CN112378685A - 一种电动晾衣机遇阻功能自动测试装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动晾衣机遇阻功能自动测试装置及方法，均应用在具有遇阻机构的电动晾衣机上，所述电动晾衣机上设有晾杆；其中自动测试装置包括止挡单元，负责止挡沿纵向移动的所述晾杆；检测单元，设在所述止挡单元上，负责在所述晾杆抵压所述止挡单元时触发并生成到位信号；控制单元，与所述检测单元相连，负责接收所述到位信号；所述控制单元与所述电动晾衣机信号双向连通，负责控制所述晾杆执行升降运动，同时负责接收所述晾杆抵压所述止挡单元时所述遇阻机构所生成遇阻信号，并对所述到位信号与所述遇阻信号进行分析，以将分析结果输出。本发明可代替人工测试，提高测试效率。

Description

一种电动晾衣机遇阻功能自动测试装置及方法

技术领域

本发明涉及电动晾衣机功能测试领域，尤其涉及一种电动晾衣机遇阻功能自动测试装置及方法。

背景技术

目前，电动晾衣机的普及程度越来越高，其使用安全性也越来越受重视。由于电动晾衣机的晾杆在升降过程中有可能会与站在晾杆下方的用户发生碰撞，存在一定程度上的安全隐患，因此，在市面上的电动晾衣机大部分设有遇阻机构。但是，现有的电动晾衣机在出厂前进行的遇阻功能测试一般都是人工测试，利用人工控制晾杆下降，让下降的晾杆接触指定位置处预先固定好的工装；但是，人工测试方法效率低，且人工记录的数据数量有限，无法实现自动化测试的目的。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种电动晾衣机遇阻功能自动测试装置，利用自动化测试设备代替人工测试，提高测试效率。

本发明的目的之二在于提供一种电动晾衣机遇阻功能自动测试方法，可自动测试晾衣机的遇阻功能，自动记录测试数据，提高测试效率。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种电动晾衣机遇阻功能自动测试装置，应用在具有遇阻机构的电动晾衣机上，所述电动晾衣机上设有晾杆；其中自动测试装置包括：

止挡单元，负责止挡沿纵向移动的所述晾杆；

检测单元，设在所述止挡单元上，负责在所述晾杆抵压所述止挡单元时触发并生成到位信号；

控制单元，与所述检测单元相连，负责接收所述到位信号；所述控制单元与所述电动晾衣机信号双向连通，负责控制所述晾杆执行升降运动，同时负责接收所述晾杆抵压所述止挡单元时所述遇阻机构所生成遇阻信号，并对所述到位信号与所述遇阻信号进行分析，以将分析结果输出。

进一步地，所述止挡单元滑动连接在运行导轨上，所述运行导轨纵向装设在自动测试装置中，使所述止挡单元沿着所述运行导轨在纵向方向上往返移动。

进一步地，所述止挡单元通过升降机构滑动连接在所述运行导轨上，所述升降机构包括升降电机和继电器，所述升降电机与所述止挡单元相连，以带动所述止挡单元沿所述运行导轨移动，所述继电器的输入端与所述控制单元相连，所述继电器的输出端与所述升降电机相连。

进一步地，所述检测单元设为检测开关，所述检测开关设在所述止挡单元用于接触所述晾杆的一面上。

进一步地，所述运行导轨的长度大于或等于所述晾杆的最大升降范围。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种电动晾衣机遇阻功能自动测试方法，应用在如上述所述的电动晾衣机遇阻功能自动测试装置中，包括：

步骤S1：控制所述晾杆执行下降运动；

步骤S2：接收所述晾杆抵压所述止挡单元时所述检测单元所生成的到位信号；并判断是否接收到所述晾杆抵压所述止挡单元时所述遇阻机构所生成遇阻信号，若有遇阻信号输入，则记录遇阻测试成功，若无遇阻信号输入，则控制电动晾衣机停止下降，并记录遇阻测试失败。

进一步地，所述步骤S1中所述晾杆下降过程中抵压所述止挡单元时，控制所述晾杆暂停下降并开始记录遇阻成功/失败情况；待记录完毕后，控制所述止挡单元沿运行导轨下降至设定高度，再返回步骤S1进行循环，直至所述晾杆下降至下限位。

进一步地，所述步骤S1中所述晾杆持续下降过程中所述晾杆首次抵压所述止挡单元时，开始记录遇阻成功/失败情况；期间保持所述晾杆和所述止挡单元同步执行下降运动，直至所述晾杆下降至下限位。

进一步地，所述晾杆下降至下限位后，判断是否接收到复位信号，若接收到复位信号，则控制所述晾杆和所述止挡单元均上升至其对应的上限位。

进一步地，当所述步骤S2中记录到遇阻测试失败的次数大于或等于一次时，生成报警指令并将其发送至指定终端进行报警提示操作。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

晾杆执行升降运动过程中，当晾杆到达止挡单元时可触发检测单元生成对应的到位信息；此时采集电动晾衣机的遇阻机构所生成的遇阻信号，若采集到遇阻信号，则代表遇阻功能正常；若采集不到遇阻信号，则代表电动晾衣机的遇阻功能异常，同时自动记录遇阻成功/失败情况，使得实现遇阻功能自动化测试，提高测试效率。

附图说明

图1为本发明电动晾衣机遇阻功能自动测试装置的结构示意图；

图2为本发明实施例二中电动晾衣机遇阻功能自动测试装置的测试过程示意图；

图3为本发明实施例二中电动晾衣机遇阻功能自动测试方法的流程示意图；

图4为本发明实施例三中电动晾衣机遇阻功能自动测试方法的流程示意图。

图中：1、止挡单元；2、检测单元；3、控制单元；4、继电器；5、运行导轨；6、升降电机；7、晾杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例一

本实施例提供一种电动晾衣机遇阻功能自动测试装置，应用在具有遇阻机构的电动晾衣机上，用于测试电动晾衣机的遇阻机构的功能是否正常。所述电动晾衣机上至少设有晾杆7、主控模块和遇阻机构，所述主控模块用于控制所述晾杆7的升降运动，所述遇阻机构则在所述晾杆7在下降过程中触碰到异物时生成遇阻信号，并将遇阻信号发送至所述主控模块中。

如图1所示，本实施例的自动测试装置主要包括有止挡单元1、检测单元2和控制单元3。当电动晾衣机控制其晾杆7进行纵向的升降运动时，所述止挡单元1会止挡所述晾杆7继续运动；在本实施例中，所述止挡单元1位于所述晾杆7的正下方，当所述晾杆7下降至所述止挡单元1所在高度时，所述晾杆7下压所述止挡单元1，从而触发位于所述止挡单元1上的检测单元2，此时所述检测单元2则在所述晾杆7抵压所述止挡单元1时触发并生成到位信号。

在本实施例中，所述止挡单元1设为遇阻托盘，所述遇阻托盘设有一水平面用于接触所述晾杆7；而所述检测单元2可设为检测开关，所述检测开关设在所述遇阻托盘用于接触所述晾杆7的一面上；此外，所述检测单元2也可设为重量传感器，同样设在所述遇阻托盘用于接触所述晾杆7的一面上。当所述晾杆7下降至所述遇阻托盘上时，所述晾杆7自身的重力下压所述检测开关，从而触发所述检测开关生成到位信号；此外，还可通过所述晾杆7下降至遇阻托盘时，所述重量传感器检测到所述晾杆7的重量，从而生成到位信号。

所述检测单元2与所述控制单元3相连，所述控制单元3接收所述检测单元2发送的到位信号。与此同时，所述控制单元3还与所述电动晾衣机信号双向连通，即与所述电动晾衣机的主控模块和遇阻模块信号相连通，所述控制单元3负责向所述主控模块发送控制指令，以控制所述晾杆7执行升降运动；同时所述控制单元3还负责采集所述晾杆7抵压所述止挡单元1时所述遇阻机构所生成遇阻信号；当所述控制单元3采集到所述到位信号时，判断是否接收到所述遇阻机构所生成的所述遇阻信号，若接收到，则代表本次遇阻测试成功，并记录遇阻成功次数，若未接收到，则代表本次遇阻测试失败，并记录遇阻失败次数，实现自动记录测试结果，并将分析及记录结果输出至指定的终端中。

此外，本实施例的自动测试装置还可对所述晾杆7的单次运动操作进行多次测试，即在自动测试装置上还可设有纵向的运行导轨5，所述止挡单元1则滑动连接在所述运行导轨5上，使得所述止挡单元1可沿着所述运行导轨5在纵向方向上进行往返移动。而在本实施例中，所述运行导轨5的长度大于或等于所述晾杆7的最大升降范围，使得自动测试装置可测试所述晾杆7从上限位运动至下限位过程中的遇阻功能，提高测试准确度。

在本实施例中，所述止挡单元1通过升降机构滑动连接在所述运行导轨5上，所述升降机构包括升降电机6和继电器4，所述升降电机6设在所述运行导轨5的任意一端，所述升降电机6与所述止挡单元1相连；而所述继电器4的输入端与所述控制单元3相连，所述继电器4的输出端与所述升降电机6相连，从而实现所述升降电机6启动时带动所述止挡单元1沿所述运行导轨5移动。所述控制单元3还可通过无线通信模块与终端相连，已将自动记录的测试数据发送至终端进行显示。

实施例二

本实施例提供一种电动晾衣机遇阻功能自动测试方法，该自动测试方法应用在如实施例一所述的电动晾衣机遇阻功能自动测试装置中，具体包括如下步骤：

步骤S1：控制所述晾杆7执行下降运动；

在控制所述晾杆7下降之前，需首先控制晾杆7复位至其上限位，所述止挡单元1复位至其上限位；复位完成后才执行步骤S1。

步骤S2：接收所述晾杆7抵压所述止挡单元1时所述检测单元2所生成的到位信号；并判断是否接收到所述晾杆7抵压所述止挡单元1时所述遇阻机构所生成遇阻信号，若有遇阻信号输入，则记录遇阻测试成功，并记录成功次数；若无遇阻信号输入，则记录遇阻测试失败及失败次数。

在执行上述过程中，所述晾杆7下降并抵压所述止挡单元1时，可控制所述晾杆7暂停下降并开始记录遇阻成功/失败情况；待记录完毕后，控制所述止挡单元1沿运行导轨5下降至设定高度，再返回步骤S1进行循环，直至所述晾杆7下降至下限位。

本实施例的具体测试步骤为：如图2、图3所示，所述控制单元3预先控制所述晾杆7复位至其上限位处，再控制所述止挡单元1复位至其上限位处；其后，所述控制单元3控制所述晾杆7开始下降，当所述晾杆7接触到所述止挡单元1时，所述晾杆7下压并触发所述止挡单元1上的所述检测单元2，从而生成对应的到位信号并将其发送至所述控制单元3中，与此同时，在生成到位信号的同时控制所述晾杆7暂时停止下降；此时，所述控制单元3判断是否接收到所述遇阻机构发出的遇阻信号，若接收到，则记录遇阻成功次数；若未接收到，则记录遇阻失败次数。

其后，所述控制单元3控制所述止挡单元1沿着所述运行导轨5下降至设定高度，并控制所述晾杆7继续下降，直至所述晾杆7再次接触到所述止挡单元1，进行再一次测试步骤，并记录该次测试结果；上述过程一致循环，直至所述晾杆7下降至其下限位，才结束本次循环测试步骤。

所述控制单元3将所述晾杆7下降至下限位过程中所记录的遇阻成功/失败次数上传至指定终端中以实现自动记录测试数据；当记录到遇阻测试失败的次数大于或等于一次时，生成报警指令并将其发送至指定终端进行报警提示操作。

当所述晾杆7下降至下限位后，判断是否接收到复位信号，若接收到复位信号，则控制所述晾杆7和所述止挡单元1均上升至其对应的上限位以进行下一次测试步骤。

实施例三

本实施例提供一种电动晾衣机遇阻功能自动测试方法，如图4所示，该方法是在实施例二的基础上对测试过程中所述晾杆7和所述止挡单元1的运动情况作出改进：控制所述步骤S1中所述晾杆7持续下降，在其下降至其下限位过程中保持一定速度匀速下降的状态；当所述晾杆7首次抵压所述止挡单元1时，所述检测单元2生成到位信号，并按照步骤S2开始记录遇阻成功/失败情况；期间所述晾杆7的下降动作不暂停，控制所述晾杆7和所述止挡单元1同步执行下降运动，直至所述晾杆7下降至下限位。

在所述晾杆7下降至其下限位之前，所述检测单元2始终保持被触发的状态；当所述晾杆7下降至其下限位时，所述晾杆7停止下降，所述止挡单元1继续往下移动，使得所述晾杆7与所述止挡单元1分离，此时所述检测单元2复位处于未触发状态；所述控制单元3可记录所述检测单元2处于触发状态的时间，并将其与所述晾杆7触发所述检测单元2时刻开始到所述晾杆7下降至下限位所需时间进行比较，若二者相同，则遇阻测试成功，若不相同，则遇阻测试失败。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种电动晾衣机遇阻功能自动测试装置，其特征在于，应用在具有遇阻机构的电动晾衣机上，所述电动晾衣机上设有晾杆；其中自动测试装置包括：

止挡单元，负责止挡沿纵向移动的所述晾杆；

检测单元，设在所述止挡单元上，负责在所述晾杆抵压所述止挡单元时触发并生成到位信号；

控制单元，与所述检测单元相连，负责接收所述到位信号；所述控制单元与所述电动晾衣机信号双向连通，负责控制所述晾杆执行升降运动，同时负责接收所述晾杆抵压所述止挡单元时所述遇阻机构所生成遇阻信号，并对所述到位信号与所述遇阻信号进行分析，以将分析结果输出。

2.根据权利要求1所述的电动晾衣机遇阻功能自动测试装置，其特征在于，所述止挡单元滑动连接在运行导轨上，所述运行导轨纵向装设在自动测试装置中，使所述止挡单元沿着所述运行导轨在纵向方向上往返移动。

3.根据权利要求2所述的电动晾衣机遇阻功能自动测试装置，其特征在于，所述止挡单元通过升降机构滑动连接在所述运行导轨上，所述升降机构包括升降电机和继电器，所述升降电机与所述止挡单元相连，以带动所述止挡单元沿所述运行导轨移动，所述继电器的输入端与所述控制单元相连，所述继电器的输出端与所述升降电机相连。

4.根据权利要求1所述的电动晾衣机遇阻功能自动测试装置，其特征在于，所述检测单元设为检测开关，所述检测开关设在所述止挡单元用于接触所述晾杆的一面上。

5.根据权利要求3所述的电动晾衣机遇阻功能自动测试装置，其特征在于，所述运行导轨的长度大于或等于所述晾杆的最大升降范围。

6.一种电动晾衣机遇阻功能自动测试方法，其特征在于，应用在如权要求1～5任意一项所述的电动晾衣机遇阻功能自动测试装置中，包括：

步骤S1：控制晾杆执行下降运动；

步骤S2：接收所述晾杆抵压止挡单元时检测单元所生成的到位信号；并判断是否接收到所述晾杆抵压所述止挡单元时所述遇阻机构所生成遇阻信号，若有遇阻信号输入，则记录遇阻测试成功，若无遇阻信号输入，则记录遇阻测试失败。

7.根据权利要求6所述的电动晾衣机遇阻功能自动测试方法，其特征在于，所述步骤S1中所述晾杆下降过程中抵压所述止挡单元时，控制所述晾杆暂停下降并开始记录遇阻成功/失败情况；待记录完毕后，控制所述止挡单元沿运行导轨下降至设定高度，再返回步骤S1进行循环，直至所述晾杆下降至下限位。

8.根据权利要求6所述的电动晾衣机遇阻功能自动测试方法，其特征在于，所述步骤S1中所述晾杆持续下降过程中所述晾杆首次抵压所述止挡单元时，开始记录遇阻成功/失败情况；期间保持所述晾杆和所述止挡单元同步执行下降运动，直至所述晾杆下降至下限位。

9.根据权利要求6所述的电动晾衣机遇阻功能自动测试方法，其特征在于，所述晾杆下降至下限位后，判断是否接收到复位信号，若接收到复位信号，则控制所述晾杆和所述止挡单元均上升至其对应的上限位。

10.根据权利要求6所述的电动晾衣机遇阻功能自动测试方法，其特征在于，当所述步骤S2中记录到遇阻测试失败的次数大于或等于一次时，生成报警指令并将其发送至指定终端进行报警提示操作。

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