CN211365743U - 一种垃圾排放工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种垃圾排放工作站，属于智能清洁器具技术领域，包括：工作站框架组合、垃圾盒垃圾排放接系统、给垃圾进行粉碎的粉碎装置、电力系统；所述工作站框架组合包含有：外框架组合、垃圾盒垃圾排出通道；所述垃圾盒垃圾排放系统包括：垃圾承接装置、垃圾承接装置的抬升机构组合、垃圾排出通道；所述电力系统包含有智能清洁机器人的充电系统、垃圾承接控制系统、垃圾粉碎控制系统。本实用新型实现了智能清洁机器人的垃圾盒的垃圾自动排放。
Description
技术领域
本实用新型属于垃圾排放器具技术领域，涉及一种垃圾排放工作站。
背景技术
随着科技水平的提高，人们越来越倾向于采用智能清洁器具来代替人工完成扫地、吸尘、拖地等工作。家用智能清洁器具还需要人工频繁的干预，如清洁配件、倒出垃圾盒中的垃圾等，如果忘了导致灰尘盒的垃圾已满，清洁机器人还是在继续工作，将待清洁区域带来垃圾，产生二次污染，导致用户的满意度降低以及市场的拓展缓慢，如果能够大幅度的降低人工干预的频率以及提升清洁效果，则更加有利于智能清洁器具的推广和应用。
因此，如何设计一种适用于清洁机器人的垃圾排放工作站是业界亟待解决的技术问题。
发明内容
本实用新型针对上述现有技术中存在的问题提供了一种适用于清洁机器人的垃圾排放工作站，自动及时实现垃圾盒的垃圾排放处理，降低用户人工干预处理的频率以及人工清洁的麻烦。
本实用新型提出的技术方案是，一种垃圾排放工作站，包括：工作站框架组合、垃圾盒垃圾排放系统、给垃圾进行粉碎的粉碎装置、电力系统。
所述工作站框架组合包含有：外框架组合、垃圾盒垃圾排出通道；
更优的，所述工作站框架组合底部带有吸盘，吸盘可以固定住工作站，防止智能清洁机器人回到工作站时因为碰撞而移位；
所述垃圾盒垃圾排放系统包括：垃圾承接装置、垃圾承接装置的抬升机构组合、垃圾排出通道；
所述垃圾承接装置在工作时与垃圾排放机器人的垃圾盒组合的卸载门对接，垃圾由此流向垃圾排出通道；
所述垃圾承接装置的抬升机构组合包括：驱动马达、抬升架。
所述电力系统包含有垃圾排放机器人的充电系统、垃圾承接控制系统、垃圾粉碎控制系统。
附图说明
图1是根据本实用新型的垃圾排放工作站分布示意图；
图2是根据本实用新型的垃圾排放工作站的内部布局示意图；
图3是根据本实用新型的垃圾排放工作站的清洁机器人进行垃圾排放以及充电时剖面示意图；
图4是根据本实用新型的垃圾排放工作站的清洁机器人进行垃圾排放工作示意图；
图5是根据本实用新型的垃圾排放工作站的电力系统分布图；
图6是根据本实用新型的垃圾排放工作站的图2视图A部分的放大视图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种垃圾排放工作站，包括：工作站框架组合11、垃圾盒垃圾排放系统15、给垃圾进行粉碎的粉碎装置12、电力系统13。
如图2、3所示，所述工作站框架组合11包括：外框架组合111、垃圾盒的垃圾排出通道115、承接口弹簧1512、吸盘8；
如图2、4所示，所述垃圾盒垃圾排放系统包括：垃圾承接装置151、垃圾承接装置的抬升机构组合152、垃圾排出通道115；
所述垃圾承接装置151包括：承接口1511；
所述垃圾承接装置的抬升机构组合152包括：驱动马达1521、抬升架1522。
如图5所示，所述电力系统13包含有垃圾排放机器人的充电系统131、垃圾承接控制系统133、垃圾粉碎控制系统134。
垃圾盒清理工作流程：
如图4所示，智能清洁机器人完成清洁任务返回到工作站1上，判断是否需要进行垃圾盒组合27的清理工作，是的话启动垃圾清理工作流程，驱动马达1521转动带动抬升架1522，如图6所示的抬升架1522带动承接口1511沿抬升架1522上升到指定位置，对准智能清洁机器人2的垃圾盒卸载门，卸载门打开后，垃圾从垃圾仓277内排放到垃圾盒垃圾排出通道115中，再经过粉碎装置12进行垃圾粉碎后由排出口9排出到用户指定位置，完成垃圾排出工作。
本实用新型实现了智能清洁机器人垃圾盒内的垃圾排出后，将垃圾进行粉碎处理后排放到用户指定的位置。解决了用户需要经常处理这些配件的问题，将更多的时间用于其它的事情上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种垃圾排放工作站，包括：工作站框架组合、电力系统，其特征在于还包括：垃圾盒垃圾排放系统、给垃圾进行粉碎的粉碎装置。
2.如权利要求1所述的垃圾排放工作站，其特征在于所述工作站框架组合包含有：外框架组合、垃圾盒垃圾排出通道。
3.如权利要求1所述的垃圾排放工作站，其特征在于所述工作站框架组合底部带有吸盘，吸盘可以固定住工作站，防止智能清洁机器人回到工作站时因为碰撞而移位。
4.如权利要求1所述的垃圾排放工作站，其特征在于所述垃圾盒垃圾排放系统包括：垃圾承接装置、垃圾承接装置的抬升机构组合、垃圾排出通道。
5.如权利要求4所述的垃圾排放工作站，其特征在于所述垃圾承接装置在工作时与智能清洁机器人的垃圾盒组合的卸载门对接，垃圾由此流向垃圾排出通道。
6.如权利要求4所述的垃圾排放工作站，其特征在于所述垃圾承接装置的抬升机构组合包括：驱动马达、抬升架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820693276.6U CN211365743U (zh) | 2018-05-10 | 2018-05-10 | 一种垃圾排放工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820693276.6U CN211365743U (zh) | 2018-05-10 | 2018-05-10 | 一种垃圾排放工作站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211365743U true CN211365743U (zh) | 2020-08-28 |
Family
ID=72165872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201820693276.6U Active CN211365743U (zh) | 2018-05-10 | 2018-05-10 | 一种垃圾排放工作站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211365743U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108498025A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-09-07 | 深圳市宇辰智能科技有限公司 | 一种垃圾排放工作站 |
-
2018
- 2018-05-10 CN CN201820693276.6U patent/CN211365743U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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