CN211443678U

CN211443678U - 一种智能垃圾桶

Info

Publication number: CN211443678U
Application number: CN201922232918.XU
Authority: CN
Inventors: 招卓光; 陈凯敏; 邓金婵
Original assignee: Foshan Haizhuoli Technology Co ltd
Current assignee: Foshan Hai Zhuo Plastic Industry Co.,Ltd.
Priority date: 2019-12-12
Filing date: 2019-12-12
Publication date: 2020-09-08
Anticipated expiration: 2029-12-12

Abstract

本实用新型公开了一种智能垃圾桶，它包括桶体、第一盖体和第二盖体，桶体与第一盖体扣合连接，第一盖体与第二盖体转动连接，还包括减速器、驱动电机、红外感应器和控制器，所述驱动电机与减速器连接，减速器与第二盖体连接，减速器的传动比为150:1～160:1，所述驱动电机的速度为5500～6500r/min，所述红外感应器设置在第一盖体上，所述第一盖体内设置有控制器和led灯条，所述控制器与驱动电机、红外感应器、led灯条连接。采用本实用新型，通过多组双联齿轮配合提高减速比来实现降低垃圾桶盖的开闭速度，且减速箱占用空间少，易于隐藏在垃圾桶内。

Description

一种智能垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术技术领域，尤其涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

传统的垃圾桶多为敞开式和脚踏式，敞开式垃圾桶中垃圾暴露在环境中，易挥发出难闻的气味；脚踏式垃圾桶虽能够将垃圾盖好，但需要脚踩脚踏才能扔垃圾，给人们的正常生活带来不便。随着科技日益先进和人们生活水平的提高，智能家居产品逐渐取代传统的家居产品，为人们的日常生活带来了方便。如智能垃圾桶，采用感应开关，当人靠近垃圾桶时可实现垃圾桶的自动开盖和关盖，但是这些垃圾桶在关盖的过程中速度快、冲击力大，会产生较大的开盖、关盖噪声。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种智能垃圾桶，通过多组双联齿轮配合提高减速比来实现降低垃圾桶盖的开闭速度，且减速箱占用空间少，易于隐藏在垃圾桶内。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能垃圾桶，包括桶体、第一盖体和第二盖体，所述桶体与第一盖体扣合连接，所述第一盖体与第二盖体转动连接，还包括减速器、驱动电机、红外感应器和控制器，所述驱动电机与减速器连接，减速器与第二盖体连接，减速器的传动比为150:1～160:1，所述驱动电机的速度为5500～6500r/min，所述红外感应器设置在第一盖体上，所述第一盖体内设置有控制器和led灯条，所述控制器与驱动电机、红外感应器、led灯条连接。

其中，所述减速器包括箱体、输入齿轮、输出齿轮以及与箱体转动连接并依次啮合的第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮，所述箱体设置在第一盖体内，所述驱动电机固定在箱体上，并驱动电机与输入齿轮连接，输入齿轮与第一双联齿轮啮合，输出齿轮与第二盖体连接，并输出齿轮与第三双联齿轮啮合。

其中，所述第一双联齿轮与输入齿轮的传动比为3.8，所述第二双联齿轮与第一双联齿轮的传动比为4，所述第三双联齿轮与第二双联齿轮的传动比为2.858，所述输出齿轮与第三双联齿轮的传动比为3.5。

其中，所述第二盖体的重量为70～90g。

其中，所述第一盖体顶部设有用于放置第二盖体的台阶，所述第一盖体靠近台阶边缘处开有凹槽，所述第二盖体远离第二盖体与第一盖体转动中心轴的边角处底部设有凸起。

其中，所述控制器包括单片机、充电电路、驱动电机开关电路、电流检测电路、按键开关电路、红外线感应开关电路、led灯条开关电路和滤波电路，所述充电电路可外接电源，所述充电电路连接有电池，所述电池给控制器提供供电电压，所述驱动电机开关电路、按键开关电路、红外线感应开关电路、led灯条开关电路均与单片机连接，所述驱动电机开关电路与电流检测电路串联，所述滤波电路与驱动电机开关电路并联。

其中，所述驱动电机开关电路包括三极管Q1、Q2、Q3、Q4、电阻R1、R3、R6、R7、二极管D1、D2、D3、D4，所述电流检测系统包括电阻R15、R18，三极管Q1的e极与供电电压连接，三极管Q1的c极与驱动电机的接线一端、三极管Q2的c极连接，三极管的Q2e极与电阻R18串联后接地，三极管Q1的B极与电阻R1一端连接，电阻R1另一端与单片机的9脚连接，三极管Q2的B极与电阻R3一端连接，电阻R3另一端与单片机的5脚连接，三极管Q3的e极与供电电压连接，三极管Q3的c极与电机接线另一端、三极管Q4的c极连接，三极管Q4的e极与电阻R18连接，三极管Q3的b极与电阻R7一端连接，电阻R7另一端与单片机的6脚连接，Q4的b极与电阻R6一端连接，电阻R6另一端与单片机的8脚连接，二极管D1与三极管Q1的e极、c极并联，二极管D2与三极管Q2的c极、e极并联，二极管D3与三极管Q3的e极、c极并联，二极管D4与三极管Q4的c极、e极并联，单片机的14脚依次与R15、R18串联。

其中，所述led灯条开关电路包括电阻R36和三极管Q6，led灯条的接线一端与供电电压连接，其另一端与三极管Q6的c极连接，三极管Q6的e极接地，三极管Q6的b极依次与电阻R36、单片机的4脚串联。

其中，所述按键开关电路包括电阻R12、13、14、LED1和SW-PB，LED1为双色灯，LED1与供电电压连接，LED1与电阻R12一端连接，电阻R12另一端与单片机的2脚连接，LED1与电阻R13一端连接，电阻R13另一端与单片机的3脚连接，单片机的13脚与SW-PB串联后接地，单片机的13脚与电阻R14一端连接，电阻R14另一端与供电电压连接。

实施本实用新型的有益效果在于：(1)输入齿轮、第一双联齿轮、第二双联齿轮、第三双联齿轮和第四双联齿轮配合组成较大的减速比，从而降低第二盖体的开闭速度，减少第一盖体与第二盖体的冲击，降低噪音，并减速器的尺寸小、占用空间小，可隐蔽地安装在第一盖体内；(2)控制器中设有电流检测电机，能够实时检测驱动电机的工作电流，一旦工作电流比预设值高时，控制器控制驱动电机停机，以保护驱动电机和减速器；(3)设有红外感应器和按键开关，可避免红外感应器损坏后无法正常开启第二盖体；(4)设置有led灯条，第二盖体打开的情况下，led灯条可照亮桶体内部，方便人在光线不足的情况下看清桶体内部。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能垃圾桶中第二盖体打开状态中的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能垃圾桶的局部侧剖视图；

图3为本实用新型提出的一种智能垃圾桶中减速器的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种智能垃圾桶中减速器的内部示意图；

图5为本实用新型提出的一种智能垃圾桶中控制器的电路图；

图6为本实用新型提出的一种智能垃圾桶中控制器的局部电路图；

图7为本实用新型提出的一种智能垃圾桶中控制器的另一局部电路图。

图中：1、桶体；2、第一盖体；21、台阶；22、凹槽；3、第二盖体；31、凸起；4、减速器；41、箱体；42、输入齿轮；43、第一双联齿轮；44、第二双联齿轮；45、第三双联齿轮；46、输出齿轮；5、驱动电机；6、红外感应器；7、控制器；71、单片机；72、充电电路；73、驱动电机开关电路；74、电流检测电路；75、按键开关电路；76、红外线感应开关电路；77、led灯条开关电路；78、滤波电路；8、led灯条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，本实用新型一种智能垃圾桶，它包括桶体1、第一盖体2和第二盖体3，所述桶体1顶部与第一盖体2底部扣合连接，所述第一盖体2与第二盖体3转动连接，还包括减速器4、驱动电机5、红外感应器6和控制器7，具体地，所述减速器4包括箱体41、输入齿轮42、输出齿轮46以及与箱体41转动连接并依次啮合的第一双联齿轮43、第二双联齿轮44、第三双联齿轮45，所述箱体41设置在第一盖体2内，所述输入齿轮42、第一双联齿轮43、第二双联齿轮44和第三双联齿轮45均位于箱体41内，所述驱动电机5固定在箱体41上，并驱动电机5与输入齿轮42连接，输入齿轮42与第一双联齿轮43啮合，输出齿轮46与第二盖体3连接，输出齿轮46与第三双联齿轮45啮合，减速器4的传动比为152:1，所述驱动电机5的速度为6000r/min，通过n₂＝n₁/i；计算出：输出齿轮46的转速为0.658r/s，所述红外感应器6设置在第一盖体2上，所述第一盖体2内设置有控制器7，第一盖体2开有投料口，led灯条8设置在投料口内侧，所述控制器7与驱动电机5、红外感应器6、led灯条8连接。需要丢垃圾时，人的手部横扫第一盖体2顶部，红外感应器6产生信号并发送至控制器7，控制器7控制控制驱动电机5以6000r/min的速度正转，驱动电机5驱动输入齿轮42转动，输入齿轮42与第一双联齿轮43啮合，第一双联齿轮33与第二双联齿轮44啮合，第二双联齿轮44与第三双联齿轮45啮合，第三双联齿轮45与输出齿轮46啮合，使得第二盖体3以0.658r/s的转速打开，以及控制器7控制led灯条8打开，待第二盖体3向上打开90°后，控制器7控制驱动电机5停止，由于第二盖体3的转动速度小，驱动电机5停止后，第二盖体3可立即停止，故第二盖体3不会打开超位，以及第二盖体3靠近其转动中心轴的边缘与第一盖体2边缘碰撞；控制器7定时一小段时间后，控制器7控制驱动电机5以6000r/min的速度反转，驱动电机5通过减速器4驱动第二盖体5合上，并控制器7控制led灯条8关闭。

优选地，参照图1-4，所述第一双联齿轮43与输入齿轮42的传动比为3.8，第二双联齿轮44与第一双联齿轮43的传动比为4，第三双联齿轮45与第二双联齿轮44的传动比为2.857，输出齿轮46与第三双联齿轮45的传动比为3.5，具体地，所述输入齿轮42的齿数为：10，模数为0.5，分度圆直径为5mm；第一双联齿轮43的大齿轮齿数为：38，模数为0.5，分度圆直径为19mm，第一双联齿轮43的小齿轮齿数为：10，模数为0.5，分度圆直径为5mm；第二双联齿轮44的大齿轮齿数为：40，模数为0.5，分度圆直径为20mm，第二双联齿轮44的小齿轮齿数为：14，模数为0.5，分度圆直径为7mm；第三双联齿轮45的大齿轮齿数为：40，模数为0.5，分度圆直径为20mm，第三双联齿轮45的小齿轮齿数为：10，模数为1，分度圆直径为10mm；输出齿轮46的齿数为12，模数为1，分度圆直径为35mm，采用本组数据，减速器4的减速比大，并各对齿轮组的中心距小，使得减速器4的外形尺寸小，减速器4便于隐蔽地安装在第一盖体2内，占据空间小。

优选地，参照图1-3，所述第二盖体3的重量为70～90g，多次试验可得出，当第二盖体3的重量在70～90g范围内时，第二盖体3在关闭状态下往下摆动30°后，控制器7控制驱动电机5停机，因驱动电机5不具备自锁功能，故第二盖体3可因自重自动合上，起到节能的功能。

优选地，参照图1、2，所述第一盖体2顶部设有用于放置第二盖体3的台阶21，所述第一盖体2靠近台阶21边缘处开有两个凹槽22，所述第二盖体3远离第二盖体3与第一盖体2转动中心轴的边角处底部设有凸起31。第二盖体3关闭的状态中，第二盖体3位于台阶21内，且第二盖体3底部的凸起31抵在台阶21的边缘，凸起31起到支撑第二盖体3的作用，在控制器7没电的时，可手动打开第二盖体3，人的手指塞入凹槽22内，并手指作用在第二盖体3上，然后稍用力将第二盖体3抬起，便可打开第二盖体3打开。

优选地，参照图5，所述控制器7包括单片机71、充电电路72、驱动电机开关电路73、电流检测电路74、按键开关电路75、红外线感应开关电路76、led灯条开关电路77和滤波电路78，所述充电电路72可外接电源，所述充电电路72连接有电池，所述电池给控制器7提供供电电压，充电电路72外接电源的情况下可给电池充电并提供供电电压，所述驱动电机开关电路73、按键开关电路75、红外线感应开关电路76、led灯条开关电路77均与单片机71连接，所述驱动电机开关电路73与电流检测电路74串联，所述滤波电路78与驱动电机开关电路73并联，具体地，滤波电路78为并联的电容C1、C2，单片机71的型号为CMS89F113，当红外线感应开关电路76产生信号时，单片机71有信号输入后，单片机71发送指令至驱动电机开关电路73，驱动电机开关电路73控制驱动电机5正转，同时单片机71发送指令至led灯条开关电路77，led灯条开关电路77打开led灯条8；单片机71定时一段时间后，单片机71发送指令至驱动电机开关电路73，驱动电机开关电路73控制驱动电机5反转，同时单片机71发送指令至led灯条开关电路77，led灯条开关电路77关闭led灯条8；电流检测电路74时刻监测驱电机5的工作电流，并将监测信号发送至单片机71，单片机71对应算出实时电流值，当电流值比单片机71内的预设电流值大时，单片机71发送指令至驱动电机开关电路73，驱动电机开关电路73控制驱动电机5停机，从而保护驱动电机5和减速器4。当红外线感应器6出现故障，无法正常工作时，可操作按键开关电路75上的按键开关，单片机71接收按键开关电路75产生的信号后，单片机71发送指令至驱动电机开关电路73，电机开关电路73控制驱动电机5正转；单片机71定时一段时间后，单片机71发送指令至驱动电机开关电路73，驱动电机开关电路73控制驱动电机5反转，同时单片机71发送指令至led灯条开关电路77，led灯条开关电路77关闭led灯条8。

具体地，参照图5、6，所述充电电路72包括充电管理芯片U2、电阻9、10、11、二极管D5、D6、电容E1、E2，所述充电管理芯片U2为ETA4056，受充电插拔、充电器差异、用电环境等各种因素影响，电路可能产生浪涌电压，该电压峰值高达15V，将造成充电芯片超应力失效，然而ETA4056输入耐压达到16V，峰值耐压可达18V，工作电压为4.5～16V DC范围，有效防止芯片烧毁，并ETA4056的可充电电流为1.2A，相比现有技术通用的4056大0.2A，缩短了充电时间。U2的1脚、3脚接地，U2的2脚与电阻R9串联后接地，U2的4脚可接入+5V电源，并与二极管D5一端连接，二极管D5另一端与供电电压连接，U2的5脚与电池的正极连接，电池的负极接地，电池与电容E2并联，U2的5脚与二极管D6一端连接，二极管D6另一端与供电电压连接，U2的6脚与+5V电源之间串联有电阻R10，U2的6脚与单片机71的12脚连接，U2的7脚与+5V电源之间串联有电阻R11，U2的7脚与单片机71的11脚连接，U2的8脚接入+5v电源，在充电的情况下，5v电源输入U2的4脚，U2的5脚给电池充电，并电流经过二极管D5流向供电电压，供电于单片机71、驱动电机开关电路73、电流检测电路74、按键开关电路75、红外线感应开关电路76、led灯条开关电路77和滤波电路78；电池给控制器7供电时，电流经二极管D6流入供电电压，从而给单片机71、驱动电机开关电路73、电流检测电路74、按键开关电路75、红外线感应开关电路76、led灯条开关电路77和滤波电路78供电，在二极管D5的作用下，防止电流流向U2的4脚。

具体地，参照图5、7，所述红外感应器6由红外线发射器LED2和红外线接收器U3组成，U3为LF0038Q，所述红外线感应开关电路76包括电阻R16、26、三极管Q5、电容C3，U3的3脚与供电电压连接，U3的2脚接地，电容C2与U3的2脚、3脚并联，U3的1脚与单片机71的10脚连接，Q5的c极依次与电阻R16、LED2、供电电压串联，Q5的e极接地，单片机71的7脚与电阻R26一端连接，电阻R26另一端与Q5的b极连接。单片机71的7脚一直输出38K方波，三极管Q5导通，LED2发射红外线，当人的手部遮挡红外线，并红外线反射至U3，U3产生信号，单片机71的10脚检测到高电平，则说明需要打开第二盖体3，单片机71发送指令至驱动电机开关电路73，驱动电机开关电路73控制驱动电机5正转。

优选地，参照图5、6，所述驱动电机开关电路73包括三极管Q1、Q2、Q3、Q4、电阻R1、R3、R6、R7、二极管D1、D2、D3、D4，所述电流检测电路74包括电阻R15、R18，三极管Q1的e极与供电电压连接，三极管Q1的c极与驱动电机5的接线一端、三极管Q2的c极连接，三极管Q2的e极与电阻R18串联后接地，三极管Q1的B极与电阻R1一端连接，电阻R1另一端与单片机71的9脚连接，三极管Q2的B极与电阻R3一端连接，电阻R3另一端与单片机71的5脚连接，三极管Q3的e极与供电电压连接，三极管Q3的c极与电机接线另一端、三极管Q4的c极连接，三极管Q4的e极与电阻R18连接，三极管Q3的b极与电阻R7一端连接，电阻R7另一端与单片机71的6脚连接，Q4的b极与电阻R6一端连接，电阻R6另一端与单片机71的8脚连接，二极管D1与三极管Q1的e极、c极并联，二极管D2与三极管Q2的c极、e极并联，二极管D3与三极管Q3的e极、c极并联，二极管D4与三极管Q4的c极、e极并联，单片机71的14脚依次与R15、R18串联。驱动电机5正转时，单片机71的10脚有高电平输入，单片机71的9脚输出低电平，三极管Q1导通，单片机71的8脚输出高电平，三极管Q4导通，单片机71的5脚输出低电平，三极管Q2截止，单片机71的6脚输出高电平，三极管Q3截止，电流从电池的正极，经二极管D6、三极管Q1、驱动电机5、三极管Q4、电阻R18至电池的负极，驱动电机5正转；单片机71定时一段时间后，单片机71的9脚输出高电平，三极管Q1截止，单片机71的8脚输出低电平，三极管Q4截止，单片机71的5脚输出高电平，三极管Q2导通，单片机71的6脚输出低电平，三极管Q3导通，电流从电池的正极，经二极管D6、三极管Q3、驱动电机5、三极管Q2、电阻R18至电池的负极，驱动电机5反转；在驱动电机5正转或反转的过程中，即第二盖体3在打开或关闭的过程中，人为拉着第二盖体3或桶体1内的垃圾比第一盖体2高而导致第二盖体3无法正常打开或开闭，单片机71的14脚读取流过电阻R18的AD值，单片机71对应算出电流值，电流过大，则单片机71的9脚输出高电平，三极管Q1截止，单片机71的8脚输出低电平，三极管Q4截止，单片机71的5脚输出低电平，三极管Q2截止，单片机71的6脚输出高电平，三极管Q3截止，驱动电机5停机，从而起到保护驱动电机5和减速器4的作用。

优选地，参照图5、7，所述led灯条开关电路77包括电阻R36和三极管Q6，led灯条8的接线一端与供电电压连接，其另一端与三极管Q6的c极连接，三极管Q6的e极接地，三极管Q6的b极依次与电阻R36、单片机71的4脚串联。单片机71的10脚有高电平输入，单片机71的4脚输出高电平，三极管Q6导通，led灯条8打开，单片机71定时一段时间后，单片机71的4脚输出低电平，三极管Q6截止，led灯条8关闭。

优选地，参照图5、7，所述按键开关电路75包括电阻R12、13、14、LED1和SW-PB，LED1为双色灯，LED1与供电电压连接，LED1与电阻R12一端连接，电阻R12另一端与单片机71的2脚连接，LED1与电阻R13一端连接，电阻R13另一端与单片机71的3脚连接，单片机71的13脚与SW-PB串联后接地，单片机71的13脚与电阻R14一端连接，电阻R14另一端与供电电压连接。当充电电路72在充电过程中，U2的7脚为低电平，单片机71的11脚检测到低电平，单片机71的2脚输出高、低电平，LED1红灯闪烁；当电池充满电后，U2的6脚输出低电平，单片机71的12脚检测到低电平，单片机71的3脚输出低电平，LED1绿灯亮，LED1起到提示的作用；当红外感应器6连续工作10次时，单片机71的2脚输出高、低电平，LED1红灯闪烁，起提示的作用，并单片机71的9脚输出高电平、8脚输出低电平、5脚输出低电平、6脚输出高电平，三极管Q1截止、Q4截止、Q2截止、Q3截止，驱动电机5停机，从而能够避免小朋友误操作；当红外感应器6出现故障时，可通过人为按压按键来打开第二盖体3，按下SW-PB，单片机71的13脚有低电平输入，则说明需要打开第二盖体3，单片机71发送指令至驱动电机开关电路73，驱动电机开关电路73控制驱动电机5正转。

工作原理：单片机71的7脚输出38K方波，LED2发射红外线，人的手部横扫第一盖体2顶部，红外线反射至红外接收器U3，单片机71的10脚有高电平输入，单片机71的9脚输出低电平、8脚输出高电平、5脚输出低电平、6脚输出高电平、4脚输出高电平，三极管Q1导通、Q4导通、Q2截止、Q3截止、Q6导通，驱动电机5正转、led灯条8打开，驱动电机5以转速6000r/min驱动输入齿轮42转动，输出齿轮42、第一双联齿轮43、第二双联齿轮44、第三双联齿轮45、输出齿轮46依次啮合传动，使得第二盖体3以转速0.658r/s的转速打开，待第二盖体3向上打开90°后，单片机71的9脚输出高电平、8脚输出低电平，三极管Q1截止、Q4截止，驱动电机5停机；单片机71定时一段时间后，单片机71的9脚输出高电平、8脚输出低电平、5脚输出高电平、6脚输出低电平、4脚输出低电平，三极管Q1截止、Q4截止、Q2导通、Q3导通、Q6截止，驱动电机5反转、led灯条8关闭，驱动电机5以转速6000r/min驱动输入齿轮42转动，输出齿轮42、第一双联齿轮43、第二双联齿轮44、第三双联齿轮45、输出齿轮46依次啮合传动，使得第二盖体3以转速0.658r/s的转速关闭，待第二盖体3向下关闭30°后，单片机71的5脚输出低电平、6脚输出高电平，三极管Q2截止、Q3截止，驱动电机5停机，第二盖体3因自重自动合上。采用本实用新型，通过多组双联齿轮配合提高减速比来实现降低垃圾桶盖的开闭速度，减少第二盖体开闭时产生的噪音。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种智能垃圾桶，它包括桶体(1)、第一盖体(2)和第二盖体(3)，所述桶体(1)与第一盖体(2)扣合连接，所述第一盖体(2)与第二盖体(3)转动连接，其特征在于，还包括减速器(4)、驱动电机(5)、红外感应器(6)和控制器(7)，所述驱动电机(5)与减速器(4)连接，减速器(4)与第二盖体(3)连接，减速器(4)的传动比为150:1～160:1，所述驱动电机(5)的速度为5500～6500r/min，所述红外感应器(6)设置在第一盖体(2)上，所述第一盖体(2)内设置有控制器(7)和led灯条(8)，所述控制器(7)与驱动电机(5)、红外感应器(6)、led灯条(8)连接。

2.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述减速器(4)包括箱体(41)、输入齿轮(42)、输出齿轮(46)以及与箱体(41)转动连接并依次啮合的第一双联齿轮(43)、第二双联齿轮(44)、第三双联齿轮(45)，所述箱体(41)设置在第一盖体(2)内，所述驱动电机(5)固定在箱体(41)上，并驱动电机(5)与输入齿轮(42)连接，输入齿轮(42)与第一双联齿轮(43)啮合，输出齿轮(46)与第二盖体(3)连接，并输出齿轮(46)与第三双联齿轮(45)啮合。

3.如权利要求2所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述第一双联齿轮(43)与输入齿轮(42)的传动比为3.8，所述第二双联齿轮(44)与第一双联齿轮(43)的传动比为4，所述第三双联齿轮(45)与第二双联齿轮(44)的传动比为2.858，所述输出齿轮(46)与第三双联齿轮(45)的传动比为3.5。

4.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述第二盖体(3)的重量为70～90g。

5.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述第一盖体(2)顶部设有用于放置第二盖体(3)的台阶(21)，所述第一盖体(2)靠近台阶(21)边缘处开有凹槽(22)，所述第二盖体(3)远离第二盖体(3)与第一盖体(2)转动中心轴的边角处底部设有凸起(31)。

6.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述控制器(7)包括单片机(71)、充电电路(72)、驱动电机开关电路(73)、电流检测电路(74)、按键开关电路(75)、红外线感应开关电路(76)、led灯条开关电路(77)和滤波电路(78)，所述充电电路(72)可外接电源，所述充电电路(72)连接有电池，所述电池给控制器(7)提供供电电压，所述驱动电机开关电路(73)、按键开关电路(75)、红外线感应开关电路(76)、led灯条开关电路(77)均与单片机(71)连接，所述驱动电机开关电路(73)与电流检测电路(74)串联，所述滤波电路(78)与驱动电机开关电路(73)并联。

7.如权利要求6所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述驱动电机开关电路(73)包括三极管Q1、Q2、Q3、Q4、电阻R1、R3、R6、R7、二极管D1、D2、D3、D4，所述电流检测系统包括电阻R15、R18，三极管Q1的e极与供电电压连接，三极管Q1的c极与驱动电机(5)的接线一端、三极管Q2的c极连接，三极管Q2的e极与电阻R18串联后接地，三极管Q1的B极与电阻R1一端连接，电阻R1另一端与单片机(71)的9脚连接，三极管Q2的B极与电阻R3一端连接，电阻R3另一端与单片机(71)的5脚连接，三极管Q3的e极与供电电压连接，三极管Q3的c极与电机接线另一端、三极管Q4的c极连接，三极管Q4的e极与电阻R18连接，三极管Q3的b极与电阻R7一端连接，电阻R7另一端与单片机(71)的6脚连接，Q4的b极与电阻R6一端连接，电阻R6另一端与单片机(71)的8脚连接，二极管D1与三极管Q1的e极、c极并联，二极管D2与三极管Q2的c极、e极并联，二极管D3与三极管Q3的e极、c极并联，二极管D4与三极管Q4的c极、e极并联，单片机(71)的14脚依次与R15、R18串联。

8.如权利要求6所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述led灯条开关电路(77)包括电阻R36和三极管Q6，led灯条(8)的接线一端与供电电压连接，其另一端与三极管Q6的c极连接，三极管Q6的e极接地，三极管Q6的b极依次与电阻R36、单片机(71)的4脚串联。

9.如权利要求6所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述按键开关电路(75)包括电阻R12、13、14、LED1和SW-PB，LED1为双色灯，LED1与供电电压连接，LED1与电阻R12一端连接，电阻R12另一端与单片机(71)的2脚连接，LED1与电阻R13一端连接，电阻R13另一端与单片机(71)的3脚连接，单片机(71)的13脚与SW-PB串联后接地，单片机(71)的13脚与电阻R14一端连接，电阻R14另一端与供电电压连接。