CN210883709U

CN210883709U - 一种具有小盖位置检测装置的桶盖及智能垃圾桶

Info

Publication number: CN210883709U
Application number: CN201921512765.8U
Authority: CN
Inventors: 俞浩
Original assignee: Dreame Technology Tianjin Co Ltd
Current assignee: Pursuit Technology Suzhou Co Ltd
Priority date: 2019-09-11
Filing date: 2019-09-11
Publication date: 2020-06-30
Anticipated expiration: 2029-09-11

Abstract

本实用新型公开了一种具有小盖位置检测装置的桶盖及智能垃圾桶,包括：大盖；设置有枢接轴的小盖；设置在所述枢接轴上并随所述枢接轴转动的磁铁；以及固定设置在所述大盖上且与所述磁铁相配合用于感知所述小盖相对所述大盖的转动角度的霍尔传感器；其中，所述小盖通过所述枢接轴与所述大盖枢接。该具有小盖位置检测装置的桶盖及智能垃圾桶在遇到有障碍物阻挡了小盖打开或是阻挡了小盖关闭的情况时，能够确认小盖的开关状态，具有使用方便的优点。

Description

一种具有小盖位置检测装置的桶盖及智能垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及智能垃圾桶技术领域，尤其涉及具有小盖位置检测装置的桶盖及智能垃圾桶。

背景技术

随着人民生活水平的日益提高，生活节奏加快，生活垃圾越来越多，目前的传统垃圾桶已经不能满足人们的需要，智能垃圾桶应运而生。智能垃圾桶是集机、光、电于一体的高科技新产品，当人的手或物体接近投料口时，垃圾桶盖会自动开启，待垃圾投入后桶盖又会自动关闭，使用者不需要接触垃圾桶，彻底的解决了传统垃圾桶对使用者存在的卫生感染的隐患。现有的智能垃圾桶在红外感应自动开盖或者自动关盖过程中，一旦有障碍物阻挡了小盖打开或是阻挡了小盖关闭，即使及时移除障碍物，小盖也不能正确判断自身处于开盖还是关盖的状态，从而影响后续操作。因此，有必要研究一种具有小盖位置检测装置的桶盖及智能垃圾桶。

用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种使用方便的具有小盖位置检测装置的桶盖及智能垃圾桶。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有小盖位置检测装置的桶盖，包括：大盖；设置有枢接轴的小盖；设置在所述枢接轴上并随所述枢接轴转动的磁铁；以及固定设置在所述大盖上且与所述磁铁相配合用于感知所述小盖相对所述大盖的转动角度的霍尔传感器；其中，所述小盖通过所述枢接轴与所述大盖枢接。

优选的，所述枢接轴上紧固有枢接座，所述枢接轴随所述枢接座转动，所述磁铁通过所述枢接座设置在所述枢接轴上。

优选的，所述枢接座上开设有一安装槽，所述磁铁紧固在所述安装槽内。

优选的，所述枢接座上成型有一连接臂，所述小盖可拆卸设置在所述连接臂上。

优选的，还包括一驱使所述枢接座转动的电机，所述电机可拆卸设置在所述大盖上。

优选的，所述电机通过连杆单元与所述枢接座连接。

优选的，所述连杆单元包括一端部与所述电机的输出轴枢接的一第一连杆、一端部与所述第一连杆的另一端部枢接的一第二连杆，其中，所述第二连杆的另一端部与所述枢接座枢接。

优选的，所述枢接轴通过轴支撑座设置在所述大盖上，所述轴支撑座可拆卸设置在所述大盖上。

优选的，所述霍尔传感器通过PCB板设置在所述大盖上，所述霍尔传感器与所述PCB板电连接。

一种智能垃圾桶，包括桶体，所述桶体顶部安装有所述的具有小盖位置检测装置的桶盖。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的具有小盖位置检测装置的桶盖及智能垃圾桶，其通过在枢接轴处设置磁铁、在大盖上设置霍尔传感器，能够确认小盖的开关状态，具有使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型所述具有小盖位置检测装置的桶盖的结构示意图；

图2是本实用新型所述具有小盖位置检测装置的桶盖的小盖在打开状态下的结构示意图；

图3是本实用新型所述具有小盖位置检测装置的桶盖的剖面结构示意图；

图4是图3中A区域的放大结构示意图；

图5是本实用新型所述具有小盖位置检测装置的大盖的内部结构示意图；

图6是图5中B区域的放大结构示意图；

图7是本实用新型所述具有小盖位置检测装置的磁铁和霍尔传感器之间的位置关系示意图之一；

图8是本实用新型所述具有小盖位置检测装置的磁铁和霍尔传感器之间的位置关系示意图之二；

图9是本实用新型所述具有小盖位置检测装置的枢接座的结构示意图；

图10是本实用新型所述智能垃圾桶的结构示意图。

图中：10、小盖；20、大盖；30、磁铁；40、霍尔传感器；41、PCB板；50、电机；60、枢接座；61、安装槽；62、连接臂；70、轴支撑座；80、连杆单元；81、第一连杆；82、第二连杆；90、枢接轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1至图9所示，本实用新型提供了一种具有小盖位置检测装置的桶盖，包括：大盖20；设置有枢接轴90的小盖10；设置在所述枢接轴90上并随所述枢接轴90转动的磁铁30；以及固定设置在所述大盖20上且与所述磁铁30相配合用于感知所述小盖10相对所述大盖20的转动角度的霍尔传感器40；其中，所述小盖10通过所述枢接轴90与所述大盖20枢接，本方案中，所述磁铁30和所述霍尔传感器40的数量均设置为一个。

作为本方案的一实施例，如图4至图8所示，所述枢接轴90上紧固有枢接座60，所述枢接轴90随所述枢接座60转动，所述磁铁30通过所述枢接座60设置在所述枢接轴上；本方案中，所述枢接轴90为短轴，所述枢接轴90的数量设置为两根，所述枢接轴90对称分布在所述小盖10上，所述枢接座60与所述枢接轴90一一对应设置，即每一所述枢接轴90上均设置有一枢接座60，由于，所述磁铁30和所述霍尔传感器40的数量均为一个，只有一个所述枢接座60上设置有所述磁铁30。

作为本方案的一实施例，如图9所示，所述枢接座60上开设有一安装槽61，所述磁铁30紧固在所述安装槽61内；本方案中，因为设有一个所述磁铁30，所以只需在一个所述枢接座60上开设所述安装槽61即可。

作为本方案的一实施例，如图2和图9所示，所述枢接座60上成型有一连接臂62，所述小盖10可拆卸设置在所述连接臂62上，本方案中，所述大盖20呈中空矩形框状，所述大盖20具有一环形安装腔，所述枢接轴90、所述枢接座60、所述磁铁30、所述霍尔传感器40均位于所述大盖20的环形安装腔内，所述环形安装腔的顶端面上成型有一对通孔，如图2所示，当所述小盖10处于打开状态时，所连接臂62通过所述通孔顶出。

作为本方案的一实施例，如图7和图8所示，还包括一驱使所述枢接座60转动的电机50，所述电机50可拆卸设置在所述大盖20上，本方案中，所述电机50位于所述大盖20的环形安装腔内，所述电机50的数量设置为一个，由所述电机50驱动的所述枢接座60称为主动枢接座，另一所述枢接座60称为辅助枢接座，所述磁铁30安装在所述辅助枢接座上，所述霍尔传感器40靠近所述辅助枢接座设置。

作为本方案的一实施例，如图7和图8所示，所述电机50通过连杆单元80与所述枢接座60连接，这里的所述枢接座60为主动枢接座。

作为本方案的一实施例，如图7和图8所示，所述连杆单元80包括一端部与所述电机50的输出轴枢接的一第一连杆81、一端部与所述第一连杆81的另一端部枢接的一第二连杆82，其中，所述第二连杆82的另一端部与所述枢接座60枢接，具有连接稳定可靠的优点。

作为本方案的一实施例，如图7和图8所示，所述枢接轴90通过轴支撑座70设置在所述大盖20上，所述轴支撑座70可拆卸设置在所述大盖20上。

作为本方案的一实施例，如图4、图6和图7所示，所述霍尔传感器40通过PCB板41设置在所述大盖20上，所述霍尔传感器40与所述PCB板41电连接。

一种智能垃圾桶，如图10所示，包括桶体，所述桶体顶部安装有所述的具有小盖位置检测装置的桶盖。

工作原理：通过所述电机50驱使主动枢接座转动，辅助枢接座上的所述磁铁30随所述枢接轴90转动而远离所述霍尔传感器40，当所述小盖10打开到一定角度时，该一定角度大于所述霍尔传感器40的识别角度，所述识别角度的大小与所述磁铁30的磁力大小有关联，当所述霍尔传感器40感应不到所述磁铁30时，所述小盖10处于打开状态，当所述小盖10处于闭合位置时，所述霍尔传感器40与所述磁铁30相向而对，所述霍尔传感器40非常地靠近所述磁铁30，所述霍尔传感器40识别到所述磁铁30；

在所述小盖10的打开过程中，若有障碍物阻挡打开进程，在超过预设时间后，若所述小盖10任然没有到达打开位置，此时，所述霍尔传感器40发出信号驱使所述电机50不再提供驱动力，所述小盖10在自身重力的作用下回落至闭合状态，这时所述霍尔传感器40重新识别到靠近的所述磁铁30，可以判定所述小盖没有打开完成；

在所述小盖10的关盖过程中，若有障碍物阻挡，在超过预设时间后，若所述小盖10仍没有到达闭合位置，所述霍尔传感器40没有识别到所述磁铁30，此时，可以判定关盖有障碍物，通过所述电机50控制所述小盖10重新回到打开状态；

若手动掀开所述小盖10一点间隙，所述霍尔传感器40识别到此状态则发出信号驱使所述电机50顺势将所述小盖10打开。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims

1.一种具有小盖位置检测装置的桶盖，其特征在于，包括：

大盖（20）；

设置有枢接轴（90）的小盖（10）；

设置在所述枢接轴（90）上并随所述枢接轴（90）转动的磁铁（30）；以及

固定设置在所述大盖（20）上且与所述磁铁（30）相配合用于感知所述小盖（10）相对所述大盖（20）的转动角度的霍尔传感器（40）；

其中，所述小盖（10）通过所述枢接轴（90）与所述大盖（20）枢接。

2.如权利要求1所述的具有小盖位置检测装置的桶盖，其特征在于，所述枢接轴（90）上紧固有枢接座（60），所述枢接轴（90）随所述枢接座（60）转动，所述磁铁（30）通过所述枢接座（60）设置在所述枢接轴上。

3.如权利要求2所述的具有小盖位置检测装置的桶盖，其特征在于，所述枢接座（60）上开设有一安装槽（61），所述磁铁（30）紧固在所述安装槽（61）内。

4.如权利要求2所述的具有小盖位置检测装置的桶盖，其特征在于，所述枢接座（60）上成型有一连接臂（62），所述小盖（10）可拆卸设置在所述连接臂（62）上。

5.如权利要求2所述的具有小盖位置检测装置的桶盖，其特征在于，还包括一驱使所述枢接座（60）转动的电机（50），所述电机（50）可拆卸设置在所述大盖（20）上。

6.如权利要求5所述的具有小盖位置检测装置的桶盖，其特征在于，所述电机（50）通过连杆单元（80）与所述枢接座（60）连接。

7.如权利要求6所述的具有小盖位置检测装置的桶盖，其特征在于，所述连杆单元（80）包括一端部与所述电机（50）的输出轴枢接的一第一连杆（81）、一端部与所述第一连杆（81）的另一端部枢接的一第二连杆（82），其中，所述第二连杆（82）的另一端部与所述枢接座（60）枢接。

8.如权利要求1所述的具有小盖位置检测装置的桶盖，其特征在于，所述枢接轴（90）通过轴支撑座（70）设置在所述大盖（20）上，所述轴支撑座（70）可拆卸设置在所述大盖（20）上。

9.如权利要求1所述的具有小盖位置检测装置的桶盖，其特征在于，所述霍尔传感器（40）通过PCB板（41）设置在所述大盖（20）上，所述霍尔传感器（40）与所述PCB板（41）电连接。

10.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括桶体，所述桶体顶部安装有权利要求1-9中任一项所述的具有小盖位置检测装置的桶盖。