CN206339934U - 一种用于键盘薄膜的自动上料叠膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于键盘薄膜的自动上料叠膜设备，包括基座、以及安装在基座上的上料装置、叠膜装置和托盘，所述叠膜装置位于上料装置正上方，所述叠膜装置包括X轴电缸、取料气缸和取膜机构，所述X轴电缸安装在基座上，所述取料气缸则与X轴电缸连接，由X轴电缸驱动沿X轴做往复运动，所述取膜机构包括爪盘以及设置在爪盘上的数个气动吸盘，所述爪盘与取料气缸连接，由取料气缸驱动爪盘在竖直线上做往复运动，所述托盘则位于上料装置的一侧上，X轴电缸驱动叠膜装置运动至不同键盘膜位置上，取料气缸则降下取膜机构进行取膜，然后由X轴电缸驱动叠膜装置将键盘膜放置于托盘中，重复上述动作，直至完成三层键盘膜的叠膜处理。

Description

一种用于键盘薄膜的自动上料叠膜设备

技术领域

本实用新型涉及一种叠膜设备，尤其涉及一种用于键盘薄膜的自动上料叠膜设备。

背景技术

薄膜键盘以成本低、工艺简单和手感好等优势占有着绝大部分市场，日常生活中所使用的键盘基本都是薄膜键盘。通过查看薄膜电路，可以发现薄膜电路是由上、中、下三层键盘膜组成，其中上下两层均为控制电路层，即导电薄膜，分别是上键盘膜和下键盘膜，是使用导电涂料在薄膜印刷出电路，并在按键的下方都设有相应的触点；中间一层为隔离层，即隔层键盘膜，在键部分同样设有圆形触点(或挖空形成孔)，在按下键帽时，实现上下两层电路的联通，产生出相应的信号。

传统的键盘膜叠膜工作由人工操作完成，工人依次把三层键盘膜手工叠起来放整齐，然后放到超声波焊接机上，操作焊接机进行焊接。传统的叠膜工艺具有高人工成本、低生产效率和对工人技艺的依赖性强等缺点。随着我国人口红利的消失，劳动力价格上涨是必然趋势对传统制造业的自动化改造也因此成为一个热门的趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决传统叠膜工艺的人工成本高、生产效率低和对工人技艺的依赖性强等问题，提供一种用于键盘薄膜的自动上料叠膜设备。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：一种用于键盘薄膜的自动上料叠膜设备，包括基座、以及安装在基座上的上料装置、叠膜装置和托盘，所述叠膜装置位于上料装置正上方，所述叠膜装置包括X轴电缸、取料气缸和取膜机构，所述X轴电缸安装在基座的顶部上，所述取料气缸则与X轴电缸连接，由X轴电缸驱动沿X轴做往复运动，所述取膜机构包括爪盘以及设置在爪盘上的数个气动吸盘，所述爪盘与取料气缸的输出端连接，由取料气缸驱动爪盘在竖直线上做往复运动，所述托盘则位于上料装置的一侧上并处在取膜机构运动行程内，进行叠膜操作时，先将上键盘膜、隔层键盘膜和下键盘膜排列在上料装置上并位于X轴电缸正下方，X轴电缸驱动叠膜装置运动至不同键盘膜位置上，取料气缸降下取膜机构进行取膜，然后升起取膜机构并提起键盘膜，而后X轴电缸驱动叠膜装置运动至托盘的位置上，然后将键盘膜放置于托盘中，重复上述动作，直至完成三层键盘膜的叠膜处理。

所述上料装置包括料架以及升降机构，所述料架由升降机构驱动在垂直线上做升降运动，料架上升将键盘膜运送至叠膜装置的取膜行程范围内，当上一批键盘膜完成叠膜，料架下降至起始位置进行下一批次的人工装料。进一步地，所述上料装置还包括导向支撑机构，该导向支撑机构通过滑动机构安装在机架上且与料架连接，当料架由升降机构驱动作垂直线上升降运动时，导向支撑机构也随之升降，起到导向和支撑料架的作用。作为一个实施例，所述导向支撑机构包括4根竖向设置的导向支撑光杆，各导向支撑光杆通过轴承安装在机架上并受轴承限制只做轴向运动。

所述上料装置还包括保护机构，该保护机构包括设置在料架上方的料架上极限开关以及设置在料架下方的料架下极限开关，所述上极限开关用于检测料架上升高度极限，所述料架下极限开关用于检测料架下降高度极限，当料架上升到一定高度触发料架上极限开关 时控制升降装置停止上升；当料架下降到一定高度触发料架下极限开关时控制升降装置停止下降，以达到保护料架的目的。

所述升降装置包括蜗杆电机、减速器和丝杆，所述蜗杆电机通过减速器和丝杆连接，蜗杆电机驱动丝杆作轴向运动，从而带动料架在垂直线上的升降。

进一步地，所述取膜机构还包括用于检测键盘薄膜上料情况的检测机构，该检测机构为光纤传感器，其安装在爪盘上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1. 本实用新型可实现对三层键盘膜的自动上料和叠膜，大大减免了人工成本和提供生产效率。整体结构简单、生产制造容易、维护方便。

2.本实用新型的由光纤传感器构成的检测机构，可以实现自动检测物料的来料情况。

4.本实用新型的上料装置设置保护机构，限制料架上升和下降的极限，以避免料架与取膜装置及升降机构发生碰撞。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

图1是本实用新型实施例的用于键盘薄膜的自动上料叠膜设备的结构示意图。

图2是叠膜装置的结构示意图。

图中所示，1为基座，2为蜗杆电机，3为斜齿减速器，4为料架下极限开关，5为丝杆，6为光杆，7为料架，8为下键盘膜，9为料架上极限开关，10为光纤传感器，11为气动吸盘，12为爪盘，13为取料气缸，14为隔层键盘膜，15为上键盘膜，16为托盘，17为X轴电缸，18为电磁铁。

具体实施方式

如图1所示的用于键盘膜的自动上料叠膜设备，包括基座1、上料装置、叠膜装置和托盘16。基座1具有放置托盘16的托盘平台以及安装上料装置的上料平台，托盘平台位于上料平台的一侧且其高度高于上料平台，托盘16安放在托盘平台上，上料装置安装在上料平台上，叠膜装置安装在基座1的顶架上并位于上料装置和托盘16上方，从上料装置获取键盘膜将其运送至托盘进行叠膜处理。

在本实施例中，上料装置包括料架7、升降机构、导向支撑机构和料架保护机构，料架7为平板，其底面与导向支撑机构和升降机构连接。其中，导向支撑结构由4根竖向设置的导向支撑光杆6构成，各导向支撑光杆6通过轴承安装在上料平台上且下部穿过上料平台伸向基座底部，其顶部固定与料架7底面。在升降机构驱动料架升降时，4根导向支撑光杆6在轴承限制下只做轴向运动且随料架7升降对料架7起到导向以及支撑的作用。升降机构由蜗杆电机2、斜齿减速器3和丝杆5构成，蜗杆电机2通过斜齿减速器3与丝杆5连接，蜗杆电机2驱动丝杆5作轴向运动，从而带动料架7在垂直线上的升降。料架保护机构由设置在料架7上方的料架上极限开关9以及设置在料架7下方的料架下极限开关4构成，料架上极限开关9用于检测料架7上升高度极限，当料架7上升到一定高度触发料架上极限开关 9时控制升降装置停止上升；料架下极限开关4用于检测料架7下降高度极限，当料架7下降到一定高度触发料架下极限开关4时控制升降装置停止下降，以达到保护料架的目的。

叠膜装置由X轴电缸17、取料气缸13和取膜机构构成。X轴电缸17安装在基座1的顶梁上，取料气缸13则通过气缸安装架与X轴电缸17连接，由X轴电缸17驱动沿X轴做往复运动。取膜机构包括爪盘12以及设置在爪盘12上的数个气动吸盘11和电磁铁18，爪盘12与取料气缸13的输出端连接，由取料气缸13驱动爪盘12在竖直线上做往复运动，进行叠膜操作时，先将上键盘膜15、隔层键盘膜14和下键盘膜8沿X轴方向依次排列在料架上并位于X轴电缸17正下方。X轴电缸17驱动叠膜装置运动至下键盘膜15正上方，取料气缸13带动爪盘 12向下运动，当气动吸盘 11与下键盘膜 8接触时，气动吸盘 11执行抽真空动作，可将下键盘膜8牢牢吸住，随后取料气缸 13带动爪盘 12上升，而后X轴电缸 17驱动叠膜装置运动至托盘 16处，取料气缸 13带动爪盘 12下降，停止抽真空动作，将下键盘膜8放入托盘16中，完成放料；随后取膜机构对隔层键盘膜14和上键盘膜15执行同样动作，将下键盘膜8、隔层键盘膜14和上键盘膜15由下至上依次层叠与托盘 16上，完成叠膜工序。

本实施例中，取膜机构还包括用于检测键盘薄膜上料情况的检测机构，该检测机构为光纤传感器10，安装在爪盘12上。用于检测料架7物料高度，在物料高度不足以供气动吸盘11抓取时，蜗杆电机2驱动斜齿减速器3和丝杠5带动料架7向上运动，完成自动上料动作。

具体地，使用本实施例的自动上料叠膜设备进行实际生产时，操作者首先将同样高度的上键盘膜15、隔层键盘膜14和下键盘膜8放置在料架 7上固定，对系统进行复位，然后启动自动模式，进行生产。自动生产过程中，首先光纤传感器 10对下键盘膜 8的高度进行检测，若不在爪盘 12可以接触的高度，则蜗杆电机 2启动，带动料架 7上升，当高度在可以接触范围内，停止蜗杆电机 2，爪盘 12上的气动吸盘11开始取下键盘膜 8，而后X轴电缸17驱动叠膜装置运动至托盘16处，随后依次进行隔层键盘膜14和上键盘膜15取膜操作，并送至托盘 16处，完成叠膜工序后，由人工进行下料。依此进行循环工作。

本实用新型不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本实用新型的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种用于键盘薄膜的自动上料叠膜设备，其特征是，包括基座、以及安装在基座上的上料装置、叠膜装置和托盘，所述叠膜装置位于上料装置正上方，所述叠膜装置包括X轴电缸、取料气缸和取膜机构，所述X轴电缸安装在基座的顶部上，所述取料气缸则与X轴电缸连接，由X轴电缸驱动沿X轴做往复运动，所述取膜机构包括爪盘以及设置在爪盘上的数个气动吸盘，所述爪盘与取料气缸的输出端连接，由取料气缸驱动爪盘在竖直线上做往复运动，所述托盘则位于上料装置的一侧上并处在取膜机构运动行程内，进行叠膜操作时，先将上键盘膜、隔层键盘膜和下键盘膜排列在上料装置上并位于X轴电缸正下方，X轴电缸驱动叠膜装置运动至不同键盘膜位置上，取料气缸则降下取膜机构进行取膜，然后升起取膜机构并提起键盘膜，而后X轴电缸驱动叠膜装置运动至键盘膜托盘的位置上方，然后将键盘膜放置于键盘膜托盘中，重复上述动作，直至完成三层键盘膜的叠膜处理。

2.根据权利要求1所述的用于键盘薄膜的自动上料叠膜设备，其特征是，所述上料装置包括料架以及升降机构，所述料架由升降机构驱动在垂直线上做升降运动，料架上升将键盘膜运送至叠膜装置的取膜行程范围内，当上一批键盘膜完成叠膜，料架下降至起始位置进行下一批次的人工装料。

3.根据权利要求2所述的用于键盘薄膜的自动上料叠膜设备，其特征是，所述上料装置还包括导向支撑机构，该导向支撑机构通过滑动机构安装在机架上且与料架连接，当料架由升降机构驱动作垂直线上升降运动时，导向支撑机构也随之升降，起到导向和支撑料架的作用。

4.根据权利要求3所述的用于键盘薄膜的自动上料叠膜设备，其特征是，所述导向支撑机构包括4根导向支撑光杆，各导向支撑光杆通过轴承安装在机架上并收轴承限制只做轴向运动。

5.根据权利要求2或3或4所述的用于键盘薄膜的自动上料叠膜设备，其特征是，所述上料装置还包括保护机构，该保护机构包括设置在料架上方的料架上极限开关以及设置在料架下方的料架下极限开关，所述上极限开关用于检测料架上升高度极限，所述料架下极限开关用于检测料架下降高度极限，当料架上升到一定高度触发料架上极限开关 时控制升降装置停止上升；当料架下降到一定高度触发料架下极限开关时控制升降装置停止下降，以达到保护料架的目的。

6.根据权利要求5所述的用于键盘薄膜的自动上料叠膜设备，其特征是，所述升降装置包括蜗杆电机、减速器和丝杆，所述蜗杆电机通过减速器和丝杆连接，蜗杆电机驱动丝杆作轴向运动，从而带动料架在垂直线上的升降。

7.根据权利要求1所述的用于键盘薄膜的自动上料叠膜设备，其特征是，所述取膜机构还包括用于检测键盘薄膜上料情况的检测机构，该检测机构为光纤传感器，其安装在爪盘上。