CN211226115U - 晾衣机上升控制系统及晾衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了晾衣机上升控制系统及晾衣机，包括牵引晾衣部件的牵引部件、升降电机、MCU控制器及检测装置；检测装置包括感应器，感应器感应到牵引部件松弛时将信号向MCU控制器输出；MCU控制器接收信号并处理后发出指令给升降电机以驱动牵引部件使晾衣部件上升；这样当用户在挂晒好衣物后，仅需要给晾衣部件施加一定的向上作用力，系统将控制晾衣部件上升，避免用户湿手触碰遥控器或壁控开关，即方便又不影响遥控器或壁控开关的使用寿命。

Description

晾衣机上升控制系统及晾衣机

技术领域

本实用新型涉及一种晾衣机控制系统领域，尤其涉及一种晾衣机上升控制系统和方法及晾衣机。

背景技术

晾衣机包括安装于天花板上的主机部件及主机部件下方的晾衣部件，主机部件内置卷绳装置，卷绳装置通过钢丝绳连接于晾衣杆以对晾衣部件实现升降。

用户在晾晒衣物之前，会操作晾衣机使晾衣部件下降，便于挂晒衣物。在挂晒好衣物后，需要使晾衣部件上升，便于晾晒衣物。晾晒衣物后使用者的手部比较湿，此时操作遥控器有一定的不便。

授权公告号CN206486712U的电动晾衣机的触摸控制装置，包括触摸信号采集模块、信号传送模块、信号处理模块、MCU模块、电子开关和升降电机，用户在晾晒完衣服后，轻轻触摸信号采集模块，则可一键完成晾衣部件的上升。

也有将控制晾衣机上升的遥控按钮布置在晾衣部件上，当晾晒衣服完成后，碰触晾衣部件上的遥控按钮，用户一键按钮使晾衣部件上升。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种晾衣机上升控制系统，衣物晾晒完成后，用户轻抬晾衣部件，系统检测到牵引晾衣部件的钢丝绳松弛，即发出指令使晾衣部件上升；进一步地提供具有该系统的晾衣机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：晾衣机上升控制系统，包括牵引晾衣部件的牵引部件、升降电机、MCU控制器及检测装置；所述的检测装置包括感应器，所述的感应器感应到牵引部件松弛时将信号向MCU控制器输出；所述的MCU 控制器接收信号并处理后发出指令给升降电机以驱动牵引部件使晾衣部件上升。

本实用新型的进一步优化的技术方案为：所述的晾衣部件接受到向上作用力使牵引部件松弛。

本实用新型的进一步优化的技术方案为：所述的牵引部件为钢丝绳。

本实用新型的进一步优化的技术方案为：所述的升降电机驱动收放钢丝绳的卷线器

本实用新型的进一步优化的技术方案为：还包括电子开关，所述的MCU控制器通过电子开关向升降电机发送信号

本实用新型的进一步优化的技术方案为：所述的电子开关为继电器或可控硅或M0SFET或IGBT。

本实用新型的进一步优化的技术方案为：所述的感应器是微动开关或霍尔感应器或红外感应器。

本实用新型的进一步优化的技术方案为：所述的检测装置还包括可在基板上作直线限幅移动的两个滑块，所述的滑块上轴接有供钢丝绳绕过的滑轮；正常状态下时，钢丝绳绷紧将滑块向靠近卷线器方向牵引；所述的晾衣部件接受到向上作用力，钢丝绳松弛，使滑块受牵引件牵引向远离卷线器方向移动而触发所述的感应器。

本实用新型的进一步优化的技术方案为：所述的牵引件为拉力弹簧，拉力弹簧的一端连接在滑块上，另一端连接在基板的一个固定端上。

本实用新型的另一个主题为：晾衣机，包括所述的晾衣机上升控制系统。

与现有技术相比，本实用新型的优点是通过感应器感应牵引部件松弛，由MCU控制器接收并处理信号后向升降电机发出晾衣部件上升指令，这样当用户在挂晒好衣物后，仅需要给晾衣部件施加一定的向上作用力，使牵引部件松弛而触发感应器，系统控制晾衣部件上升，因此用户无需费时找遥控器或壁控开关进行操作，避免湿手触碰遥控器或壁控开关，即方便又不影响遥控器或壁控开关的使用寿命。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本实用新型一个优选实施例的晾衣机的示意图；

图2为本实用新型一个优选实施例的主机部件的内部结构图一；

图3为本实用新型一个优选实施例的主机部件的内部结构图二；

图4为本实用新型一个优选实施例的检测装置的结构图；

图5为晾衣机上升控制系统的逻辑结构示意图；

图6为晾衣机上升控制系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-2所示，一种电动晾衣部件，其包括固定安装在室内阳台天花板上的主机部件100和在主机部件100下方的晾衣部件200，晾衣部件200通过牵引部件300与主机部件100连接。主机部件100内具有MCU控制器10、升降电机20。MCU控制器10 连接并控制升降电机20，牵引部件300为绳索类部件，升降电机20控制牵引部件300 收放，实现晾衣部件200的升降功能。

传统技术中，MCU控制器10外接遥控器或壁控开关，用户通过对遥控器或壁控开关发送控制信号给升降电机20，操控升降电机20的正转或反转或停转。当升降电机20 正转时，晾衣部件下降；当升降电机20反转时，晾衣部件上升。

实际使用过程中，当用户晾晒完衣服后，需要使晾衣部件200上升，但此时人手处于潮湿状态，而遥控器或壁控开关又不防水，用湿手触碰遥控器或壁控开关操作，会影响遥控器或壁控开关的使用寿命。并且对于用户来说，晾晒完衣物后，又要找遥控器或壁控开关操作，使用上也不是很方便。

为此，本实施例提供了更方便用户操作的晾衣机上升控制系统，在该系统下，当用户晾晒完衣服后只需轻抬晾衣部件，系统检测到牵引部件状态的变化与其预设信息相符，即发出指令使晾衣部件自动上升。因而，用户无需再花时间找遥控器或壁控开关进行操作，避免湿手触碰遥控器或壁控开关，即方便又安全。

如图5所示，晾衣机上升控制系统包括牵引部件300、检测装置40、MCU控制器10、升降电机20。

检测装置40内具有感应器3，其可以实时感应牵引部件300的状态当晾衣部件受到向上的作用力时，晾衣部件200对牵引部件300的向下作用力消失，导致牵引部件300 松弛并被感应器3感应到，检测装置40向MCU控制器10发送电信号，MCU控制器 10接收到信号并进行处理，发出相应的指令给升降电机20。

MCU控制器10除具有控制升降电机20运行的功能外，还将每次发送给升降电机 20的控制信号进行处理判断，判断出晾衣部件200所处的位置和状态后将数据存储。当 MCU控制器10接收到检测装置40输出的电信号后，调取内存信息，比对当时晾衣部件200所处的位置和状态，当比对确认当时晾衣部件200处于放下且停滞状态时，MCU 控制器10向升降电机20发出反转指令，晾衣部件200被牵引上升到顶部。

MCU控制器10的数据信息与升降电机20之间的指令转化通过电子开关60实现。电子开关60由MCU控制器10控制，MCU控制器10在对电信号进行处理判断后，发送相应的电信号给电子开关60，电子开关60接收电信号并转化为对应的执行指令，从而控制升降电机20的运行。优选地，电子开关60为继电器或可控硅。

优选地，牵引部件300为钢丝绳S。钢丝绳S卷绕在主机部件内的卷线器30中，升降电机20驱动卷线器30对钢丝绳S进行收放作业，以实现晾衣部件的升降。

感应器3感应钢丝绳S的状态，具体，正常状态下，钢丝绳S受到向下的作用力处于绷紧状态，而不触发感应器；当晾衣部件下降遇阻时，钢丝绳松弛，会触发感应器3 而向MCU控制器发送信号，停止晾衣部件下降以防止钢丝绳进一步松弛；当向上轻抬晾衣部件时，钢丝绳再次松弛，感应器被触发，发送电信号给MCU控制器10，MCU 控制器10发出指令使升降电机20工作以致卷线器30回收卷绕钢丝绳S，使晾衣部件上升。该信号为上升信号

如图6所示，具体上升系统控制方法包括：当用户在下降至合适位置的的晾衣部件上进行晾晒时，升降电机20处于停止状态，MCU控制器10储存该状态的数据；当用户晾晒完衣物后，向上轻抬晾衣部件，晾衣部件受向上的作用力，钢丝绳松弛；检测装置40内的感应器3检测钢丝绳松弛并发送电信号给MCU控制器10；MCU控制器10 接收到电信号并根据存储的状态数据进行解析判断，判断该信号为上升信号后；MCU 控制器10发送指令给升降电机20以控制升降电机20运行，从而使晾衣部件200上升。

需要说明的是，检测装置40的具体结构和安装位置可以多样，根据根据具体的检测装置40的结构，传感器可以是微动开关、霍尔、红外等元器件。本实施例根据其中一种检测装置40的结构对整个晾衣机上升控制系统及控制方法进行阐述，具体如下。

如图2-4所示，检测装置40被安装在主机部件内，其包括主机部件基板上的作直线限幅移动的两个滑块1和与MCU控制器10电性连接的传感器3。

如图3-4所示，两个滑块1分别沿设置在基板2上的导向槽4滑动，移动方向与卷线器30的移动方向垂直。导向槽4由设置在基板2上的中间导向板41和两个侧导向板 42形成，侧导向板42与基板2一体注塑成型，中间导向板41通过紧固件安装在基板2 上。

沿滑块1移动方向的滑块1的两对边设置有第一固定端14和第二固定端15。第二固定端15位于靠近卷线器30一侧，第一固定端14邻近感应器3。

滑块1靠近卷线器30的端面与第二固定端15之间设有缓冲弹簧5。缓冲弹簧5为具有一定压缩量的圆柱形压缩弹簧，正常状态下缓冲弹簧5被滑块1挤压。

进一步的，第一固定端14设置在滑块1的另一边，第一固定端14上设置有连接滑块1的牵引件，此牵引件为一拉力弹簧6。拉力弹簧6两端分别连接第一固定端14和滑块1靠近第一固定端14的端面，正常运行时拉力弹簧6被滑块1拉伸，储存变形能。

滑块1内部具有空腔，空腔内水平装有一滑轮7，钢丝绳从卷线器30引出，绕在滑轮7上，经滑轮7后产生90度转向，分别向外从主机壳体001下端面的两侧的绳孔中穿出，垂直向下悬挂牵引晾衣部件。

正常状态下时，钢丝绳受到晾衣部件因重力作用所致的拉力及卷线器30的拉力，使钢丝绳始终处于绷直状态，此状态下钢丝绳紧贴滑轮，给滑轮7一作用力，此作用力大小为晾衣部件因重力作用所致的拉力及卷线器30的拉力的合力，在这个合力的作用下滑块1向靠近卷线器30方向牵引，滑块1挤压缓冲弹簧5。

当用户轻抬晾衣部件时，晾衣部件受向上作用力，对钢丝绳的拉力消失，钢丝绳处于松弛状态，不再对滑轮7施加作用力，缓冲弹簧5及拉力弹簧6的负荷消失，恢复形变，滑块1在缓冲弹簧5及拉力弹簧6的回弹力作用下向远离卷线器30方向移动，从而触发感应器3。

以感应器3为微动开关为例，感应器3邻近滑块1的第一固定端14的位置设置有接触片C。当用户轻抬晾衣部件，滑块1向感应器3方向移动时，滑块1的第一固定端的端面将碰触接触片C，从而触发感应器3。感应器3将检测到的信号以电信号方式输出给MCU控制器10，MCU控制器10进行数据处理并向升降电机20发出相应指令，当确认当时晾衣部件200处于放下且停滞状态时，MCU控制器10向升降电机20发出反转指令，晾衣部件200被牵引上升到顶部。整个过程中，用户无需找遥控器或壁控开关进行操作，就可以就地方便地实现晾衣机上升控制。

以上对本实用新型所提供的晾衣机上升控制系统及晾衣机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.晾衣机上升控制系统，其特征在于包括牵引晾衣部件的牵引部件、升降电机、MCU控制器及检测装置；所述的检测装置包括感应器，所述的感应器感应到牵引部件松弛时将信号向MCU控制器输出；所述的MCU控制器接收信号并处理后发出指令给升降电机以驱动牵引部件使晾衣部件上升。

2.根据权利要求1所述的晾衣机上升控制系统，其特征在于所述的晾衣部件接受到向上作用力使牵引部件松弛。

3.根据权利要求1所述的晾衣机上升控制系统，其特征在于所述的牵引部件为钢丝绳。

4.根据权利要求3所述的晾衣机上升控制系统，其特征在于所述的升降电机驱动收放钢丝绳的卷线器。

5.根据权利要求1所述的晾衣机上升控制系统，其特征在于还包括电子开关，所述的MCU控制器通过电子开关向升降电机发送信号。

6.根据权利要求5所述的晾衣机上升控制系统，其特征在于所述的电子开关为继电器或可控硅或M0SFET或IGBT。

7.根据权利要求1所述的晾衣机上升控制系统，其特征在于所述的感应器是微动开关或霍尔感应器或红外感应器。

8.根据权利要求4所述的晾衣机上升控制系统，其特征在于所述的检测装置还包括可在基板上作直线限幅移动的两个滑块，所述的滑块上轴接有供钢丝绳绕过的滑轮；正常状态下时，钢丝绳绷紧将滑块向靠近卷线器方向牵引；所述的晾衣部件接受到向上作用力，钢丝绳松弛，使滑块受牵引件牵引向远离卷线器方向移动而触发所述的感应器。

9.根据权利要求8所述的晾衣机上升控制系统，其特征在于所述的牵引件为拉力弹簧，拉力弹簧的一端连接在滑块上，另一端连接在基板的一个固定端上。

10.晾衣机，其特征在于包括如权利要求1-8任一所述的晾衣机上升控制系统。

Images