CN114233134B - 一种电动车窗的防夹测试设备及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动车窗的防夹测试设备及方法，设备包括：控制器、测试物驱动器和车窗驱动器；车窗驱动器，用于驱动车窗玻璃在上升路径中上升；测试物驱动器，用于驱动携带有力传感器的测试物到车窗玻璃的上升路径中，以使力传感器与车窗玻璃接触；控制器，用于接收力传感器发送的作用力值，当确定作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值且车窗驱动器的电流值小于预设电流阈值时，生成反馈信息，反馈信息用于指示电动车窗不合格；控制器具体用于当车窗驱动器的电流值大于等于预设电流阈值时，确定电动车窗触发防夹功能；当作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值且电动车窗合格时，电动车窗需要触发防夹功能，能够确定电动车窗是否合格。

Description

一种电动车窗的防夹测试设备及方法

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种电动车窗的防夹测试设备及方法。

背景技术

电动车窗是通过车载电源来驱动玻璃升降器电动机，使升降器上下运动，带动车窗玻璃上下运动，达到车窗自动开闭的目的，从而使驾驶员更便捷的实现对车窗的控制。

例如驾驶员坐在座位上，通过触控车窗开关即可使车窗玻璃自动升降。由于电动车窗操作简便并有利于行车安全，使电动车窗成为车辆的标准配置。

在电动车窗正式投入运行前，为了避免电动车窗夹手，需要对电动车窗进行测试。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种电动车窗的防夹测试设备及方法，能够提高电动车窗触发防夹功能的准确性。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种电动车窗的防夹测试设备，包括：控制器、测试物驱动器和车窗驱动器；

所述车窗驱动器，用于驱动车窗玻璃在上升路径中上升；

所述测试物驱动器，用于驱动携带有力传感器的测试物到车窗玻璃的上升路径中，以使所述力传感器与所述车窗玻璃接触；

所述控制器，用于接收力传感器发送的作用力值，当确定所述作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值且所述车窗驱动器的电流值小于预设电流阈值时，生成反馈信息，所述反馈信息用于指示所述电动车窗不合格；

所述控制器，具体用于当所述车窗驱动器的电流值大于等于预设电流阈值时，确定所述电动车窗触发防夹功能；

其中，当所述作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值且所述电动车窗合格时，所述电动车窗需要触发防夹功能。

可选的，所述控制器，还用于所述力传感器发送的作用力值与所述预设作用力阈值区间的最大值一致时，确定所述车窗驱动器的第一电流值，将所述第一电流值作为所述预设电流阈值。

可选的，所述控制器，还用于当确定所述作用力值小于预设作用力阈值区间的最小值且所述车窗驱动器的电流值大于预设电流阈值时，生成所述反馈信息。

可选的，当确定所述作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值且所述车窗驱动器的电流值小于预设电流阈值时，所述控制器，还用于调整所述车窗驱动器的参数，以使所述电流值大于所述预设电流阈值。

可选的，当确定所述作用力值小于预设作用力阈值区间的最小值且所述车窗驱动器的电流值大于预设电流阈值时，所述控制器，还用于调整所述车窗驱动器的参数，以使所述电流值小于所述预设电流阈值。

可选的，所述控制器，还用于接收测试命令，并将所述测试命令携带的待测试位置发送给所述测试物驱动器；

所述测试物驱动器，具体用于驱动所述测试物到所述待测试位置。

可选的，所述控制器，还用于基于所述电动车窗的尺寸，随机生成至少两个待测试位置，并将所述至少两个待测试位置发生给所述测试物驱动器；

所述测试物驱动器，具体用于驱动所述测试物依次到所述至少两个待测试位置。

可选的，所述设备还包括：限位开关；

所述限位开关，用于当所述测试物与所述电动车窗的边界之间的距离小于距离阈值时，关断所述测试物驱动器。

第二方面，本申请实施例提供了一种电动车窗的防夹测试方法，应用于防夹测试设备，所述方法包括：

将携带有力传感器的测试物放置到车窗玻璃的上升路径中，以获取所述力传感器与所述车窗玻璃接触时的作用力值；

当确定所述作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值且所述车窗驱动器的电流值小于预设电流阈值时，生成反馈信息，所述反馈信息用于指示所述电动车窗不合格；

其中，当所述车窗驱动器的电流值大于等于预设电流阈值时，确定所述电动车窗触发防夹功能；当所述作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值且所述电动车窗合格时，所述电动车窗需要触发防夹功能。

可选的，所述方法还包括：所述力传感器发送的作用力值与所述预设作用力阈值区间的最大值一致时，确定所述车窗驱动器的第一电流值，将所述第一电流值作为所述预设电流阈值。

可选的，所述方法还包括：

当确定所述作用力值小于预设作用力阈值区间的最小值且所述车窗驱动器的电流值大于预设电流阈值时，生成所述反馈信息。

可选的，当确定所述作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值且所述车窗驱动器的电流值小于预设电流阈值时，所述控制器，还用于调整所述车窗驱动器的参数，以使所述电流值大于所述预设电流阈值。

可选的，当确定所述作用力值小于预设作用力阈值区间的最小值且所述车窗驱动器的电流值大于预设电流阈值时，所述控制器，还用于调整所述车窗驱动器的参数，以使所述电流值小于所述预设电流阈值。

可选的，所述方法还包括：

基于接收到的测试命令中携带的待测试位置信息，将所述测试物移动到所述待测试位置。

可选的，所述方法还包括：

基于所述电动车窗的尺寸，随机生成至少两个待测试位置，将所述测试物依次移动到所述至少两个待测试位置，以进行测试。

可选的，所述方法还包括：当所述测试物与所述电动车窗的边界之间的距离小于距离阈值时，关断所述测试物驱动器。

由上述技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

本申请提供的一种电动车窗的防夹测试设备及方法，所述设备包括：控制器、测试物驱动器和车窗驱动器；所述车窗驱动器，用于驱动车窗玻璃在上升路径中上升；所述测试物驱动器，用于驱动携带有力传感器的测试物到车窗玻璃的上升路径中，以使所述力传感器与所述车窗玻璃接触；所述控制器，用于接收力传感器发送的作用力值，当确定所述作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值且所述车窗驱动器的电流值小于预设电流阈值时，生成反馈信息，所述反馈信息用于指示所述电动车窗不合格；所述控制器，具体用于当所述车窗驱动器的电流值大于等于预设电流阈值时，确定所述电动车窗触发防夹功能；其中，当所述作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值且所述电动车窗合格时，所述电动车窗需要触发防夹功能。通过比较作用力与作用力阈值，以及比较电流值与预设电流阈值，从而判断电动车窗是否合格。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电动车窗的防夹测试设备示意图；

图2为本申请实施例提供的又一种电动车窗的防夹测试设备示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电动车窗的防夹测试方法流程图。

具体实施方式

在电动车窗的生产过程中，为了保证电动车窗的质量，避免电动车窗夹手的情况，需要对制造出的电动车窗的防夹功能进行测试。

但是，测试电动车窗的防夹功能时，仅仅是测试了某个固定位置是否能够触发防夹能够，若触发则该电动车窗能够通过测试。而对于其他位置并未进行测试，无法保证该电动车窗在车窗上升路径的任一位置处均能触发防夹功能。

为了解决上述问题，本申请提供了一种电动车窗的防夹测试设备及方法，该设备通过确定所述作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值且所述车窗驱动器的电流值小于预设电流阈值时，生成反馈信息，所述反馈信息用于指示所述电动车窗不合格。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一：

本申请实施例一提供了一种电动车窗的防夹测试设备，下面结合附图具体说明。

参见图1，本申请实施例提供的一种电动车窗的防夹测试设备示意图。

该设备包括：控制器101、测试物驱动器103、车窗驱动器102。

所述车窗驱动器102，用于驱动车窗玻璃在上升路径中上升。

所述测试物驱动器103，用于驱动携带有力传感器的测试物到车窗玻璃的上升路径中，以使所述力传感器与所述车窗玻璃接触。

所述控制器101，用于接收力传感器发送的作用力值，当确定所述作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值且所述车窗驱动器的电流值小于预设电流阈值时，生成反馈信息，所述反馈信息用于指示所述电动车窗不合格。

所述控制器，具体用于当所述车窗驱动器的电流值大于等于预设电流阈值时，确定所述电动车窗触发防夹功能；

其中，当所述作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值且所述电动车窗合格时，所述电动车窗需要触发防夹功能。

需要说明的是，预设作用力阈值区间依据电动车窗防夹标准设定，为了描述方便，下面举例说明。

例如预设作用力阈值区间为[95-100]时，单位：N。当力传感器检测到作用力值低于95N时，则不触发防夹功能，当作用力值高于100N时，则必须触发防夹功能，在95N-100N之间则可以触发防夹，也可以不触发防夹，进而能够降低检测过程中的误差，例如潮湿天气摩擦力，玻璃表面会存在水蒸气，进而降低摩擦力等。

而控制器是否触发防夹功能时通过检测车窗驱动器的电流值来进行操作的，具体地，当电流值大于预设电流阈值时，则触发防夹功能，反之不触发防夹功能。

可选的，所述控制器，还用于所述力传感器发送的作用力值与所述预设作用力阈值区间的最大值一致时，确定所述车窗驱动器的第一电流值，将所述第一电流值作为所述预设电流阈值。

由此，当确定所述作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值时且所述车窗驱动器的电流值小于预设电流阈值时，则表明该电动车窗本应该触发防夹功能，原因在于作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值，但该电动车窗却没有触发防夹功能，原因在于电流值小于预设电流阈值。因此，该现象表面电动车窗存在故障，不能准确的触发防夹功能。

可选的，确定所述作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值且所述车窗驱动器的电流值小于预设电流阈值时，所述控制器，还用于调整所述车窗驱动器的参数，以使所述电流值大于所述预设电流阈值。

当电流值大于预设电流阈值时，则控制器可以触发防夹功能，进而起到保护手或手臂被车窗夹到。

可选的，所述控制器，还用于当确定所述作用力值小于预设作用力阈值区间的最小值且所述车窗驱动器的电流值大于预设电流阈值时，生成所述反馈信息。当所述作用力值小于预设作用力阈值区间的最小值时，表明禁止触发防夹功能，但所述车窗驱动器的电流值大于预设电流阈值时，表明控制器会触发防夹功能，由此，在禁止触发防夹功能的前提下，控制器触发了防夹功能，进而表面该电动车窗不合格，由此带来的后果可能是电动车窗无法正常升起等。

可选的，确定所述作用力值小于预设作用力阈值区间的最小值且所述车窗驱动器的电流值大于预设电流阈值时，所述控制器，还用于调整所述车窗驱动器的参数，以使所述电流值小于所述预设电流阈值，进而避免电动车窗无法正常升起的情况。

本申请不具体限值控制器的类型，控制器可以是上位机软件，在上位机软件中包括数据显示界面，用户在可以显示界面中操作并输入需要测试的位置信息，在接收到用户输入的位置信息后，控制器101会将该位置信息发送给测试物驱动器103，以使测试物驱动器，驱动测试物到该位置信息所指示的位置处，进行测试该位置处电动车窗的防夹功能。

此外，上位机软件中还可以进行选择测试的模式，例如：车窗防夹功能的过电压测试、欠电压测试、电压波动测试，后续进行详细介绍。

可以理解的是，在测试物一侧与车窗玻璃接触的一侧设置力传感器，该力传感器能够检测测试物与车窗玻璃接触时，车窗玻璃作用在测试物表面的作用力。

在电动车窗的车窗玻璃上升过程中，车窗玻璃处于上升路径中的不同位置处时，车窗驱动器输出的驱动力不同，进而车窗玻璃在不同位置处与测试物接触时产生的作用力值也不同，因此，本申请实施例中需要获取测试物的位置。

作为一种可能的获取测试物位置的方式，利用位置检测器，检测测试物在上升路径中的位置。

位置检测器检测到测试物在上升路径中的位置后，位置检测器将检测到的测试物的位置信息发送给控制器101。

需要说明的是，即使用户输入了位置信息，由于实际测试工况复杂，会存在误差，因此用户输入的测试位置仅仅是粗略的位置范围，因此，还需要重新检查测试物的位置，以保证测试物位置的准确性。

所述控制器101，还用于接收测试命令，并将所述测试命令携带的待测试位置发送给所述测试物驱动器；所述测试物驱动器，具体用于驱动所述测试物到所述待测试位置。

控制器101接收到位置检测器发送的测试物的位置信息后，控制器101根据预设位置与预设作用力阈值的对应关系，确定该位置信息所指示的位置对应的作用力阈值，进而比较作用力值与作用力阈值的大小关系，当作用力值大于作用力阈值时，则表示电动车窗能够触发防夹功能；而当作用力值小于作用力阈值时，则表示电动车窗不会触发防夹功能，进而控制器101会生成反馈信息，该反馈信息用于指示电动车窗不合格，无法触发防夹功能。

需要说明的是，上述预设位置与预设作用力阈值的对应关系为预先建立。

在一些场景中，电动车窗未触发防夹功能的原因为作用力值未达到作用力阈值，因此，可以通过调整该电动车窗的内部参数以使该电动车窗变换合格的电动车窗，从而避免材料的浪费。

作为一种可能的实施方式，当所述作用力值小于所述作用力阈值时，即电动车窗未触发防夹功能时，控制器101还用于对电动车窗内部的参数进行修正，降低未触发防夹功能对应的位置的作用力阈值，并修正预设位置与预设作用力阈值的对应关系，以使电动车窗在该位置处能够触发防夹功能。

在另外一种情况中，若用户没有输入位置信息，则控制器能够随机生成待测试的位置信息。

所述控制器101，还用于基于所述电动车窗的尺寸，随机生成至少两个待测试位置，并将所述至少两个待测试位置发生给所述测试物驱动器103；所述测试物驱动器103，具体用于驱动所述测试物依次到所述至少两个待测试位置。

在实际测试过程中，仅需要测试车窗玻璃的上升路径中的位置处的电动车窗的防夹功能，而对于不在车窗玻璃的上升路径中的位置，无需进行检测。

因此，在实际测试过程中，控制器101需要根据电动车窗的尺寸来生成随机的待测试位置，待测试位置至少为一个。

待测试位置为一个时，测试过程与上述过程相似。

待测试位置为两个或两个以上时，测试物驱动器103能够驱动测试物依次到每个待测试位置进行测试。

例如：待测试位置为三个时，第一待测试位置、第二待测试位置和第三待测试位置。测试物驱动器103会驱动测试物到第一待测试位置进行测试，然后到第二待测试位置进行测试，最后到第三待测试位置进行测试。

本申请不限定依次经过三个待测试位置的具体顺序，本领域技术人员可以根据实际需要选择控制测试物经过的路径最短，进而提高测试效率。

本申请实施例提供的电动车窗的防夹测试设备，当所述力传感器与所述车窗玻璃接触时，所述控制器103，还用于检测所述车窗驱动器的电机的电流值，当所述电流值与所述电流标定值不一致时，调整所述电流值，以使所述电流值与所述电路标定值一致。

另外，为了避免测试物撞到电动车窗的边界，所述设备还包括：限位开关(图中未示出)。

位置检测器能够实时检测测试物与电动车窗的边界之间的距离，当距离小于距离阈值时，关断所述测试物驱动器103，因此能够保护电动车窗在测试阶段不被测试设备划伤或产生碰撞。

此外，本实施例还能够通过测量随机位置处测试物与车窗玻璃接触时的作用力值，并检测该随机位置，获取该随机位置对应的作用力阈值，进而比较作用力值与作用力阈值的大小关系，来确定电动车窗是否合格。

本申请提供的一种电动车窗的防夹测试设备，包括：控制器、测试物驱动器和车窗驱动器；所述车窗驱动器，用于驱动车窗玻璃在上升路径中上升；所述测试物驱动器，用于驱动携带有力传感器的测试物到车窗玻璃的上升路径中，以使所述力传感器与所述车窗玻璃接触；所述控制器，用于接收力传感器发送的作用力值，当确定所述作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值且所述车窗驱动器的电流值小于预设电流阈值时，生成反馈信息，所述反馈信息用于指示所述电动车窗不合格；所述控制器，具体用于当所述车窗驱动器的电流值大于等于预设电流阈值时，确定所述电动车窗触发防夹功能；其中，当所述作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值且所述电动车窗合格时，所述电动车窗需要触发防夹功能。通过比较作用力与作用力阈值，以及比较电流值与预设电流阈值，从而判断电动车窗是否合格。

实施例二：

本申请实施例二提供了又一种电动车窗的防夹测试设备，下面结合附图具体说明。

参见图2，该图为本申请实施例提供的又一种电动车窗的防夹测试设备示意图。

该设备包括：1-上位机软件，2-控制采集板，3-三自由度运动控制器，4-可编程直流电源，5-限位开关，6-三自由度运动机构，7-纹波防夹控制器，8-车窗控制开关，9-夹力测试仪，10-电流传感器，11-车窗位置检测仪，12-测试棒，13-车窗玻璃轨道微变形夹具，14-车门，15-车门夹具，16-支撑架。

1-上位机软件具有测试模式的选择功能，例如：车窗防夹功能的过电压测试、欠电压测试、电压波动测试。

在1-上位机软件中选择测试模式后，即可将测试命令给2-控制采集板，1-上位机软件与2-控制采集板之间的通信可以为USB通信、以太网通信、RS232串口通信、RS484通信，2-控制采集板接收到1-上位机软件法师的测试命令后，即可执行相同的操作。

5-限位开关，用于保护6-三自由度运动机构在测试过程中，避免碰撞到电动车窗的边界，以损坏6-三自由度运动机构。

11-车窗位置检测仪，用于检测12-测试棒的位置。

7-纹波防夹控制器，用于向14-车门中的纹波电机发送电流值。

10-电流传感器，用于检测7-纹波防夹控制器输出到纹波电机的电流值。

8-车窗控制开关为真实的汽车用车窗控制开关，用于车窗防夹功能手动验证模式和调试阶段使用。

15-车门夹具，用于在测试阶段，固定车门。

16-支撑架，用于支持15-车门夹具。

例如：2-控制采集板可以向4-可编程直流电源发送指令，调节4-可编程直流电源的输出电压，以满足车窗防夹功能的过电压测试、欠电压测试、电压波动测试。

又例如：2-控制采集板可以向3-三自由度运动控制器发送指令，3-三自由度运动控制器根据指令控制6-三自由度运动机构以驱动9-夹力测试仪和12-测试棒移动，进而测量指令所指示的位置处，12-测试棒与车窗玻璃接触时的作用力值。并根据该预设位置与预设作用力阈值的对应关系，获取该位置对应的作用力阈值，判断作用力值和作用力阈值的大小关系，进而确定电动车窗是否能够触发防夹功能。

因此，本申请实施例提供的测试设备能够实现多场景模式的测试选择，仅根据上位机软件输入的指令自动化完成测试过程，提高了测试效率。

实施例三：

本申请实施例三提供了又一种电动车窗的防夹测试方法，下面结合附图具体说明。

参见图3，该图为本申请实施例提供的一种电动车窗的防夹测试方法流程图。

该方法应用于防夹测试设备，该方法包括以下步骤：

步骤301：将携带有力传感器的测试物放置到车窗玻璃的上升路径中，以获取所述力传感器与所述车窗玻璃接触时的作用力值。

步骤302：当确定所述作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值且所述车窗驱动器的电流值小于预设电流阈值时，生成反馈信息，所述反馈信息用于指示所述电动车窗不合格。

其中，当所述车窗驱动器的电流值大于等于预设电流阈值时，确定所述电动车窗触发防夹功能；当所述作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值且所述电动车窗合格时，所述电动车窗需要触发防夹功能

可选的，所述方法还包括：所述力传感器发送的作用力值与所述预设作用力阈值区间的最大值一致时，确定所述车窗驱动器的第一电流值，将所述第一电流值作为所述预设电流阈值。

可选的，所述方法还包括：

当确定所述作用力值小于预设作用力阈值区间的最小值且所述车窗驱动器的电流值大于预设电流阈值时，生成所述反馈信息。

可选的，当确定所述作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值且所述车窗驱动器的电流值小于预设电流阈值时，所述控制器，还用于调整所述车窗驱动器的参数，以使所述电流值大于所述预设电流阈值。

可选的，当确定所述作用力值小于预设作用力阈值区间的最小值且所述车窗驱动器的电流值大于预设电流阈值时，所述控制器，还用于调整所述车窗驱动器的参数，以使所述电流值小于所述预设电流阈值。

可选的，所述方法还包括：

基于接收到的测试命令中携带的待测试位置信息，将所述测试物移动到所述待测试位置。

可选的，所述方法还包括：当所述测试物与所述电动车窗的边界之间的距离小于距离阈值时，关断所述测试物驱动器。

可选的，所述方法还包括：

基于所述电动车窗的尺寸，随机生成至少两个待测试位置，将所述测试物依次移动到所述至少两个待测试位置，以进行测试。

本申请提供的一种电动车窗的防夹测试方法，包括：当确定所述作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值且所述车窗驱动器的电流值小于预设电流阈值时，生成反馈信息，所述反馈信息用于指示所述电动车窗不合格；其中，当所述车窗驱动器的电流值大于等于预设电流阈值时，确定所述电动车窗触发防夹功能；当所述作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值且所述电动车窗合格时，所述电动车窗需要触发防夹功能。从而准确的判断电动车窗是否合格。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种电动车窗的防夹测试设备，其特征在于，包括：控制器、测试物驱动器和车窗驱动器；

所述车窗驱动器，用于驱动车窗玻璃在上升路径中上升；

所述测试物驱动器，用于驱动携带有力传感器的测试物到车窗玻璃的上升路径中，以使所述力传感器与所述车窗玻璃接触；

所述控制器，用于接收力传感器发送的作用力值，当确定所述作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值且所述车窗驱动器的电流值小于预设电流阈值时，生成反馈信息，所述反馈信息用于指示所述电动车窗不合格；

所述控制器，具体用于当所述车窗驱动器的电流值大于等于预设电流阈值时，确定所述电动车窗触发防夹功能；

其中，当所述作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值且所述电动车窗合格时，所述电动车窗需要触发防夹功能；

所述控制器，还用于所述力传感器发送的作用力值与所述预设作用力阈值区间的最大值一致时，确定所述车窗驱动器的第一电流值，将所述第一电流值作为所述预设电流阈值；

所述控制器，还用于当确定所述作用力值小于预设作用力阈值区间的最小值且所述车窗驱动器的电流值大于预设电流阈值时，生成所述反馈信息；

当确定所述作用力值小于预设作用力阈值区间的最小值且所述车窗驱动器的电流值大于预设电流阈值时，所述控制器，还用于调整所述车窗驱动器的参数，以使所述电流值小于所述预设电流阈值。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，当确定所述作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值且所述车窗驱动器的电流值小于预设电流阈值时，所述控制器，还用于调整所述车窗驱动器的参数，以使所述电流值大于所述预设电流阈值。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制器，还用于接收测试命令，并将所述测试命令携带的待测试位置发送给所述测试物驱动器；

所述测试物驱动器，具体用于驱动所述测试物到所述待测试位置。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制器，还用于基于所述电动车窗的尺寸，随机生成至少两个待测试位置，并将所述至少两个待测试位置发生给所述测试物驱动器；

所述测试物驱动器，具体用于驱动所述测试物依次到所述至少两个待测试位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：限位开关；

所述限位开关，用于当所述测试物与所述电动车窗的边界之间的距离小于距离阈值时，关断所述测试物驱动器。

6.一种电动车窗的防夹测试方法，其特征在于，应用于防夹测试设备，所述方法包括：

将携带有力传感器的测试物放置到车窗玻璃的上升路径中，以获取所述力传感器与所述车窗玻璃接触时的作用力值；

当确定所述作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值且车窗驱动器的电流值小于预设电流阈值时，生成反馈信息，所述反馈信息用于指示所述电动车窗不合格；

其中，当所述车窗驱动器的电流值大于等于预设电流阈值时，确定所述电动车窗触发防夹功能；当所述作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值且所述电动车窗合格时，所述电动车窗需要触发防夹功能；

所述方法还包括：所述力传感器发送的作用力值与所述预设作用力阈值区间的最大值一致时，确定所述车窗驱动器的第一电流值，将所述第一电流值作为所述预设电流阈值；

所述方法还包括：

当确定所述作用力值小于预设作用力阈值区间的最小值且所述车窗驱动器的电流值大于预设电流阈值时，生成所述反馈信息；

当确定所述作用力值小于预设作用力阈值区间的最小值且所述车窗驱动器的电流值大于预设电流阈值时，控制器，还用于调整所述车窗驱动器的参数，以使所述电流值小于所述预设电流阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当确定所述作用力值大于预设作用力阈值区间的最大值且所述车窗驱动器的电流值小于预设电流阈值时，所述控制器，还用于调整所述车窗驱动器的参数，以使所述电流值大于所述预设电流阈值。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于接收到的测试命令中携带的待测试位置信息，将所述测试物移动到所述待测试位置。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述电动车窗的尺寸，随机生成至少两个待测试位置，将所述测试物依次移动到所述至少两个待测试位置，以进行测试。

10.根据权利要求6-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述测试物与所述电动车窗的边界之间的距离小于距离阈值时，关断所述测试物驱动器。

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