CN214030278U - 一种可自动干湿分类的家用智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可自动干湿分类的家用智能垃圾桶，包括：电源、垃圾桶壳体、干垃圾桶、湿垃圾桶、湿度传感器、温度传感器、水位传感器、第一满溢传感器、第二满溢传感器、显示屏、按钮组件、指示灯组件、控制模块和底座,能够有效的解决目前垃圾分类存在的错误分类问题，为家庭生活带来便利，促进垃圾分类的实施。

Description

一种可自动干湿分类的家用智能垃圾桶

技术领域

本实用新型属于智能家居领域，特别涉及一种可自动干湿分类的家用智能垃圾桶。

背景技术

据统计我国城市居民日均产生垃圾至少为1公斤，随着城市的发展，城市居民将越来越多，在人口稠密的大城市垃圾围城现象已经成为城市管理者们的心病。另据研究发现人们日常生活中产生的垃圾通过自然降解的过程十分漫长，常见的做法是填埋或者焚烧，但两者都会产生大量污染，对环境造成更加严重的破坏。鉴于此现象很多城市出台了垃圾分类实行政策，通过垃圾分类的方法对城市垃圾进行管理，能够更好的利用和处理垃圾。干、湿垃圾混合在一起的处理往往最复杂，本实用新型希望从源头出发，让干湿垃圾分类更方便快捷，故提出了一种可以自动对干、湿垃圾进行分类的垃圾桶。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种可自动干湿分类的家用智能垃圾桶。

有鉴于此，本实用新型提供了一种可自动干湿分类的家用智能垃圾桶，包括：电源、垃圾桶壳体、干垃圾桶、湿垃圾桶、湿度传感器、温度传感器、水位传感器、第一满溢传感器、第二满溢传感器、显示屏、按钮组件、指示灯组件、控制模块和底座；

垃圾桶壳体包括分类垃圾桶、外壳和隔板，隔板位于干垃圾桶和湿垃圾桶之间，且均与底座和分类垃圾桶连接，外壳与底座连接，分类垃圾桶下方具有腔体，干垃圾桶和湿垃圾桶位于腔体内，且干垃圾桶和湿垃圾桶并排设置在底座上，干垃圾桶和湿垃圾桶均与垃圾桶壳体滑动连接，分类垃圾桶位于在干垃圾桶和湿垃圾桶的上方，分类垃圾桶具有判断区和通道区，所述判断区为顶端开口的腔体，判断区内设置有湿度传感器，判断区后侧面为可翻转挡板，判断区后侧面的上端与分类垃圾桶活动连接，判断区底面为可翻转挡板，判断区底面外侧与分类垃圾桶活动连接，判断区后侧面与底面接触，连通区上盖设置有第一舵机，第一舵机与判断区后侧面之间通过第一连接杆连接，分类垃圾桶外侧壁上设置有第二舵机，第二舵机与判断区底面通过第二连接杆连接，通道区下端具有开口，通道区与干垃圾桶连通，通道区内设置有温度传感器；干垃圾桶的顶部开口，干垃圾桶内设置有第一满溢传感器，湿垃圾桶包括湿垃圾桶桶体和液体收集盒，湿垃圾桶桶体顶部开口，底部设置有过滤网，湿垃圾桶桶体内设置有第二满溢传感器，液体收集盒设置在湿垃圾桶桶体下方，液体收集盒与外壳滑动连接，液体收集盒顶部开口，液体收集盒内设置有水位传感器；

控制模块包括：湿度传感器模块、温度传感器模块、水位传感器模块、满溢传感器模块、舵机控制模块、电源模块和单片机系统模块；单片机系统模块包括：CPU芯片、显示接口模块、键盘接口模块；湿度传感器、温度传感器、水位传感器和满溢传感器，第一满溢传感器、第二满溢传感器均与CPU芯片电连接，舵机控制模块、电源模块、显示接口模块和键盘接口模块均与CPU芯片电连接；

外壳一侧板设置有按键组件、指示灯组件和显示屏，按键组件包括：启动按键和停止按键；指示灯组件包括：温度报警指示灯、满溢指示灯、水位报警指示灯、电量报警指示灯；显示接口模块与显示屏电连接，键盘接口模块与按键组件电连接，温度报警指示灯、满溢指示灯、水位报警指示灯和电量报警指示灯均与CPU芯片连接。

优选地，还包括扬声器，所述扬声器设置在底座一侧，扬声器模块与CPU芯片电连接。

优选地，所述干垃圾桶的两侧壁设置有第一除味装置，湿垃圾桶桶体的两侧壁设置有第二除味装置。

优选地，所述湿垃圾桶桶体外表面设置有第一拉手，液体收集盒外表面设置有第二拉手，干垃圾桶外表面设置有第三拉手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型不仅可以实现干湿垃圾分类功能而且在安全性上做了进一步加强，实现了多种情况下的警报功能还设计有OLED显示器，可以更加直观的让使用者了解到垃圾桶使用情况，对垃圾桶的清理和维护起到辅助作用，本实用新型提供的可自动干湿分类的家用智能垃圾桶能够有效的解决目前垃圾分类存在的错误分类问题，为家庭生活带来便利，促进垃圾分类的实施。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的正面剖视图；

图3是本实用新型实施例的电路示意图；

图4是本实用新型实施例的单片机系统内CPU芯片STM32F103R原理图；

图5是本实用新型实施例的LED指示灯接口电路图；

图6是本实用新型实施例的湿度传感器接口电路图；

图7是本实用新型实施例的温度传感器接口电路图；

图8是本实用新型实施例的按键电路图；

图9是本实用新型实施例的是扬声器接口电路图；

图10是本实用新型实施例的OLED显示屏驱动电路图；

图11是本实用新型实施例的满溢传感器接口电路图；

图12是本实用新型实施例的水位传感器接口电路图；

图13是本实用新型实施例的舵机驱动电路；

图14是本实用新型实施例的第一舵机和分类垃圾桶的局部结构示意图；

图15是本实用新型实施例的第二舵机和分类垃圾桶的局部结构示意图。

其中：1电源；2分类垃圾桶；21判断区；211判断区后侧面；212判断区底面；22通道区；3启动按键；4停止按键；5显示屏；6电量报警指示灯；7温度报警指示灯；8满溢报警指示灯；9水位报警指示灯；10湿垃圾桶桶体；101第一拉手；11液体收集盒；111第二拉手；12扬声器；13干垃圾桶；131第三拉手；14第一舵机；15第二舵机；16第一连接杆；17第二连接杆；18第一满溢传感器；19第二满溢传感器；20过滤网；21水位传感器；22单片机系统模块；23温度传感器；24湿度传感器；25除味装置；26底座。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。

下面参照图1至图15描述根据本实用新型一些实施例所述可自动干湿分类的家用智能垃圾桶。

实施例1：如图1至图15所示，本实用新型提供了一种可自动干湿分类的家用智能垃圾桶，包括：电源1、垃圾桶壳体、干垃圾桶13、湿垃圾桶、湿度传感器24、温度传感器23、水位传感器21、第一满溢传感器18、第二满溢传感器19、显示屏5、按钮组件、指示灯组件、控制模块和底座26；

垃圾桶壳体包括分类垃圾桶2、外壳和隔板，隔板位于干垃圾桶13和湿垃圾桶之间，且均与底座26和分类垃圾桶2连接，外壳与底座26连接，分类垃圾桶2下方具有腔体，干垃圾桶13和湿垃圾桶位于腔体内，且干垃圾桶13和湿垃圾桶并排设置在底座26上，干垃圾桶13和湿垃圾桶均与垃圾桶壳体滑动连接，分类垃圾桶2位于在干垃圾桶13和湿垃圾桶的上方，分类垃圾桶2具有判断区21和通道区22，所述判断区21为顶端开口的腔体，判断区21内设置有湿度传感器24，判断区后侧面211为可翻转挡板，判断区后侧面211的上端与分类垃圾桶2活动连接，判断区底面212为可翻转挡板，判断区底面212外侧与分类垃圾桶2活动连接，判断区后侧面211与底面212接触，连通区上盖设置有第一舵机14，第一舵机14与判断区后侧面211之间通过第一连接杆16连接，分类垃圾桶2外侧壁上设置有第二舵机15，第二舵机15与判断区底面212通过第二连接杆17连接，通道区22下端具有开口，通道区22与干垃圾桶13连通，通道区22内设置有温度传感器23；干垃圾桶13的顶部开口，干垃圾桶13内设置有第一满溢传感器18，湿垃圾桶包括湿垃圾桶桶体10和液体收集盒11，湿垃圾桶桶体10顶部开口，底部设置有过滤网20，湿垃圾桶桶体10内设置有第二满溢传感器19，液体收集盒11设置在湿垃圾桶桶体10下方，液体收集盒11与外壳滑动连接，液体收集盒11顶部开口，液体收集盒11内设置有水位传感器21；

控制模块包括：湿度传感器模块、温度传感器模块、水位传感器模块、第一满溢传感器模块、第二满溢传感器模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、电源模块和单片机系统模块；单片机系统模块22包括：CPU芯片、显示接口模块、键盘接口模块；湿度传感器24、温度传感器23、水位传感器21和满溢传感器均与CPU芯片电连接，舵机控制模块、电源模块、显示接口模块和键盘接口模块均与CPU芯片电连接；

外壳一侧板设置有按键组件、指示灯组件和显示屏5，按键组件包括：启动按键3和停止按键4；指示灯组件包括：温度报警指示灯7、满溢报警指示灯8、水位报警指示灯9、电量报警指示灯6；显示接口模块与显示屏5电连接，键盘接口模块与按键组件电连接，温度报警指示灯7、满溢报警指示灯8、水位报警指示灯9和电量报警指示灯6均与CPU芯片连接。

在该实施例中，电源1位于底座26内，通过电源1线为智能垃圾桶供电，湿度传感器24型号DHT11，温度传感器23型号DS18B20，水位传感器21型号MH，第一满溢传感器18为HC-SR04，第二满溢传感器19为HC-SR04，第一舵机14型号SR901，第二舵机15型号SR901，单片机系统模块22包括：CPU芯片、显示接口模块、键盘接口模块，显示接口模块用于控制显示屏5，键盘接口模块用于控制启动按键3和停止按键4，启动按键3用于开启智能垃圾桶，停止按键4用于关闭智能垃圾桶，温度报警指示灯7、满溢报警指示灯8、水位报警指示灯9、电量报警指示灯6均为LED指示灯，CPU芯片型号为STM32F103R，单片机系统22位于底座26内，显示屏5为OLED显示屏5，整个控制模块可集成在一个电路板上，垃圾桶壳体包括分类垃圾桶2、外壳和隔板，隔板位于干垃圾桶13和湿垃圾桶之间，且与底座26和分类垃圾桶2连接，外壳与底座26连接，分类垃圾桶2下方具有腔体，干垃圾桶13和湿垃圾桶位于腔体内，且干垃圾桶13和湿垃圾桶并排设置在底座26上，干垃圾桶13和湿垃圾桶桶体10均顶部开口，干垃圾桶13和湿垃圾桶桶体10均与垃圾桶壳体滑动连接，在具体操作中，外壳和隔板上设置有多个滑槽，干垃圾桶13和湿垃圾桶桶体10上设置有凸起，凸起和滑槽相互配合实现滑动连接，使干垃圾桶13和湿垃圾桶桶体10可从垃圾桶壳体内伸出和收回，分类垃圾桶2位于在干垃圾桶13和湿垃圾桶的上方，分类垃圾桶2具有判断区21和通道区22，判断区21为顶端开口的腔体，垃圾可从判断区21顶端开口进入分类垃圾桶2的判断区21，判断区21内设置有湿度传感器24，用于收集垃圾的湿度数据，湿度数据通过湿度传感器24模块转换成电信号传输至CPU芯片，从而来判断垃圾为干垃圾或湿垃圾，判断区后侧面211为可翻转挡板，判断区后侧面211的上端与分类垃圾桶2活动连接，具体操作中判断区后侧面211的上端可与分类垃圾桶2之间通过转轴连接，判断区底面212为可翻转挡板，判断区底面212外侧与分类垃圾桶2活动连接，具体操作中判断区底面212外侧可与分类垃圾桶2通过转轴连接，判断区后侧面211与底面212接触，连通区上盖设置有第一舵机14，第一舵机14与判断区21后侧面之间通过第一连接杆16连接，分类垃圾桶2外侧壁上设置有第二舵机15，第二舵机15与判断区底面212通过第二连接杆17连接，通道区22下端具有开口，通道区22与干垃圾桶13连通，当垃圾为干垃圾时，第一舵机14工作带动第一连接杆16，使判断区后侧面211向上翻转，干垃圾通过连通区进入干垃圾桶13，当垃圾为湿垃圾时，第二舵机15工作带动第二连接杆17，使判断区底面212向下翻转，判断区21与湿垃圾桶桶体10连通，湿垃圾进入湿垃圾桶桶体10内；干垃圾桶13内设置有第一满溢传感器18，用于检测干垃圾桶13内是否装满，湿垃圾桶桶体10底部设置有过滤网20，用于过滤湿垃圾，湿垃圾桶桶体10内设置有第二满溢传感器19，用于检测湿垃圾桶桶体10内是否装满，液体收集盒11设置在湿垃圾桶桶体10下方，液体收集盒11与外壳滑动连接，具体操作时，液体收集盒11上设置有凸起，隔板和外壳上设置有滑槽，通过凸起和滑槽的配合，实现液体收集盒11与外壳滑动连接，液体收集盒11顶部开口，液体收集盒11内设置有水位传感器21，湿垃圾通过过滤网20的过滤，残液进入液体收集盒11，这样可以保持桶内卫生不会造成细菌滋生，为家庭创造一个良好的卫生环境，水位传感器21可判断液体收集盒11内残夜是否装满，当液体收集盒11过多，可将液体收集盒11拉出进行倾倒。

具体的操作过程：使用时按下启动键，智能垃圾桶开始工作，将垃圾放进待分类垃圾桶2的判断区21中，判断区21内的湿度传感器24采集垃圾的湿度数据，湿度数据通过湿度传感器模块转换成电信号，并且传递给CPU芯片，CPU芯片判断垃圾属于干垃圾还是湿垃圾，如果垃圾为干垃圾，CPU芯片将信号发送给第一舵机控制模块，第一舵机控制模块控制第一舵机14工作并带动第一连接杆16，使判断区后侧面211向上翻转，干垃圾通过连通区进入干垃圾桶13，如果是湿垃圾，CPU芯片将信号发送给第二舵机控制模块，第二舵控制机模块控制第二舵机15工作，并带动第二连接杆17，使判断区底面212向下转动，判断区21与湿垃圾桶桶体10连通，湿垃圾进入湿垃圾桶桶体10内。干垃圾桶13内的第一满溢传感器18和湿垃圾桶桶体10内的第二满溢传感器19可采集干垃圾桶13和湿垃圾桶桶体10内的垃圾的盛放高度数据，干垃圾桶13内或湿垃圾桶桶体10内垃圾过多时，第一满溢传感器18或第二满溢传感器19采集到垃圾高度数据，垃圾高度数据通过第一满溢传感器模块或第二满溢传感器模块转换成电信号，并传递给CPU芯片，CPU芯片会控制满溢报警指示灯8亮起，提醒使用者及时清理垃圾。考虑到安全问题，连通区设置有温度传感器23，用于采集智能垃圾桶内温度数据，温度传感器模块将温度数据转换成电信号传递CPU芯片，CPU芯片对温度信息进行判断，当智能垃圾桶内温度过高时，CPU芯片判断超过设定的限度，CPU芯片控制温度报警指示灯7亮起提醒使用者注意安全。液体收集盒11内的水位传感器21用于感知液体收集盒11内的水位数据，水位传感器模块将水位数据转换成电信号传递给CPU芯片，并进行判断是否超过设定的限度，当桶内收集的液体过多时，CPU芯片控制水位报警指示灯9亮起，提醒使用者将该桶清洁。当电源1电量过低时，电量模块将电量信息传递给CPU芯片，CPU芯片控制电量报警指示灯6亮起，提示更换电源1。显示屏5上显示实时垃圾桶内的状态，包括电池电量、桶内温度、垃圾湿度等信息。当长时间不使用智能垃圾桶时可以按下停止按键4，使其停止工作。

实施例2：如图1所示，包括扬声器12，所述扬声器12设置在底座26一侧，扬声器12内设置有扬声器模块，扬声器模块与CPU芯片电连接。

在该实施例中，温度传感器23采集智能垃圾桶内的温度数据，温度传感器模块将温度数据转换成电信号，传递CPU芯片，CPU芯片对温度数据进行判断，当智能垃圾桶内温度过高时，CPU芯片判断超过设定的限度，CPU芯片控制温度报警指示灯7亮起同时控制扬声器模块，使扬声器12发声提醒使用者注意安全，采用视觉和听觉共同提醒，进一步保证智能垃圾桶使用安全。

实施例3：如图2所示，所述干垃圾桶13的两侧壁设置有第一除味装置25，湿垃圾桶桶体10的两侧壁设置有第二除味装置25。

在该实施例中，干垃圾桶13的两侧壁设置有第一除味装置25，湿垃圾桶的两侧壁设置有第二除味装置25，除味装置25采用除味凝胶，可以让桶内保持空气清新

实施例4：如图1所示，所述湿垃圾桶桶体10外表面设置有第一拉手101，液体收集盒11外表面设置有第二拉手111，干垃圾桶13外表面设置有第三拉手131。

在该实施例中，干垃圾桶13、湿垃圾桶桶体10和液体收集盒11外表面均设置有拉手，当干垃圾桶13、湿垃圾桶或液体收集盒11需要进行倾倒时，拉手便于拉出。

上述实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。基于上述实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，也即凡在本申请的精神和原理之内所作的所有修改、等同替换和改进等，均落在本实用新型要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种可自动干湿分类的家用智能垃圾桶，其特征在于，包括：电源、垃圾桶壳体、干垃圾桶、湿垃圾桶、湿度传感器、温度传感器、水位传感器、第一满溢传感器、第二满溢传感器、显示屏、按钮组件、指示灯组件、控制模块和底座；

垃圾桶壳体包括分类垃圾桶、外壳和隔板，隔板位于干垃圾桶和湿垃圾桶之间，且均与底座和分类垃圾桶连接，外壳与底座连接，分类垃圾桶下方具有腔体，干垃圾桶和湿垃圾桶位于腔体内，且干垃圾桶和湿垃圾桶并排设置在底座上，干垃圾桶和湿垃圾桶均与垃圾桶壳体滑动连接，分类垃圾桶位于在干垃圾桶和湿垃圾桶的上方，分类垃圾桶具有判断区和通道区，所述判断区为顶端开口的腔体，判断区内设置有湿度传感器，判断区后侧面为可翻转挡板，判断区后侧面的上端与分类垃圾桶活动连接，判断区底面为可翻转挡板，判断区底面外侧与分类垃圾桶活动连接，判断区后侧面与底面接触，连通区上盖设置有第一舵机，第一舵机与判断区后侧面之间通过第一连接杆连接，分类垃圾桶外侧壁上设置有第二舵机，第二舵机与判断区底面通过第二连接杆连接，通道区下端具有开口，通道区与干垃圾桶连通，通道区内设置有温度传感器；干垃圾桶的顶部开口，干垃圾桶内设置有第一满溢传感器，湿垃圾桶包括湿垃圾桶桶体和液体收集盒，湿垃圾桶桶体顶部开口，底部设置有过滤网，湿垃圾桶桶体内设置有第二满溢传感器，液体收集盒设置在湿垃圾桶桶体下方，液体收集盒与外壳滑动连接，液体收集盒顶部开口，液体收集盒内设置有水位传感器；

控制模块包括：湿度传感器模块、温度传感器模块、水位传感器模块、第一满溢传感器模块、第二满溢传感器模块、舵机控制模块、电源模块和单片机系统模块；单片机系统模块包括：CPU芯片、显示接口模块、键盘接口模块；湿度传感器、温度传感器、水位传感器、第一满溢传感器和第二满溢传感器均与CPU芯片电连接，舵机控制模块、电源模块、显示接口模块和键盘接口模块均与CPU芯片电连接；

外壳一侧板设置有按键组件、指示灯组件和显示屏，按键组件包括：启动按键和停止按键；指示灯组件包括：温度报警指示灯、满溢指示灯、水位报警指示灯、电量报警指示灯；显示接口模块与显示屏电连接，键盘接口模块与按键组件电连接，温度报警指示灯、满溢指示灯、水位报警指示灯和电量报警指示灯均与CPU芯片连接。

2.根据权利要求1所述的可自动干湿分类的家用智能垃圾桶，其特征在于，还包括扬声器，所述扬声器设置在底座一侧，扬声器模块与CPU芯片电连接。

3.根据权利要求2所述的可自动干湿分类的家用智能垃圾桶，其特征在于，所述干垃圾桶的两侧壁设置有第一除味装置，湿垃圾桶桶体的两侧壁设置有第二除味装置。

4.根据权利要求3所述的可自动干湿分类的家用智能垃圾桶，其特征在于，所述湿垃圾桶桶体外表面设置有第一拉手，液体收集盒外表面设置有第二拉手，干垃圾桶外表面设置有第三拉手。

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