CN215247150U - 一种语音分类垃圾桶 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种语音分类垃圾桶，它涉及语音分类垃圾桶领域，包括安装桶、盖体、盖驱动结构、内筒、压力传感器、语音识别模块和控制器，多个安装桶相互并列安装，盖体与安装桶上端铰接，盖驱动结构安装在安装桶后侧上部，内筒放置在安装桶内，压力传感器固定安装在安装桶内底部，压力传感器上部感应端与内筒下表面相接触，语音识别模块和控制器固定安装在安装桶外壁上。本实用新型，结构设计合理，利用安装桶内放置的内筒，便于将内筒取出进行清洗，使用方便可靠，并且能够通过语音驱动盖体开闭，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是语音分类垃圾桶领域，具体涉及一种语音分类垃圾桶。
背景技术
我国现有的两种垃圾处理方式，主要是填埋和焚烧，而垃圾的焚烧过程会产生二噁英，一种比砒霜还要毒900倍的有毒物质，有极强的致癌性，不加管制地焚化，也会加剧大气污染和全球变暖。如果我们的垃圾在焚烧前没有进行分类,垃圾混在一起，其焚烧过程中产生的二噁英至少要多一倍，垃圾分类，便是争取在垃圾处理的前端,就减少各类污染，因此垃圾分类的重要性便凸显出来了。
现有技术中，专利公告号CN212607176U的专利公布了一种智能语音分类垃圾桶，包括垃圾桶壳体、分类垃圾桶、分类盖体、语音触发开合装置和语音播放器，垃圾桶壳体内设有多个盛放空腔，盛放空腔内设有分类垃圾桶，分类垃圾桶上方位置的垃圾桶壳体上设有分类盖体，语音触发开合装置设置在垃圾桶壳体上与分类盖体相匹配，语音播放器设置在垃圾桶壳体上且于各个语音触发开合装置相连接。
上述技术方案在一定程度上解决了垃圾分类的问题，但是其存在无法根据不同垃圾种类自动调节分类盖体关闭时间的问题，只能通过人工方式判断垃圾是否已经投入，造成使用上的不便，因此需要一种解决上述问题的语音分类垃圾桶。
实用新型内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种语音分类垃圾桶，结构设计合理，利用安装桶内放置的内筒，便于将内筒取出进行清洗，使用方便可靠，并且能够通过语音驱动盖体开闭，实用性强。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种语音分类垃圾桶，包括安装桶、盖体、盖驱动结构、内筒、压力传感器、语音识别模块和控制器，多个安装桶相互并列安装，盖体与安装桶上端铰接，盖驱动结构安装在安装桶后侧上部，内筒放置在安装桶内，压力传感器固定安装在安装桶内底部，压力传感器上部感应端与内筒下表面相接触，语音识别模块和控制器固定安装在安装桶外壁上。
作为优选，所述的盖驱动结构包括蜗轮、步进电机、轴承座和蜗杆，蜗轮固定安装在盖体后侧，步进电机固定安装在安装桶后壁上，轴承座固定在安装桶后壁上，步进电机输出轴穿过轴承座设置，蜗杆固定安装在步进电机输出轴上且与蜗轮咬合。
作为优选，所述的蜗轮固定安装在盖体后侧中部，所述的蜗轮是以盖体铰接轴为轴心的蜗轮状结构。
作为优选，所述内筒上设有放置环，放置环固定安装在内筒上端边沿上且位于安装桶上边沿上方，放置环上设有把手，把手固定安装在放置环前表面中部。
作为优选，所述的语音识别模块和控制器位置相邻且固定安装于安装桶后表面上。
本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的装置结构设计合理，利用安装桶内放置的内筒，便于将内筒取出进行清洗，解决了现有技术中的语音识别垃圾桶整体结构不便于清洗和倾倒垃圾的问题；
语音识别模块对语音信号进行识别，根据识别的不同类型的垃圾，控制器控制不同安装桶上的盖驱动结构工作，进而带动盖体打开，同时根据不同语音信号对垃圾进行具体判别，当垃圾属于较重垃圾时，当压力传感器感应到压力信号后控制器控制盖驱动结构带动盖体关闭，当垃圾属于较轻垃圾时，控制器延时一段时间后控制盖驱动结构关闭盖体，进而在实现垃圾分类的同时实现了盖体的自动关闭，及时关闭盖体减小垃圾异味的散发时间。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型的侧剖视结构示意图；
图2为本实用新型的正视结构示意图；
图3为本实用新型的电气部件控制关系示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照图1-3，本具体实施方式采用以下技术方案：一种语音分类垃圾桶，包括安装桶1、盖体2、盖驱动结构、内筒3、压力传感器4、语音识别模块5和控制器6，多个安装桶1相互并列安装，盖体2与安装桶1上端铰接，盖驱动结构安装在安装桶1后侧上部，内筒3放置在安装桶1内，压力传感器4固定安装在安装桶1内底部，压力传感器4上部感应端与内筒3下表面相接触，语音识别模块5和控制器6固定安装在安装桶1外壁上。其中，语音识别模块5为现有技术中的语音识别模块，具有语音识别和识别后发出相应的输出信号的功能，控制器6可选用单片机控制器，例如stm32型单片机，控制器6通过输出信号控制步进电机驱动器进而控制步进电机8的动作，单片机引脚输出电压不足时可通过放大电路对引脚电流电压进行放大，具体连接电路及方法属于现有技术，故在此不详述。
值得注意的是，所述的盖驱动结构包括蜗轮7、步进电机8、轴承座9和蜗杆10，蜗轮7固定安装在盖体2后侧，步进电机8固定安装在安装桶1后壁上，轴承座9固定在安装桶1后壁上，步进电机8输出轴穿过轴承座9设置，蜗杆10固定安装在步进电机8输出轴上且与蜗轮7咬合。工作时，通过步进电机驱动器对步进电机8进行控制，进而步进电机8在轴承座9的稳固作用下带动蜗杆10转动，蜗杆10转动再带动蜗轮7转动，从而带动盖体2打开，其中盖体2的打开角度通过步进电机8的旋转角度控制，即可实现盖体2打开角度的控制，步进电机8正转打开盖体2，步进电机8反转关闭盖体2，在关闭盖体2时，可通过角度控制使得盖体2复位，也可通过盖体接触到放置环11后内筒3挤压压力传感器4导致压力传感器4的信号发生变化，进而实现通过控制器6控制步进电机8停止转动。
值得注意的是，所述的蜗轮7固定安装在盖体2后侧中部，所述的蜗轮7是以盖体2铰接轴为轴心的蜗轮状结构。通过带动蜗轮7转动即可实现盖体2的转动打开或关闭。
值得注意的是，所述内筒3上设有放置环11，放置环11固定安装在内筒上端边沿上且位于安装桶1上边沿上方，放置环11上设有把手12，把手12固定安装在放置环11前表面中部；通过放置环11避免垃圾杂物进入到安装桶1和内筒3之间的缝隙中，通过把手12便于拿取内筒3。
此外，所述的语音识别模块5和控制器6位置相邻且固定安装于安装桶后表面上；语音识别模块5和控制器6安装于后侧避免日常剐蹭导致语音识别模块5和控制器6损坏。
本具体实施方式中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
本具体实施方式的工作原理：使用时，当使用者发出语音信号后，语音识别模块5对语音信号进行识别，根据识别的不同类型的垃圾，控制器6控制不同安装桶1上的盖驱动结构工作，进而带动盖体2打开，同时语音识别模块5根据不同语音信号对垃圾进行具体判别，当垃圾属于较重垃圾时例如西瓜皮，此时当压力传感器4感应到压力信号后控制器6控制盖驱动结构带动盖体2延时一小段时间关闭例如延时5s后关闭，当垃圾属于较轻垃圾时例如纸片，控制器6延时一段时间例如30s后控制盖驱动结构关闭盖体2，当需要清理内筒3时，通过语音发出例如清理垃圾的语音信号，语音识别模块5识别后通过控制器6控制盖驱动结构打开盖体2一段时间例如1min，进而工作人员可将内筒3取出清洗。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种语音分类垃圾桶，其特征在于，包括安装桶(1)、盖体(2)、盖驱动结构、内筒(3)、压力传感器(4)、语音识别模块(5)和控制器(6)，多个安装桶(1)相互并列安装，盖体(2)与安装桶(1)上端铰接，盖驱动结构安装在安装桶(1)后侧上部，内筒(3)放置在安装桶(1)内，压力传感器(4)固定安装在安装桶(1)内底部，压力传感器(4)上部感应端与内筒(3)下表面相接触，语音识别模块(5)和控制器(6)固定安装在安装桶(1)外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种语音分类垃圾桶，其特征在于，所述的盖驱动结构包括蜗轮(7)、步进电机(8)、轴承座(9)和蜗杆(10)，蜗轮(7)固定安装在盖体(2)后侧，步进电机(8)固定安装在安装桶(1)后壁上，轴承座(9)固定在安装桶(1)后壁上，步进电机(8)输出轴穿过轴承座(9)设置，蜗杆(10)固定安装在步进电机(8)输出轴上且与蜗轮(7)咬合。
3.根据权利要求2所述的一种语音分类垃圾桶，其特征在于，所述的蜗轮(7)固定安装在盖体(2)后侧中部，所述的蜗轮(7)是以盖体(2)铰接轴为轴心的蜗轮状结构。
4.根据权利要求1所述的一种语音分类垃圾桶，其特征在于，所述内筒(3)上设有放置环(11)，放置环(11)固定安装在内筒上端边沿上且位于安装桶(1)上边沿上方，放置环(11)上设有把手(12)，把手(12)固定安装在放置环(11)前表面中部。
5.根据权利要求1所述的一种语音分类垃圾桶，其特征在于，所述的语音识别模块(5)和控制器(6)位置相邻且固定安装于安装桶后表面上。
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