CN110916486B - 一种加压烹饪器具及检测上盖锁合程度的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加压烹饪器具及检测上盖锁合程度的方法。加压烹饪器具包括上盖和锅体，上盖上设置有锁合机构，锁合机构执行锁合解锁动作，还包括移动部件、检测模块、锁合判定模块，移动部件设置在上盖上，检测模块设置在锅体上，检测模块具有多个检测位置；移动部件随着锁合解锁动作而相应移动，移动过程中与检测模块作用而产生交互信号，移动轨迹上的多个位置与移动部件的多个检测位置相对应；锁合判定模块根据交互信号确定上盖的的锁合程度。锁合判定模块可以根据与移动部件作用的检测位置，来判断移动部件在移动轨迹中的具体位置，得到上盖锁合程度。通过设置多个检测位置，来检测上盖在锁合解锁动作中的进度，十分准确。

Description

一种加压烹饪器具及检测上盖锁合程度的方法

技术领域

本发明涉及烹饪器具领域，具体涉及一种加压烹饪器具及检测上盖锁合程度的方法。

背景技术

人们在日常的生活中，使用加压烹饪器具来对食材进行烹饪，可以缩短烹饪时间，并且增加烹饪效果等。其中，加压烹饪器具可以包括压力锅、加压烤箱等烹饪器具。

在使用加压烹饪器具的过程中，需要对锅体内进行加压。在加压过程中，为了保障用户的安全，需要保证烹饪器具的上盖与锅体之间紧密扣合，因此需要检测上盖锁合程度。

现有技术中，检测上盖锁合是否完毕通常是在锅体上设置干簧管，在上盖上设置蹄铁；或者是在锅体上设置有微动开关一类的开关结构，并在上盖上设置凸点等可以触发微动开关的结构。

但是现有技术中仍存在以下问题：在检测上盖锁合结构时，只能检测到上盖锁合程度是锁合状态还是解锁状态，无法检测到其他的状态，例如，当上盖锁合至中间位置时，检测到的结果仍是解锁状态，使得用户无法准确快速的得知上盖锁合程度。并且当干簧管或开关损坏之后，无法做出正确的检测，会给用户带来安全隐患以及较差的体验。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种加压烹饪器具，用以检测上盖锁合程度。

本发明的技术方案为：一种加压烹饪器具，包括上盖和锅体，所述上盖上设置有锁合机构，所述锁合机构执行所述锅体与所述上盖间的锁合解锁动作，所述加压烹饪器具还包括移动部件、检测模块、锁合判定模块，所述移动部件设置在所述上盖上，所述检测模块设置在所述锅体上，所述检测模块具有多个检测位置；所述移动部件，随着所述锁合解锁动作而相应移动，移动过程中与所述检测模块作用而产生交互信号，移动轨迹上的多个位置与所述移动部件的所述多个检测位置相对应，以产生多个所述交互信号；所述锁合判定模块接收所述交互信号，并根据所述交互信号确定上盖锁合程度。

在一个示例中，所述上盖分体设置在所述锅体上，通过所述上盖的旋合实现所述锁合解锁动作，所述移动部件包括滑动部件，所述锅体设有与所述滑动部件配合的滑槽，所述检测模块设在所述滑槽处；所述滑动部件随着所述锁合解锁动作在所述滑槽中滑动，滑动过程中与所述检测模块作用而产生所述交互信号。

在一个示例中，所述锅体上设有收水圈，所述滑槽设在所述收水圈上，所述收水圈的表面对应所述检测模块的位置处设有弧形凸起。

在一个示例中，所述滑动部件设置在所述上盖外周上的定位凸起上。

在一个示例中，所述移动部件为金属块,所述检测模块包括导电线圈，所述移动部件与所述检测模块通过电容感应而作用，所述交互信号包括电容感应信号。

在一个示例中，所述检测模块包括基层，所述基层为非导电材质，并且各所述导电线圈设置在所述基层上，所述检测模块上设有薄膜，所述薄膜为疏水材质，所述薄膜覆盖于各所述导电线圈上。

在一个示例中，所述移动部件处于任意两个相邻的所述检测位置之间时，同时与所述两个相邻的检测位置作用，相应地产生两个所述交互信号。

在一个示例中，所述移动部件在沿所述移动轨迹方向上的长度，大于任意两个相邻的所述检测位置之间的距离。

另一方面，本发明还提供一种检测上盖锁合程度的方法，用于检测上述任意一个示例中所述的加压烹饪器具的上盖锁合程度，所述方法包括：接收所述移动部件与所述检测模块作用时产生的所述交互信号；根据所述交互信号，在与所述移动轨迹的多个位置相对应的所述多个检测位置中，确定与所述移动部件作用产生所述交互信号的检测位置；根据确定的该检测位置在所述移动轨迹上对应的位置，确定上盖锁合程度。

在一个示例中，所述移动轨迹的两端、以及至少一个中间位置分别设置有所述检测位置，所述移动轨迹的两端包括与解锁对应的起始端，和与锁合对应的结束端，所述方法还包括：当所述确定的检测位置与所述结束端对应时，确定烹饪方式为有压力烹饪；当所述确定的检测位置与所述起始端或所述中间位置对应时，确定烹饪方式为无压力烹饪；当未接收到所述交互信号时，确定烹饪方式为开盖烹饪。

通过本发明能够带来如下有益效果：

1.可加压烹饪器具中设置有移动部件和检测模块，移动部件可以随着锁合解锁动作相应移动，并在移动过程中与检测模块产生交互信号。由于检测模块中设置有多个检测位置，因此锁合判定模块可以根据与移动部件作用的检测位置，来判断移动部件在移动轨迹中的具体位置，也就可以判断得到上盖锁合程度。相比于现有技术中只能确定上盖是锁合状态还是解锁状态，可以通过设置多个检测位置，来检测上盖在锁合解锁动作中的进度，十分准确。

2.由于在检测模块中设置有多个检测位置，即使其中的一个检测位置损坏或出现其他错误，锁合判定模块也可以根据剩余的检测位置来判断上盖锁合程度，减少了因为装置出现损坏而对用户造成安全隐患情况的发生，提升了用户的体验。

3.通过在收水圈表面设置弧形凸起，可以有效的减少积水对移动部件与检测模块之间作用造成的影响，增加了锁合判定模块在检测上盖锁合程度时的准确性。

4.移动部件为金属块、检测模块包括导电线圈，由于金属块和导电线圈等结构简单，这使得在生产安装过程中的工艺简单。并且相对于其他的机械装置，金属块和导电线圈的成本也十分低廉。在检测模块上添加疏水薄膜，可以进一步的防止积水造成的影响，提高锁合判定模块检测准确性。

5.当移动部件移动至两个检测位置之间时，可以同时与这两个检测位置作用产生交互信号。相比于只能与一个检测位置作用，锁合判定模块能够更加准确的判断移动部件所处的位置，也就可以增加判断上盖锁合程度时的准确性。

6.移动部件在不同的位置时对应着不同的上盖锁合程度，而加压烹饪器具针对不同的上盖锁合程度可以采用不同的烹饪方式进行烹饪，不仅可以防止用户在未锁合完毕时采用有压力烹饪的烹饪方式，而且可以针对上盖是否放置在锅体上进一步确定烹饪方式为无压力烹饪还是开盖烹饪，提升了用户体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中一种加压烹饪器具的结构示意图；

图2为本发明实施例中检测模块的结构示意图；

图3为本发明实施例中的弧形凸起的结构示意图；

图4为本发明实施例中一种检测上盖锁合程度的方法流程图；

其中，1、上盖，2、锅体，3、滑槽，4、定位凸起，5、金属块，6、检测模块，61、导电线圈，62、基层，63、引线，7、弧形凸起，8、把手。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本发明实施例提供一种加压烹饪器具。加压烹饪器具指的是，在烹饪过程中，可以通过提高内部压力，达到对食材进行高压烹饪效果的烹饪器具。例如，压力锅、加压烤箱或加压加热烹饪机等。需要说明的是，在本发明的附图中，仅以压力锅为例进行解释说明，但是凡是本领域内技术人员公知的加压烹饪器具，均可纳入本发明实施例的保护范围中，在此不再赘述。

如图1所示，加压烹饪器具包括上盖1和锅体2，上盖1上设置有锁合机构，锁合机构用来执行锅体2与上盖1间的锁合解锁动作。其中，对于上盖1与锅体2分体设置的结构，锁合机构固定在上盖1上，通常无法单独运动。当用户进行合盖时，锁合机构开始进行锁合，直至用户合盖到位后锁合完毕，此时可以进行加压烹饪；当用户进行开盖时，锁合机构开始进行解锁，直至用户开盖完成后锁合机构解锁完毕，此时无法进行加压烹饪。对于上盖1与锅体2一体设置的结构，通常是在用户合盖完成后，锁合结构再进行锁合解锁动作。例如，上盖1包括内盖和外盖，内盖设置在外盖的中心部位，外盖通过铰接设置在锅体2上。用户在合盖时，将外盖扣合在锅体2上完成合盖，再通过转动或扣合内盖以使锁合结构进行锁合动作。为方便描述，本发明实施例中，以上盖1与锅体2分体设置的结构为例进行解释说明。

加压烹饪器具还包括移动部件、检测模块6和锁合判定模块。移动部件设置在上盖1上，检测模块6设置在锅体2上。当用户执行开合盖操作时，锁合机构会相应的进行解锁锁合动作，此时移动部件会随着该解锁锁合动作而相应的移动。并且在移动过程中，移动部件与设置在锅体2上的检测模块6作用产生交互信号。检测模块6上设置有多个检测位置，这多个检测位置与移动部件的移动轨迹上的多个位置相对应。因此，移动部件沿移动轨迹移动时，会与多个检测位置作用，产生多个交互信号。而锁合判定模块可以接收交互信号，并通过接收到的交互信号来判断上盖锁合程度。其中，锁合判定模块可以通过接收到的交互信号来判断移动部件此时在与哪个检测位置作用，而由于这多个检测位置在移动轨迹上的位置不同，因此在确定了作用的检测位置后，也就可以得知移动部件在移动轨迹中的位置。又由于移动部件会随着锁合机构的解锁或锁合动作而相应的移动，因此也就可以确定此时的上盖锁合程度。

在一个实施例中，上盖1是分体设置在锅体2上的，即上盖1与锅体2之间为两个相对独立的结构，相互之间可以通过上盖1上的锁合结构组合。当用户想要进行合盖操作时，可以将上盖1放置在锅体2上后，通过旋合上盖1来实现锁合动作。当用户想要进行开盖操作时，可以反方向旋合已经设置在锅体2上的上盖1。

其中，移动部件可以为滑动部件，锅体2上设置有与该滑动部件配合的滑槽3。当用户进行开合盖操作时，需要在锅体2上旋合上盖1来使锁合机构进行解锁锁合，此时，设置在上盖1上的滑动部件，可以随着该旋合在滑槽3中滑动。检测模块6设置在滑槽3上，当滑动部件伴随着解锁锁合动作在滑槽3中滑动时，可以与设置在滑槽3上的检测模块作用产生交互信号。

在一个实施例中，锅体2上设置有收水圈，而滑槽3则设置在收水圈上。用户在使用烹饪器具的过程中，水蒸气在接触到上盖1后会液化成水。而在烹饪过程中或开合盖时，上盖1内的水很容易滑落至烹饪器具或桌面上。因此在锅体2上设置收水圈，可以起到一定的收水效果。收水圈通常设置在锅体2上沿的外周，此时，滑槽3可以设置在收水圈上。其中，滑槽3可以与收水圈分体设置，或者将收水圈中的部分结构作为滑槽3。由于收水圈通常的设计也是槽形的结构，因此可以直接将收水圈中的部分槽结构作为滑槽3，无需额外的添加新的结构，简化了结构，节省了成本。

另外，由于收水圈的主要作用是收水，收水圈中通常会存在一些积水，这将对滑动部件与检测模块6之间的作用产生影响。因此可以如图3所示，在收水圈的表面，对应检测模块6的位置处设置弧形凸起7。其中，弧形凸起7可以是一个，也可以是多个，分别对应着检测模块6的多个检测位置，在此不做限定。当收水圈中存在积水时，由于该弧形凸起7的存在，积水会相对的移动至其他较低的位置，减少了积水对滑动部件与检测模块6之间作用的影响。

在一个实施例中，上盖外周上设置有定位凸起4，滑动部件设置在该定位凸起4上。其中，定位凸起4可以整个都作为滑动部件，也可以将定位凸起4中的部分结构作为滑动部件，在此不做限定。

在一个实施例中，移动部件与检测模块6之间可以通过机械结构作用。检测模块6可以是机械装置，在检测模块6上的多个检测位置分别设置有例如微动开关或干簧管等结构，移动部件可以是具有一定体积的滑块。当移动部件移动至检测位置时，会触发相应的机械开关产生机械信号，锁合判定模块即可判断此时的上盖锁合程度。

检测模块6与移动部件之间也可以通过红外作用。检测模块6可以是红外装置，例如红外传感器或红外监测设备等。当检测模块6检测到移动部件移动至相应的检测位置时，即可生成相应的红外信号。在生成红外交互信号时，移动部件可以与检测模块6接触，也可以不接触，在此不做限定。

检测模块6与移动部件之间也可以通过压力作用。检测模块6可以是压力检测装置，例如压力传感器等。当移动部件移动至相应的检测位置处时，检测模块6会检测到移动部件带来的压力，即可生成相应的交互信号。

如图2所示，检测模块6与移动部件之间还可以通过电容感应作用。检测模块6可以是电容感应装置，此时交互信号是电容感应信号。其中，电容感应装置指的是利用电容感应原理工作的装置。例如，移动部件可以是设置在上盖1上的金属块5，而检测模块6则包括导电线圈61。其中，金属块5可以根据实际的工作情况，采用例如铜、铁或相应金属的合金等金属材质，在此不再赘述。检测模块6采用导电线圈61，相较于其它装置，不仅在安装时的工艺流程较为简单，而且成本较低。导电线圈61可以采用回字形走线或者类似同心圆形的走线，能够有效提高接触效果。在设置导电线圈61时，可以针对每个检测位置，设置相应的导电线圈61。当金属块5沿移动轨迹移动时，会接触到设置在在检测位置的导电线圈61，此时电容发生变化，产生电容感应信号。而锁合判定模块则可以根据产生电容感应信号的导电线圈61来判断出金属块5在移动轨迹中的位置，并判断出上盖锁合程度。其中，由于导电线圈61的表面有积水时，会对锁合判定模块检测电容造成影响，从而造成误判。因此针对本实施例中通过电容感应信号判断上盖锁合程度，上述实施例中的收水圈的表面对应检测模块6的位置设置有弧形凸起7，可以大大减少积水对电容感应的影响，增加锁合判定模块判断结果的准确性。

另外，也可以将移动部件设置为可滑动的导电线圈，将检测模块设置为多个不同的金属块。其中，这里的不同指的是，在与导电线圈进行电容感应作用时，所产生的电容感应信号不同，具体地做法可以是金属块材质、大小或形状等不同。导电线圈沿移动轨迹移动时，与不同的金属块产生不同的电容感应信号，锁合判定模块即可判断移动部件在移动轨迹中的位置，并判断出上盖锁合程度。

在实际生产加工工作中，如果直接将导电线圈61设置在锅体2上，不仅安装时的工艺不便，而且不利于产生稳定的交互信号。因此，检测模块6还可以包括基层62，各导电线圈61设置在基层62上。基层62为非导电材质，可以是由高分子合成树脂组成的绝缘层，也可以是由陶瓷等其他材质组成，在此不对基层的具体材质做限定。在生产加工时，可以先将导电线圈61加工在基层62上，然后再将基层62安装在锅体2上，当然也可以采用其他的工艺顺序，在此不做限定。另外在检测模块6上还设置有疏水材质的薄膜，薄膜覆盖在导电线圈61上，可以进一步的防止积水对电容感应的影响。

在一个实施例中，如上述实施例中所述的，移动部件为滑动部件，锅体2上设置有与滑动部件配合的滑槽3。当移动部件为金属块5，检测模块6包括导电线圈61时，可以将导电线圈61设置在滑槽3中，金属块5可以在该滑槽3中滑动。若检测模块6还包括基层62，则基层62可以设置在滑槽3的背面，也可以设置在其他能够实现相应功能的位置，例如，滑槽3的侧面或其他位置等，在此不再赘述。

在一个实施例中，由于检测模块6中设置有多个检测位置，检测位置设置的疏密会对产生交互信号造成影响。例如，当检测位置设置的较疏时，每两个相邻的检测位置之间的距离也会相对相隔较远，此时若移动部件移动至两个检测位置之间的某些位置时，可能无法与两侧的检测位置作用产生交互信号，不利于锁合判定模块判断移动部件在移动轨迹中所处的位置。因此，在设置检测位置时，可以使移动部件在移动时能够与至少一个检测位置作用产生交互信号。具体地设置方法可以是根据每个检测位置所对应的检测范围，来设置检测模块，以使移动部件在移动过程中，能够随时与至少一个的检测位置作用。

进一步地，当移动部件移动至任意两个相邻的检测位置之间时，可以分别与这两个相邻的检测位置作用产生两个对应的交互信号。当移动部件移动到两个检测位置之间时，如果只与其中一个检测位置作用产生交互信号，锁合判定模块可以判断得出移动部件所在的位置是在这个检测位置上或者在其两侧。但是当移动部件能与这两个检测位置都作用产生交互信号时，锁合判定模块可以根据这两个交互信号判断出移动部件所处的位置是在这两个检测位置之间，提高了锁合判定模块在判断移动部件位置时的精准度。

另外，移动部件移动至检测位置时，可以通过作用产生表示移动到位的交互信号。在上述实施例中，移动部件与检测位置之间可以通过机械结构、红外、压力或电容感应等多种方式作用产生交互信号。在其中的一些方式，例如通过红外时，移动部件无需移动至检测位置所在的位置，也可以作用产生交互信号。但是在这种情况下不利于确定移动部件在移动轨迹中所处的位置，也就不利于判断上盖锁合程度。因此，可以使移动部件移动至检测位置时，再通过作用产生交互信号，以表示移动到位。此时，可以使移动部件在沿自身在移动轨迹方向上的长度，大于任意两相邻的检测位置之间的距离，即通常所称的移动部件的尺寸大于任意两相邻的检测位置之间的距离。基于此，在检测模块6与移动部件之间的多种方式的作用下，例如通过电容感应、压力检测以及机械装置作用等，都可以使移动部件与两侧的两个检测位置作用产生交互信号，使得锁合判定模块在判断上盖锁合程度时更加准确。

需要说明的是，在上述实施例中，锁合判定模块可以是控制电路的一部分，包括硬件部分和软件部分。硬件部分可以是相应的控制芯片，软件部分是锁合判定模块的主体。另外，锁合判定模块可以与检测模块6等设备电连接，来获取相应的交互信号，例如，当检测模块6包括导电线圈61时，可以通过相应的引线63连接。当然也可以是通过电磁波等无线传输模式接收交互信号，在此不做限定。

在一个实施例中，加压烹饪器具还包括把手8，把手8可以设置在上盖1上。例如，可以将把手8设置在上盖1的顶面或侧面等位置。用户可以通过把手8来转动上盖1，以实现解锁锁合动作，十分便利。

如图4所示，本发明实施例还提供一种检测上盖锁合程度的方法，用于检测上述实施例中任意一项实施例中所述的加压烹饪器具的上盖锁合程度，方法包括：

S101、接收所述移动部件与所述检测模块作用时产生的所述交互信号。

当用户进行开合盖操作时，上盖与锅体之间会进行锁合解锁动作，移动部件会沿移动轨迹移动，并与检测模块中的多个检测位置作用产生交互信号，锁合判定模块则可以接收到该交互信号。其中，当移动部件同时与多个检测位置作用时，锁合判定模块可以接收到多个交互信号。当移动部件与检测位置通过电容感应作用时，交互信号包括电容感应信号。例如，检测模块包括导电线圈，在检测模块中设置有多个检测位置，而移动部件为金属块。当金属块移动至导电线圈处时，通过电容感应原理产生电容感应信号，并将该电容感应信号发送至锁合判定模块。

S102、根据所述交互信号，在与所述移动轨迹的多个位置相对应的多个检测位置中，确定与所述移动部件作用产生所述交互信号的检测位置。

S103、根据确定的该检测位置在所述移动轨迹上对应的位置，确定上盖锁合程度。

在锁合判定模块接收到交互信号后，根据该交互信号，在移动轨迹上的多个检测位置中，确定与移动部件产生交互信号的检测位置，并根据其确定上盖锁合程度。在上盖的锁合解锁过程中，移动部件会随着该锁合解锁动作沿移动轨迹移动，并与设置在移动轨迹上的多个检测位置作用，因此可以根据确定了的该检测位置在移动轨迹中的位置来确定上盖锁合程度。其中，当接收到多个交互信号时，可以确定这多个交互信号分别对应的检测位置。

在一个实施例中，为了便于确定上盖锁合程度，可以在移动轨迹的两端以及至少一个中间位置设置检测位置。移动轨迹的两端包括与解锁状态对应的起始端，和与锁合状态对应的结束端。即，用户将上盖放置在锅体上还未锁合时，移动部件此时对应的移动轨迹的一端为起始端，用户将上盖锁合完毕时，移动部件也会随着移动到移动轨迹的另一端，此时移动部件所在的端即为结束端。这样在锁合判定模块判断移动部件的位置时，可以确定移动部件是在移动轨迹的两端，还是在移动轨迹的中间位置，可以进一步准确的判断上盖锁合模块是处于锁合还是解锁。

进一步地，锁合判定模块还可以根据移动部件所在的位置来确定烹饪方式。例如，当移动部件在移动轨迹的结束端时，上盖处于锁合状态，此时烹饪方式为有压力烹饪。当移动部件在移动轨迹的中间位置或起始端时，上盖处于解锁状态，此时烹饪方式为无压力烹饪。当然，这里的无压力烹饪指的是，没有达到加压烹饪器具正常工作时的压力。当未接收到交互信号时，说明上盖并未放置在锅体上，此时烹饪方式为开盖烹饪。

以上所述仅为本说明书的一个或多个实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书的一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书的一个或多个实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种加压烹饪器具，包括上盖和锅体，所述上盖上设置有锁合机构，所述锁合机构执行所述锅体与所述上盖间的锁合解锁动作，其特征在于，所述加压烹饪器具还包括移动部件、检测模块、锁合判定模块，所述移动部件设置在所述上盖上，所述检测模块设置在所述锅体上，所述检测模块具有多个检测位置；

所述移动部件，随着所述锁合解锁动作而相应移动，移动过程中与所述检测模块作用而产生交互信号，移动轨迹上的多个位置与所述移动部件的所述多个检测位置相对应，以产生多个所述交互信号；

所述锁合判定模块接收所述交互信号，并根据所述交互信号确定上盖锁合程度。

2.根据权利要求1所述的加压烹饪器具，其特征在于，所述上盖分体设置在所述锅体上，通过所述上盖的旋合实现所述锁合解锁动作，所述移动部件包括滑动部件，所述锅体设有与所述滑动部件配合的滑槽，所述检测模块设在所述滑槽处；

所述滑动部件随着所述锁合解锁动作在所述滑槽中滑动，滑动过程中与所述检测模块作用而产生所述交互信号。

3.根据权利要求2所述的加压烹饪器具，其特征在于，所述锅体上设有收水圈，所述滑槽设在所述收水圈上，所述收水圈的表面对应所述检测模块的位置处设有弧形凸起。

4.根据权利要求2所述的加压烹饪器具，其特征在于，所述滑动部件设置在所述上盖外周上的定位凸起上。

5.根据权利要求1所述的加压烹饪器具，其特征在于，所述移动部件为金属块,所述检测模块包括导电线圈，所述移动部件与所述检测模块通过电容感应而作用，所述交互信号包括电容感应信号。

6.根据权利要求5所述的加压烹饪器具，其特征在于，所述检测模块包括基层，所述基层为非导电材质，并且各所述导电线圈设置在所述基层上，所述检测模块上设有薄膜，所述薄膜为疏水材质，所述薄膜覆盖于各所述导电线圈上。

7.根据权利要求1所述的加压烹饪器具，其特征在于，所述移动部件处于任意两个相邻的所述检测位置之间时，同时与所述两个相邻的检测位置作用，相应地产生两个所述交互信号。

8.根据权利要求7所述的加压烹饪器具，其特征在于，所述移动部件在沿所述移动轨迹方向上的长度，大于任意两个相邻的所述检测位置之间的距离。

9.一种检测上盖锁合程度的方法，其特征在于，用于检测如权利要求1-8中任意一项权利要求所述的加压烹饪器具的上盖锁合程度，所述方法包括：

接收所述移动部件与所述检测模块作用时产生的所述交互信号；

根据所述交互信号，在与所述移动轨迹的多个位置相对应的所述多个检测位置中，确定与所述移动部件作用产生所述交互信号的检测位置；

根据确定的该检测位置在所述移动轨迹上对应的位置，确定上盖锁合程度。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述移动轨迹的两端、以及至少一个中间位置分别设置有所述检测位置，所述移动轨迹的两端包括与解锁对应的起始端，和与锁合对应的结束端，所述方法还包括：

当所述确定的检测位置与所述结束端对应时，确定烹饪方式为有压力烹饪；

当所述确定的检测位置与所述起始端或所述中间位置对应时，确定烹饪方式为无压力烹饪；

当未接收到所述交互信号时，确定烹饪方式为开盖烹饪。

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