CN209684815U - 一种带有防坠装置的吸料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车配件生产加工领域，更具体地说，它涉及一种带有防坠装置的吸料机，旨在解决吸料头在使用时可能会掉落砸伤工作人员的目的，其技术方案要点是：包括机架、吸料头、升降机构、驱动机构、连接于吸料头且朝向机架伸缩的防坠机构，其中机架两侧设有限位条，原料储存在机架正下方；防坠机构在吸料头抬升到预设高度后伸出，并抵接于限位条顶面；吸料头上还设有检测吸料头高度的距离传感器、根据距离传感器的检测数据控制防坠机构伸缩的控制电路。本实用新型通过距离传感器与防坠电缸的设计，使得吸料头能够在正常吸放料工作的同时，进行限位防坠，避免吸料头掉下砸伤工作人员。

Description

一种带有防坠装置的吸料机

技术领域

本实用新型涉及汽车配件生产加工领域，更具体地说，它涉及一种带有防坠装置的吸料机。

背景技术

在汽车零配件的制造过程中，需要使用多种板材作为原料，而板材往往堆叠在一起，如果由工作人员进行手动运输，不仅十分劳累，还容易在拿取高处板材时造成板材倾倒的后果，给工作人员带来危险。

因此现在往往使用吸料机从高处抓取板材，并将板材运输到所需位置后下降卸料。但是由于吸料机位置较高，一旦在原料的运输过程中吸料机掉落下来，就可能会将工作人员砸伤。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有防坠装置的吸料机，通过距离传感器与防坠电缸的设计，使得吸料头能够在正常吸放料工作的同时，进行限位防坠，避免吸料头掉下砸伤工作人员。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带有防坠装置的吸料机，包括机架、滑动连接于机架的吸料头、驱动吸料头升降的升降机构、驱动吸料头沿机架长度方向运动的驱动机构、连接于吸料头且朝向机架伸缩的防坠机构，其中机架两侧设有限位条，原料储存在机架正下方；防坠机构在吸料头抬升到预设高度后伸出，并抵接于限位条顶面；吸料头上还设有检测吸料头高度的距离传感器、根据距离传感器的检测数据控制防坠机构伸缩的控制电路。

正常的吸料机在使用时，能够通过驱动机构、升降机构的配合实现吸料、运料的步骤；

在本专利中，为了防止吸料头落下伤人，也为了便于工作人员进行检修，在机架与吸料头之间设有支撑吸料头的防坠机构，可以在吸料头不进行升降工作时伸出，将吸料头卡接，起到稳定的防护效果。

本实用新型进一步设置为：所述升降机构使用升降缸，所述吸料头包括沿机架长度方向滑动连接于机架的滑动板、连接于升降缸活塞杆的吸料板，其中升降缸竖直朝下设置且连接于滑动板；防坠机构使用连接于吸料板的防坠电缸，防坠电缸的活塞杆连接有限位杆，限位杆朝向机架外延伸，并可抵接于限位条顶部。

滑动板用于与机架配合，在驱动机构的驱动下沿机架长度方向运动，以进行原料的运输；

吸料板被升降缸驱动上下运动，从而取出、放下原料，在升降缸抬升到预设高度后，防坠电缸的活塞杆弹出，抵接于限位条的顶部。

本实用新型进一步设置为：所述机架于吸料头吸料位置、吸料头卸料位置均设有驱动防坠电缸停止限位的复位传感器，复位传感器耦接于控制电路。

当吸料头运动到需要进行升降吸料、放料的位置时，如果防坠电缸仍然处于限位状态，那么吸料头就无法实现自身功能，因此设置复位传感器，当吸料头达到复位传感器所在位置时，防坠电缸复位，从而停止限位。

本实用新型进一步设置为：所述控制电路包括：

检测电路，耦接于距离传感器、复位传感器以接收感应信号，并发出检测信号；

比较电路，耦接于检测电路的输出端以接收检测信号并输出比较信号；

执行电路，耦接于比较电路并根据比较信号控制防坠电缸、升降缸是否得电。

通过采用上述技术方案，使得检测电路能够对距离传感器、复位传感器的不同信号进行处理，从而实现对防坠电缸、升降缸的控制。

本实用新型进一步设置为：所述比较电路，包括，

第一比较部，耦接于检测电路以接收检测信号，并将检测信号与第一预设值进行比较后输出第一控制信号；

第二比较部，耦接于检测电路以接收检测信号，并将检测信号与第二预设值进行比较后输出第二控制信号。

第一预设值为预设间距值，在大于预设间距值时，防坠电缸的活塞杆不启动，处于收缩状态；

第二预设值为预设位置，在达到预设位置时，第二比较部导通，从而使升降缸启动工作。

本实用新型进一步设置为：所述执行电路包括，

第一控制部，耦接于第一比较部以接收第一控制信号，当距离传感器的感应信号小于第一预设值时，第一控制部使防坠电缸的活塞杆处于伸出状态；

第二控制部，耦接于第二比较部以接收第二控制信号，当复位传感器的感应信号大于第二预设值后，第二控制部使第一控制部断电并使升降缸保持通电状态。

通过采用上述技术方案，当距离传感器的感应信号小于第一预设值时，防坠电缸的活塞杆处于伸出状态，使吸料机能够与机架卡接，不会掉落下来；

当复位传感器的感应信号大于第二预设值后，吸料头到达预设位置，此时防坠电缸的活塞杆缩回，同时触发升降缸工作，进行正常的取、放料工作。

本实用新型进一步设置为：所述第一控制部包括：

第五电阻，一端耦接于第一比较部；

第一三极管，发射极接地，基极耦接于第五电阻的另一端；

第六电阻，一端耦接于第五电阻与第一三极管基极的连接点，另一端耦接于第一三极管与地的连接点；

第九电阻，一端耦接于直流电，另一端耦接于第一三极管的集电极；

第一继电器，包括线圈、第一常开触点开关，线圈一端耦接于第九电阻与直流电的连接点，线圈的另一端耦接于第九电阻与第一三极管的连接点，第一常开触点开关与防坠电缸耦接。

通过采用上述技术方案，第一控制信号将第一继电器导通，从而使第一常开触点开关闭合，进而使得防坠电缸的活塞杆伸出，进行工作。

本实用新型进一步设置为：所述第二控制部包括，

第七电阻，耦接于第二比较部；

第二三极管，基极耦接于第七电阻，发射极接地；

第八电阻，一端耦接于第七电阻与第二三极管基极的连接点，另一端耦接于第二三极管与地的连接点；

第二继电器，包括第二常开触点开关、线圈、第一常闭触点开关，线圈的一端耦接于直流电，线圈的另一端耦接于第二三极管的集电极，第二常开触点开关与升降缸耦接,第一常闭触点开关耦接于第一常开开关与防坠电缸之间。

通过采用上述技术方案，输出的第二控制信号将第二三极管导通，使第二继电器工作，第二继电器的第一常闭触点断开，使防坠电缸不再工作；同时第二常开触点开关闭合，使升降缸开始工作。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过距离传感器与防坠电缸的设计，使得吸料头能够在正常吸放料工作的同时，进行限位防坠，避免吸料头掉下砸伤工作人员。

附图说明

图1为本实施例一的结构示意图；

图2为实施例一的侧视图；

图3为图1的A部放大图；

图4为控制电路的电路图。

图中：1、机架；11、限位条；2、吸料头；21、滑动板；22、吸料板；3、升降缸；4、驱动机构；5、防坠机构；51、防坠电缸；52、限位杆；6、距离传感器；7、复位传感器；1000、控制电路；100、检测电路；200、比较电路；201、第一比较部；202、第二比较部；300、执行电路；301、第一控制部；302、第二控制部；R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；R4、第四电阻；R5、第五电阻；R6、第六电阻；R7、第七电阻；R8、第八电阻；R9、第九电阻；A、第一比较器；B、第二比较器；Q1、第一三极管；Q2、第二三极管；KM2、第二继电器；KM1、第一继电器；KM2-1、第二常开触点开关；KM2-2、第一常闭触点开关；KM1-1、第一常开触点开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例一：一种带有防坠装置的吸料机，如图1、图2所示，包括机架1、滑动连接于机架1的吸料头2、驱动吸料头2升降的升降机构、驱动吸料头2沿机架1长度方向运动的驱动机构4，其中原料储存在机架1正下方。升降机构使用升降缸3，具体可使用气缸、电缸、液压缸等；驱动机构4使用驱动电机驱动吸料头2运动，吸料头2使用真空吸盘对原料进行吸附锁定。在现有吸料机的使用中，往往通过驱动机构4、升降机构的配合，使得吸料头2能够进行竖直升降、水平位移，并通过真空吸盘对原料进行吸附抓取，实现吸料、运料。

为了防止吸料头2落下伤人，也为了便于工作人员进行检修，在机架1与吸料头2之间设有支撑吸料头2的防坠机构5，可以在吸料头2不进行竖直运动时伸出，将吸料头2卡接，起到稳定的防护效果。防坠机构5包括连接于吸料板22的防坠电缸51，防坠电缸51的活塞杆连接有限位杆52，限位杆52朝向机架1外延伸；机架1两侧设有限位条11，限位杆52在吸料头2抬升到预设高度后被防坠电缸51驱动伸出，并抵接于限位条11顶面。

如图1、图3所示，吸料头2包括沿机架1长度方向滑动连接于机架1的滑动板21、连接于升降缸3活塞杆的吸料板22，其中升降缸3竖直朝下设置且连接于滑动板21。

滑动板21用于与机架1配合，在驱动机构4的驱动下沿机架1长度方向运动，以进行原料的运输。吸料板22被升降缸3驱动上下运动，并用过真空吸盘取出、放下原料，在升降缸3抬升到预设高度后，防坠电缸51驱动限位杆52伸出，抵接于限位条11的顶部。

当吸料头2运动到需要进行升降吸料、放料的位置时，如果防坠电缸51仍然处于限位状态，那么吸料头2就无法实现自身功能，因此机架1于吸料头2吸料位置、吸料头2卸料位置均设有驱动防坠电缸51停止限位的复位传感器7（图4）。复位传感器7使用触点开关，当吸料头2运动到吸料位置、卸料位置时，复位传感器7被触碰到，此时控制防坠电缸51停止对吸料头2的限位，吸料头2能够正常升降。

实施例二：一种带有防坠装置的吸料机如图3、图4所示，与实施例一的不同点在于：吸料头2上设有检测吸料头2高度的距离传感器6、根据距离传感器6的检测数据控制防坠电缸51伸缩的控制电路1000，复位传感器7耦接于控制电路1000。其中距离传感器6用于检测滑动板21与吸料板22之间的间距，从而对吸料板22的高度进行判断。

控制电路1000包括耦接于距离传感器6、复位传感器7以接收感应信号并发出检测信号的检测电路100、耦接于检测电路100的比较电路200、耦接于比较电路200的执行电路300。

比较电路200包括第一比较部201、第二比较部202。

第一比较部201包括第一电阻R1、第二电阻R2、第一比较器A，第一电阻R1一端耦接于直流电，第一电阻R1另一端耦接于第二电阻R2一端，第二电阻R2另一端接地，第一比较器A正相端耦接于第一电阻R1与第二电阻R2的连接点以接收第一预设值，第一预设值为预设间距值，在预设间距值大于距离传感器6的检测值时，防坠电缸51的活塞杆不启动，处于收缩状态；第一比较器A反相端耦接于距离传感器6以接收检测信号。

第二比较部202包括第三电阻R3、第四电阻R4、第二比较器B，第三电阻R3一端耦接于直流电，第三电阻R3另一端耦接于第四电阻R4一端，第四电阻R4另一端接地，第二比较器B反相端耦接于第三电阻R3与第四电阻R4的连接点以接收第二预设值，第二预设值为预设位置，在达到预设位置时，第二比较部202导通，从而使升降缸3启动工作；第二比较器B正相端耦接于复位传感器7以接收检测信号。

执行电路300包括第一控制部301、第二控制部302。

第一控制部301包括第五电阻R5、第六电阻R6、第一三极管Q1、第九电阻R9、第一继电器KM1，第五电阻R5的一端耦接于第一比较器A输出端，第五电阻R5的另一端耦接于第一三极管Q1基极；第一三极管Q1的集电极耦接于第二继电器KM2，第一三极管Q1的发射极接地。

第六电阻R6一端耦接于第五电阻R5与第一三极管Q1基极的连接点，第六电阻R6另一端耦接于第一三极管Q1与地的连接点。

第九电阻R9，一端耦接于直流电，另一端耦接于第一三极管Q1的集电极。

第一继电器KM1，包括线圈、第一常开触点开关KM1-1，线圈一端耦接于第九电阻R9与直流电的连接点，线圈的另一端耦接于第九电阻R9与第一三极管Q1的连接点，第一常开触点开关KM1-1与防坠电缸51耦接。

第二控制部302包括第七电阻R7、第八电阻R8、第二三极管Q2、第二继电器KM2、续流二极管，第七电阻R7一端耦接于一端耦接于第二比较器B输出端，第七电阻R7另一端耦接于第二三极管Q2基极；第二三极管Q2的集电极耦接于第二继电器KM2，第二三极管Q2的发射极接地。

第八电阻R8一端耦接于第七电阻R7与第二三极管Q2基极的连接点，另一端耦接于第二三极管Q2与地的连接点；第二继电器KM2耦接于直流电，第二继电器KM2包括耦接于升降缸3的第二常开触点开关KM2-1，第二常开触点开关KM2-1连接于地；第二继电器KM2还包括耦接于第一常开触点开关KM1-1与防坠电缸51之间的第一常闭触点开关KM2-2。续流二极管一端耦接于第二继电器KM2与第二三极管Q2集电极的连接点，续流二极管另一端耦接于第二继电器KM2与地的连接点。

工作过程：当滑动板21与吸料板22之间的间距小于预设间距值时，通过对距离传感器6的信号处理，在第一比较部201发射第一控制信号，第一继电器KM1将第一常开触点开关KM1-1闭合，从而使直流电、第一常开触点开关KM1-1、防坠电缸51、第一常闭触点开关KM2-2电连，最后接地，使得防坠电缸51驱动限位杆52伸出；

当复位传感器7被碰触后，第二比较部202发射第二控制信号，使得第二继电器KM2启动，从而使第一常闭触点开关KM2-2断开，防坠电缸51驱动限位杆52缩回；同时，第二常开触点开关KM2-1闭合，使得第二常开触点开关KM2-1闭合、升降缸3电连，最后接地，使得升降缸3工作，随后进行正常的吸料、放料过程。

Claims (8)

1.一种带有防坠装置的吸料机，其特征在于：包括机架（1）、滑动连接于机架（1）的吸料头（2）、驱动吸料头（2）升降的升降机构、驱动吸料头（2）沿机架（1）长度方向运动的驱动机构（4）、连接于吸料头（2）且朝向机架（1）伸缩的防坠机构（5），其中机架（1）两侧设有限位条（11），原料储存在机架（1）正下方；防坠机构（5）在吸料头（2）抬升到预设高度后伸出，并抵接于限位条（11）顶面；吸料头（2）上还设有检测吸料头（2）高度的距离传感器（6）、根据距离传感器（6）的检测数据控制防坠机构（5）伸缩的控制电路（1000）。

2.根据权利要求1所述的一种带有防坠装置的吸料机，其特征在于：所述升降机构使用升降缸（3），所述吸料头（2）包括沿机架（1）长度方向滑动连接于机架（1）的滑动板（21）、连接于升降缸（3）活塞杆的吸料板（22），其中升降缸（3）竖直朝下设置且连接于滑动板（21）；防坠机构（5）使用连接于吸料板（22）的防坠电缸（51），防坠电缸（51）的活塞杆连接有限位杆（52），限位杆（52）朝向机架（1）外延伸，并可抵接于限位条（11）顶部。

3.根据权利要求2所述的一种带有防坠装置的吸料机，其特征在于：所述机架（1）于吸料头（2）吸料位置、吸料头（2）卸料位置均设有驱动防坠电缸（51）停止限位的复位传感器（7），复位传感器（7）耦接于控制电路（1000）。

4.根据权利要求3所述的一种带有防坠装置的吸料机，其特征在于：所述控制电路（1000）包括：

检测电路（100），耦接于距离传感器（6）、复位传感器（7）以接收感应信号，并发出检测信号；

比较电路（200），耦接于检测电路（100）的输出端以接收检测信号并输出比较信号；

执行电路（300），耦接于比较电路（200）并根据比较信号控制防坠电缸（51）、升降缸（3）是否得电。

5.根据权利要求4所述的一种带有防坠装置的吸料机，其特征在于：所述比较电路（200），包括，

第一比较部（201），耦接于检测电路（100）以接收检测信号，并将检测信号与第一预设值进行比较后输出第一控制信号；

第二比较部（202），耦接于检测电路（100）以接收检测信号，并将检测信号与第二预设值进行比较后输出第二控制信号。

6.根据权利要求4所述的一种带有防坠装置的吸料机，其特征在于：所述执行电路（300）包括，

第一控制部（301），耦接于第一比较部（201）以接收第一控制信号，当距离传感器（6）的感应信号小于第一预设值时，第一控制部（301）使防坠电缸（51）的活塞杆处于伸出状态；

第二控制部（302），耦接于第二比较部（202）以接收第二控制信号，当复位传感器（7）的感应信号大于第二预设值后，第二控制部（302）使第一控制部（301）断电并使升降缸（3）保持通电状态。

7.根据权利要求6所述的一种带有防坠装置的吸料机，其特征在于：所述第一控制部（301）包括：

第五电阻（R5），一端耦接于第一比较部（201）；

第一三极管（Q1），发射极接地，基极耦接于第五电阻（R5）的另一端；

第六电阻（R6），一端耦接于第五电阻（R5）与第一三极管（Q1）基极的连接点，另一端耦接于第一三极管（Q1）与地的连接点；

第九电阻（R9），一端耦接于直流电，另一端耦接于第一三极管（Q1）的集电极；

第一继电器（KM1），包括线圈、第一常开触点开关（KM1-1），线圈一端耦接于第九电阻（R9）与直流电的连接点，线圈的另一端耦接于第九电阻（R9）与第一三极管（Q1）的连接点，第一常开触点开关（KM1-1）与防坠电缸（51）耦接。

8.根据权利要求6所述的一种带有防坠装置的吸料机，其特征在于：所述第二控制部（302）包括，

第七电阻（R7），耦接于第二比较部（202）；

第二三极管（Q2），基极耦接于第七电阻（R7），发射极接地；

第八电阻（R8），一端耦接于第七电阻（R7）与第二三极管（Q2）基极的连接点，另一端耦接于第二三极管（Q2）与地的连接点；

第二继电器（KM2），包括第二常开触点开关（KM2-1）、线圈、第一常闭触点开关（KM2-2），线圈的一端耦接于直流电，线圈的另一端耦接于第二三极管（Q2）的集电极，第二常开触点开关（KM2-1）与升降缸（3）耦接,第一常闭触点开关（KM2-2）耦接于第一常开开关与防坠电缸（51）之间。