信号，控制电机减速齿轮箱正、反转工作，其特征是，顶杆下端部装有传动牙尺，由传动牙尺与电机减速齿轮箱的齿轮形成啮合，构成电机减速齿轮箱通过传动牙尺带动顶杆的上、下移动。

2、根据权利要求1的垃圾桶，其特征是，控制电路是一个以微电脑CPU为中心，发射、接收电路构成的感应器以及执行电路、电机电流检测电路辅助构成的组合电路。

3、根据权利要求2的垃圾桶，其特征是，微电脑CPU完成下列程序：(1)、控制感应器检测代表人体或物体接近的电信号；(2)、依据上述检测到的电信号，向电机减速齿轮箱输送正向电流；(3)、延时等待某一时段；(4)、向电机减速齿轮箱输送反向电流；(5)、返回步骤(1)。

4、根据权利要求3的垃圾桶，其特征是，微电脑CPU的程序中，在完成步骤2或步骤4的过程，微电脑CPU还对电机电流检测电路进行检测，发现电流较大时，将停止向电机输送电流，并进入它们各自的下一步骤。