CN210593565U - 一种用于公共卫生间的自动清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于公共卫生间的自动清洁机器人，涉及智能卫生间技术领域，包括垃圾篓，还包括驱动垃圾篓水平移动的行走装置以及行走装置后端下方的垃圾收集箱，所述垃圾篓包括垃圾篓框体以及可转动接在垃圾篓框体底部的垃圾篓底，所述垃圾篓底超出垃圾篓框体的部分连有导轮以及支撑垃圾篓底的弹簧，所述行走装置后端设有与导轮相配合的导向凸台。本实用新型通过加装动力行走装置，将垃圾篓移动至垃圾收集箱上方，同时通过整体的移动带动垃圾篓底上的导轮沿导向凸台曲面运动从而对弹簧进行压缩，实现垃圾篓底的自动翻转打开，让垃圾倾倒在垃圾收集箱内，实现了自动对卫生间内垃圾篓内垃圾的清理。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能卫生间技术领域，具体涉及一种用于公共卫生间的自动清洁机器人。
背景技术
随着技术的不断进步，智能化技术将得到全面普及，现在让卫生间也变得智能化实现无人值守成为一个发展趋势。目前，市面上存在很多智能垃圾桶等产品，主要是用于家庭实现人接近便打开垃圾桶盖离开便关闭垃圾桶盖的功能，或者用于市政设施的垃圾桶，主要实现垃圾分类的功能。但是这些产品无法满足我们智能卫生间要实现垃圾篓中的垃圾自动清理的功能，只有实现这个功能，才能更接近实现公用卫生间的无人值守。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于公共卫生间的自动清洁机器人，以解决现有产品无法满足我们智能卫生间要实现垃圾篓中的垃圾自动清理的问题，进而实现公用卫生间的无人值守。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种用于公共卫生间的自动清洁机器人，包括垃圾篓，还包括驱动垃圾篓水平移动的行走装置以及行走装置后端下方的垃圾收集箱，所述垃圾篓包括垃圾篓框体以及可转动接在垃圾篓框体底部的垃圾篓底，所述垃圾篓底超出垃圾篓框体的部分连有导轮以及支撑垃圾篓底的弹簧，所述行走装置后端设有与导轮相配合的导向凸台。
本实用新型在垃圾篓后面加装了行走装置，并将垃圾篓底设计为可以翻转的形式(垃圾篓包括垃圾篓框体以及可转动接在垃圾篓框体底部的垃圾篓底的结构设置)，将垃圾篓底与弹簧相连，在弹簧的张力支撑下使得垃圾篓底在常态下处于关闭状态，不至让垃圾漏出，当垃圾篓运动至垃圾篓底上的导轮与导向凸台接触时，随着垃圾篓向后的运动，导轮沿导向凸台曲面向上运动并压缩弹簧，垃圾篓底翻转将垃圾由底部漏入垃圾收集箱内。
作为优选地，所述行走装置包括固定于垃圾篓上的行走轮以及与行走轮相配合的水平向导轨架，所述导向凸台固定在导轨架后端，所述行走轮连有驱动行走轮转动的驱动结构。结构设置简单合理，易于实现。
作为优选地，所述垃圾篓框体上部还设有光电传感器和控制驱动结构的控制系统，所述光电传感器与控制系统电连。当垃圾篓内垃圾装满时，垃圾篓上部的光电传感器发射的光信号被垃圾遮挡，此时光电传感器向控制系统发送信号，控制系统在接收到信号后控制驱动结构运行，垃圾篓在驱动结构的带动下开始向行走装置后端后运动，直至垃圾篓运动于垃圾收集箱上方，垃圾篓底部打开，垃圾落入垃圾收集箱内，故而本处结构设置能在垃圾装满时自动实现垃圾清理。
作为优选地，所述驱动结构设置为电机，所述电机与行走轮之间的传动结构设置为传动齿轮组。结构设置简单合理，易于实现。
作为优选地，所述导轨架前端和后端均设有控制驱动结构驱动行走轮改变行走路状态的接近开关。接近开关的作用在于，当垃圾篓行走至相应位置，控制垃圾篓反向或停止运动。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过加装动力行走装置，将垃圾篓移动至垃圾收集箱上方，同时通过整体的移动带动垃圾篓底上的导轮沿导向凸台曲面运动从而对弹簧进行压缩，实现垃圾篓底的自动翻转打开，让垃圾倾倒在垃圾收集箱内，实现了自动对卫生间内垃圾篓内垃圾的清理，从而解决现有产品无法满足我们智能卫生间要实现垃圾篓中的垃圾自动清理的问题，进而实现公用卫生间的无人值守。
附图说明
图1为垃圾处理装置前部示意图；
图2为垃圾处理装置后部示意图；
图3为垃圾处理装置右视图；
图4为垃圾处理装置垃圾篓运动至导轮刚与导向凸台接触时示意图；
图5为垃圾处理装置垃圾篓底完全打开时状态示意图；
图6为垃圾处理装置行走轮与导轨架安装示意图；
图7为垃圾处理装置垃圾篓底处于常闭状态的分解示意图；
图8为垃圾处理装置垃圾篓底处于完全打开的分解示意图；
图9为垃圾处理装置顶部示意图；
图中标号分别为：1、垃圾篓；2、卫生间墙板；3、垃圾收集箱；4、导轨架；5、光电传感器；6、导向凸台；7、接近开关；8、电机；9、传动齿轮组；10、行走轮；11、导轮；12、弹簧；13、垃圾篓底；14、控制系统。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。
实施例1
结合图1～图3、图6～图8所示，一种用于公共卫生间的自动清洁机器人，包括垃圾篓1，还包括驱动垃圾篓1水平移动的行走装置以及行走装置后端下方的垃圾收集箱3，所述垃圾篓1包括垃圾篓框体以及可转动接在垃圾篓框体底部的垃圾篓底13，所述垃圾篓底13超出垃圾篓框体的部分连有导轮11以及支撑垃圾篓底13的弹簧12，所述行走装置后端设有与导轮11相配合的导向凸台6。
所述行走装置包括固定于垃圾篓1上的行走轮10以及与行走轮10相配合的水平向导轨架4，所述导向凸台6固定在导轨架4后端，所述行走轮10连有驱动行走轮10转动的驱动结构。
结合图1、图9所示，所述垃圾篓框体上部还设有光电传感器5和控制驱动结构的控制系统14，所述光电传感器5与控制系统14电连。
结合图2、图3所示，所述驱动结构设置为电机8，所述电机8与行走轮10之间的传动结构设置为传动齿轮组9。
如图2所示，所述导轨架4前端和后端均设有控制驱动结构驱动行走轮10改变行走路状态的接近开关7。
为了便于垃圾收集，水平向导轨架4贯穿所处卫生间的卫生间墙板2，垃圾篓1位于导轨架4前段时间即完全位于卫生间墙板2外，垃圾收集箱3位于卫生间墙板2内。
结合图3～图5所示，本实施例的实现过程为：
本垃圾处理装置通过垃圾篓1上部的光电传感器5的光信号是否被垃圾遮挡然后将信号传给控制系统14，由控制系统14作出是否需要处理垃圾的判断。处理垃圾时，电机8通过传动齿轮组9带动形走轮10转动实现垃圾篓1的前后运动。当垃圾篓1运动至导轮11与导向凸台6接触时，随着垃圾篓1不断向后运动，导轮11沿导向凸台6曲面向上运动不断压缩弹簧12，使13-垃圾篓底翻转打开，此时垃圾篓1内垃圾开始不断向下漏入垃圾收集箱3中。当垃圾篓1向后运动至导轨架4上尾部接近开关7时，垃圾篓1停止向后运动，垃圾篓底13翻转打开至最大状态。此时垃圾篓1开始向前运动，导轮11沿导向凸台6曲面向下运动，弹簧12逐渐恢复原状，当导轮11离开导向凸台6时弹簧12恢复原状，垃圾篓底13完全关闭。然后垃圾篓1再次向后运动直至极限位置，如此重复几次，通过垃圾篓底13的不断开合，使垃圾篓1内垃圾完全漏出。然后,垃圾篓1向前运动直至导轨架4上前部的接近开关7接收到信号便停止运动，此时垃圾篓已完全伸出卫生间墙板2。垃圾清理装置便完成了垃圾篓内垃圾的自动清理。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于公共卫生间的自动清洁机器人，包括垃圾篓(1)，其特征在于：还包括驱动垃圾篓(1)水平移动的行走装置以及行走装置后端下方的垃圾收集箱(3)，所述垃圾篓(1)包括垃圾篓框体以及可转动接在垃圾篓框体底部的垃圾篓底(13)，所述垃圾篓底(13)超出垃圾篓框体的部分连有导轮(11)以及支撑垃圾篓底(13)的弹簧(12)，所述行走装置后端设有与导轮(11)相配合的导向凸台(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于公共卫生间的自动清洁机器人，其特征在于：所述行走装置包括固定于垃圾篓(1)上的行走轮(10)以及与行走轮(10)相配合的水平向导轨架(4)，所述导向凸台(6)固定在导轨架(4)后端，所述行走轮(10)连有驱动行走轮(10)转动的驱动结构。
3.根据权利要求2所述的一种用于公共卫生间的自动清洁机器人，其特征在于：所述垃圾篓框体上部还设有光电传感器(5)和控制驱动结构的控制系统(14)，所述光电传感器(5)与控制系统(14)电连。
4.根据权利要求2所述的一种用于公共卫生间的自动清洁机器人，其特征在于：所述驱动结构设置为电机(8)，所述电机(8)与行走轮(10)之间的传动结构设置为传动齿轮组(9)。
5.根据权利要求2所述的一种用于公共卫生间的自动清洁机器人，其特征在于：所述导轨架(4)前端和后端均设有控制驱动结构驱动行走轮(10)改变行走路状态的接近开关(7)。
Priority Applications (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112849860A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 华南理工大学 | 一种倾倒垃圾机械臂和具有倾倒垃圾机械臂的家居机器人 |
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2019
- 2019-07-04 CN CN201921033182.7U patent/CN210593565U/zh not_active Expired - Fee Related
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