CN208998402U - 一种智能自动启闭盖体的冷柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及家电领域,具体涉及一种智能自动启闭盖体的冷柜,包括柜体和盖体,柜体后侧顶部与盖体后侧端部铰接,还包括传动开门装置,传动开门装置装在柜体内部右侧壁上,包括以链条连接的上传动轴、下传动轴和电机,还包括一端固定在上传动轴与下传动轴之间的链条上的支杆,支杆的另一端与盖体后侧右端部固定连接,支杆垂直于盖体。还包括电机驱动装置。本实用新型设计巧妙,增加传动开门装置,可以与电机驱动装置配合,实现盖体自动打开,无需人力;电机驱动装置可以为智能语音控制模块,在相距冷柜一定距离时,使用语音进行开启柜门,无需人工手动开启和等待柜门开启,可以解放使用者双手和节省时间。本实用新型具有潜在市场价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及家电领域,具体涉及一种智能自动启闭盖体的冷柜。
背景技术
目前市场冷柜多为手动直接开门,缺乏智能控制,在手动直接开启冷柜时,如果使用者双手需要搬运货物,则需要放下搬运的货物,打开盖体后,再将货物放入,无法将货物直接放入冷柜中。不能节省人力、丧失效率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术存在的不足,提供一种智能自动启闭盖体的冷柜。
本实用新型的技术解决方案是:一种智能自动启闭盖体的冷柜,包括柜体和盖体,所述柜体后侧顶部与所述盖体后侧端部铰接,还包括传动开门装置,所述传动开门装置装在所述柜体内部右侧壁上,包括以链条连接的上传动轴、下传动轴和底部电机,还包括一端固定在所述上传动轴与下传动轴之间的所述链条上的支杆,所述支杆的另一端与所述盖体后侧右端部固定连接,所述支杆垂直于所述盖体。
进一步的,还包括智能语音控制模块,所述智能语音控制模块包括智能语音芯片、包括A/D转换器的主控MCU单元和红外测距传感器,所述智能语音芯片与所述主控MCU单元通过串口连接,所述红外测距传感器与所述A/D转换器连接;所述主控MCU单元以IO口与三级管连接,所述三级管又与光电开关、功率管和5相4线步进电机依次连接。
进一步的,所述智能语音芯片为LD3320语音芯片,所述主控MCU单元为STM32主控单元,所述三级管为9014三级管,所述光电开关为TPL521光电开关,所述功率管为TIP122功率管。
进一步的,所述红外测距传感器为GP2Y0A21YK0F红外测距传感器。
进一步的,所述柜体底部四角装有万向轮。
本实用新型对现有冷柜不能自动开启盖体的缺点进行了改进,增加传动开门装置,可以在外部电机驱动装置的驱动下自动开启关闭盖体,解放双手、节省人力、提高效率;外部电机驱动装置可以为智能语音控制模块,通过对智能语音控制模块下达开启和关闭语音命令,由智能语音控制模块控制传动开门装置中的电机进行正反转来达到自动开启和开闭冷柜盖体的操作,节省人力的同时,可以完全解放使用者的双手,并无需等待盖体的打开和关闭。本实用新型具有潜在的市场价值。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型公开的一种智能自动启闭盖体的冷柜实施例1示意图;
图2为本实用新型公开的一种智能自动启闭盖体的冷柜实施例1盖体关闭时传动开门装置示意图;
图3为本实用新型公开的一种智能自动启闭盖体的冷柜实施例1盖体打开时传动开门装置示意图;
图4为本实用新型公开的一种智能自动启闭盖体的冷柜实施例2流程图;
图5为本实用新型公开的一种智能自动启闭盖体的冷柜实施例2电路原理图。
具体实施方式
以下参照附图和实施例,详细说明本实用新型一种智能自动启闭盖体的冷柜。
实施例1
如图1-3所示,一种智能自动启闭盖体的冷柜,包括柜体1和盖体2,所述柜体1后侧顶部与所述盖体2后侧端部铰接,还包括传动开门装置,所述传动开门装置装在所述柜体1内部右侧壁上,包括以链条41连接的上传动轴42、下传动轴43和底部电机44,还包括一端固定在所述上传动轴42与下传动轴43之间的所述链条41上的支杆45,所述支杆45的另一端与所述盖体2后侧右端部固定连接,所述支杆45垂直于所述盖体2。所述柜体1底部四角装有万向轮6。
实施例2
进一步的,在实施例1的基础上,如图1-5所示,所述智能语音控制模块包括智能语音芯片31、包括A/D转换器34的主控MCU单元32和红外测距传感器33,所述智能语音芯片31与所述主控MCU单元32通过串口连接,所述红外测距传感器33与所述A/D转换器34连接;所述主控MCU单元32以IO口与三级管51连接,所述三级管51依次与光电开关52、功率管53和5相4线步进电机44连接。所述智能语音芯片31为LD3320语音芯片,所述主控MCU单元32为STM32主控单元,所述三级管51为9014三级管,所述光电开关52为TPL521光电开关,所述功率管53为TIP122功率管。所述红外测距传感器33为GP2Y0A21YK0F红外测距传感器。
本实用新型实施例1在使用时,传动开门装置可以与外部的电机驱动装置连接,对传动开门装置中的电机44进行正反转驱动,以实现盖体2的开启和关闭,电机驱动装置可以为提供电机正反转电源和其他形式的驱动装置。在电机驱动装置为提供电机44正反转电源时,在使用者双手需要搬运货物,可以腾出手指或身体其他部位按压电源开关,部分解放以手实现盖体2启闭。
本实用新型实施例2在使用时,使用者在需要开启盖体2时,可以通过语音向智能语音控制模块3下达开启命令,智能语音控制模块3中的智能语音芯片31接收到命令后,将信息发送给主控MCU单元32,主控MCU单元32驱动9014三级管51放大控制TPL521光电开关52光电隔离后,由TIP122功率管53电压和电流的放大,驱动步进电机44的各项绕组,使步进电机44随着脉冲信号做逆时针转动动作。如图2、3所示,步进电机44逆时针转动,带动链条41上的支杆45向左移动,由于支杆45与盖体2形成的平面垂直,进而带动盖体2打开。在开启的过程中,红外测距传感器33实时监控当前盖体2开启端与柜体1顶部的垂直距离,将信号经主控MCU单元32中的A/D转换器34转换为数字信号后传输给主控MCU单元32,当盖体2开启端达到提前规定的开启距离时,主控MCU单元32控制电机44停止转动。
同理,当使用者在需要关闭盖体2时,可以通过语音向智能语音控制模块3下达开闭命令,智能语音控制模块3中的智能语音芯片31接收到命令后,将信息发送给主控MCU单元32,主控MCU单元32控制步进电机44顺时针转动,电机44顺时针转动,如图2、3所示,带动链条41上的支杆45向右移动,由于支杆45与盖体2形成的平面垂直,进而带动盖体2开闭。在关闭的过程中,红外测距传感器33实时监控当前盖体2开启端与柜体1顶部的垂直距离,将信号经主控MCU单元32的A/D转换器34转换为数字信号后传输给主控MCU单元32,当盖体2盖合在柜体1上时,主控MCU单元32控制步进电机44停止转动。
上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点,其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所做出的等效的变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种智能自动启闭盖体的冷柜,包括柜体和盖体,所述柜体后侧顶部与所述盖体后侧端部铰接,其特征在于:还包括传动开门装置,所述传动开门装置装在所述柜体内部右侧壁上,包括以链条连接的上传动轴、下传动轴和底部电机,还包括一端固定在所述上传动轴与下传动轴之间的所述链条上的支杆,所述支杆的另一端与所述盖体后侧右端部固定连接,所述支杆垂直于所述盖体。
2.根据权利要求1所述的一种智能自动启闭盖体的冷柜,其特征在于:还包括智能语音控制模块,所述智能语音控制模块包括智能语音芯片、包括A/D转换器的主控MCU单元和红外测距传感器,所述智能语音芯片与所述主控MCU单元通过串口连接,所述红外测距传感器与所述A/D转换器连接;所述主控MCU单元以IO口与三级管连接,所述三级管又与光电开关、功率管和5相4线步进电机依次连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能自动启闭盖体的冷柜,其特征在于:所述智能语音芯片为LD3320语音芯片,所述主控MCU单元为STM32主控单元,所述三级管为9014三级管,所述光电开关为TPL521光电开关,所述功率管为TIP122功率管。
4.根据权利要求2或3所述的一种智能自动启闭盖体的冷柜,其特征在于:所述红外测距传感器为GP2Y0A21YK0F红外测距传感器。
5.根据权利要求1所述的一种智能自动启闭盖体的冷柜,其特征在于:所述柜体底部四角装有万向轮。
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---|---|---|---|
CN201821827916.4U CN208998402U (zh) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | 一种智能自动启闭盖体的冷柜 |
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CN201821827916.4U CN208998402U (zh) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | 一种智能自动启闭盖体的冷柜 |
Publications (1)
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CN208998402U true CN208998402U (zh) | 2019-06-18 |
Family
ID=66807380
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CN201821827916.4U Active CN208998402U (zh) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | 一种智能自动启闭盖体的冷柜 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112178974A (zh) * | 2020-09-07 | 2021-01-05 | 英诺维尔智能科技(苏州)有限公司 | 基于半导体制冷片的适用于全自动生物药品生产用冰箱 |
CN113551463A (zh) * | 2020-04-23 | 2021-10-26 | 青岛海尔特种电冰柜有限公司 | 一种卧式冷柜 |
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2018
- 2018-11-07 CN CN201821827916.4U patent/CN208998402U/zh active Active
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