CN113040520B - 一种自动化垃圾分类及清洁桌面餐桌 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化垃圾分类及清洁桌面餐桌，包括：底座、滑动装置、清洁装置，滑动装置固定安装在底座上，清洁装置滑动安装在滑动装置上，在用餐时，通过桌面提升电缸的活塞杆整体伸缩从而调整桌面的高度进而方便人们用餐；在用餐完毕后，通过桌面平移电缸带动桌面固定块移动从而带动桌面向外打开，通过分类机械臂将垃圾分类放到垃圾箱中，通过步进电机带动滑块滑动从而带动清洁块清扫桌面上的垃圾；清扫完毕后，通过水箱中的水泵为水管供水从而使喷水头喷水冲洗桌面，既完成了对垃圾的分类，又有效的清洁完成桌面，提高了清洁的效率，使桌面更加干净，避免了细菌滋生，保证了人们的用餐卫生。

Description

一种自动化垃圾分类及清洁桌面餐桌

技术领域

本发明涉及餐饮设备技术领域，特别涉及一种自动化垃圾分类及清洁桌面餐桌。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，去餐厅用餐的人也越来越多，餐厅的清洁问题也引起人们的重视，现在餐厅的餐桌都是由人工使用抹布等清洁工具进行清洁，而人工清洁的速度很慢，使顾客需要等待较长时间，且可能清洁的不干净给顾客带来不好的用餐体验；

为此，人们发明了自动清洁餐桌，例如，专利号为2019113230292的中国专利公开了一种无人餐厅自清洁餐桌，其通过设置喷水系统、吹气系统等设备实现了自动清洁餐桌的效果，然而，如果剩餐中存在塑料瓶等废品时，其在清洁过程中不能将这些垃圾进行分类，导致资源浪费，而且随着垃圾分类立法的逐步实施，垃圾分类问题显得各位突出，上述餐桌已经不能适应时代的发展了；因此，急需发明一种有多种形式变化并且能够代替人工清洁餐桌和分类垃圾的自动化餐桌来解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动化垃圾分类及清洁桌面餐桌，通过桌面平移电缸带动桌面固定块移动从而带动桌面向外打开，手动打开滑动盖，接着通过转动关节E带动侧转动架向上转动使滑轨位于桌面上，通过分类机械臂下面的识别摄像头识别垃圾种类，然后通过分类机械臂将可回收垃圾、其它垃圾和有害垃圾放到垃圾箱中的可回收垃圾箱、其它垃圾箱和有害垃圾箱中，从而解决了传统的餐桌人工清洁和垃圾分类费时费力的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种自动化垃圾分类及清洁底座滑块餐桌，包括：底座、滑动装置、清洁装置；

所述的底座包括：底板、固定铰座A、桌面提升电缸、固定铰座B、垃圾箱；

所述的固定铰座A固定安装在底板上；桌面提升电缸的缸体底端固定连接，桌面提升电缸的活塞杆端与固定铰座B的转轴固定连接；垃圾箱放置在底板上面中间位置；所述的滑动装置固定安装在固定铰座B上端面；所述的清洁装置滑动安装在滑动装置上；

所述的底座可以调整设备高度并且存放垃圾，所述的滑动装置将清洁装置连接起来，所述的清洁装置清理桌面。

进一步的，所述的底座还包括：垃圾箱挡板、水箱、控制器、滑动盖；

所述的垃圾箱挡板固定安装在底板的一侧；水箱固定安装在底板上，水箱内部安装有抽水泵；控制器固定安装在底板上；滑动盖滑动安装在垃圾箱上。

进一步的，所述的滑动装置包括：固定架、凸块、合页、桌面平移电缸、桌面固定块；

所述的固定架的下端面与固定铰座B的上端面固定连接，固定架上设有凸块；合页连接两侧固定架；桌面平移电缸的缸体底端固定安装在固定架的中间板子的侧面，桌面平移电缸的活塞杆端与桌面固定块固定连接；桌面固定块的上端面与桌面的下端面固定连接。

进一步的，所述的清洁装置包括：桌面、滑槽、清理机构、分类机械臂、冲洗机构；

所述的桌面的下端面设有滑槽,滑槽的内部槽与凸块滑动连接；所述的清理机构清理桌面；所述的分类机械臂将垃圾进行分类放置到垃圾箱；所述的冲洗机构将桌面冲洗干净。

进一步的，所述的清理机构包括：滑轨、步进电机、滑块、舵机、清洁块、侧转动架、转动关节E；

所述的转动关节E的固定部分与桌面下端面的板子固定连接，转动关节E的转动部分与侧转动架的下面杆子固定连接；滑轨固定安装在侧转动架上；步进电机固定安装在滑轨的端部，步进电机的电机轴与滑轨的转轴固定连接；滑块滑动安装在滑轨上，滑块的内部螺纹孔与滑轨的转轴通过螺纹连接；舵机固定安装在靠外位置的滑块上，舵机的舵机轴与清洁块的后端固定连接。

进一步的，所述的分类机械臂安装在靠内位置的滑块上，分类机械臂是一个可以自由转动的机械臂，分类机械臂上安装有识别摄像头，通过识别摄像头识别垃圾的种类，通过分类机械臂将垃圾分类放置到垃圾箱中的不同空间。

进一步的，所述的冲洗机构包括：转动关节F、清洗转动架、圆管、喷水头、水管；

所述的转动关节F的固定部分与桌面下端面的板子固定连接，转动关节F的转动部分与清洗转动架固定连接；圆管固定安装在清洗转动架上；喷水头固定安装在圆管上；水管的下端与水箱内部水泵固定连接，水管的上端与圆管连接。

进一步的，所述的垃圾箱包括：可回收垃圾箱、其它垃圾箱、厨余垃圾箱、有害垃圾箱；所述的厨余垃圾箱为较大的垃圾箱，可回收垃圾箱、其它垃圾箱和有害垃圾箱是较小垃圾箱。

本发明的有益效果：

（1）在需要用餐时，本发明通过桌面提升电缸的活塞杆整体伸缩从而调整桌面的高度进而方便人们用餐；

（2）在用餐完毕后，本发明通过桌面平移电缸带动桌面固定块移动从而带动桌面向外打开，手动打开滑动盖，接着通过转动关节E带动侧转动架向上转动使滑轨位于桌面上，通过分类机械臂下面的识别摄像头识别垃圾种类，然后通过分类机械臂将可回收垃圾、其它垃圾和有害垃圾放到垃圾箱中的可回收垃圾箱、其它垃圾箱和有害垃圾箱中，然后通过靠外位置的桌面提升电缸向上推动固定架从而使桌面的外端上升进而将垃圾倾倒入垃圾箱的厨余垃圾箱中，完成了对垃圾的分类，有利于保护环境和资源的循环利用；

（3）本发明通过舵机带动清洁块转动打开，通过步进电机带动滑轨的转轴转动从而带动靠外位置的滑块滑动进而带动清洁块清扫桌面上的垃圾到垃圾箱的厨余垃圾箱中；清扫完毕后，通过转动关节F带动清洗转动架向上转动使圆管位于桌面上方，然后通过水箱中的水泵为水管供水从而使喷水头喷水冲洗桌面，污水从桌面上流到垃圾箱中的厨余垃圾箱中，有效的清洁完成桌面，提高了清洁的效率，使桌面更加干净，避免了细菌滋生，保证了人们的用餐卫生。

（4）清洁完成后，本发明通过转动关节F带动清洗转动架向下转动收起到桌面下，通过转动关节E带动侧转动架向下转动收起到桌面下，然后通过舵机带动清洁块转动收起，分类机械臂收回到桌面下方，通过靠外位置的桌面提升电缸带动固定架收回从而使桌面持平，通过桌面平移电缸带动桌面固定块移动从而带动桌面向中间关闭，最后手动关闭滑动盖，当垃圾箱装满后，通过人工取走更换，方便了下次使用，节省了人们整理桌面的时间，使设备看上去整洁美观，有利于桌子的重复使用。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的底座的结构示意图。

图6为本发明的滑动装置的结构示意图。

图7、图9、图10为本发明的清洁装置的结构示意图。

图8为本发明的清洁装置A1处的局部放大结构示意图。

附图标号：

1-底座；2-滑动装置；3-清洁装置；101-底板；102-垃圾箱挡板；103-固定铰座A；104-桌面提升电缸；105-固定铰座B；106-水箱；107-控制器；108-垃圾箱；109-滑动盖；201-固定架；202-凸块；203-合页；204-桌面平移电缸；205-桌面固定块；301-桌面；302-滑轨；303-步进电机；304-滑块；305-舵机；306-清洁块；307-转动关节A；308-转动关节B；309-伸缩杆A；310-转动关节C；311-伸缩杆B；312-转动关节D；313-机械爪；314-侧转动架；315-转动关节E；316-滑槽；317-转动关节F；318-清洗转动架；319-圆管；320-喷水头；321-水管。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

实施例，如图1-10所示，一种自动化垃圾分类及清洁桌面餐桌，包括：底座1、滑动装置2、清洁装置3；

底座1包括：底板101、固定铰座A103、桌面提升电缸104、固定铰座B105、垃圾箱108；具体地，通过底座1支撑滑动装置2和清洁装置3；

固定铰座A103固定安装在底板101上；桌面提升电缸104的缸体底端固定连接，桌面提升电缸104的活塞杆端与固定铰座B105的转轴固定连接，具体地，当需要升降桌面301时，通过桌面提升电缸104带动固定架201移动从而带动桌面301上下移动到合适位置；垃圾箱108放置在底板101上面中间位置；滑动装置2固定安装在固定铰座B105上端面；清洁装置3滑动安装在滑动装置2上；

底座1还包括：垃圾箱挡板102、水箱106、控制器107、滑动盖109；

垃圾箱挡板102固定安装在底板101的一侧，通过垃圾箱挡板102限制垃圾箱108的位置；水箱106固定安装在底板101上，水箱106内部安装有抽水泵，通过抽水泵为水管321供水从而使喷水头320喷水冲洗桌面301；控制器107固定安装在底板101上，通过控制器107控制设备的电缸、转动关节、舵机、抽水泵和机械爪协调工作；滑动盖109滑动安装在垃圾箱108上。

底座1可以调整设备高度并且存放垃圾，滑动装置2将清洁装置3连接起来，清洁装置3清理桌面；

垃圾箱108包括：可回收垃圾箱、其它垃圾箱、厨余垃圾箱、有害垃圾箱；所述的厨余垃圾箱为较大的垃圾箱，可回收垃圾箱、其它垃圾箱和有害垃圾箱是较小垃圾箱；

控制器107与所有电控部件电性连接，并在桌面301侧面设置控制按钮，以便于操作；

在需要用餐时，通过桌面提升电缸104的活塞杆整体伸缩从而调整桌面301的高度进而方便人们用餐；

在用餐完毕后，通过桌面平移电缸204带动桌面固定块205移动从而带动桌面301向外打开，手动打开滑动盖109，接着通过转动关节E315带动侧转动架314向上转动使滑轨302位于桌面301上，通过分类机械臂下面的识别摄像头识别垃圾种类，然后通过分类机械臂将可回收垃圾、其它垃圾和有害垃圾放到垃圾箱108中的可回收垃圾箱、其它垃圾箱和有害垃圾箱中，然后通过靠外位置的桌面提升电缸104向上推动固定架201从而使桌面301的外端上升进而将垃圾倾倒入垃圾箱108的厨余垃圾箱中，接着通过舵机305带动清洁块306转动打开，通过步进电机303带动滑轨302的转轴转动从而带动靠外位置的滑块304滑动进而带动清洁块306清扫桌面301上的垃圾到垃圾箱108的厨余垃圾箱中；清扫完毕后，通过转动关节F317带动清洗转动架318向上转动使圆管319位于桌面301上方，然后通过水箱106中的水泵为水管321供水从而使喷水头320喷水冲洗桌面301，污水从桌面301上流到垃圾箱108中的厨余垃圾箱中，既完成了对垃圾的分类，又有效的清洁完成桌面，提高了清洁的效率，使桌面更加干净，避免了细菌滋生，保证了人们的用餐卫生；

清洁完成后，通过转动关节F317带动清洗转动架318向下转动收起到桌面301下，通过转动关节E315带动侧转动架314向下转动收起到桌面301下，然后通过舵机305带动清洁块306转动收起，分类机械臂收回到桌面301下方，通过靠外位置的桌面提升电缸104带动固定架201收回从而使桌面301持平，通过桌面平移电缸204带动桌面固定块205移动从而带动桌面301向中间关闭，最后手动关闭滑动盖109，当垃圾箱108装满后，通过人工取走更换，方便了下次使用，节省了人们整理桌面的时间，使设备看上去整洁美观，有利于桌子的重复使用。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，滑动装置2包括：固定架201、凸块202、合页203、桌面平移电缸204、桌面固定块205；

固定架201的下端面与固定铰座B105的上端面固定连接，固定架201上设有凸块202；合页203连接两侧固定架201；桌面平移电缸204的缸体底端固定安装在固定架201的中间板子的侧面，桌面平移电缸204的活塞杆端与桌面固定块205固定连接，具体地，在用餐完毕后，通过桌面平移电缸204带动桌面固定块205移动从而带动桌面301向外打开；桌面固定块205的上端面与桌面301的下端面固定连接。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7、图8、图9、图10所示，清洁装置3包括：桌面301、滑槽316、清理机构、分类机械臂、冲洗机构；

桌面301的下端面设有滑槽316,滑槽316的内部槽与凸块202滑动连接；清理机构清理桌面301；分类机械臂将垃圾进行分类放置到垃圾箱108；冲洗机构将桌面301冲洗干净。

清理机构包括：滑轨302、步进电机303、滑块304、舵机305、清洁块306、侧转动架314、转动关节E315；

转动关节E315的固定部分与桌面301下端面的板子固定连接，转动关节E315的转动部分与侧转动架314的下面杆子固定连接，通过转动关节E315带动侧转动架314转动；滑轨302固定安装在侧转动架314上；步进电机303固定安装在滑轨302的端部，步进电机303的电机轴与滑轨302的转轴固定连接，通过步进电机303带动滑轨302的转轴转动从而带动滑块304滑动；滑块304滑动安装在滑轨302上，滑块304的内部螺纹孔与滑轨302的转轴通过螺纹连接；舵机305固定安装在靠外位置的滑块304上，舵机305的舵机轴与清洁块306的后端固定连接，通过舵机305带动清洁块306从而方便清扫桌面301。

分类机械臂安装在靠内位置的滑块304上，分类机械臂是一个可以自由转动的机械臂，分类机械臂上安装有识别摄像头，通过识别摄像头识别垃圾的种类，通过分类机械臂将垃圾分类放置到垃圾箱108中的不同空间；分类机械臂包括：转动关节A307、转动关节B308、伸缩杆A309、转动关节C310、伸缩杆B311、转动关节D312、机械爪313；转动关节A307的固定部分固定安装在靠内位置的滑块304上，转动关节A307的转动部分与转动关节B308的固定部分固定连接，通过转动关节A307带动转动关节B308转动，通过转动关节B308带动伸缩杆A309转动；伸缩杆A309的套筒端与转动关节B308的转动部分固定连接，伸缩杆A309的活塞杆端与转动关节C310的固定部分固定连接，通过伸缩杆A309带动转动关节C310移动，通过转动关节C310带动伸缩杆B311转动；伸缩杆B311的套筒端与转动关节C310的转动部分固定连接，伸缩杆B311的活塞杆端与转动关节D312的固定部分固定连接，通过伸缩杆B311带动转动关节D312移动，通过转动关节D312带动机械爪313转动；机械爪313的上端面与转动关节D312的转动部分固定连接，机械爪313的下端面安装有识别摄像头，通过识别摄像头识别垃圾种类进行分类，通过机械爪313将垃圾抓起。

冲洗机构包括：转动关节F317、清洗转动架318、圆管319、喷水头320、水管321；

转动关节F317的固定部分与桌面301下端面的板子固定连接，转动关节F317的转动部分与清洗转动架318固定连接，通过转动关节F317带动清洗转动架318转动；圆管319固定安装在清洗转动架318上，圆管319的内部是空心结构；喷水头320固定安装在圆管319上，通过喷水头320喷水清洗；水管321的下端与水箱106内部水泵固定连接，水管321的上端与圆管319连接。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，本发明电动部件所采用的电源均为市电或者蓄电池。

Claims (2)

1.一种自动化垃圾分类及清洁桌面餐桌，其特征在于，包括：底座（1）、滑动装置（2）和清洁装置（3）；

所述的底座（1）包括：底板（101）、垃圾箱挡板（102）、固定铰座A（103）、桌面提升电缸（104）、固定铰座B（105）、水箱（106）、控制器（107）、垃圾箱（108）和滑动盖（109）；

所述的固定铰座A（103）固定安装在底板（101）上；桌面提升电缸（104）的缸体底端固定连接，桌面提升电缸（104）的活塞杆端与固定铰座B（105）的转轴固定连接；垃圾箱（108）放置在底板（101）上面中间位置；所述的滑动装置（2）固定安装在固定铰座B（105）上端面；所述的清洁装置（3）滑动安装在滑动装置（2）上；

所述的底座（1）可以调整设备高度并且存放垃圾，所述的滑动装置（2）将清洁装置（3）连接起来，所述的清洁装置（3）清理桌面；

所述的垃圾箱挡板（102）固定安装在底板（101）的一侧；水箱（106）固定安装在底板（101）上，水箱（106）内部安装有抽水泵；控制器（107）固定安装在底板（101）上；滑动盖（109）滑动安装在垃圾箱（108）上；

所述的滑动装置（2）包括：固定架（201）、凸块（202）、合页（203）、桌面平移电缸（204）和桌面固定块（205）；

所述的固定架（201）的下端面与固定铰座B（105）的上端面固定连接，固定架（201）上设有凸块（202）；合页（203）连接两侧的固定架（201）；桌面平移电缸（204）的缸体底端固定安装在固定架（201）的中间板子的侧面，桌面平移电缸（204）的活塞杆端与桌面固定块（205）固定连接；桌面固定块（205）的上端面与清洁装置（3）的桌面（301）的下端面固定连接；

所述的清洁装置（3）包括：桌面（301）、滑槽（316）、清理机构、分类机械臂和冲洗机构；

所述的桌面（301）的下端面设有滑槽（316）,滑槽（316）的内部槽与凸块（202）滑动连接；所述的清理机构清理桌面（301）；所述的分类机械臂将垃圾进行分类放置到垃圾箱（108）；所述的冲洗机构将桌面（301）冲洗干净；

所述的清理机构包括：滑轨（302）、步进电机（303）、滑块（304）、舵机（305）、清洁块（306）、侧转动架（314）和转动关节E（315）；

所述的转动关节E（315）的固定部分与桌面（301）下端面的板子固定连接，转动关节E（315）的转动部分与侧转动架（314）的下面杆子固定连接；滑轨（302）固定安装在侧转动架（314）上；步进电机（303）固定安装在滑轨（302）的端部，步进电机（303）的电机轴与滑轨（302）的转轴固定连接；滑块（304）滑动安装在滑轨（302）上，滑块（304）的内部螺纹孔与滑轨（302）的转轴通过螺纹连接；舵机（305）固定安装在靠外位置的滑块（304）上，舵机（305）的舵机轴与清洁块（306）的后端固定连接；

所述的分类机械臂安装在靠内位置的滑块（304）上，分类机械臂是一个能够自由转动的机械臂，分类机械臂上安装有识别摄像头，通过识别摄像头识别垃圾的种类，通过分类机械臂将垃圾分类放置到垃圾箱（108）中的不同空间。

2.根据权利要求1所述的一种自动化垃圾分类及清洁桌面餐桌，其特征在于，所述的冲洗机构包括：转动关节F（317）、清洗转动架（318）、圆管（319）、喷水头（320）和水管（321）；

所述的转动关节F（317）的固定部分与桌面（301）下端面的板子固定连接，转动关节F（317）的转动部分与清洗转动架（318）固定连接；圆管（319）固定安装在清洗转动架（318）上；喷水头（320）固定安装在圆管（319）上；水管（321）的下端与水箱（106）内部水泵固定连接，水管（321）的上端与圆管（319）连接。

Images