CN105649463B - 可开闭构件控制设备 - Google Patents

Abstract

在电动车窗设备(1)中，当控制器(31)确定车门(10)的车窗玻璃(11)和窗框(10a)之间存在捕获的异物时，所述控制器(31)执行中断驱动机构(2)的当前操作的中断程序。在初始屏蔽期(T)中，所述控制器(31)不对是否存在所述捕获的异物进行判定，所述初始屏蔽期为从电动机(20)开始旋转的时间点到所述电动机(20)的转速达到稳定状态的时间点之间的时段。基于所述电动机(20)的操作负载，所述初始屏蔽期(T)是可变的。

Description

可开闭构件控制设备

技术领域

本公开涉及一种用于控制可开闭构件的可开闭构件控制设备。

背景技术

判定是否存在捕获的异物为已知技术，上述异物在安装在车门上的可开闭构件(例如，车窗玻璃)与该车门上位于可开闭构件附近的相应的邻近构件之间被捕获。通常，在这种类型的可开闭构件控制设备中，当确定存在捕获的异物时，中断可开闭构件的打开或关闭操作，并执行与所中断的操作相反的操作，以释放捕获的异物。关于上述控制操作，例如，已知的是为测量值(例如，电机的转速，该电机旋转以打开或关闭车窗玻璃)设置阈值，上述测量值根据施加于车窗玻璃的负载而变化。将阈值和测量值互相比较，以确定是否存在捕获的异物。

当执行用于使可开闭构件开始运动的操作(例如，开关操作)时，根据收到的相应操作指令驱动驱动源(电机)。然而，这种类型的驱动源在驱动源的启动时间无法稳定地旋转。

因此，为了准确检测异物的捕获，设置初始屏蔽(mask)期直到驱动源的旋转稳定，在上述初始屏蔽期内，不执行对异物的夹持或牵引的检测(例如参见对应于US2006/0119301A1的JP2006-322232A)。

作为这种技术的一个示例，在JP2006-322232A(对应US2006/0119301A1)中，将从电机(作为驱动源)开始旋转的时间点到电机达到稳定转速的时间点之间的时段设置为激活/撤销时段(初始屏蔽期)。

在这种技术中，根据从电机开始旋转的时间点开始电机转速变化的峰值，设置上述激活/撤销时段。

也就是说，当检测到峰值时，连续测量电机转速的下降速率。此外，测量从电机开始旋转的时间点到电机转速达到最大下降速率的时间点之间的时段Ta。将时段Tb加到时段Ta上来设置激活/撤销时段(初始屏蔽期)，其中，时段Tb是通过用车门的振动周期乘以预设值获得的。

根据这种技术，可设置合适的撤销时段(屏蔽期)，即使在车窗玻璃的装配精度处于低水平的情形中，此时，车窗玻璃在多个方向上是不稳定的，从而在车窗玻璃与车窗玻璃的驱动系统之间产生空隙，使得电机高速旋转的状态近似于电机的无负载状态，从而导致电机的转速出现多个峰值。

然而，在上述现有技术中，会增加车窗玻璃和密封条之间的滑动阻力。因此，上述现有技术不能用在驱动源的操作负载增大的情形中。

例如，当周围环境的温度很低时，这种情形(即，驱动源的操作负载很大的情形)出现。然而，现有技术不能检测到这种情形的出现，且不能纠正上述操作以设置合适的屏蔽期。

因此，需要提出一种可限制驱动源(电机)出现错误反转和错误停止的技术，同时，即使在驱动源高负载操作的情形中，通过设置合适的屏蔽期，仍能保持车辆使用者的安全。

发明内容

本公开针对上述观点进行描述。因此，本公开的目的是提供一种可开闭构件控制设备，该可开闭构件控制设备即使在驱动源高负载操作的情形中，通过设置合适的初始屏蔽期，仍可有效限制驱动源的错误反转和错误停止。

根据本公开，提出了一种可开闭构件控制设备，所述可开闭构件控制设备包括驱动机构和控制装置。所述驱动机构包括电动机，所述电动机作为驱动源来打开和关闭安装在车辆的门上的可开闭构件。所述控制装置控制所述驱动机构在打开所述可开闭构件时执行所述驱动机构的第一操作，以及控制所述驱动机构以在关闭所述可开闭构件时执行所述驱动机构的第二操作。所述控制装置基于所述驱动机构的操作状态的变化执行判定操作，所述判定操作判定是否存在捕获的异物，所述异物在所述可开闭构件和车门上邻近所述可开闭构件的相应的邻近构件之间被捕获。当所述控制装置通过所述判定结果确定存在所述捕获的异物时，所述控制装置执行中断所述驱动机构的当前操作的中断程序。在屏蔽期中，所述控制装置不执行判定是否存在所述捕获的异物的判定操作，所述屏蔽期为从所述电动机开始旋转的时间点到所述电动机的转速达到稳定状态的时间点之间的时段。所述控制装置基于所述电动机的操作负载改变所述屏蔽期。

附图说明

本文所描述的附图仅用于说明目的，且不旨在以任何形式限制本公开的范围。

图1为示出根据本公开实施例的可开闭构件控制设备机构的示意图；

图2为表明根据本公开实施例的可开闭构件控制设备的电气结构的视图；

图3为表明根据本公开实施例的可开闭构件控制设备的示例性操作的视图；

图4为表明根据本公开实施例的可开闭构件控制设备的电动机的转速和时间之间的关系的视图；以及

图5为表明在根据本公开实施例的可开闭构件的控制操作中设置屏蔽期的流程的流程图。

具体实施方式

本公开的实施例将参照附图进行描述。以下实施例仅为出于易于理解本公开的目的而提供的示例，不应该限制本公开的范围。换言之，以下实施例可在不脱离本公开的范围内被修改和改进，并且，对以下实施例进行的与这些实施例等效的任何其他变型应当包含在本公开的范围内。

本公开的可开闭构件控制设备为安装在车辆S上的电动车窗设备1。该电动车窗设备1的结构在图1中示出。图1为示意性地示出本公开的电动车窗设备1的机构的示意图。

电动车窗设备1向上和向下移动(打开和关闭)安装在车辆S的车门10上的车窗玻璃(作为可开闭构件)11。电动车窗设备1包括升降机构2，该升降机构2作为打开和关闭车窗玻璃11的驱动机构。现在，将描述电动车窗设备1的电气结构。如图2所示，电动车窗设备1的电气结构包括作为主要组成构件的控制单元3和操作开关(车窗开关)4。控制单元3控制升降机构2的操作。操作开关4可由车辆S的使用者操作，以控制电动车窗设备1的操作。

车窗玻璃11在全闭位置(上移动端)和全开位置(下移动端)之间沿轨道(未示出)向上和向下移动。升降机构2包括作为升降机构2主要组成构件的电动机(下文称为电机)20、升降臂21、被驱动侧臂22、固定通道23和玻璃侧通道24。电机20包括减速机构，且电机20固定在车门10上。升降臂21包括传动装置21a，该传动装置21a配置为扇形且由电机20驱动。被驱动侧臂22以类似十字形的方式与升降臂21连接，且被枢转地支撑。固定通道23固定在车门10上。玻璃侧通道24设置在车窗玻璃11的下部。

车门10的窗口下侧安装有由弹性合成树脂材料制成的密封条(未示出)，根据对车窗玻璃11的操作，车窗玻璃11在车门10的窗口下侧伸出或缩回。沿车门10的窗口的内周部分也安装有密封条，当车窗玻璃11位于全闭位置时，该密封条沿车窗玻璃11的外周边缘部分延伸。在车窗玻璃11的关闭状态下，密封条提供围绕车窗玻璃11的密封。车窗玻璃11向上和向下移动，同时车窗玻璃11沿安装在车门10的窗口下侧的密封条滑动。

电机20通过由控制单元3供应的电功率旋转。电机20可在正转方向和反转方向上旋转，上述正转方向和反转方向彼此相反。当电机20旋转时，升降臂21和被驱动侧臂22摆动。此时，相应的通道23、24限制升降臂21和被驱动侧臂22端部的滑动。具体地，将升降臂21和被驱动侧臂22作为X-联动装置来驱动，以向上或向下移动车窗玻璃11。

电机20具有旋转检测装置25，该旋转检测装置25检测电机20的旋转并集成设置在电机20中。虽然本实施例中旋转检测装置25与电机20集成设置，但是旋转检测装置25也可与电机20分开设置，只要旋转检测装置25可检测电机20的旋转即可。旋转检测装置25包括霍尔元件(例如，两个霍尔元件)，并输出脉冲信号(速度测量信号或转速信号)到控制单元3，上述脉冲信号与电机20的旋转同步。在车窗玻璃11的每个预设移动距离处或在电机20的每个预设旋转角度处输出脉冲信号。换言之，旋转检测装置25输出对应于车窗玻璃11的运动的信号，该信号通常与电机20的转速成比例。

控制单元3的驱动电路32中设置有用于保护电机20的继电器(电机保护继电器)33。继电器33电性连接到电机20。当改变继电器33的极性时，电机20中流动的电流的流向改变。当电流正向流动时，电机20在正转方向上旋转。与此相反，当电流在与正向相反的反向上流动时，电机20在反转方向上旋转。

控制单元3基于以上所述的脉冲信号计算车窗玻璃11的竖直操作位置。控制单元3可基于脉冲信号的间隔(更具体地，以下详细描述的脉冲信号的脉冲边沿之间的间隔)计算电机20的转速。此外，控制单元3可计算车窗玻璃11的竖直移动速度，该竖直移动速度与电机20的转速相对应。现在将详细描述这个特征。控制单元3(更具体地，随后描述的控制单元3的控制器31)检测前沿或后沿，即，从旋转检测装置25(例如，从两个霍尔元件中的一个)输入到控制单元3的脉冲信号的脉冲边沿。控制单元3基于脉冲边沿之间的间隔(时段、脉宽)计算电机20的转速(旋转周期)。控制单元3还基于从两个霍尔元件输出的脉冲信号之间的相位差检测电机20的旋转方向。

此外，控制单元3包括计时器34。该计时器34构造为输出时钟信号到控制器31，该时钟信号例如用于数据处理和/或数据计算。

以这种方式，控制单元3测量从电机20开始旋转的时间点到达到预设脉冲边沿数的时间点之间的时间(时段)，上述预设脉冲边沿数为随后描述的第一初始屏蔽期T1而设置。

如上所述，控制单元3基于电机20的转速(旋转周期)间接地计算车窗玻璃11的移动速度。此外，控制单元3基于电机20的旋转方向指定车窗玻璃11的移动方向(向上的方向或向下的方向)。另外，控制单元3对脉冲信号的脉冲边沿进行计数，上述脉冲边沿与电机20的旋转相对应。该由控制单元3计数的脉冲计数值响应于车窗玻璃11的打开或关闭运动而增加或减少。控制单元3基于脉冲计数值指定车窗玻璃11在竖直方向上的操作位置。

现在，将对控制单元3进行详细描述。控制单元3包括控制器31和驱动电路32。控制器31由微型计算机构成，该微型计算机例如包括中央处理器(CPU)、存储器(例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM))、输入电路和输出电路。如图2所示，向控制器31输入车门开/关信号6。车门开/关信号例如为从车门10的门控开关输出的信号。控制器31基于车门开/关信号6检测(确定)车门10的开/关状态(操作状态)。也就是说，控制器31用作检测车门10的开/关状态(即确定车门10是打开的还是关闭的)的检测装置。

控制器31与驱动电路32相配合，且控制器31可作为本公开的控制装置，该控制装置基于从操作开关4输出的操作信号，控制和驱动电机20在打开方向或关闭方向上移动车窗玻璃11。可替代地，包括控制器31、驱动电路32和计时器34的整个控制单元3可作为本公开的控制装置。本公开的控制装置只需至少包括以上所述装置中的控制器31即可。本实施例的操作开关4例如为分两个步骤操作的摇杆式开关，其包括断开开关、闭合开关和自动开关。当使用者操作操作开关4时，用于执行车窗玻璃11的打开或关闭运动的指令信号从操作开关4输出到控制器31。例如，当在一个步骤中将操作开关4朝其一端侧操作时，断开开关开启。这样，用于执行车窗玻璃11的正常打开运动(用于仅在操纵操作开关4期间执行车窗玻璃11的打开运动)的正常打开指令信号从操作开关4输出到控制器31。控制器31控制升降机构2，以通过在正转方向上旋转电机20来执行用于向下移动车窗玻璃11的向下移动操作，以便使车窗玻璃11进行正常打开运动。

与此相反，当在一个步骤中将操作开关4朝其另一端侧操作时，闭合开关开启。这样，用于执行车窗玻璃11的正常关闭运动(用于仅在操纵操作开关4期间执行车窗玻璃11的关闭运动)的正常关闭指令信号从操作开关4输出到控制器31。控制器31控制升降机构2，以通过在反转方向上旋转电机20来执行用于向上移动车窗玻璃11的向上移动操作，以便使车窗玻璃11进行正常关闭运动。

此外，当在两个步骤中均将操作开关4朝其一端侧操作时，断开开关和自动开关均开启。这样，用于执行车窗玻璃11的自动打开运动(用于无论操作开关4的操作是否停止，均使车窗玻璃11进行打开运动直到全开位置)的自动打开指令信号从操作开关4输出到控制器31。当控制器31接收到自动打开指令信号时，控制器31控制升降机构2，以通过在正转方向上旋转电机20来执行向下持续移动操作(对应于本公开的第一操作)，直到车窗玻璃11到达全开位置。

此外，当在两个步骤中均将操作开关4朝其另一端侧操作时，闭合开关和自动开关均开启。这样，用于执行车窗玻璃11的自动关闭运动(用于无论操作开关4的操作是否停止，均使车窗玻璃11进行关闭运动直到全闭位置)的自动关闭指令信号从操作开关4输出到控制器31。当控制器31接收到自动关闭指令信号时，控制器31控制升降机构2，以通过在反转方向上旋转电机20执行向上持续移动操作(对应于本公开的第二操作)，直到车窗玻璃11到达全闭位置。

控制器31与旋转检测装置25相配合以作为判定单元，使得控制器31执行判定操作，该判定操作基于电机20操作状态的变化判定是否存在捕获的异物，上述捕获的异物在车窗玻璃11与车门10上位于车窗玻璃11附近的相应的邻近构件之间被捕获并因此被压缩。在本实施例中，车门10的相应的邻近构件为车门10的窗框10a。现在将对控制器31的以上操作进行更具体的描述。当控制器31接收到来自旋转检测装置25的脉冲信号时，控制器31基于脉冲信号判定车窗玻璃11和窗框10a之间是否存在捕获的异物。

在这个示例中，判定是否存在捕获的异物指的是，在车窗玻璃11处于关闭运动(即，车窗玻璃11向上移动)中的情况下，判定车窗玻璃11的上端部分和窗框10a之间是否夹有异物。当夹住异物时，车窗玻璃11的移动速度以及电机20的转速降低(使得电机20的旋转周期延长)。控制器31基于贯穿车窗玻璃11进行关闭运动期间的脉冲信号，监测电机20的转速。当关闭运动中电机20的转速开始下降时，控制器31感知到，即检测到，开始夹住异物。此后，当电机20的转速下降到预设阈值(夹持判定阈值)时，控制器31确定(确认)车窗玻璃11和窗框10a之间夹有异物。

在车窗玻璃11处于打开运动中的情况下，判定是否存在捕获的异物指的是，在车窗玻璃11处于向下运动(即，车窗玻璃11向下移动)中的情况下，判定车窗玻璃11和窗框10a之间捕获的异物是否被牵引。在这个示例中，以与以上所述的、在用于向上移动车窗玻璃11的向上移动操作中判定的步骤相似的步骤，判定车窗玻璃11和窗框10a之间的异物是否被牵引。具体地，当车窗玻璃11的打开运动中电机20的转速开始下降时，控制器31感知到，即检测到，开始牵引异物。此后，当电机20的转速下降到预设阈值(牵引判定阈值)时，控制器31确定(确认)车窗玻璃11和窗框10a之间的异物被牵引。

当在车窗玻璃11的打开或关闭运动期间(即，在升降机构2的操作期间)，控制器31确定存在异物的捕获时，控制器31执行中断升降机构2的当前操作的中断程序。例如，当在车窗玻璃11的自动关闭运动中，控制器31确定车窗玻璃11和窗框10a之间夹有异物时，控制器31执行中断升降机构2的向上持续移动操作的中断程序。另外，当在车窗玻璃11的自动打开运动中，控制器31确定车窗玻璃11和窗框10a之间的异物被牵引时，控制器31执行中断升降机构2的向下持续移动操作的另一中断程序。

此外，当控制器31检测到车门10的操作状态在某个时段(从确定异物被夹住或被牵引之前的时间点到确定异物被夹住或被牵引之后的时间点)内从打开状态变到关闭状态时，控制器31执行对升降机构2在中断程序之前就执行的操作进行恢复的恢复程序。例如，在控制器31执行中断升降机构2的向上持续移动操作的中断程序的情况下，当控制器31检测到车门10的操作状态在某个时段(从确定异物被夹住之前的时间点到确定异物被夹住之后的时间点)内从打开状态变到关闭状态时，控制器31执行使升降机构2恢复向上持续移动操作的恢复程序。此外，在控制器31执行中断升降机构2的向下持续移动操作的中断程序的情况下，当控制器31检测到车门10的操作状态在某个时段(从确定异物被牵引之前的时间点到确定异物被牵引之后的时间点)内从打开状态变到关闭状态，控制器31执行使升降机构2恢复向下持续移动操作的恢复程序。

此处，“确定异物被夹住或被牵引之前的时间点”为，从开始夹持或牵引异物的时间点到确认异物被夹住或被牵引的时间点之间的时段中的任意时间点。此外，将“确定异物被夹住或被牵引之后的时间点”设置为，从确认异物被夹住或被牵引的时间点开始经过预设时段之后的时间点。更具体地，将“确定异物被夹住或被牵引之后的时间点”设置为从确认异物被夹住或被牵引的时间点开始经过继电器33的保护时段之后的时间点。

此外，当控制器31确定夹住或牵引异物时，控制器31执行以上所述的中断程序。此外，当控制器31检测到车门10的操作状态在某个时段(从确定异物被夹住或被牵引之前的时间点到确定异物被夹住或被牵引之后的时间点)内从打开状态变到关闭状态时，控制器31在执行中断程序之后，在某个时间点(从确认异物被夹住或被牵引的时间点开始，经过继电器33的保护时段之后的时间点)执行恢复程序。

此外，若控制器31没有检测到车门10的操作状态在某个时段(从确定异物被夹住或被牵引之前的时间点到确定异物被夹住或被牵引之后的时间点)内从打开状态变到关闭状态，控制器31执行异物释放程序。异物释放程序为执行与被中断的操作不同的操作的程序，上述被中断的操作为在执行中断程序之前就执行的操作。具体地，在向下持续移动操作被中断程序中断的情况下，在随后的异物释放程序中，执行升降机构2的向上移动操作，以将车窗玻璃11在关闭方向上移动预设距离(预设量)。此外，在向上持续移动操作被中断程序中断的情况下，在随后的异物释放程序中，执行升降机构2的向下移动操作，以将车窗玻璃11在打开方向上移动预设距离(预设量)。

根据以上所述的结构，基于车门10的操作状态(打开状态或关闭状态)，本实施例的电动车窗设备1可合适地判定是否夹住或牵引异物，而无需改变判定阈值。因此，能够避免执行基于错误判定(determination)的错误控制操作。因此，可合适地执行用于控制车窗玻璃11的开/关运动的控制操作。

具体地，在本实施例的电动车窗设备1中，如图3的时间图所示，当在车窗玻璃11的关闭运动期间确定夹住异物时，关掉继电器33，以延迟车窗玻璃11的关闭运动。该步骤与之前提到的电动车窗设备的步骤相同。

此后，控制器31判定车门10的操作状态是否在某个时段(由图3中参考符号X1表示的时段)内从打开状态变到关闭状态，上述时段为从确定异物被夹住之前的时间点到确定异物被夹住之后时间点，控制器31对车门10的操作状态是否从打开状态变到关闭状态进行判定。当控制器31确定车门10的操作状态在时段X1内从打开状态变到关闭状态时，控制器31撤销表明夹住异物的判定结果。此外，根据本实施例，如图3所示，在表明夹住异物的判定结果被撤销的情况下，控制器31执行对车窗玻璃11的被中断的操作进行恢复的恢复程序，上述被中断的操作为中断程序之前由升降机构2直接执行的操作。当表明夹住异物的判定结果以这种方式被撤销时，恢复车窗玻璃11的被中断的关闭移动。因此，用于执行车窗玻璃11的全闭操作的开关操作保持在有效状态，而该全闭操作在之前步骤中由车辆使用者执行。具体地，根据本实施例，能够基于异物夹住/牵引的错误判定，避免由使用者执行的车窗玻璃11开关操作的失效。从而提高了电动车窗设备1的便利性。

相反地，在确定车门10的操作状态还未从打开状态变为关闭状态的情况下，表明夹住异物的判定结果的可信度是高的，因此，使用该判定结果。此后，执行升降机构2的向下移动操作，作为异物释放程序。这样，可合适地消除异物。

现在，将对在电动车窗设备1中应用的初始屏蔽期功能进行描述，该电动车窗设备1具有用于检测异物的夹住和牵引的夹住和牵引传感功能。

屏蔽期功能为在稳定化处理(stabilizing)时段(不稳定时段)内使夹持和牵引检测功能禁用的功能，在稳定化处理时段中，电动车窗设备1开始操作时，电机20的旋转还未稳定。换言之，当控制器31执行屏蔽期功能时，控制器31在稳定化处理时段(以下所述的初始屏蔽期T)内不能执行判定是否存在捕获的异物的判定操作，上述稳定化处理时段为从电机20开始旋转的时间点到电机20的转速达到稳定状态(预设稳定状态水平)的时间点之间的时段。

如图4所示，根据本实施例，基于电机20的转速值评估电机20的操作负载的程度作为指标。

如图4所示，在紧接电机20开始旋转之后的区段A中，电机20的转速是不稳定的，使得在图中形成两个峰，该图表示电机20转速与时间之间的关系。在区段A之后区段B中，电机20的转速逐渐接近稳定状态。

在区段B的末端，转速是稳定的。因此，在从区段B的末端开始的区段C中撤销初始屏蔽期功能，因此，区段C中能够实现正常夹持和牵引检测功能。也就是说，控制器31能够执行判定是否存在捕获的异物的判定操作。

在本实施例中，将在其内执行初始屏蔽期功能的初始屏蔽期(也简称为屏蔽期)T分为第一初始屏蔽期(也简称为第一屏蔽期)T1和第二初始屏蔽期(也简称为第二屏蔽期)T2。因此，建立了以下关系：T＝T1+T2＝区段A+区段B。

第一初始屏蔽期T1为从电机20开始旋转的时间点(t＝0)到时间点t1之间的时段(区段A)。

第一初始屏蔽期T1(从t0到t1之间的区段)为固定值，该固定值被设置为将要经过的、直到达到预设脉冲边沿数的时间点的时段。

如上所述，控制单元3(控制器31)对脉冲边沿的数量(脉冲边沿数)进行计数。当由控制单元3(控制器31)计数的脉冲边沿数达到预设脉冲边沿数p1时，第一初始屏蔽期T1结束。将第一初始屏蔽期T1结束的时间点用时间点t1表示。此外，将计数的脉冲边沿数达到预设脉冲边沿数p1的时间点t1作为中继点。

此外，预设脉冲边沿数p1作为第一脉冲边沿数(也称为第一初始脉冲边沿数)。

此外，第二初始屏蔽期T2为从初始屏蔽期T1结束的时间点t1到时间点t2之间的时段。时间点t2等于或近似于电机20的转速达到稳定状态的时间点。

将作为参考值的第二初始屏蔽期基值T21(将要经过的、直到达到脉冲边沿数p2的时间点的时段)设置为第二初始屏蔽期T2。

在通过第一初始屏蔽期T1的信息的反馈而满足预设条件的情况下，第二初始屏蔽期T2被修正，从而被设置为将要经过的、直到达到脉冲边沿数p3的时间点的时段。在未满足预设条件的情况下，直接将第二初始屏蔽期基值T21(将要经过的、直到达到脉冲边沿数p2的时间点的时段)设置为第二初始屏蔽期T2。

也就是说，第二初始屏蔽期T2为根据条件变化的可变值(预设脉冲边沿数p2或脉冲边沿数p3)。

预设脉冲边沿数p1和预设脉冲边沿数p2为固定值，每种相应类型电机的上述值通过测试(实验)确定。

预设脉冲边沿数p2作为第二脉冲边沿数(也称为第二初始脉冲边沿数)。脉冲边沿数p3作为第三脉冲边沿数(也称为第三初始脉冲边沿数)。脉冲边沿数p1、脉冲边沿数p2和脉冲边沿数p3按这种顺序增大(即p1<p2<p3)。

现在将对以上所述的条件和控制操作进行详细描述。

首先，将参照图5对由控制单元3(控制器31)执行的、设置第二初始屏蔽期T2的程序进行描述。

当驱动电动车窗设备1的操作开关4的相应开关开启时，图5的程序开始。

当程序开始时，在步骤S1中电机20的操作(旋转)开始。然后，在步骤S2中，开始对脉冲边沿数进行计数(即，对脉冲边沿的数量进行计数)，并开启计时器34。这样，当电机20开始旋转时，控制器31开始对脉冲边沿数进行计数，并且计时器34开始对时段进行测量。

接着，在步骤S3中，判定是否达到预设脉冲边沿数p1，该预设脉冲数p1被设置为对应于第一初始屏蔽期T1末端的脉冲边沿数。

当在步骤S3中确定没有达到设置为对应于第一初始屏蔽期T1末端脉冲边沿数的预设脉冲边沿数p1(即步骤S3中的“否”)时，操作返回到步骤S3，以监测脉冲边沿数，直到所计数的脉冲边沿数达到预设脉冲边沿数p1。

当在步骤S3中确定已经达到设置为对应于第一初始屏蔽期T1末端脉冲边沿数的预设脉冲边沿数p1(即步骤S3中的“是”)时，操作进入步骤S4。在步骤S4中，获取在这个时间点的计时器34的值(在时间点t1处的时间)。即，获取从电动车窗设备1开始操作的时间点到第一初始屏蔽期结束的时间点之间经过的时段。

接着，在步骤S5中，判定获取的计时器34的值(在时间点t1处的时间)是否大于预设时间(预定时间)。即，确定经过的、直到达到脉冲边沿数p1的时段(被设置为第一初始屏蔽期)是否长于预设时段。

在获得的计时器34的值(在时间点t1处的时间)没有预设时间长(即步骤S5中的“否”)的情况下，操作进入步骤S6。在步骤S6中，将第二初始屏蔽期基值T21(预设脉冲边沿数p2)设置为第二初始屏蔽期T2(更具体地，将预设脉冲边沿数p2设置为将在第二初始屏蔽期T2末端计数的脉冲边沿数)。然后，在步骤S9中，确定(确认)第二初始屏蔽期T2的范围，并终止操作。如上所述，将第二初始屏蔽期基值T21确定为将要经过的、直到达到脉冲边沿数p2的时间点的时段。

在获得的计时器34的值(在时间点t1处的时间)大于预设时间(即步骤S5中的“是”)的情况下，操作进入步骤S7。在步骤S7中，计算第二初始屏蔽期修正值α(作为本公开的修正值)。

基于第一初始屏蔽期T1的花费时间(花费时长)，确定第二初始屏蔽期修正值α。

具体地，计算第一初始屏蔽期T1的花费时间(时间点t1)与预设时间之间的时间差(Δt)，上述花费时间实际为达到预设脉冲边沿数p1花费的时间，上述预设时间为参考值。然后，计算对应于时间差Δt的脉冲边沿的数量，并将上述脉冲边沿的数量设置为第二初始屏蔽期修正值α。换言之，第二初始屏蔽期修正值α为应当在时间差Δt内计数的脉冲边沿数。

具体地，第二初始屏蔽期修正值α用以下等式计算。

第二初始屏蔽期修正值α＝脉冲边沿数p1×(时间差Δt/花费时间t1)

接着，在步骤S8中，将通过将第二初始屏蔽期修正值α加到第二初始屏蔽期基值T21(预设脉冲边沿数p2)上获得的值设置为第二初始屏蔽期T2。此后，在步骤S9中，确定即确认第二初始屏蔽期T2的范围，并终止程序。

也就是说，将脉冲边沿数p3设置为第二初始屏蔽期T2，并终止程序，脉冲边沿数p3由以下等式计算。

脉冲边沿数p2+第二初始屏蔽期修正值α＝脉冲边沿数p3

也就是说，在第一初始屏蔽期T1，等于或大于预设值的延时程度反映了施加到电动车窗装置1(电机20)的过负载。因此，将对应于该延时的脉冲边沿数作为第二初始屏蔽期修正值α加到第二初始屏蔽期基值T21上作为第二初始屏蔽期修正值α，使得对应于过负载的延时反映在第二初始屏蔽期T2中，以延长第二初始屏蔽期T2。

换言之，虽然第一初始屏蔽期T1为固定值，但是第二初始屏蔽期T2为可变值(在本实施例中，为将要经过的、直到达到脉冲边沿数p2或脉冲边沿数p3的时间点的时段)。因此，可以进行灵活的控制操作。

如上所述，在从电机20开始旋转的时间点到第一初始屏蔽期T1末端之间的时段——即从电机20开始旋转的时间点到计数到预设脉冲边沿数p1的时间点之间的时段(被设置为第一初始屏蔽期T1)——未超过预设时段的情况下，确定当前状态为电动车窗设备1(电机20)的正常启动状态，从而不存在特殊问题。因此，将预设脉冲边沿数p2设置为第二初始屏蔽期T2。则当达到预设脉冲边沿数p2时，第二初始屏蔽期T2结束。

然而，在从电机20开始旋转的时间点到第一初始屏蔽期T1末端的时段——即从电机20开始旋转的时间点到计数至预设脉冲边沿数p1的时间点(设置第一初始屏蔽期T1末端)之间的时段——超过预设时段的情况下，确定当前状态为在电动车窗设备1中出现较大操作负载的状态(不是正常启动状态的状态)(从而需要额外时段，以使电机20的转速稳定)。因此，通过将第二初始屏蔽期基值T21(预设脉冲边沿数p2)延长第二初始屏蔽期修正值α的量来修正预设脉冲边沿数p2。

这样，可在第二初始屏蔽期T2内可靠地稳定电机20的转速。

在现有技术中，将第一初始屏蔽期T1和第二初始屏蔽期T2均分别设置为固定值(p1、p2)。然而，根据本实施例，第二初始屏蔽期T2通过第一初始屏蔽期T1的信息的反馈进行设置。具体地，第二初始屏蔽期T2为可变值。

因此，在第二初始屏蔽期T2中可靠地稳定电机20的转速，从而可限制电机20的错误反转或错误停止。

此处，应当注意的是，电动车窗设备1中出现较大操作负载的情形可为，将电动车窗设备1放置在低温环境中或安装在车门上的情形，在上述情形中出现较大操作负载。

Claims (8)

1.一种可开闭构件控制设备，包括：

驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括电动机(20)，所述电动机(20)作为驱动源以打开和关闭安装在车辆的车门(10)上的可开闭构件(11)；和

控制装置(3)，所述控制装置(3)控制所述驱动机构(2)在打开所述可开闭构件(11)时执行所述驱动机构(2)的第一操作，以及控制所述驱动机构(2)在关闭所述可开闭构件(11)时执行所述驱动机构(2)的第二操作，其中：

所述控制装置(3)基于所述驱动机构(2)的操作状态的变化执行判定操作，所述判定操作判定是否存在捕获的异物，所述异物在所述可开闭构件(11)和车门(10)上邻近所述可开闭构件(11)的相应的邻近构件(10a)之间被捕获；

当所述控制装置(3)通过所述判定操作确定存在所述捕获的异物时，所述控制装置(3)执行中断所述驱动机构(2)的当前操作的中断程序；

在屏蔽期(T)中，所述控制装置(3)不执行判定是否存在所述捕获的异物的判定操作，所述屏蔽期(T)为从所述电动机(20)开始旋转的时间点到所述电动机(20)的旋转达到稳定状态的时间点之间的时段；并且

所述控制装置(3)基于所述电动机(20)的操作负载改变所述屏蔽期(T)。

2.根据权利要求1所述的可开闭构件控制设备，其中，所述控制装置(3)基于所述电动机(20)的转速评估所述电动机(20)的操作负载。

3.根据权利要求1或2所述的可开闭构件控制设备，其中，当所述电动机(20)的操作负载大于预设操作负载时，所述控制装置(3)改变所述屏蔽期(T)。

4.根据权利要求1或2所述的可开闭构件控制设备，其中：

所述屏蔽期(T)被分为：

第一屏蔽期(T1)，所述第一屏蔽期(T1)从所述电动机(20)开始旋转的时间点到中继点；和

第二屏蔽期(T2)，所述第二屏蔽期(T2)从所述中继点到与所述电动机(20)的转速达到稳定状态的时间点相同或相近的时间点；

所述第一屏蔽期(T1)为固定值；并且

所述第二屏蔽期(T2)为可变值，所述第二屏蔽期通过所述电动机(20)在所述第一屏蔽期(T1)的操作负载状态的反馈被修正。

5.根据权利要求4所述的可开闭构件控制设备，其中：

所述控制装置(3)对对应于所述电动机(20)的旋转的脉冲边沿数进行计数，并且所述控制装置(3)利用计时器(30)对从所述电动机(20)开始旋转的时间点开始经过的时段进行监测；

将从所述电动机(20)开始旋转的时间点到所述控制装置(3)计数到第一脉冲边沿数(p1)的时间点之间的时段设置为所述第一屏蔽期(T1)，此时，所述第一脉冲边沿数(p1)为特定于所述电动机(20)的预设脉冲边沿数；

在从所述电动机(20)开始旋转的时间点到所述第一屏蔽期(T1)末端之间的时段未超过预设时段的情况下，将从所述中继点到所述控制装置(3)计数到第二脉冲边沿数(p2)的时间点之间的时段设置为所述第二屏蔽期(T2)，此时，所述第二脉冲边沿数(p2)为特定于所述电动机(20)的另一预设脉冲边沿数；以及

在从所述电动机(20)开始旋转的时间点到所述第一屏蔽期(T1)末端之间的时段超过所述预设时段的情况下，将从所述中继点到所述控制装置(3)计数到第三脉冲边沿数(p3)的时间点之间的时段设置为所述第二屏蔽期(T2)，此时，所述第三脉冲边沿数(p3)通过将计算出的作为时段修正值的脉冲边沿数添加到所述第二脉冲边沿数(p2)上获得。

6.根据权利要求5所述的可开闭构件控制设备，其中，所述时段修正值为通过计算脉冲边沿数获得的值，所述脉冲边沿数对应于以下两者之差：

从所述电动机(20)开始旋转的时间点到计数到第一脉冲边沿数(p1)的时间点之间的实际测量时段；和

所述预设时段。

7.根据权利要求1所述的可开闭构件控制设备，其中：

所述驱动机构(2)包括旋转检测装置(25)，所述旋转检测装置检测所述电动机(20)的旋转并输出与所述电动机(20)的旋转同步的脉冲信号；

所述控制装置(3)包括：

控制器(31)，所述控制器(31)控制所述驱动机构(2)；

和

计时器(34)，所述计时器(34)测量时间；

当所述电动机(20)开始旋转时，所述控制器(31)开始对所述脉冲信号的脉冲边沿数进行计数；

当在所述屏蔽期(T)中，由所述控制器(31)计数的脉冲边沿数达到第一脉冲边沿数(p1)时，所述控制器(31)判定经过的时段是否等于或小于预设时段，所述经过的时段由所述计时器(34)测量且为从所述电动机(20)开始旋转的时间点到计数到所述第一脉冲边沿数(p1)的时间点之间的时段；

当控制器(31)确定由所述计时器(34)测量的、且从所述电动机(20)开始旋转的时间点到计数到第一脉冲边沿数(p1)的时间点之间经过的时段等于或小于所述预设时段时，所述控制器(31)结束所述屏蔽期(T)，并在所述控制器(31)计数的脉冲边沿数达到第二脉冲边沿数(p2)的时间点处能够执行判定操作，所述第二脉冲边沿数(p2)大于所述第一脉冲边沿数(p1)；以及

当控制器(31)确定由所述计时器(34)测量的、且从所述电动机(20)开始旋转的时间点到计数到所述第一脉冲边沿数(p1)的时间点之间经过的时段大于所述预设时段时，所述控制器(31)结束所述屏蔽期(T)，并在所述控制器(31)计数的脉冲边沿数达到第三脉冲边沿数(p3)的时间点处能够执行判定操作，所述第三脉冲边沿数(p3)大于所述第二脉冲边沿数(p2)。

8.根据权利要求7所述的可开闭构件控制设备，其中，所述控制器(31)响应于以下两者之差的增量，增加所述第三脉冲边沿数(p3)：

由所述计时器(34)测量的、且从所述电动机(20)开始旋转的时间点到计数到所述第一脉冲边沿数(p1)的时间点之间经过的时段；和

所述预设时段。