CN107034640A - 移动限位式晾衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动限位式晾衣机，包括传动支撑板、卷线器、L形安装板和剪刀式伸缩架，所述L形安装板包括顶面板和侧面板，剪刀式伸缩架的上端安装在所述侧面板上的滑轨内，还包括上下限位行程开关，所述上下限位行程开关包括上行限位行程开关和下行限位行程开关，L形安装板中的侧面板上开有孔，所述上行限位行程开关中的开关弹片从孔中穿过，晾衣杆上行，剪刀式伸缩架收缩时，剪刀式伸缩架中的剪刀触动到上行限位行程开关的开关弹片，触发上行限位行程开关以控制卷线器的驱动电机停止运行，从而提高了卷线机构运行的稳定性和可靠性。

Description

移动限位式晾衣机

技术领域

本发明涉及一种晾衣机，具体是一种对电动晾衣机。

背景技术

近年来，随着科技的发展和人们生活水平的提高，电动晾衣机得到了广泛的推广，电动晾衣机可控制晾衣杆自动下降和上升，方便了人们日常晾衣。然而，当电动晾衣机在控制晾衣杆自动下降时如遇到障碍导致钢丝绳松弛，而卷线系统仍然继续放线，会造成钢丝绳打结，影响晾衣机的正常使用；当电动晾衣机控制晾衣杆自动上升时，遇到障碍超重或被卡住等问题时，如继续控制运行，会损坏内部电机传动装置，钢丝绳等部件，影响晾衣机的使用寿命。

国家知识产权局于2014年7月9日公开了公开号为203700805U，专利名称为电动晾衣机的专利，该专利包括电动晾衣机动力驱动系统，电动晾衣机动力驱动系统包括安装板及分别安装于安装板上的卷线机构、动滑轮组件、定滑轮组件、开关单元、控制单元，动滑轮组件可滑动的连接于安装板上，卷线机构包括驱动单元，开关单元及驱动单元分别与控制单元电连接，开关单元包括接触弹片，接触弹片位于动滑轮组件的行程范围内，当动滑轮组件位于行程范围端部位置时，动滑轮组件抵触接触弹片，开关单元接通。

上述专利在实际应用中不够安全可靠，也就是说，性能不够稳定，为了解决上述专利存在的问题，故对上述专利的技术方案进行改进。

目前，电动晾衣机的卷线机构一般由卷线器和传动装置等组成，卷线器卷动收放钢丝绳需确保钢丝绳紧咬卷线器螺纹，不能出现错位，否则会造成钢丝绳磨损断裂或打结，影响了电动晾衣机的正常使用。

现有的电动晾衣机还存在以下缺陷：卷线器收放钢丝绳时需要行程限位检测，现有的做法有两种，一是将上下行程限位检测开关设置在晾衣机的端部安装板上，其下行程限位检测开关依赖于升降组件滑轮在安装板导槽上滑动触碰下行程限位检测开关弹片，由于滑轮夹在导槽上滚动对导槽的光滑度要求较高，在安装时往往需要在导槽上涂抹润滑油增加其顺滑度。另一种做法是将上下行程限位开关设置在支撑板卷线器的两侧，其弊端是上行程限位检测开关不够精准，卷线器在螺纹轴上移动一个螺纹，钢丝绳相当于移动了卷线器一个周长，因而上行程限位开关安装上的小小误差都会导致升降组件上升时剪刀片收缩过紧引起剪刀片变形，或收缩过松，上升不能真正到位。

发明内容

本发明的目的是提供一种提高了卷线机构运行的稳定性和可靠性的移动限位式晾衣机。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

移动限位式晾衣机，包括传动支撑板、卷线器、L形安装板和剪刀式伸缩架，卷线器安装在传动支撑板的安装架上，所述L形安装板包括顶面板和侧面板，剪刀式伸缩架的上端安装在所述侧面板上的滑轨内，剪刀式伸缩架下端安装晾衣杆，卷线器上的吊绳带动晾衣杆上下移动，晾衣杆带动剪刀式伸缩架伸缩，还包括上下限位行程开关，所述上下限位行程开关包括上行限位行程开关和下行限位行程开关，L形安装板中的侧面板上开有孔，所述上行限位行程开关中的开关弹片从孔中穿过，晾衣杆上行，剪刀式伸缩架收缩时，剪刀式伸缩架中的剪刀触动到上行限位行程开关的开关弹片，触发上行限位行程开关以控制卷线器的驱动电机停止运行；下行限位行程开关设在传动支撑板上且使下行限位行程开关的开关弹片位于传动支撑板右侧的安装架的左侧，晾衣杆下行，剪刀式伸缩架伸开时，卷线器中的绕线管的端部触动下行限位行程开关的开关弹片，触发上行限位行程开关以控制卷线器的驱动电机停止运行。

进一步地，所述卷线器包括第一轴承、垫圈、传动轴、绕线管、螺纹套、螺纹轴和第二轴承，第一轴承嵌于传动支撑板左侧的安装架上，第二轴承嵌于传动支撑板右侧的安装架上，传动轴的一端设在第一轴承内，垫圈套装在传动轴上且位于第一轴承的一侧，传动轴的另一端设在第二轴承内，传动轴的中部设有外齿圈，所述外齿圈是由与轴线平行的八个长条形齿构成，绕线管的内表面设有与所述外齿圈相适配的内齿圈，绕线管套于传动轴的外齿圈上，螺纹套套装在螺纹轴上且固定在绕线管的右端，所述螺纹轴的一端固定在传动支撑板右侧的安装架上，螺纹轴为中空的管状结构，传动轴从螺纹轴中穿过，所述绕线管的外表面设有螺纹槽，螺纹槽中缠绕有吊绳，所述螺纹槽与螺纹轴上的螺纹间距相同，传动轴转动时，带动绕线管在螺纹轴上旋转移动，并且绕线管同时相对传动轴上的外齿圈沿传动轴的轴线方向滑动。

进一步地，还包括滚轴和压紧轮，压紧轮设在滚轴上且可相对滚轴滑动，所述压紧轮用以将绕线管上的吊绳紧压在绕线管的螺纹槽内，压紧轮能跟随绕线管沿传动轴的轴线方向同步移动。

进一步地，所述滚轴的两端套有滚轴套，滚轴套装于传动支撑板两侧所述的安装架上，并用扭簧卡紧所述的滚轴套。

进一步地，所述传动支撑板上设有过载和遇障碍保护机构，所述过载和遇障碍保护机构包括滑块、滑轮、滑轮轴、开关触动臂、超载检测开关、遇阻检测开关、超载复位弹簧和遇阻前推弹簧，传动支撑板上设有滑槽，所述滑块设在滑槽中，滑轮轴穿过滑轮，将滑轮固定于滑块上，超载检测开关和遇阻检测开关设在传动支撑板上，且位于开关触动臂的两侧，开关触动臂的一端固定在滑块上，卷线器上的吊绳的一端从滑轮中穿过与晾衣杆连接，在晾衣杆的重力下，遇阻前推弹簧被压缩，当晾衣杆超载时，吊绳挤压滑轮以推动滑块，开关触动臂跟随滑块沿着滑槽移动，遇阻前推弹簧进一步压缩，超载复位弹簧开始被压缩，至到开关触动臂触动超载检测开关上的开关弹片，触发超载检测开关以控制卷线器的驱动电机停止运行；当晾衣杆下移遇阻时，吊绳的拉力变小，遇阻前推弹簧开始推动滑块，开关触动臂跟随滑块沿着滑槽反向移动，至到开关触动臂触动遇阻检测开关上的开关弹片，触发遇阻检测开关以控制卷线器的驱动电机停止运行。

进一步地，所述传动支撑板上设有顶块，所述超载复位弹簧套装在遇阻前推弹簧外且长度短于遇阻前推弹簧，超载复位弹簧和遇阻前推弹簧的一端顶压在顶块上，另一端用以顶压滑块。

进一步地，所述滑块的端部设有弹簧槽，超载复位弹簧和遇阻前推弹簧的另一端位于弹簧槽中。

进一步地，所述传动支撑板上且位于超载复位弹簧的两侧设有用以将滑块挡住的超载阻档部，所述传动支撑板上设有用以将滑块挡住的遇阻阻档部。

进一步地，所述的过载和遇障碍保护机构设有两套，卷线器上的两条吊绳分别中两套过载和遇障碍保护机构中的滑轮绕过与晾衣杆的两端连接。

进一步地，所述滑块为半圆形结构，所述传动支撑板设有一个滑块定位座和两个挡板，两个挡板间隔设在传动支撑板上，滑块定位座位于两个挡板之间，滑块定位座将两个挡板之间的空间分隔成两个滑槽，所述两套过载和遇障碍保护机构中的滑块分别位于两个滑槽中。

本发明的有益效果：

在行程限位检测方面由于下行程限位对行程的精度要求不高，可将下行限位行程开关置于传动支撑板，通过卷线器的端部触碰下行限位行程开关的开关弹片，从而控制电机停止下行，而上行程限位对行程的精度要求较高，可将上行程限位检测开关置于晾衣机端部的安装板上，通过剪刀片触碰上行限位行程开关的开关弹片，从而控制电机停止上行。通过改进设计，提高了卷线机构运行的稳定性和可靠性。

由于采用八齿结构的齿圈进行啮合的形式，对传动轴与绕线管进行装配，使传动轴与绕线管间的咬合更加紧密，力度更加均匀；传动轴的两端均套有轴承，减小了传动轴的磨擦，降低了噪音；绕线管与螺纹轴上的螺纹间距相同，确保了绕线管在传动轴和螺纹轴上移动时，钢丝绳的方向始终与绕线管的螺纹方向保持一致，可有效防止绕线管在收放钢丝绳时不错位，防止钢丝绳间的磨损；

由于增设了滚轴、压紧轮和扭簧，绕线管上的钢丝绳被紧压在绕线管的螺纹槽内，不会跑位，另外绕线管在移动时又会带动压紧轮在滚轴上同步平移，确保了卷线器移动时，钢丝绳都能被压紧轮紧压。

由于采用上述结构的过载和遇障碍保护机构，解决了现有技术中工作性能不稳定的问题；当超载时，吊绳挤压滑轮，带动滑块触发超载检测开关，以控制卷线器的驱动电机停止运行，防止损坏部件，从而延长了使用寿命；当遇障碍时，吊绳松弛，遇阻前推弹簧会推动滑块，触发遇阻检测开关，从而控制电机停止运行，保护电机不受损坏。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中安装板及剪刀式伸缩架的结构示意图；

图3为图2所示安装板背面的结构示意图；

图4为图1所示卷线器的分解图；

图5为本发明中过载和遇障碍保护机构的结构示意图。

图中：1、传动支撑板； 2、卷线器； 3、滑块；4、滑轮；5、滑轮轴；6、开关触动臂；7、超载检测开关；8、遇阻检测开关；9、超载复位弹簧；10、遇阻前推弹簧；11、滑槽；12、吊绳；13、开关弹片；14、开关弹片；15、顶块；16、弹簧槽；17、超载阻档部；18、遇阻阻档部；19、滑块定位座；20、挡板；21、第一轴承；22、垫圈；23、传动轴；24、绕线管；25、螺纹套；26、螺纹轴；27、第二轴承；28、安装架；29、安装架；30、外齿圈；31、内齿圈；32、螺纹槽；33、滚轴；34、压紧轮；35、滚轴套；36、扭簧；37、L形安装板；38、剪刀式伸缩架；39、顶面板；40、侧面板；41、上行限位行程开关；42、下行限位行程开关；43、孔；44、开关弹片；45、开关弹片；46、滑轨。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1、2、3所示，移动限位式晾衣机，包括传动支撑板1、卷线器2、L形安装板37和剪刀式伸缩架38，卷线器2安装在传动支撑板1的安装架28和安装架29上，所述L形安装板37包括顶面板39和侧面板40，剪刀式伸缩架38的上端安装在所述侧面板40上的滑轨46内，剪刀式伸缩架38下端安装晾衣杆，卷线器2上的吊绳12带动晾衣杆上下移动，晾衣杆带动剪刀式伸缩架38伸缩，还包括上下限位行程开关，所述上下限位行程开关包括上行限位行程开关41和下行限位行程开关42，L形安装板37中的侧面板40上开有孔43，所述上行限位行程开关41中的开关弹片44从孔43中穿过，晾衣杆上行，剪刀式伸缩架38收缩时，剪刀式伸缩架38中的剪刀触动到上行限位行程开关41的开关弹片44，触发上行限位行程开关41以控制卷线器的驱动电机停止运行；下行限位行程开关42设在传动支撑板1上且使下行限位行程开关42的开关弹片45位于传动支撑板右侧的安装架29的左侧，晾衣杆下行，剪刀式伸缩架38伸开时，卷线器2中的绕线管的端部触动下行限位行程开关42的开关弹片45，触发上行限位行程开关42以控制卷线器的驱动电机停止运行。

如图4所示，一种移动限位式晾衣机，包括传动支撑板1和卷线器2，所述卷线器2包括第一轴承21、垫圈22、传动轴23、绕线管24、螺纹套25、螺纹轴26和第二轴承27，第一轴承21嵌于传动支撑板1左侧的安装架28上，第二轴承27嵌于传动支撑板1右侧的安装架29上，传动轴23的一端设在第一轴承21内，垫圈22套装在传动轴23上且位于第一轴承21的一侧，传动轴23的另一端设在第二轴承27内，传动轴23的中部设有外齿圈30，所述外齿圈30是由与轴线平行的八个长条形齿构成，绕线管24的内表面设有与所述外齿圈30相适配的内齿圈31，绕线管24套于传动轴23的外齿圈30上，螺纹套25套装在螺纹轴26上且固定在绕线管24的右端，所述螺纹轴26的一端固定在安装架29上，螺纹轴26为中空的管状结构，传动轴23从螺纹轴26中穿过，所述绕线管24的外表面设有螺纹槽32，螺纹槽32中缠绕有吊绳12，所述螺纹槽32与螺纹轴26上的螺纹间距相同，传动轴23转动时，带动绕线管24在螺纹轴26上旋转移动，并且绕线管24同时相对传动轴23上的外齿圈30沿传动轴23的轴线方向滑动。

进一步地，还包括滚轴33和压紧轮34，压紧轮34设在滚轴33上且可相对滚轴33滑动，所述压紧轮34用以将绕线管24上的吊绳12紧压在绕线管的螺纹槽32内，能跟随绕线管24同步移动。所述滚轴33的两端套有滚轴套35，滚轴套35装于传动支撑板1两侧所述的安装架29和安装架28上，并用扭簧36卡紧所述的滚轴套35。

还包括滚轴和压紧轮，，所述压紧轮用以将绕线管上的吊绳紧压在绕线管的螺纹槽内

如图5所示，所述传动支撑板1上设有过载和遇障碍保护机构，所述过载和遇障碍保护机构包括滑块3、滑轮4、滑轮轴5、开关触动臂6、超载检测开关7、遇阻检测开关8、超载复位弹簧9和遇阻前推弹簧10，传动支撑板1上设有滑槽11，所述滑块3设在滑槽11中，滑轮轴5穿过滑轮4，将滑轮4固定于滑块3上，超载检测开关7和遇阻检测开关8设在传动支撑板1上，且位于开关触动臂6的两侧，开关触动臂6的一端固定在滑块3上，卷线器1上的吊绳12的一端从滑轮4中穿过与晾衣杆连接，在晾衣杆的重力下，遇阻前推弹簧10被压缩，当晾衣杆超载时，吊绳12挤压滑轮4以推动滑块3，开关触动臂6跟随滑块3沿着滑槽11移动，遇阻前推弹簧10进一步压缩，超载复位弹簧9开始被压缩，至到开关触动臂6触动超载检测开关7上的开关弹片13，触发超载检测开关7以控制卷线器的驱动电机停止运行；当晾衣杆下移遇阻时，吊绳的拉力变小，被压缩的遇阻前推弹簧10开始推动滑块3，开关触动臂6跟随滑块3沿着滑槽11反向移动，至到开关触动臂触动遇阻检测开关8上的开关弹片14，触发遇阻检测开关8以控制卷线器的驱动电机停止运行。

进一步地，所述传动支撑板1上设有顶块15，所述超载复位弹簧9套装在遇阻前推弹簧10外且长度短于遇阻前推弹簧10，超载复位弹簧9和遇阻前推弹簧10的一端顶压在顶块15上，另一端用以顶压滑块3。所述滑块3的端部设有弹簧槽16，超载复位弹簧9和遇阻前推弹簧10的另一端位于弹簧槽16中。

进一步地，所述传动支撑板1上且位于超载复位弹簧的两侧设有用以将滑块挡住的超载阻档部17，所述传动支撑板1上设有用以将滑块挡住的遇阻阻档部18。

进一步地，所述的过载和遇障碍保护机构设有两套，卷线器上的两条吊绳分别中两套过载和遇障碍保护机构中的滑轮绕过与晾衣杆的两端连接。所述滑块为半圆形结构，所述传动支撑板1设有一个滑块定位座19和两个挡板20，两个挡板20间隔设在传动支撑板1上，滑块定位座19位于两个挡板20之间，滑块定位座19将两个挡板20之间的空间分隔成两个滑槽11，所述两套过载和遇障碍保护机构中的滑块分别位于两个滑槽11中。所述吊绳采用的是钢丝绳。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动限位式晾衣机，其特征在于：包括传动支撑板、卷线器、L形安装板和剪刀式伸缩架，卷线器安装在传动支撑板的安装架上，所述L形安装板包括顶面板和侧面板，剪刀式伸缩架的上端安装在所述侧面板上的滑轨内，剪刀式伸缩架下端安装晾衣杆，卷线器上的吊绳带动晾衣杆上下移动，晾衣杆带动剪刀式伸缩架伸缩，还包括上下限位行程开关，所述上下限位行程开关包括上行限位行程开关和下行限位行程开关，L形安装板中的侧面板上开有孔，所述上行限位行程开关中的开关弹片从孔中穿过，晾衣杆上行，剪刀式伸缩架收缩时，剪刀式伸缩架中的剪刀触动到上行限位行程开关的开关弹片，触发上行限位行程开关以控制卷线器的驱动电机停止运行；下行限位行程开关设在传动支撑板上且使下行限位行程开关的开关弹片位于传动支撑板右侧的安装架的左侧，晾衣杆下行，剪刀式伸缩架伸开时，卷线器中的绕线管的端部触动下行限位行程开关的开关弹片，触发上行限位行程开关以控制卷线器的驱动电机停止运行。

2.根据权利要求1所述的移动限位式晾衣机，其特征在于：所述卷线器包括第一轴承、垫圈、传动轴、绕线管、螺纹套、螺纹轴和第二轴承，第一轴承嵌于传动支撑板左侧的安装架上，第二轴承嵌于传动支撑板右侧的安装架上，传动轴的一端设在第一轴承内，垫圈套装在传动轴上且位于第一轴承的一侧，传动轴的另一端设在第二轴承内，传动轴的中部设有外齿圈，所述外齿圈是由与轴线平行的八个长条形齿构成，绕线管的内表面设有与所述外齿圈相适配的内齿圈，绕线管套于传动轴的外齿圈上，螺纹套套装在螺纹轴上且固定在绕线管的右端，所述螺纹轴的一端固定在传动支撑板右侧的安装架上，螺纹轴为中空的管状结构，传动轴从螺纹轴中穿过，所述绕线管的外表面设有螺纹槽，螺纹槽中缠绕有吊绳，所述螺纹槽与螺纹轴上的螺纹间距相同，传动轴转动时，带动绕线管在螺纹轴上旋转移动，并且绕线管同时相对传动轴上的外齿圈沿传动轴的轴线方向滑动。

3.根据权利要求2所述的移动限位式晾衣机，其特征在于：还包括滚轴和压紧轮，压紧轮设在滚轴上且可相对滚轴滑动，所述压紧轮用以将绕线管上的吊绳紧压在绕线管的螺纹槽内，压紧轮能跟随绕线管沿传动轴的轴线方向同步移动。

4.根据权利要求3所述的移动限位式晾衣机，其特征在于：所述滚轴的两端套有滚轴套，滚轴套装于传动支撑板两侧所述的安装架上，并用扭簧卡紧所述的滚轴套。

5.根据权利要求1所述的移动限位式晾衣机，其特征在于：所述传动支撑板上设有过载和遇障碍保护机构，所述过载和遇障碍保护机构包括滑块、滑轮、滑轮轴、开关触动臂、超载检测开关、遇阻检测开关、超载复位弹簧和遇阻前推弹簧，传动支撑板上设有滑槽，所述滑块设在滑槽中，滑轮轴穿过滑轮，将滑轮固定于滑块上，超载检测开关和遇阻检测开关设在传动支撑板上，且位于开关触动臂的两侧，开关触动臂的一端固定在滑块上，卷线器上的吊绳的一端从滑轮中穿过与晾衣杆连接，在晾衣杆的重力下，遇阻前推弹簧被压缩，当晾衣杆超载时，吊绳挤压滑轮以推动滑块，开关触动臂跟随滑块沿着滑槽移动，遇阻前推弹簧进一步压缩，超载复位弹簧开始被压缩，至到开关触动臂触动超载检测开关上的开关弹片，触发超载检测开关以控制卷线器的驱动电机停止运行；当晾衣杆下移遇阻时，吊绳的拉力变小，遇阻前推弹簧开始推动滑块，开关触动臂跟随滑块沿着滑槽反向移动，至到开关触动臂触动遇阻检测开关上的开关弹片，触发遇阻检测开关以控制卷线器的驱动电机停止运行。

6.根据权利要求5所述的移动限位式晾衣机，其特征在于：所述传动支撑板上设有顶块，所述超载复位弹簧套装在遇阻前推弹簧外且长度短于遇阻前推弹簧，超载复位弹簧和遇阻前推弹簧的一端顶压在顶块上，另一端用以顶压滑块。

7.根据权利要求6所述的移动限位式晾衣机，其特征在于：所述滑块的端部设有弹簧槽，超载复位弹簧和遇阻前推弹簧的另一端位于弹簧槽中。

8.根据权利要求1所述的移动限位式晾衣机，其特征在于：所述传动支撑板上且位于超载复位弹簧的两侧设有用以将滑块挡住的超载阻档部，所述传动支撑板上设有用以将滑块挡住的遇阻阻档部。

9.根据权利要求7所述的移动限位式晾衣机，其特征在于：所述的过载和遇障碍保护机构设有两套，卷线器上的两条吊绳分别中两套过载和遇障碍保护机构中的滑轮绕过与晾衣杆的两端连接。

10.根据权利要求8所述的移动限位式晾衣机，其特征在于：所述滑块为半圆形结构，所述传动支撑板设有一个滑块定位座和两个挡板，两个挡板间隔设在传动支撑板上，滑块定位座位于两个挡板之间，滑块定位座将两个挡板之间的空间分隔成两个滑槽，所述两套过载和遇障碍保护机构中的滑块分别位于两个滑槽中。