KR20160115171A

KR20160115171A - 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR20160115171A
Application number: KR1020150042325A
Authority: KR
Inventors: 소창영
Original assignee: 주식회사 현대케피코
Priority date: 2015-03-26
Filing date: 2015-03-26
Publication date: 2016-10-06

Abstract

본 발명은 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 선루프의 닫힘 동작을 감지하면, 선루프 모터의 홀 센서를 이용하여 모터 회전 속도를 계산하는 회전 속도 계산부; 상기 모터 회전 속도를 끼임 토크 값으로 변환하는 끼임 토크 값 변환부; 상기 끼임 토크 값에서 현재의 외기온도에 따라 기 설정된 선루프 레일의 기준 토크 값을 뺀 값과 기 설정된 임계 토크값을 비교하는 비교부; 및 비교 결과에 따라, 상기 선루프의 닫힘 동작을 유지시키거나 또는 끼임 현상 발생 여부를 판단하여 상기 선루프의 동작을 제어하는 선루프 동작 제어부;를 포함한다.

Description

선루프의 안티 핀치 오동작 방지 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD SENSING ERROR OPERATION OF ANTI PINCH IN SUNROOF}

본 발명은 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 차량용 선루프의 정상적인 닫힘 동작 중 끼임 현상이 없음에도 안티 핀치(Anti Pinch)의 오동작으로 인해 열림 동작으로 전환되는 것을 방지하는 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

최근 들어, 차량의 덮개 일부분을 자동으로 개폐할 수 있는 전동식 선루프를 장착한 차량이 급속이 늘어나고 있다. 상기와 같은 전동식 선루프는 가동 루프 패널 또는 유리 패널을 모터의 구동에 의해 슬라이딩시켜서 후부 덮개 안에 내장하여 차량의 덮개 일부분을 개방함으로써 차내의 채광과 환기를 얻을 수 있도록 한다.

또한, 패널을 후방으로 슬라이딩시키지 않고 패널 후단부를 수 cm만 리프트 업하여 차내의 환기를 얻을 수도 있다. 상기와 같은 전동식 선루프는, 선루프가 슬라이딩 크로즈(sliding close) 또는 틸팅 다운(tilting down) 될때 인체 등과 같은 이물질이 끼워지면 안전 사고가 발생 됨에 따라, 안전 사고를 방지하기 위해 선루프의 슬라이딩 크로즈 또는 틸팅 다운 시에 선루프의 끼임 현상을 검출하여 선루프의 끼임 현상이 발생 되면 자동으로 선루프모터를 정지시킴과 아울러 개방시키고 있다. 이러한 시스템을 안티 핀치라 하며, 보다 자세하게 파워 윈도우 상승 시에 인체의 특정 부위가 창문 틈 사이에 끼여 발생하는 치명적인 사고를 방지하기 위한 안전 시스템이다.

상기와 같이 선루프의 끼임 현상을 검출하는 종래의 방법은, 선루프모터의 구동시 홀 센서에서 발생 되는 펄스신호를 소정시간 단위로 카운트하여, 카운트 값이 이전의 카운트 값보다 커지면 선루프 끼임이 발생된 것으로 판단하고 있다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 선루프 끼임 검출방법은 선루프모터에 인가되는 전압변동에 따라 선루프모터의 홀 센서에서 발생 되는 펄스신호의 오차가 발생 될 뿐만 아니라, 실제로 선루프의 끼임 현상이 발생 된 시점부터 선루프의 끼임 현상을 검출하는데 까지 많은 시간이 소요되어 인체의 상해 위험이 있는 문제점이 있었다.

또한, 종래 기술에서는 주행 중 진동 환경 또는 외기온도가 낮은 경우 끼임 현상 오검출이 빈번하게 발생하는 문제점이 있었다.

이와 관련하여, 한국공개특허 제2010-0070416호는 "끼임 방지 기능이 있는 차량용 파워 윈도우 제어 장치"에 관하여 개시하고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 홀 센서를 이용하여 모터 회전 속도를 끼임 토크 값으로 변환하고, 변환된 끼임 토크 값에서 기준 저항 토크 값을 뺀 값과 기 설정된 임계 토크값을 비교하여 끼임 현상의 발생 여부를 판단하는 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 장치는 선루프의 닫힘 동작을 감지하면, 선루프 모터의 홀 센서를 이용하여 모터 회전 속도를 계산하는 회전 속도 계산부; 상기 모터 회전 속도를 끼임 토크 값으로 변환하는 끼임 토크 값 변환부; 상기 끼임 토크 값에서 현재의 외기온도에 따라 기 설정된 선루프 레일의 기준 토크 값을 뺀 값과 기 설정된 임계 토크값을 비교하는 비교부; 및 비교 결과에 따라, 상기 선루프의 닫힘 동작을 유지시키거나 끼임 현상의 발생 여부를 판단하여 상기 선루프의 동작을 제어하는 선루프 동작 제어부;를 포함한다.

또한, 상기 끼임 토크 값은 모터 회전 속도와 반비례하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 비교부는 엔진 제어기로부터 입력되는 현재 차량의 외기온도에 따라 기준 토크 값 저장부에 저장된 선루프 레일의 상기 기준 토크 값을 추출하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 기준 토크 값 저장부는 외기온도가 낮아지면 선루프 레일의 온도도 낮아져서 접촉 저항이 증가하면 증가하고, 상기 기준 토크 값은 외기온도가 높아지면 선루프 레일의 온도도 높아져서 접촉 저항이 감소하면 감소하는 외기온도별 상기 기준 토크 값을 저장하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 선루프 동작 제어부는 상기 끼임 토크 값에서 상기 기 설정된 선루프 레일의 기준 토크 값을 뺀 값이 기 설정된 임계 토크값 미만인 경우, 상기 선루프의 닫힘 동작을 유지시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 선루프 동작 제어부는 상기 끼임 토크 값에서 상기 기 설정된 선루프 레일의 기준 토크 값을 뺀 값이 기 설정된 임계 토크값을 초과하는 경우, 엔진 제어기로부터 입력되는 차량의 진동 값과 기 설정된 임계 진동 값을 비교하여 끼임 현상의 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 선루프 동작 제어부는 상기 차량의 진동 값이 기 설정된 임계 진동 값을 초과하는 경우, 끼임 현상이 발생하지 않은 것이라 판단하여 상기 선루프의 닫힘 동작을 유지시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 선루프 동작 제어부는 상기 차량의 진동 값이 기 설정된 임계 진동 값 미만인 경우, 끼임 현상이 발생한 것이라 판단하여 상기 선루프의 안티 핀치 동작을 수행시키는 것을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 방법은 회전 속도 계산부에 의해, 선루프의 닫힘 동작을 감지하면, 선루프 모터의 홀 센서를 이용하여 모터 회전 속도를 계산하는 단계; 끼임 토크 값 변환부에 의해, 상기 모터 회전 속도를 끼임 토크 값으로 변환하는 단계; 비교부에 의해, 상기 끼임 토크 값에서 현재의 외기온도에 따라 기 설정된 선루프 레일의 기준 토크 값을 뺀 값과 기 설정된 임계 토크값을 비교하는 단계; 및 선루프 동작 제어부에 의해, 비교 결과에 따라, 상기 선루프의 닫힘 동작을 유지시키거나 끼임 현상의 발생 여부를 판단하여 상기 선루프의 동작을 제어하는 단계;를 포함한다.

또한, 상기 끼임 토크 값에서 현재의 외기온도에 따라 기 설정된 선루프 레일의 기준 토크 값을 뺀 값과 기 설정된 임계 토크값을 비교하는 단계는, 엔진 제어기로부터 입력되는 현재 차량의 외기온도에 따라 기준 토크 값 저장부에 저장된 선루프 레일의 상기 기준 토크 값을 추출하되, 상기 기준 토크 값 저장부는 외기온도가 낮아지면 선루프 레일의 온도도 낮아져서 접촉 저항이 증가하면 증가하고, 상기 기준 토크 값은 외기온도가 높아지면 선루프 레일의 온도도 높아져서 접촉 저항이 감소하면 감소하는 외기온도별 상기 기준 토크 값을 저장하는 것을 특징으로 한다.

또한, 비교 결과에 따라, 상기 선루프의 닫힘 동작을 유지시키거나 끼임 현상의 발생 여부를 판단하여 상기 선루프의 동작을 제어하는 단계는, 상기 끼임 토크 값에서 상기 기 설정된 선루프 레일의 기준 토크 값을 뺀 값이 기 설정된 임계 토크값 미만인 경우, 상기 선루프의 닫힘 동작을 유지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 비교 결과에 따라, 상기 선루프의 닫힘 동작을 유지시키거나 끼임 현상의 발생 여부를 판단하여 상기 선루프의 동작을 제어하는 단계는, 상기 끼임 토크 값에서 상기 기 설정된 선루프 레일의 기준 토크 값을 뺀 값이 기 설정된 임계 토크값을 초과하는 경우, 엔진 제어기로부터 입력되는 차량의 진동 값과 기 설정된 임계 진동 값을 비교하여 끼임 현상의 발생 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 기 설정된 선루프 레일의 기준 토크 값을 뺀 값이 기 설정된 임계 토크값을 초과하는 경우, 엔진 제어기로부터 입력되는 차량의 진동 값과 기 설정된 임계 진동 값을 비교하여 끼임 현상의 발생 여부를 판단하는 단계는, 상기 차량의 진동 값이 기 설정된 임계 진동 값을 초과하는 경우, 끼임 현상이 발생하지 않은 것이라 판단하여 상기 선루프의 닫힘 동작을 유지시키는 단계; 및 상기 차량의 진동 값이 기 설정된 임계 진동 값 미만인 경우, 끼임 현상이 발생한 것이라 판단하여 상기 선루프의 안티 핀치 동작을 수행시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 장치 및 그 방법은 홀 센서를 이용하여 모터 회전 속도를 끼임 토크 값으로 변환하고, 변환된 끼임 토크 값에서 기준 저항 토크 값을 뺀 값이 기 설정된 임계 토크값 보다 미만인 경우 정상이라 판단하고, 변환된 끼임 토크 값에서 기준 저항 토크 값을 뺀 값이 기 설정된 임계 토크값 보다 초과하는 경우 끼임 현상이 발생한 것으로 판단함으로써, 선루프의 안티 핀치 오동작을 정확하고 신속하게 검출하여 신뢰도를 향상시키는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 외기온도에 선루프 레일의 기준 토크 값을 설명하기 위한 그래프이다.
도 3은 본 발명에 따른 외기온별로 기 설정된 선루프 레일의 기준 토크 값을 설명하기 위한 표이다.
도 4는 본 발명에 따른 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 방법에서 끼임 현상의 발생 여부를 판단하여 선루프의 동작을 제어하는 순서를 설명하기 위한 순서도이다.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용미만게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선, 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 출력되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명에 따른 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 외기온도에 선루프 레일의 기준 토크 값을 설명하기 위한 그래프이고, 도 3은 본 발명에 따른 외기온별로 기 설정된 선루프 레일의 기준 토크 값을 설명하기 위한 표이다.

도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 장치(100)는 크게 회전 속도 계산부(110), 끼임 토크 값 변환부(120), 비교부(130), 기준 토크 값 저장부(135) 및 동작 제어부(140)를 포함한다.

회전 속도 계산부(110)는 선루프의 닫힘 동작을 감지하면, 선루프 모터의 홀 센서를 이용하여 모터 회전 속도를 계산한다. 회전 속도 계산부(110)는 홀 센서를 이용하여 자계의 자속밀도의 변동을 감지하여 모터 회전 속도를 계산할 수 있다.

끼임 토크 값 변환부(120)는 모터 회전 속도를 끼임 토크 값으로 변환한다. 이때, 끼임 토크 값은 모터 회전 속도와 반비례 관계로, 끼임 현상이 발생하면 모터 회전 속도가 낮아짐에 따라 끼임 토크 값은 증가한다.

비교부(130)는 끼임 토크 값에서 현재의 외기온도에 따라 기 설정된 선루프 레일의 기준 토크 값을 뺀 값과 기 설정된 임계 토크값을 비교한다. 보다 자세하게, 비교부(130)는 CAN 통신을 통해 엔진 제어기로부터 입력되는 현재 차량의 외기온도에 따라 기준 토크 값 저장부(135)에 저장된 선루프 레일의 기준 토크 값을 추출한다. 그리고 임계 토크값은 끼임 현상을 판단할 수 있는 기준이 되는 값을 의미한다.

기준 토크 값 저장부(135)는 도 2에 도시된 바와 같이 외기온도가 낮아지면 선루프 레일의 온도도 낮아져서 접촉 저항이 증가하면 증가하고, 기준 토크 값은 외기온도가 높아지면 선루프 레일의 온도도 높아져서 접촉 저항이 감소하면 감소하는 외기온도별 기준 토크 값을 도 3과 같이 저장한다.

선루프 동작 제어부(140)는 비교 결과에 따라, 선루프의 닫힘 동작을 유지시키거나 끼임 현상의 발생 여부를 판단하여 선루프의 동작을 제어한다.

선루프 동작 제어부(140)는 기 설정된 선루프 레일의 기준 토크 값을 뺀 값이 기 설정된 임계 토크값 미만인 경우, 선루프의 닫힘 동작을 유지시킨다.

한편, 선루프 동작 제어부(140)는 기 설정된 선루프 레일의 기준 토크 값을 뺀 값이 기 설정된 임계 토크값을 초과하는 경우, CAN 통신을 통해 엔진 제어기로부터 입력되는 차량의 진동 값과 기 설정된 임계 진동 값을 비교하여 끼임 현상의 발생 여부를 판단한다. 이때, 선루프 동작 제어부(140)는 차량의 진동 값이 기 설정된 임계 진동 값을 초과하는 경우, 끼임 현상이 발생하지 않은 것이라 판단하여 선루프의 닫힘 동작을 유지시키고, 차량의 진동 값이 기 설정된 임계 진동 값 미만인 경우, 끼임 현상이 발생한 것이라 판단하여 선루프의 안티 핀치 동작이 수행되도록 한다.

도 4는 본 발명에 따른 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.

도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 방법은 앞서 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 장치를 이용하는 것으로, 미만 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

먼저, 선루프의 닫힘 동작을 감지한다(S100).

다음, 선루프 모터의 홀 센서를 이용하여 모터 회전 속도를 계산한다(S110).

다음, 모터 회전 속도를 끼임 토크 값으로 변환한다(S120).

다음, 끼임 토크 값에서 현재의 외기온도에 따라 기 설정된 선루프 레일의 기준 토크 값을 뺀 값과 기 설정된 임계 토크값을 비교한다(S130). S130 단계는 엔진 제어기로부터 입력되는 현재 차량의 외기온도에 따라 기준 토크 값 저장부에 저장된 선루프 레일의 기준 토크 값을 추출한다.

다음, 비교 결과, 기 설정된 선루프 레일의 기준 토크 값을 뺀 값이 기 설정된 임계 토크값 미만인 경우, 선루프의 닫힘 동작을 유지한다(S140).

다음, 비교 결과, 끼임 감지 모니터링 활셩화 여부를 판단한다(S150). S150 단계는 기 설정된 선루프 레일의 기준 토크 값을 뺀 값이 기 설정된 임계 토크값을 초과하는 경우, 끼임 현상의 발생 여부를 판단한다.

다음, 판단 결과에 따라 선루프의 열림 동작을 제어한다(S160). S150 단계에서, 끼임 현상이 발생하지 않은 것이라 판단되면 선루프의 닫힘 동작을 유지시키고, 끼임 현상이 발생한 것이라 판단되면 열림 동작 즉, 선루프의 안티 핀치 동작이 수행되도록 한다.

도 5는 본 발명에 따른 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 방법에서 끼임 현상의 발생 여부를 판단하여 선루프의 동작을 제어하는 순서를 설명하기 위한 순서도이다.

도 5를 참조하여 설명하면, 끼임 현상의 발생 여부를 판단하여 선루프의 동작을 제어하는 순서는 먼저, 기 설정된 선루프 레일의 기준 토크 값을 뺀 값이 기 설정된 임계 토크값을 초과하면, 끼임 현상을 감지한다(S200).

다음, 엔진 제어기로부터 입력되는 차량의 진동 값과 기 설정된 임계 진동 값을 비교한다(S210).

다음, 비교 결과, 차량의 진동 값이 기 설정된 임계 진동 값을 초과하는 경우, 끼임 현상이 발생하지 않은 것이라 판단한다(S220). S220 단계에서, 차량의 진동 값이 기 설정된 임계 진동 값을 초과하는 경우는 험로 주행이라 판단할 수 있다.

다음, 끼임 현상이 발생하지 않은 것이라 판단되면, 선루프의 닫힘 동작을 유지시킨다(S230).

다음, 비교 결과, 차량의 진동 값이 기 설정된 임계 진동 값 미만인 경우, 끼임 현상이 발생한 것이라 판단한다(S240).

다음, 끼임 현상이 발생한 것이라 판단되면, 선루프의 안티 핀치 동작이 수행되도록 한다(S250).

본 발명에 의한 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 장치 및 그 방법은 홀 센서를 이용하여 모터 회전 속도를 끼임 토크 값으로 변환하고, 변환된 끼임 토크 값에서 기준 저항 토크 값을 뺀 값이 기 설정된 임계 토크값보다 미만인 경우 정상이라 판단하고, 변환된 끼임 토크 값에서 기준 저항 토크 값을 뺀 값이 기 설정된 임계 토크값보다 초과하는 경우 끼임 현상이 발생한 것으로 판단함으로써, 선루프의 안티 핀치 오동작을 정확하고 신속하게 검출하여 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.

100 : 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 장치
110 : 회전 속도 계산부
120 : 끼임 토크 값 변환부
130 : 비교부
135 : 기준 토크 값 저장부
140 : 선루프 동작 제어부

Claims

선루프의 닫힘 동작을 감지하면, 선루프 모터의 홀 센서를 이용하여 모터 회전 속도를 계산하는 회전 속도 계산부;
상기 모터 회전 속도를 끼임 토크 값으로 변환하는 끼임 토크 값 변환부;
상기 끼임 토크 값에서 현재의 외기온도에 따라 기 설정된 선루프 레일의 기준 토크 값을 뺀 값과 기 설정된 임계 토크값을 비교하는 비교부; 및
비교 결과에 따라, 상기 선루프의 닫힘 동작을 유지시키거나 끼임 현상의 발생 여부를 판단하여 상기 선루프의 동작을 제어하는 선루프 동작 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 장치.
제1항에 있어서,
상기 끼임 토크 값은 모터 회전 속도와 반비례하는 것을 특징으로 하는 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 장치.
제1항에 있어서,
상기 비교부는 엔진 제어기로부터 입력되는 현재 차량의 외기온도에 따라 기준 토크 값 저장부에 저장된 선루프 레일의 상기 기준 토크 값을 추출하는 것을 특징으로 하는 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 장치.
제3항에 있어서,
상기 기준 토크 값 저장부는 외기온도가 낮아지면 선루프 레일의 온도도 낮아져서 접촉 저항이 증가하면 증가하고, 상기 기준 토크 값은 외기온도가 높아지면 선루프 레일의 온도도 높아져서 접촉 저항이 감소하면 감소하는 외기온도별 상기 기준 토크 값을 저장하는 것을 특징으로 하는 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 장치.
제1항에 있어서,
상기 선루프 동작 제어부는 상기 끼임 토크 값에서 상기 기 설정된 선루프 레일의 기준 토크 값을 뺀 값이 기 설정된 임계 토크값 미만인 경우, 상기 선루프의 닫힘 동작을 유지시키는 것을 특징으로 하는 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 장치.
제1항에 있어서,
상기 선루프 동작 제어부는 상기 끼임 토크 값에서 상기 기 설정된 선루프 레일의 기준 토크 값을 뺀 값이 기 설정된 임계 토크값을 초과하는 경우, 엔진 제어기로부터 입력되는 차량의 진동 값과 기 설정된 임계 진동 값을 비교하여 끼임 현상의 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 장치.
제6항에 있어서,
상기 선루프 동작 제어부는 상기 차량의 진동 값이 기 설정된 임계 진동 값을 초과하는 경우, 끼임 현상이 발생하지 않은 것이라 판단하여 상기 선루프의 닫힘 동작을 유지시키는 것을 특징으로 하는 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 장치.
제6항에 있어서,
상기 선루프 동작 제어부는 상기 차량의 진동 값이 기 설정된 임계 진동 값 미만인 경우, 끼임 현상이 발생한 것이라 판단하여 상기 선루프의 안티 핀치 동작을 수행시키는 것을 특징으로 하는 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 장치.
회전 속도 계산부에 의해, 선루프의 닫힘 동작을 감지하면, 선루프 모터의 홀 센서를 이용하여 모터 회전 속도를 계산하는 단계;
끼임 토크 값 변환부에 의해, 상기 모터 회전 속도를 끼임 토크 값으로 변환하는 단계;
비교부에 의해, 상기 끼임 토크 값에서 현재의 외기온도에 따라 기 설정된 선루프 레일의 기준 토크 값을 뺀 값과 기 설정된 임계 토크값을 비교하는 단계; 및
선루프 동작 제어부에 의해, 비교 결과에 따라, 상기 선루프의 닫힘 동작을 유지시키거나 끼임 현상의 발생 여부를 판단하여 상기 선루프의 동작을 제어하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 방법.
제9항에 있어서,
상기 끼임 토크 값에서 현재의 외기온도에 따라 기 설정된 선루프 레일의 기준 토크 값을 뺀 값과 기 설정된 임계 토크값을 비교하는 단계는,
엔진 제어기로부터 입력되는 현재 차량의 외기온도에 따라 기준 토크 값 저장부에 저장된 선루프 레일의 상기 기준 토크 값을 추출하되, 상기 기준 토크 값 저장부는 외기온도가 낮아지면 선루프 레일의 온도도 낮아져서 접촉 저항이 증가하면 증가하고, 상기 기준 토크 값은 외기온도가 높아지면 선루프 레일의 온도도 높아져서 접촉 저항이 감소하면 감소하는 외기온도별 상기 기준 토크 값을 저장하는 것을 특징으로 하는 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 방법.
제9항에 있어서,
비교 결과에 따라, 상기 선루프의 닫힘 동작을 유지시키거나 끼임 현상의 발생 여부를 판단하여 상기 선루프의 동작을 제어하는 단계는,
상기 끼임 토크 값에서 상기 기 설정된 선루프 레일의 기준 토크 값을 뺀 값이 기 설정된 임계 토크값 미만인 경우, 상기 선루프의 닫힘 동작을 유지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 방법.
제9항에 있어서,
비교 결과에 따라, 상기 선루프의 닫힘 동작을 유지시키거나 끼임 현상의 발생 여부를 판단하여 상기 선루프의 동작을 제어하는 단계는,
상기 끼임 토크 값에서 상기 기 설정된 선루프 레일의 기준 토크 값을 뺀 값이 기 설정된 임계 토크값을 초과하는 경우, 엔진 제어기로부터 입력되는 차량의 진동 값과 기 설정된 임계 진동 값을 비교하여 끼임 현상의 발생 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 방법.
제12항에 있어서,
상기 기 설정된 선루프 레일의 기준 토크 값을 뺀 값이 기 설정된 임계 토크값을 초과하는 경우, 엔진 제어기로부터 입력되는 차량의 진동 값과 기 설정된 임계 진동 값을 비교하여 끼임 현상의 발생 여부를 판단하는 단계는,
상기 차량의 진동 값이 기 설정된 임계 진동 값을 초과하는 경우, 끼임 현상이 발생하지 않은 것이라 판단하여 상기 선루프의 닫힘 동작을 유지시키는 단계; 및
상기 차량의 진동 값이 기 설정된 임계 진동 값 미만인 경우, 끼임 현상이 발생한 것이라 판단하여 상기 선루프의 안티 핀치 동작을 수행시키는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 선루프의 안티 핀치 오동작 방지 방법.