CN209160597U - 一种地埋式垃圾站 - Google Patents

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李应红
盛新堂
钟建元
毛文坡
刘迪
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Abstract

本实用新型公开一种地埋式垃圾站,包括垃圾箱、护栏、升降机构、栏杆驱动机构、人体感测器、车辆感测器以及控制器,其中,垃圾箱设有投料口和出料口,护栏在地面上沿着垃圾箱的周向布置,在对应投料口和出料口的位置形成第一缺口和第二缺口,第一缺口处安装有可活动的栏杆、栏杆驱动机构和人体感测器,栏杆驱动机构用以驱动栏杆,第二缺口处安装有车辆感测器,控制器用以分别根据车辆感测器和人体感测器对应地控制升降机构、栏杆驱动机构。本实用新型结构简单、易于实施、实用性强,提高了地埋式垃圾站的安全性以及实现了将垃圾转入转运车的自动运行。

Description

一种地埋式垃圾站
技术领域
本实用新型涉及一种地埋式垃圾站,属垃圾处理设备领域。
背景技术
目前生活垃圾是通过垃圾站进行转运的,为了减少污染以及美化生活环境,地埋式垃圾站应用的越来越多,相比传统的地面垃圾站,地埋式垃圾站在垃圾运输车到达垃圾站时需要人工操作将垃圾箱起升、与运输车对接然后下降回位,而且在人们投放垃圾时,很难分辨垃圾箱内的存储容量,若任由垃圾投放,会造成垃圾溢出甚至损坏垃圾压缩设备。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种地埋式垃圾站,旨在解决现有的地埋式垃圾站在运行过程中容易造成不安全、不环保的问题。
为实现上述目的,本实用新型提出一种地埋式垃圾站,其特征在于,包括:
垃圾箱,用以可上下升降地安装于地井,所述垃圾箱的顶部设有投料口,且一侧设有出料口;
护栏,用以安装于地面,所述护栏沿着所述垃圾箱的周向布置,且所述护栏分别在对应所述投料口和所述出料口的位置形成第一缺口和第二缺口,所述第一缺口处安装有呈活动设置的栏杆,所述栏杆用以打开和关闭所述第一缺口;
升降机构,安装于所述垃圾箱的底部,用以上下驱动所述垃圾箱;
栏杆驱动机构,安装于所述第一缺口处,用以驱动所述栏杆活动;
人体感测器,安装于所述第一缺口处;
车辆感测器,安装于所述第二缺口处;以及,
控制器,分别电性连接所述升降机构、所述栏杆驱动机构、所述人体感测器和所述车辆感测器,用以分别根据所述车辆感测器和所述人体感测器对应地控制所述升降机构和所述栏杆驱动机构。
进一步地,所述垃圾箱的内侧壁且位于所述投料口下方安装有物位开关,所述控制器与所述物位开关电性连接,用以根据所述物位开关对应地控制所述栏杆驱动机构。
进一步地,所述垃圾箱内设有位置间隔且相对设置的压板和活动板,所述活动板处于所述压板和所述出料口之间,所述活动板可活动地设置,且阻隔地设在所述垃圾箱内部和所述出料口之间的关闭位置,以及所述垃圾箱内部和所述出料口之间连通的打开位置,所述压板在所述垃圾箱内部到所述出料口的方向上活动地设置;
所述地埋式垃圾站还包括用以驱动所述压板和所述活动板的驱动机构,所述控制器电性连接所述驱动机构,用以根据所述物位开关控制所述驱动机构。
进一步地,在所述出料口处安装有用以感应垃圾转运车辆的接近感测器,所述接近感测器相对于所述车辆感测器更靠近所述出料口,所述控制器电性连接所述接近感测器,用以根据所述接近感测器控制所述驱动机构。
进一步地,所述地埋式垃圾站还包括信息发送器和垃圾检测器,所述垃圾检测器用以检测所述垃圾箱内的垃圾存储量,所述控制器与所述信息发送器和所述垃圾检测器电性连接,用以根据所述垃圾检测器对应地控制所述信息发送器和所述栏杆驱动机构,其中:
所述垃圾检测器包括压力传感器,所述压力传感器用以感测所述压板的反馈压力;和/或,
所述垃圾检测器包括测距传感器,所述测距传感器设在所述垃圾箱内对应所述压板的位置,且使所述压板位于所述测距传感器和所述出料口之间。
进一步地,所述测距传感器为激光测距传感器,所述驱动机构包括与所述压板远离所述出料口的一端连接的液压油缸,所述垃圾箱内顶部靠近所述压板且对应所述所述测距传感器的位置设有反射板,所述反射板用以反射所述测距传感器的光线。
进一步地,还包括设于所述地井内且位于所述垃圾箱一侧的除臭室,所述除臭室设置在所述垃圾箱上下活动区域的一侧,所述除臭室内设有气体传感器和高压喷淋机,所述控制器与所述气体传感器电性连接,用以对应地控制所述高压喷淋机。
进一步地,还包括光敏照明灯,所述光敏照明灯用以安装在地面上,所述光敏照明灯内安装有光敏传感器和照明灯。
进一步地,还包括太阳能光伏组件和蓄电池,所述蓄电池用以向所述地埋式垃圾站提供电源。
进一步地,所述人体感测器为红外传感器或人体接近传感器,所述车辆感测器为安全光栅。
本实用新型提供的技术方案中,地埋式垃圾站包括垃圾箱、护栏、升降机构、栏杆驱动机构、人体感测器、车辆感测器以及控制器,其中,垃圾箱设有投料口和出料口,护栏在地面上沿着垃圾箱的周向布置,在对应投料口和出料口的位置形成第一缺口和第二缺口,第一缺口处安装有可活动的栏杆、栏杆驱动机构和人体感测器,栏杆驱动机构用以驱动活动栏杆,第二缺口处安装有车辆感测器,控制器用以分别根据车辆感测器和人体感测器对应地控制升降机构和栏杆驱动机构。本实用新型结构简单、易于实施、实用性强,提高了地埋式垃圾站的安全性以及实现了将垃圾转入转运车的自动运行。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例的地埋式垃圾站的主视结构示意图;
图2为图1中的地埋式垃圾站的俯视结构示意图;
图3为图1中的地埋式垃圾站从地井中升起与转运车对接时的主视结构示意图。
附图标号说明:
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参阅图1和图2,本实用新型公开一种地埋式垃圾站,包括:垃圾箱100、护栏200、升降机构300、栏杆驱动机构230、人体感测器210、车辆感测器260和控制器,其中,垃圾箱100可上下升降地安装于地井中,其底部与安装在地井内的升降机构300连接,且由升降机构300驱动进行上下升降,垃圾箱100的顶部设有投料口110,一侧设有出料口120,垃圾箱100内的垃圾由出料口120转入转运车900;护栏200安装在地面上,且沿着垃圾箱100的周向布置,在对应投料口110和出料口120的位置护栏200分别形成有第一缺口240和第二缺口250,第一缺口240处安装有呈活动设置的栏杆220、栏杆驱动机构230和人体感测器210,栏杆驱动机构230用以驱动栏杆220活动,以使得栏杆220打开和关闭第一缺口240,人体感测器210用以检测投料口110处是否有人体,在本实施例中,人体感测器210可以是红外传感器或者是人体接近传感器,第二缺口250处安装有车辆感测器260,用以检测转运车900是否到达与垃圾箱100对接的正确位置,在本实施例中,车辆传感器可以是安全光栅;控制器安装在控制室800内,且分别电性连接升降机构300、栏杆驱动机构230、人体感测器210和车辆感测器260,当人体感测器210检测到人体向投料口110处靠近时,控制器控制栏杆驱动机构230转动护栏200,以打开第一缺口240方便用户往垃圾箱100投放垃圾,当人体由投料口110处离开时,控制器控制栏杆驱动机构230转动护栏200,以关闭第一缺口240;当车辆感测器260检测到转运车900到达与垃圾箱100对接的正确位置时,控制器控制升降机构300升起垃圾箱100,如果投料口110处没有人体,则控制器控制栏杆驱动机构230,以关闭第一缺口240,在转运过程中,若人体检测器210检测到人体靠近投料口110处,第一缺口240将不再打开,通过上述设置,可以提高地埋式垃圾站的安全性以及实现将垃圾转入转运车的自动运行。
请参阅图1和图2,本实施例中,垃圾箱100在一侧面靠近投料口110处安装有物位开关130,且与控制器电性连接,当物位开关130检测到垃圾箱100内的垃圾存储容量达到最大时,控制器控制栏杆驱动机构230关闭第一缺口240,进而可以控制用户是否可以投放垃圾,同时减少了垃圾箱100过多的负荷。
请参阅图1和图2,本实施例中,地埋式垃圾站还设有压板140、活动板150、其中,压板140设置在垃圾箱100中出料口120正对的一侧,且在垃圾箱100中可以沿朝向出料口120的方向进行滑动,其一端连接有驱动机构400,本实施例中,驱动机构400包括一伸缩推杆410和与伸缩推杆410一端连接的液压油缸420,活动板150可活动地设置在出料口120处,当垃圾箱100没有和转运车900对接时,活动板150在垃圾箱100内起到将垃圾箱100封闭的作用,当垃圾箱100和转运车900对接时,活动板150打开,使垃圾可以从垃圾箱100通过出料口120转入转运车900内,在本实施例中,活动板150设置成一端与垃圾箱100铰接的开合式侧门。通过控制器电性连接液压油缸420推动伸缩推杆410,可以使压板140在物位开关130检测到垃圾箱100内存有垃圾时对垃圾进行压缩,以达到节省空间的目的。
请参阅图1和图2,本实施例中,地埋式垃圾站还设有与控制器电性连接的垃圾检测器,垃圾检测器包括压力传感器450和测距传感器430,压力传感器450安装在垃圾箱100内,用于感测压板140的反馈压力,测距传感器430安装在垃圾箱100内正对压板140且远离出料口120的一侧,当伸缩推杆410推动压板140时,测距传感器430测量压板140与自身的距离,从而可判断出垃圾箱100内的剩余空间,当测距传感器430测量得到的距离达到最小,同时压力传感器450检测到压板140有压力反馈时,表明垃圾箱100内以达到最大存储量,本实施例中,为了提高测距传感器430的测量精度,以更准确地辨别垃圾箱100内的存储容量,在垃圾箱100内顶部设有一块反射板440,发射板440的位置靠近压板140,且对应测距传感器430,反射板440用以向测距传感器430提供反射光线,在本实用新型的其他实施例中,也可以在垃圾箱100内靠近压板140的位置设置一个竖直的矩形支架,使反射板440能固定在矩形支架上,通过上述操作,能更准确地判断垃圾箱100内的垃圾存储量是否达到满箱,在满箱时,若人体检测器210检测到人体靠近投料口110处,第一缺口240将不再打开,以避免用户过量地投放垃圾。
请参阅图1和图2,本实施例中,地埋式垃圾站还设有与控制器电性连接的信息发送器和接近检测器,地埋式垃圾站采用X300物联网关接收地埋式垃圾站中各个设备的工作信息,当检测到垃圾箱100为满箱时,X300物联网关向远程平台以及转运车900的司机发送信息,通知司机前往垃圾站进行转运,本实施例中,车辆感测器260为安全光栅,当转运车900到达安全光栅的检测范围时,控制器控制升降机构300升起垃圾箱100,此时接近检测器160检测垃圾箱100是否升起至与转运车900对接的正确位置,当垃圾箱100可与转运车900对接时,控制器控制液压油缸420,使伸缩推杆410推动压板140将垃圾箱100内垃圾转入转运车900,当转运车900离开安全光栅的检测范围时,控制器控制升降机构300降下垃圾箱100,以回到初始位置。通过上述操作,可以实现地埋式垃圾站在垃圾箱100满箱时将垃圾自动转运,节省了人力物力。
请参阅图3,本实施例中,地井内还设有除臭室500,除臭室500设置在垃圾箱100的一侧,除臭室500内设有气体传感器520和高压喷淋机510,控制器与气体传感器520电性连接,X300物联网关将检测到的气体检测数据存入数据库,并利用VBScript脚本和FX函数对气体检测数据进行分析处理,当气体检测数据超过国际标准时,控制器控制高压喷淋机510进行除臭,使地井更清洁,以免滋生细菌和蚊蝇,给用户带来困扰。
请参阅图3,本实施例中,在地面靠近地埋式垃圾站的位置安装有光敏照明灯600,光敏照明灯600内设有光敏传感器,当地埋式垃圾站受到光照不足时,光敏照明灯600可以自动打开,方便用户投放垃圾和转运车900的对接,提高了便利性和安全性。
请参阅图3,本实施例中,地埋式垃圾站由太阳能系统供电,太阳能系统包括光伏组件700、蓄电池和控制电路,太阳能光伏组件700安装在控制室800屋顶上光照良好的位置,通过太阳能系统进行供电,可以节约电费,减少对垃圾站的维护,在偏远地区还可以解决管线铺设的问题。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种地埋式垃圾站,其特征在于,包括:
垃圾箱,用以可上下升降地安装于地井,所述垃圾箱的顶部设有投料口,且一侧设有出料口;
护栏,用以安装于地面,所述护栏沿着所述垃圾箱的周向布置,且所述护栏分别在对应所述投料口和所述出料口的位置形成第一缺口和第二缺口,所述第一缺口处安装有呈活动设置的栏杆,所述栏杆用以打开和关闭所述第一缺口;
升降机构,安装于所述垃圾箱的底部,用以上下驱动所述垃圾箱;
栏杆驱动机构,安装于所述第一缺口处,用以驱动所述栏杆活动;
人体感测器,安装于所述第一缺口处;
车辆感测器,安装于所述第二缺口处;以及,
控制器,分别电性连接所述升降机构、所述栏杆驱动机构、所述人体感测器和所述车辆感测器,用以分别根据所述车辆感测器和所述人体感测器对应地控制所述升降机构和所述栏杆驱动机构。
2.如权利要求1所述的地埋式垃圾站,其特征在于,所述垃圾箱的内侧壁且位于所述投料口下方安装有物位开关,所述控制器与所述物位开关电性连接,用以根据所述物位开关对应地控制所述栏杆驱动机构。
3.如权利要求2所述的地埋式垃圾站,其特征在于,所述垃圾箱内设有位置间隔且相对设置的压板和活动板,所述活动板处于所述压板和所述出料口之间,所述活动板可活动地设置,且阻隔地设在所述垃圾箱内部和所述出料口之间的关闭位置,以及所述垃圾箱内部和所述出料口之间连通的打开位置,所述压板在所述垃圾箱内部到所述出料口的方向上活动地设置;
所述地埋式垃圾站还包括用以驱动所述压板和所述活动板的驱动机构,所述控制器电性连接所述驱动机构,用以根据所述物位开关控制所述驱动机构。
4.如权利要求3所述的地埋式垃圾站,其特征在于,在所述出料口处安装有用以感应垃圾转运车辆的接近感测器,所述接近感测器相对于所述车辆感测器更靠近所述出料口,所述控制器电性连接所述接近感测器,用以根据所述接近感测器控制所述驱动机构。
5.如权利要求3所述的地埋式垃圾站,其特征在于,所述地埋式垃圾站还包括信息发送器和垃圾检测器,所述垃圾检测器用以检测所述垃圾箱内的垃圾存储量,所述控制器与所述信息发送器和所述垃圾检测器电性连接,用以根据所述垃圾检测器对应地控制所述信息发送器和所述栏杆驱动机构,其中:
所述垃圾检测器包括压力传感器,所述压力传感器用以感测所述压板的反馈压力;和/或,
所述垃圾检测器包括测距传感器,所述测距传感器设在所述垃圾箱内对应所述压板的位置,且使所述压板位于所述测距传感器和所述出料口之间。
6.如权利要求5所述的地埋式垃圾站,其特征在于,所述测距传感器为激光测距传感器,所述驱动机构包括与所述压板远离所述出料口的一端连接的液压油缸,所述垃圾箱内顶部靠近所述压板且对应所述测距传感器的位置设有反射板,所述反射板用以反射所述测距传感器的光线。
7.如权利要求1所述的地埋式垃圾站,其特征在于,还包括设于所述地井内且位于所述垃圾箱一侧的除臭室,所述除臭室设置在所述垃圾箱上下活动区域的一侧,所述除臭室内设有气体传感器和高压喷淋机,所述控制器与所述气体传感器电性连接,用以对应地控制所述高压喷淋机。
8.如权利要求1所述的地埋式垃圾站,其特征在于,还包括光敏照明灯,所述光敏照明灯用以安装在地面上,所述光敏照明灯内安装有光敏传感器和照明灯。
9.如权利要求1所述的地埋式垃圾站,其特征在于,还包括太阳能光伏组件和蓄电池,所述蓄电池用以向所述地埋式垃圾站提供电源。
10.如权利要求1所述的地埋式垃圾站,其特征在于,所述人体感测器为红外传感器或人体接近传感器,所述车辆感测器为安全光栅。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110877794A (zh) * 2019-11-15 2020-03-13 山西航天清华装备有限责任公司 基于自行开闭车箱盖功能的垃圾垂直收集系统

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