CN108978140A - 一种晾衣机的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种晾衣机的控制方法，涉及晾衣机领域，方法通过下述晾衣机实施，晾衣机包括晾衣杆和驱动模块；驱动模块用于驱动晾衣杆，使得晾衣杆上升或者下降；方法包含如下步骤：当晾衣杆在停止时受到向上的外力，驱动模块驱动晾衣杆，使得晾衣杆上升至顶点；与现有技术相比，本发明通过在晾衣杆下降的过程中，用户用手阻挡一下晾衣杆，即可使得晾衣杆停止在用户认为合适的位置，提高了使用便利性，还通过晾衣杆下降的过程中，碰到物体，晾衣杆也会停下，防止晾衣杆下降时砸到用户和物体，使得本发明更加安全。
Description
技术领域
本发明涉及晾衣机领域，尤其涉及一种晾衣机的控制方法。
背景技术
随着生活水平的提高，晾衣机的普及率也越来越高，而现有的晾衣机存在诸多不足。
如中国发明107956093A所公开的本发明公开了一种双电动升降晾衣架，包升降器壳体，升降器壳体内安装左右对称的两套升降系统，每套升降系统包括一个蜗轮蜗杆升降电机，卷绕轮，卷绕钢丝绳，限位和故障检测机构支架，移动滑轮，滑轮轴，拉簧，中间固定销轴，下限位开关，上限位开关，电控单元，钢丝绳联接器，晾衣杆前端钢丝绳，晾衣杆后端钢丝绳，双联定滑轮，晾衣杆前端吊装定滑轮，晾衣杆后端吊装定滑轮，晾衣杆，下限位定位杆，该发明使用电动升降，更加省力，但是每次升降都需要用户单独操作控制器，十分不方便。
发明内容
一、要解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺陷，提高晾衣机的使用便利性。
二、技术方案
为解决上述问题，特提供一种晾衣机的控制方法其中，方法通过下述晾衣机实施，晾衣机包括晾衣杆和驱动模块；
驱动模块用于驱动晾衣杆，使得晾衣杆上升或者下降；
方法包含如下步骤：
当晾衣杆在停止时受到向上的外力，驱动模块驱动晾衣杆，使得晾衣杆上升至顶点。
其中，晾衣机还包括晾衣机控制器，晾衣机控制器用于控制驱动模块的工作状态。
其中，晾衣机还包括遇阻开关，遇阻开关用于检测晾衣杆是否受到向上的外力，并在检测到晾衣杆受到向上的外力时，遇阻开关向晾衣机控制器发出遇阻信号。
其中，晾衣机还包括上限位开关，当晾衣杆上升至顶点时，上限位开关发出上限位信号，晾衣机控制器接收到该信号后，晾衣机控制器控制驱动模块停止驱动晾衣杆。
其中，晾衣机还包括下限位开关，当晾衣杆下降至最低位置时，下限位开关发出下限位信号，晾衣机控制器接收到该信号后，晾衣机控制器控制驱动模块停止驱动晾衣杆。
其中，驱动模块为电机。
其中，当晾衣杆下降的过程中，遇阻开关检测到晾衣杆受到向上的外力时，遇阻开关向晾衣机控制器发出遇阻信号，晾衣机控制器收到该信号后，晾衣机控制器控制驱动模块停止驱动晾衣杆，使得晾衣杆停止。
其中，在晾衣杆停止时，遇阻开关检测到晾衣杆受到向上的外力，遇阻开关向晾衣机控制器发出遇阻信号，晾衣机控制器收到该信号后，晾衣机控制器控制驱动模块驱动晾衣杆，使得晾衣杆上升至顶点。三、本发明的有益效果
与现有技术相比，本发明通过在晾衣杆下降的过程中，用户用手阻挡一下晾衣杆，即可使得晾衣杆停止在用户认为合适的位置，提高了使用便利性，
还通过晾衣杆下降的过程中，碰到物体，晾衣杆也会停下，防止晾衣杆下降时砸到用户和物体，使得本发明更加安全；
还通过在晾衣杆停止时，用户用手抬一下晾衣杆，即可使得晾衣杆上升，进一步提高了使用便利性。
附图说明
图1是本发明的模块图；
图2是本发明的实施例的原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本实施例中，将本发明固定在天花板上，驱动模块为电机；
如图1所示，遇阻开关与晾衣机控制器通讯连接，遇阻开关用于检测晾衣杆是否受到向上的外力，并在检测到晾衣杆受到向上的外力时，遇阻开关向晾衣机控制器发出一个遇阻信号；上限位开关与晾衣机控制通讯连接，晾衣杆上升至顶点时，上限位开关发出上限位信号；下限位开关与晾衣机控制通讯连接，晾衣杆下降至最低位置时，下限位开关发出下限位信号；电机与晾衣机控制器通讯连接。
如图2所示，晾衣机控制器为单片机P35，上限位开关、遇阻开关和下限位开关通过端口P2与单片机P35电连接，电机通过端口P5与单片机P35通讯连接；
首先，用户通过按下遥控器上的下降按钮，使得晾衣杆下降，
然后，当用户认为晾衣杆降到了合适的高度，包括但不限于用户用手阻挡了一下晾衣杆，遇阻开关检测到晾衣杆遇阻，向单片机P35发出一个遇阻信号，单片机P35收到该信号后，控制电机停止驱动晾衣杆，使得晾衣杆停止在半空中，用户就可将衣服放上晾衣杆；
最后，用户放好衣服后，再次用手抬晾衣杆，给晾衣杆施加一个向上的力，遇阻开关检测到晾衣杆受到了向上的力，向单片机P35发出一个遇阻信号，单片机P35收到该信号后，控制电机驱动晾衣杆，使得晾衣杆上升至顶点；
且在晾衣杆下降的过程中，只要碰到物体，晾衣杆也会停下，防止晾衣杆下降时砸到用户和物体，使得本发明更加安全。
当上限位开关检测到晾衣杆上升至顶点时，上限位开关发出上限位信号，单片机P35接收到该信号后，控制电机停止驱动晾衣杆，使晾衣杆停止上升；
当下限位开关检测到晾衣杆下降至最低位置时，下限位开关发出下限位信号，单片机P35接收到该信号后，控制电机停止驱动晾衣杆，使得晾衣杆在半空中停止，当然这个状态下，用户触碰晾衣杆，给晾衣杆施加一个向上的力，也可使得晾衣杆上升。
本发明通过在晾衣杆下降的过程中，用户用手阻挡一下晾衣杆，即可使得晾衣杆停止在用户认为合适的位置，提高了使用便利性，
还通过晾衣杆下降的过程中，碰到物体，晾衣杆也会停下，防止晾衣杆下降时砸到用户和物体，使得本发明更加安全；
还通过在晾衣杆停止时，用户用手抬一下晾衣杆，即可使得晾衣杆上升，进一步提高了使用便利性。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (8)
1.一种晾衣机的控制方法，其特征在于，所述方法通过下述晾衣机实施，所述晾衣机包括晾衣杆和驱动模块；
所述驱动模块用于驱动所述晾衣杆，使得所述晾衣杆上升或者下降；
所述方法包含如下步骤：
当所述晾衣杆在停止时受到向上的外力，所述驱动模块驱动所述晾衣杆，使得所述晾衣杆上升至顶点。
2.如权利要求1所述的一种晾衣机的控制方法，其特征在于，所述晾衣机还包括晾衣机控制器，所述晾衣机控制器用于控制驱动模块的工作状态。
3.如权利要求2所述的一种晾衣机的控制方法，其特征在于，所述晾衣机还包括遇阻开关，所述遇阻开关用于检测所述晾衣杆是否受到向上的外力，并在检测到所述晾衣杆受到向上的外力时，所述遇阻开关向所述晾衣机控制器发出遇阻信号。
4.如权利要求2所述的一种晾衣机的控制方法，其特征在于，所述晾衣机还包括上限位开关，当所述晾衣杆上升至顶点时，所述上限位开关发出上限位信号，所述晾衣机控制器接收到该信号后，所述晾衣机控制器控制所述驱动模块停止驱动所述晾衣杆。
5.如权利要求2所述的一种晾衣机的控制方法，其特征在于，所述晾衣机还包括下限位开关，当所述晾衣杆下降至最低位置时，所述下限位开关发出下限位信号，所述晾衣机控制器接收到该信号后，所述晾衣机控制器控制所述驱动模块停止驱动所述晾衣杆。
6.如权利要求1所述的一种晾衣机的控制方法，其特征在于，所述驱动模块为电机。
7.如权利要求3所述的一种晾衣机的控制方法，其特征在于，当所述晾衣杆下降的过程中，所述遇阻开关检测到所述晾衣杆受到向上的外力时，所述遇阻开关向所述晾衣机控制器发出遇阻信号，所述晾衣机控制器收到该信号后，所述晾衣机控制器控制所述驱动模块停止驱动所述晾衣杆，使得所述晾衣杆停止。
8.如权利要求3所述的一种晾衣机的控制方法，其特征在于，在所述晾衣杆停止时，所述遇阻开关检测到所述晾衣杆受到向上的外力，所述遇阻开关向所述晾衣机控制器发出遇阻信号，所述晾衣机控制器收到该信号后，所述晾衣机控制器控制所述驱动模块驱动所述晾衣杆，使得所述晾衣杆上升至顶点。
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