JP6394260B2 - 開閉部材制御装置 - Google Patents
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Description
降雨時や降雪時にはウィンドウガラスの摺接抵抗が増大するため、異物が無いにも拘わらずウィンドウガラスの移動速度が遅くなる。そこで、降雨時や降雪時には、異物有りと判定し難くなるように異物の有無判定用の値を補正すれば、異物が無いにも拘らず異物有りと誤判定してしまうのを回避することが可能となる。
上記の構成では、降雨又は降雪のために補正された異物の有無判定用の値を、雨や雪が止んだ後、暫くの間は継続して用い続けることになっている。これは、雨や雪が止んだ後にもウィンドウガラスに水滴が付着しており、この水滴が判定結果に影響を及ぼす虞があるためである。一方、雨や雪が止んでから所定時間が経過した後には、ウィンドウガラスが乾いて上記水滴による影響も解消されるので、補正される前の異物の有無判定用の値を用いることとした。つまり、上記水滴による影響がなくなった場合には、通常の値(補正されていない値)を用いることで適切に異物の有無を判定することが可能となる。
あるいは、上記の開閉部材制御装置において、前記検知部は、前記車両に設けられたワイパーが動作中であることを示す信号を受信したとき、前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知することとしてもよい。かかる場合には、車両内の既存機器を利用することで上記のセンサを設けなくとも降雨又は降雪の有無を検知することが可能となる。
あるいは、上記の開閉部材制御装置において、前記車両に設けられた通信部が天候情報を発信する情報発信装置と通信し、前記地域において降雨又は降雪が有ることを示す前記天候情報を受信したとき、前記検知部は、前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知することとしてもよい。かかる場合には、情報発信装置から受信した天候情報を利用して、降雨又は降雪の有無を適切に検知することが可能となる。
上記の構成では、異物の有無判定用の値のうち、閾値を補正する。このように閾値を補正対象とすれば、降雨時や降雪時における誤判定を回避するための補正をより容易に行うことが可能となる。
2 昇降機構(駆動機構)
3 制御ユニット
4 操作スイッチ
5 バッテリ
6 車両ECU
7 レインセンサ(センサ)
10 ドア
11 ウィンドウガラス(開閉部材)
20 モータ
21 昇降アーム
21a ギヤ
22 従動アーム
23 固定チャンネル
24 ガラス側チャンネル
25 回転検出装置
31 コントローラ
32 駆動回路
Claims (7)
- 車両に設けられた開閉部材の摺動抵抗に応じて変化し、前記開閉部材と前記開閉部材周辺に位置する部材との間に挟まれた異物の有無を判定するための指標値を、取得する取得部と、
該取得部が取得した前記指標値と、前記異物の有無を判定するために設定された閾値と、に基づいて前記異物の有無を判定する判定部と、
前記車両が走行している地域における降雨又は降雪の有無を検知する検知部と、
該検知部が前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知したときに、前記取得部が取得した前記指標値及び前記閾値のうちの少なくとも一方の値を前記指標値が前記閾値に達し難くなるように補正する補正部と、を有し、
前記開閉部材の摺動抵抗が降雨又は降雪によって変化することで、前記開閉部材の移動速度に応じた前記指標値が変化することを特徴とする開閉部材制御装置。 - 前記開閉部材は、モータの回転を利用して昇降するウィンドウガラスであり、
前記取得部は、前記ウィンドウガラスの移動速度又は前記モータの回転速度を前記指標値として取得し、
前記補正部は、前記検知部が前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知したときに、前記判定部が異物有りと判定し難くなるように前記少なくとも一方の値を補正することを特徴とする請求項1に記載の開閉部材制御装置。 - 前記検知部が前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知した後、前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知しなくなったとき、前記判定部は、前記検知部が前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知しなくなった時点から所定の時間が経過するまでの期間中、前記補正部により補正された前記少なくとも一方の値を用いて前記異物の有無を判定し、所定の時間が経過した後には補正前の前記少なくとも一方の値を用いて前記異物の有無を判定することを特徴とする請求項2に記載の開閉部材制御装置。
- 前記検知部は、前記車両に取り付けられたセンサが降雨又は降雪を検出したときに出力する信号を受信したとき、前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知することを特徴とする請求項2又は3に記載の開閉部材制御装置。
- 前記検知部は、前記車両に設けられたワイパーが動作中であることを示す信号を受信したとき、前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知することを特徴とする請求項2又は3に記載の開閉部材制御装置。
- 前記車両に設けられた通信部が天候情報を発信する情報発信装置と通信し、前記地域において降雨又は降雪が有ることを示す前記天候情報を受信したとき、前記検知部は、前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知することを特徴とする請求項2又は3に記載の開閉部材制御装置。
- 前記補正部は、前記検知部が前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知したときに、前記閾値を補正することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の開閉部材制御装置。
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