CN110147052A - 衣架、控制衣架的方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种衣架、控制衣架的方法、装置和存储介质，该衣架包括：控制器、报警器和超重监测单元；超重监测单元用于监测衣架承受的重量得到监测信号；控制器用于根据监测信号确定衣架承重达到指定重量时，控制报警器执行报警操作。该衣架使用控制器、报警器和超重监测单元，可以监测衣架承受的重量；指定重量可以设定为衣架能够承受的最大重量，由此，当衣架承受重量超过指定重量时，控制器控制报警器发出报警提醒用户衣架超重，以便于用户能够放置过多的衣服，或及时减轻衣架承受的重量，以免损坏衣架，从而延长衣架的使用寿命。

Description

衣架、控制衣架的方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及家居用品技术领域，尤其涉及一种衣架、控制衣架的方法、装置和存储介质。

背景技术

衣架在人们的生活中起着越来越重要的作用，目前市面上衣架的功能单一，智能化程度较低，无法满足用户的使用需求。

发明内容

本申请实施例提供一种衣架、控制衣架的方法、装置和存储介质，用于解决现有技术中衣架没有及时提醒用户衣架超重的功能，无法避免衣架因超重而损坏的问题。

本申请实施例的第一方面提供一种衣架，所述衣架包括：控制器、报警器、超重监测单元；

所述超重监测单元，用于监测所述衣架承受的重量得到监测信号；

所述控制器用于根据所述监测信号确定所述衣架承重达到指定重量时，控制所述报警器执行报警操作。

在一种可能的实施方式中，所述衣架还包括：控制装置，所述控制装置用于控制所述衣架的晾衣杆在指定方向上移动；

所述控制器设置在所述控制装置中。

在一种可能的实施方式中，所述衣架还包括：目标对象探测单元；

所述目标对象探测单元用于在所述衣架的晾衣杆在移动过程中探测指定方向上的目标对象，并将探测结果发送给所述控制器；

所述控制器根据所述探测结果确定在指定方向上有目标对象时，控制所述衣架的晾衣杆停止移动和/或控制所述报警器执行报警操作。

在一种可能的实施方式中，所述衣架还包括：信号收发器，用于接收终端发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制器；

所述控制器还用于根据接收到的控制指令执行相应操作。

在一种可能的实施方式中，所述信号收发器包括：语音输入和输出单元。

在一种可能的实施方式中，所述终端包括智能终端和/或遥控器。

在一种可能的实施方式中，所述控制装置包括：卷轴、以及缠绕在卷轴上的伸缩绳；

所述卷轴固定在所述控制装置的壳体上的；所述控制装置通过所述伸缩绳控制所述衣架的晾衣杆移动；

所述超重监测单元包括第一弹簧、第一滑块、第一动滑轮、第一行程开关和第一底座；

所述第一底座安装在所述伸缩绳的移动路径的转角处；

所述第一滑块安装在所述第一底座上，并沿所述移动路径相对所述第一底座滑动；

所述第一动滑轮安装在所述第一滑块上；所述伸缩绳绕过所述第一动滑轮移动；

所述第一弹簧沿所述移动路径伸缩，并设置在相对所述第一滑块靠近所述卷轴的位置；

所述第一行程开关设置在相对所述第一滑块靠近所述卷轴的位置，并在沿所述伸缩绳的移动路径方向上与所述第一滑块具有第一预设距离；

当所述衣架承受的重量增加时，所述伸缩绳带动所述第一动滑轮滑动，所述第一动滑轮带动所述第一滑块向靠近所述卷轴的方向移动并压缩所述第一弹簧；

当所述第一弹簧的压缩量达到指定压缩量时，所述第一滑块触发所述第一行程开关产生所述监测信号。

在一种可能的实施方式中，所述控制装置包括：卷轴、以及缠绕在卷轴上的伸缩绳；

所述卷轴固定在所述控制装置的壳体上的；所述控制装置通过所述伸缩绳控制所述衣架的晾衣杆移动；

所述目标对象探测单元包括：第二弹簧、第二滑块、第二动滑轮、第二行程开关和第二底座；

所述第二底座安装在所述伸缩绳的移动路径的转角处；

所述第二滑块安装在所述第二底座上，并沿所述移动路径相对所述第二底座滑动；

所述第二动滑轮安装在所述第二滑块上；所述伸缩绳绕过所述第二动滑轮移动；

所述第二弹簧沿所述移动路径伸缩，并设置在相对所述第二滑块远离所述卷轴的一端，且所述第二弹簧的另一端固定在所述控制装置上；

所述第二行程开关设置在相对第二滑块远离所述卷轴的位置，并在沿所述伸缩绳的移动路径方向上与所述第二滑块具有第二预设距离；

在晾衣杆移动的过程中，伸缩绳作用在第二动滑轮上一个拉力，在所述拉力的作用下，所述第二弹簧处于拉伸状态；

当所述衣架的晾衣杆在指定方向上碰触到所述目标对象时，若所述目标对象给所述晾衣杆的力能够分解出与所述伸缩绳受力方向相反的作用力，则所述第二滑块对所述第二弹簧的拉力减小，所述第二弹簧从拉伸状态逐渐恢复自由状态，所述第二动滑轮在所述第二弹簧的拉力作用下带动所述第二滑块向远离所述卷轴的方向移动；

当所述第二弹簧的从拉伸状态缩短指定长度时，所述第二滑块触发所述第二行程开关产生目标对象的探测结果。

在一种可能的实施方式中，所述第一行程开关和所述第二行程开关是接近开关，所述接近开关是传感器。

在一种可能的实施方式中，所述衣架还包括以下中的至少一种：紫外线消毒器、风机、加热器、照明灯。

本申请实施例的第二方面提供了一种控制衣架的方法，所述方法包括：

获取超重监测单元得到的监测信号；

根据所述监测信号确定所述衣架承重达到指定重量时，执行报警操作。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

获取目标对象探测单元得到的探测结果；

根据所述探测结果确定所述衣架的晾衣杆在指定方向上有目标对象时，执行停止衣架的晾衣杆移动操作和/或执行报警操作。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：接收终端发送的语音控制指令，并根据语音控制指令执行相应操作。

本申请实施例的第三方面提供了一种控制衣架的装置，所述装置用于上述衣架，所述装置包括：

超重监测信号获取模块，用于获取超重监测单元得到的监测信号；

第一执行模块，用于根据所述监测信号确定所述衣架承重达到指定重量时，执行报警操作。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

探测结果获取模块，用于获取目标对象探测单元得到的探测结果；

第二执行模块，用于根据所述探测结果确定所述衣架的晾衣杆在指定方向上有目标对象时，执行停止衣架的晾衣杆移动操作和/或执行报警操作。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

接收模块，用于接收终端发送的语音控制指令；

第三执行模块，用于根据所述语音控制指令执行相应操作。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读介质，存储有计算机可执行指令所述计算机可执行指令用于执行上述控制衣架的方法。

本申请实施例的第五方向提供了一种计算机装置，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述控制衣架的方法。

本申请实施例提供了一种衣架、控制衣架的方法、装置和存储介质，该衣架使用控制器、报警器和超重监测单元，可以监测衣架承受的重量；指定重量可以设定为衣架能够承受的最大重量，由此，当衣架承重超过指定重量时，控制器控制报警器发出报警提醒用户衣架超重，以便于用户能够放置过多的衣服，或及时减轻衣架承受的重量，以免损坏衣架，从而延长衣架的使用寿命。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中衣架的结构框图；

图2为本申请实施例中带有控制装置的衣架的结构框图；

图3为本申请实施例中带有目标对象探测单元的衣架的结构框图；

图4为本申请实施例中控制装置的结构框图；

图5为本申请实施例中超重监测单元的结构框图；

图6为本申请实施例中目标对象探测单元的结构框图；

图7为本申请实施例中衣架同时具有超重监测单元与目标对象探测单元的结构框图；

图8为本申请实施例中控制衣架的方法的流程图；

图9为本申请实施例中控制衣架的装置的结构框图；

图10为本申请实施例中计算装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1所示，为本申请实施例中衣架的结构框图。该衣架包括：控制器101、报警器102和超重监测单元103；

超重监测单元103用于监测衣架承受的重量得到监测信号；

控制器101用于根据监测信号确定衣架承重达到指定重量时，控制报警器102执行报警操作。

其中，超重监测单元具体实施时可以为重量传感器等能够感知重量的器件。

本实施例的衣架使用控制器、报警器和超重监测单元，可以监测衣架承受的重量；指定重量可以设定为衣架能够承受的最大重量，由此，当衣架承重超过指定重量时，控制器控制报警器发出报警提醒用户衣架超重，以便于用户能够放置过多的衣服，或及时减轻衣架承受的重量，以免损坏衣架，从而延长衣架的使用寿命。

本申请实施例中，控制器101可以是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。主令装置主要用于电气传动的装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令或其他控制线路联锁、转换的目的。适用于频繁对电路进行接通和切断，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制。为了便于实现对报警器的控制，控制器101可以采用控制算法控制报警器执行报警操作。此外，报警器102执行报警操作可以是报警器发出声音信号、指示灯信号。

在一个实施例中，控制器可以设置在控制装置中，控制装置不仅能够实现通过控制器控制衣架，还能够通过内置在控制装置中的其他器件实现对衣架的除控制器之外的控制。故此，在实施时，为了满足用户可以控制衣架的晾衣杆在指定方向上的位置的使用需求，本申请实施例中还提供了一种控制装置。如

图2所示，为本申请实施例中带有控制装置的衣架的结构框图。在图2中，控制装置104用于控制衣架的晾衣杆在指定方向上移动，控制器101设置控制装置104中。在实际使用中，控制器、报警器、超重监测单元可以同时设置在控制装置104的壳体上。控制装置104可以包括电机升降控制单元，该电机升降控制单元与衣架的晾衣杆连接，控制衣架的晾衣杆在垂直于地面的方向上升或下降。因此，在衣架上设置控制装置能够根据用户的使用需求调整并控制衣架的晾衣杆在指定方向上的位置，方便用户使用衣架。

控制装置控制衣架的晾衣杆在指定方向移动的过程中，衣架的晾衣杆经常会碰到人或物，可能会致衣架受损或造成对人或物的损害，使得衣架安全性较低。故此，为了提高衣架的使用安全性，本申请实施例中还提供了目标对象探测单元。如图3所示，为本申请实施例中带有目标对象探测单元的衣架的结构框图。在图3中，目标对象探测单元105用于探测衣架的晾衣杆在移动过程中指定方向上的目标对象，并将探测结果发送给控制器101；控制器101根据探测结果确定衣架的晾衣杆在指定方向上有目标对象时，控制衣架的晾衣杆停止移动和/或控制报警器102执行报警操作。在实际应用中，目标对象探测单元可以为PIR(Passive Infra Red，简称电红外)传感器，均匀设置在前述控制装置104的外壳上，且PIR传感器的探测范围根据实际需求确定，例如探测范围可以设置为距离PIR传感器50cm。在衣架的晾衣杆向下移动的过程中，PIR传感器经过探测衣架周围的情况，可以将探测结果发送给控制器101，当控制器101根据探测结果确定衣架的晾衣杆在向下移动过程中指定方向上有目标对象，控制器101通过控制装置104控制衣架的晾衣杆停止移动；此外，控制器101还可以通过控制报警器102发出声音信号、指示灯信号来执行报警操作，以达到提示用户的作用。这样，当衣架的晾衣杆在指定方向移动时，并且指定方向上有目标对象时，通过停止衣架的晾衣杆移动或者及时报警可以避免衣架碰到目标对象，提高衣架使用安全性。

具体实施时，如图4所示，为本申请实施例中提供的控制装置的结构框图。控制装置104包括卷轴106以及缠绕在卷轴106上的伸缩绳107；卷轴106固定在控制装置104的壳体上，控制装置104通过伸缩绳107控制衣架的晾衣杆移动。伸缩绳107一端缠绕在卷轴106上，另一端连接衣架的晾衣杆(图中未示出)，因此，可根据实际衣架的使用需求设置伸缩绳的长度，通过控制伸缩绳缠绕在卷轴上的长度进一步控制衣架的晾衣杆在指定方向上移动的范围，从而满足用户对衣架的使用需求，方便用户使用衣架。

在一个实施例中，如图5所示，为本申请实施例中超重监测单元的结构框图。超重监测单元103包括第一弹簧1031、第一滑块1032、第一动滑轮1033、第一行程开关1034和第一底座1035；第一底座1035固定安装在伸缩绳107的移动路径的转角处；第一滑块1032安装在第一底座1035上，并沿移动路径相对第一底座1035滑动；第一动滑轮1033安装在第一滑块1032上；伸缩绳107绕过第一动滑轮1033移动；第一弹簧1031沿移动路径伸缩，并设置在相对第一滑块1032靠近卷轴106的位置；第一行程开关1034设置在相对第一滑块1032靠近卷轴106的位置，并在沿伸缩绳107的移动路径方向108上与第一滑块1032具有第一预设距离，其中，第一行程开关1034可以是接近开关，接近开关可以是传感器；当衣架承受的重量增加时，伸缩绳107带动第一动滑轮1033滑动，第一动滑轮1033带动第一滑块1032向靠近卷轴106的方向移动并压缩第一弹簧1031；当第一弹簧1031的压缩量达到指定压缩量时，第一滑块1032触发第一行程开关1034产生监测信号。

通常情况下，衣架位置固定后用户使用衣架。衣架位置固定后，卷轴上延伸使用的伸缩绳的长度固定。由于动滑轮是设置在伸缩绳的移动路径的转角度处，衣架承受的重量增加时，伸缩绳受衣架增加的重力的影响会施加在动滑轮上一个力F1(如图5所示)。力F1可以分解出沿伸缩绳移动路径的方向的力F1a和垂直于伸缩绳移动路径的方向的力F1b。为了使滑块可以在沿伸缩绳移动路径的方向移动，可以在沿伸缩绳的移动路径方向安装固定第一底座，在第一底座上安装第一滑块，通过设置第一底座的结构使得第一滑块在力F1a的作用，在第一底座上沿移动路径方向滑动。然后将第一动滑轮安装在第一滑块上。这样，通过控制装置中伸缩绳的移动带动第一动滑轮滑动，第一动滑轮可以带动第一滑块在沿移动路径方向滑动。

衣架承受的重量逐渐增加时，伸缩绳承受的力增大，处于拉紧状态的伸缩绳会带动第一动滑轮向靠近卷轴的方向滑动，同时第一动滑轮带动第一滑块向靠近卷轴的方向移动。而第一弹簧可以沿移动路径伸缩，并设置在相对第一滑块靠近卷轴的位置，所以当衣架承受重量增加到一定值时，第一滑块会压缩第一弹簧。由于弹簧具有一定的弹性系数，故此，可以通过弹簧的压缩量来衡量衣架承受的重量。当第一弹簧压缩量达到指定压缩量时(也即衣架承重达到能够承受的指定重量)，第一滑块触发第一行程开关产生监测信号，该监测信号可以指示衣架承受的重量达到指定重量，指定重量可以设定为衣架能够承受的最大重量，由此，当衣架承受重量超过指定重量时，控制器控制报警器发出报警提醒用户衣架超重，以便于用户能够放置过多的衣服，或及时减轻衣架承受的重量，以免损坏衣架，从而延长衣架的使用寿命。

相似的，在一个实施例中，本申请实施例还提供目标探测单元，以便于在晾衣杆移动的过程中能够遇阻则停。如图6所示，为本申请实施例中目标探测单元的结构框图。目标对象探测单元105包括：第二弹簧1051、第二滑块1052、第二动滑轮1053、第二行程开关1054和第二底座1055；

第二底座1055固定安装在伸缩绳107的移动路径的转角处；第二滑块1052安装在第二底座1055上，并沿移动路径相对第二底座1055滑动；第二动滑轮1053安装在第二滑块1052上；伸缩绳107绕过第二动滑轮1053移动；第二弹簧1051沿移动路径伸缩，并设置在相对第二滑块1052远离卷轴的一端，且第二弹簧1051的另一端固定在控制装置上；第二行程开关1054设置在相对第二滑块1052远离卷轴106的位置，并在沿伸缩绳107的移动路径方向108上与第二滑块1052具有第二预设距离，其中，第二行程开关1054可以是接近开关，接近开关可以是传感器；在晾衣杆移动的过程中，伸缩绳107作用在第二动滑轮1053上一个拉力F2a，在拉力F2a的作用下，第二弹簧1051处于拉伸状态；当衣架的晾衣杆在指定方向上碰触到目标对象时，若目标对象给晾衣杆的力能够分解出与伸缩绳受力方向相反的作用力，则述第二滑块1052对第二弹簧1051的拉力减小，第二弹簧1051从拉伸状态逐渐恢复自由状态，第二动滑轮1053在第二弹簧1051的拉力作用下带动第二滑块1052向远离卷轴106的方向移动；当第二弹簧1051的从拉伸状态缩短指定长度时，第二滑块1052触发第二行程开关1054产生目标对象的探测结果。

例如，当晾衣杆在垂直于地面向下移动的过程中，衣架上的重量会给伸缩绳施加垂直于地面向下的力F2(图6中未示出)。由于伸缩绳绕过第二动滑轮移动，伸缩绳会在第二动滑轮上施加力F3(如图6所示)，力F3可以分解出沿伸缩绳移动路径的方向的力F3a和垂直于伸缩绳移动路径的方向的力F3b。在拉力F3a的作用下可以使第二弹簧处于拉伸状态。

当衣架的晾衣杆在垂直于地面向下移动的过程中碰触到目标对象时，目标对象给伸缩绳施加力F4(图6中未示出)，力F4可以分解出与伸缩绳受力F2方向相反的作用力F4a，伸缩绳受到的合力减小，那么伸缩绳施加在第二动滑轮上的力F3同时减小，相应的分力F3a减小。减小后的力F3a无法使得第二弹簧处于拉伸状态，第二弹簧逐渐恢复自由状态，并对第二动滑轮产生拉力。第二滑块在第二弹簧拉力的作用下向远离卷轴的方向移动。当第二弹簧的从拉伸状态缩短指定长度时，触发第二行程开关产生目标对象的探测结果，即探测到衣架的晾衣杆在移动方向上目标对象。这样，通过目标对象检测单元可以监测到衣架的晾衣杆在移动方向上是否目标对象，如果有目标对象控制器可以及时控制衣架的晾衣杆停止移动或控制报警器及时报警，通过报警可以提醒用户便于用户及时控制衣架的晾衣杆的移动，提高衣架在使用中的安全性。

当晾衣杆在垂直于地面向上移动的过程中，目标对象探测单元的工作过程与晾衣杆在垂直地面向下移动的过程相同，不再赘述。

此外，具体实施时，超重监测单元中的第一滑块与目标对象监测单元中的第二滑块可以是同一滑块，那么超重监测单元中的第一底座与目标对象监测单元中的第二底座就是同一底座，相应的第一动滑轮与第二动滑轮也是同一动滑轮。如图7所示为衣架同时具有超重监测单元与目标对象监测单元的结构示意图。此时，底座701固定安装在伸缩绳107的移动路径的转角处；滑块702安装在底座701上，并沿移动路径相对底座701滑动；动滑轮703安装在滑块702上，伸缩绳绕过动滑轮移动；第一弹簧704与第二弹簧705沿移动路径伸缩，第一弹簧704设置在相对滑块702靠近卷轴106的位置；第二弹簧705设置在相对滑块702远离卷轴106的一端，且第二弹簧705的另一端固定在控制装置上；第一行程开关706设置在相对滑块702靠近卷轴106的位置，在沿伸缩绳的移动路径方向108上与滑块702具有第一预设距离；第二行程707开关设置在相对滑块702远离卷轴106的位置，在沿伸缩绳的移动路径方向108上与滑块702具有第二预设距离；其中，第一行程开关706和第二行程开关707可以是接近开关，接近开关可以是传感器。伸缩绳107可以绕过动滑轮703移动，且一端连接卷轴106，另一端连接衣架的晾衣杆。当衣架承受的重量逐渐增加时，伸缩绳107带动动滑轮703滑动，动滑轮703带动滑块702向靠近卷轴106的方向移动并压缩第一弹簧704，当第一弹簧704的压缩量达到指定压缩量时，滑块702触发第一行程开关706发送监测信号。此外，当控制装置104控制衣架的晾衣杆在指定方向上进行移动时，伸缩绳107作用在动滑轮703上一个拉力，在拉力的作用下，第二弹簧705处于拉伸状态；当衣架的晾衣杆在指定方向上碰触到目标对象时，若目标对象给晾衣杆的力能够分解出与伸缩绳107受力方向相反的作用力，则滑块702对第二弹簧705的拉力减小，第二弹簧705从拉伸状态逐渐恢复自由状态，动滑轮703在第二弹簧705的拉力作用下带动滑块702向远离卷轴106的方向移动；当第二弹簧705从拉伸状态缩短指定长度时，滑块702触发第二行程开关707产生目标对象的探测结果。

通过将超重监测单元中的第一滑块与目标对象监测单元中的第二滑块设置为同一滑块，第一底座与第二底座设置为同一底座，相应的第一动滑轮与第二动滑轮也设置为同一动滑轮，同时伸缩绳绕过动滑轮移动，这样，可以节约部件，还可以使衣架同时具有超重监测功能和目标对象探测功能。不仅能够实时监测到衣架承受的重量，避免衣架因承重受损，从而延长衣架的使用寿命；还可以探测到衣架的晾衣杆在移动方向上是否有目标对象，如果在移动方向上有目标对象，控制器可以控制衣架的晾衣杆及时停止移动或控制报警器及时报警，通过报警可以提醒用户便于用户及时控制衣架的晾衣杆的移动，提高衣架在使用中的安全性，使得衣架具有多重功能，更加智能化。

在一个实施例中，超重监测单元和/或目标探测单元的各自的数量可以是1个也可以是多个，具体数量可以根据实际需求确定，本申请对此不作限定。

在一个实施例中，衣架还包括信号收发器108，用于接收终端109发送的控制指令，并将控制指令发送至控制器101；控制器101还用于根据接收到的控制指令执行相应的操作。终端109包括智能终端和/或遥控器。

例如，用户在实际生活中需要控制衣架的晾衣杆在垂直于地面上升或下降，可以在衣架上设置信号收发器，通过信号收发器接收用户在智能终端，比如手机APP或者遥控器上输入的控制衣架的晾衣杆在垂直于地面上升或下降的控制指令，并将该控制指令发送指控制器，控制器根据接收到的控制指令控制控制装置的开启，控制装置可以是电机升降控制单元，使得控制装置控制衣架的晾衣杆在平行地面上升或下降的方向进行移动。其中，信号收发器与终端之间可以通过路由器或者蓝牙传输控制指令信号。信号收发器可以将用户的控制指令传输给控制器，通过控制器控制执行相应的操作，以满足用户对衣架现实需求。

此外，为了使得衣架更智能化，信号收发器108可以设置有语音输入单元和输出单元，当用户需要衣架的晾衣杆在垂直于地面的方向上升起时，可以无需通过智能终端和/或遥控器去输入控制指令，可以直接喊出比如“衣架升起”的语音控制指令。信号收发器的语音输入单元接收到“衣架升起”的语音控制指令，信号收发器的语音输出单元将该控制指令发送给控制器，控制器根据接收到的“衣架升起”的控制指令控制衣架的晾衣杆执行在垂直于地面的方向上升起的操作。在衣架的信号收发器上设置语音输入单元和语音输出单元，可以免去用户实际操作遥控器或者智能终端带来的不便，使得衣架更加智能化，同时使用户可以和衣架进行“交流”，增强了用户的使用体验。

为了满足用户对衣架更多的功能需求，在一个实施例中，衣架还可以包括以下中的至少一种：紫外线消毒器、风机、加热器、照明灯。紫外消毒器用于根据控制器的控制对衣架上的衣物进行紫外消毒；风机用于根据控制器的控制加速衣架周围空气的流动；加热器用于根据控制器的控制衣架周围的温度，比如，通过加热加快衣物干燥的速度；照明灯用于根据控制器的控制增强衣架周围光线的亮度。还可以根据用户的实际需求对衣架功能部件进行设置，满足用户对衣架更多使用功能的需求，本申请不作具体限制。

如图8所示，为本申请实施例中控制衣架的方法的流程图，该方法用于上述衣架，包括：

步骤S101：获取超重监测单元得到的监测信号；

步骤S102：根据监测信号确定衣架承重达到指定重量时，执行报警操作。

控制器获取超重监测单元得到的监测信号；控制器根据监测信号确定衣架承重达到指定重量时，控制报警器执行报警操作。

通过上述方法，控制器可以监测衣架承受的重量；指定重量可以设定为衣架能够承受的最大重量，当衣架承重达到指定重量时，报警器发出报警提醒用户衣架承受的重量超过指定重量，通过提醒便于用户及时减轻重量或不再增加重量，以免损坏衣架，从而延长衣架的使用寿命。

该方法还可以包括：

步骤S103：获取目标对象探测单元得到的探测结果；

步骤S104：根据探测结果确定衣架的晾衣杆在指定方向上有目标对象时，执行停止衣架的晾衣杆移动操作和/或执行报警操作。

控制器获取目标对象探测单元得到的探测结果；控制器根据探测结果确定衣架的晾衣杆在指定方向上有目标对象时，控制器控制衣架的晾衣杆停止移动操作和/或控制报警器执行报警操作。当衣架的晾衣杆在指定方向移动时，并且指定方向上有目标对象时，通过停止衣架的晾衣杆移动或者及时报警可以避免衣架碰到目标对象，提高衣架使用安全性。

该方法还可以包括：

步骤S105：接收终端发送的语音控制指令，并根据语音控制指令执行相应操作。

控制器接收终端发送的语音指令，并根据语音指令执行相应操作。比如，用户可以通过终端输入“衣架升起”的语音指令，或者当衣架上的信号收发器具有语音输入单元和输出单元时，用户可以直接对着衣架呼出“衣架升起”的语音指令；控制器接收到该语音指令后，根据该语音指令控制衣架的晾衣杆执行升起操作。通过语音控制指令控制衣架，可以免去用户操作遥控器或者智能终端带来的不便，使得衣架更加智能化，同时使用户可以和衣架进行“交流”，增强了用户的使用体验。

如图9所示，为本申请实施例中控制衣架装置的结构框图。控制衣架装置用于上述衣架，该装置包括：

超重监测信号获取模块901，用于获取超重监测单元得到的监测信号；

第一执行模块902，用于根据监测信号确定衣架承重达到指定重量时，执行报警操作。

超重监测信号获取模块可以获取衣架承受重量的监测信号；指定重量可以设定为衣架能够承受的最大重量，当衣架承受重量达到指定重量时，第一执行模块发出报警提醒用户衣架承受的重量达到指定重量，通过提醒便于用户及时减轻重量或不再增加重量，以免损坏衣架，从而延长衣架的使用寿命。

在一种可能的实施方式中，控制衣架装置还包括：

探测结果获取模块903，用于获取目标对象探测单元得到的探测结果；

第二执行模块904，用于根据探测结果确定衣架的晾衣杆在指定方向上有目标对象时，执行停止衣架的晾衣杆移动操作和/或执行报警操作。

探测结果获取模块获取衣架的晾衣杆在移动方向上是否有目标对象的探测结果；第二执行模块根据探测结果确定衣架的晾衣杆在指定方向上有目标对象时，第二执行模块控制衣架的晾衣杆停止移动操作和/或控制报警器执行报警操作。当衣架的晾衣杆在指定方向移动时，并且指定方向上有目标对象时，通过停止衣架的晾衣杆移动或者及时报警可以避免衣架碰到目标对象，提高衣架使用安全性。

在一种可能的实施方式中，控制衣架装置还包括：

接收模块905，用于接收终端发送的语音控制指令；

第三执行模块906，用于根据语音控制指令执行相应操作。

接收模块接收终端发送的语音指令，第三执行模块根据语音指令执行相应操作。比如，用户可以通过终端输入“衣架升起”的语音指令，或者当衣架具有语音输入单元和输出单元时，用户可以直接对着衣架呼出“衣架升起”的语音指令；接收模块接收到该语音指令后，第三执行模块根据该语音指令控制衣架的晾衣杆执行升起操作。通过语音控制指令控制衣架，可以免去用户操作遥控器或者智能终端带来的不便，使得衣架更加智能化，同时使用户可以和衣架进行“交流”，增强了用户的使用体验。

在介绍了本申请示例性实施方式中的衣架控制方法之后，接下来，介绍本申请的另一示例性实施方式的计算装置。

所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

在一些可能的实施方式中，根据本申请的计算装置可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的智能设备控制方法中的步骤。例如，处理器可以执行如图8中所示的步骤101-步骤102。

下面参照图10来描述根据本申请的这种实施方式的计算装置130。图10显示的计算装置130仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，计算装置130以通用计算装置的形式表现。计算装置130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。

总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)1323。

存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

计算装置130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得目标对象能与计算装置130交互的设备通信，和/或与使得该计算装置130能与一个或多个其它计算装置进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口135进行。并且，计算装置130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于计算装置130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合计算装置130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的智能设备控制方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的智能设备控制方法中的步骤，例如，计算机设备可以执行如图8中所示的步骤101-步骤102。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本申请的实施方式的用于智能设备控制的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在计算装置上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在目标对象计算装置上执行、部分地在目标对象设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在目标对象计算装置上部分在远程计算装置上执行、或者完全在远程计算装置或服务器上执行。在涉及远程计算装置的情形中，远程计算装置可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到目标对象计算装置，或者，可以连接到外部计算装置(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种衣架，其特征在于，所述衣架包括：控制器、报警器、超重监测单元；

所述超重监测单元，用于监测所述衣架承受的重量得到监测信号；

所述控制器用于根据所述监测信号确定所述衣架承重达到指定重量时，控制所述报警器执行报警操作。

2.根据权利要求1所述的衣架，其特征在于，所述衣架还包括：控制装置，所述控制装置用于控制所述衣架的晾衣杆在指定方向上移动；

所述控制器设置在所述控制装置中。

3.根据权利要求2所述的衣架，其特征在于，所述衣架还包括：目标对象探测单元；

所述目标对象探测单元用于在所述衣架的晾衣杆在移动过程中探测指定方向上的目标对象，并将探测结果发送给所述控制器；

所述控制器根据所述探测结果确定在指定方向上有目标对象时，控制所述衣架的晾衣杆停止移动和/或控制所述报警器执行报警操作。

4.根据权利要求1所述的衣架，其特征在于，所述衣架还包括：信号收发器，用于接收终端发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制器；

所述控制器还用于根据接收到的控制指令执行相应操作。

5.根据权利要求4所述的衣架，其特征在于，所述信号收发器包括：语音输入和输出单元。

6.根据权利要求3所述的衣架，其特征在于，所述终端包括智能终端和/或遥控器。

7.根据权利要求2所述的衣架，其特征在于，所述控制装置包括：卷轴、以及缠绕在卷轴上的伸缩绳；

所述卷轴固定在所述控制装置的壳体上的；所述控制装置通过所述伸缩绳控制所述衣架的晾衣杆移动；

所述超重监测单元包括第一弹簧、第一滑块、第一动滑轮、第一行程开关和第一底座；

所述第一底座固定安装在所述伸缩绳的移动路径的转角处；

所述第一滑块安装在所述第一底座上，并沿所述移动路径相对所述第一底座滑动；

所述第一动滑轮安装在所述第一滑块上；所述伸缩绳绕过所述第一动滑轮移动；

所述第一弹簧沿所述移动路径伸缩，并设置在相对所述第一滑块靠近所述卷轴的位置；

所述第一行程开关设置在相对所述第一滑块靠近所述卷轴的位置，并在沿所述伸缩绳的移动路径方向上与所述第一滑块具有第一预设距离；

当所述衣架承受的重量增加时，所述伸缩绳带动所述第一动滑轮滑动，所述第一动滑轮带动所述第一滑块向靠近所述卷轴的方向移动并压缩所述第一弹簧；

当所述第一弹簧的压缩量达到指定压缩量时，所述第一滑块触发所述第一行程开关产生所述监测信号。

8.根据权利要求2所述的衣架，其特征在于，所述控制装置包括：卷轴、以及缠绕在卷轴上的伸缩绳；

所述卷轴固定在所述控制装置的壳体上的；所述控制装置通过所述伸缩绳控制所述衣架的晾衣杆移动；

所述目标对象探测单元包括：第二弹簧、第二滑块、第二动滑轮、第二行程开关和第二底座；

所述第二底座安装在所述伸缩绳的移动路径的转角处；

所述第二滑块安装在所述第二底座上，并沿所述移动路径相对所述第二底座滑动；

所述第二动滑轮安装在所述第二滑块上；所述伸缩绳绕过所述第二动滑轮移动；

所述第二弹簧沿所述移动路径伸缩，并设置在相对所述第二滑块远离所述卷轴的一端，且所述第二弹簧的另一端固定在所述控制装置上；

所述第二行程开关设置在相对第二滑块远离所述卷轴的位置，并在沿所述伸缩绳的移动路径方向上与所述第二滑块具有第二预设距离；

在晾衣杆移动的过程中，伸缩绳作用在第二动滑轮上一个拉力，在所述拉力的作用下，所述第二弹簧处于拉伸状态；

当所述衣架的晾衣杆在指定方向上碰触到所述目标对象时，若所述目标对象给所述晾衣杆的力能够分解出与所述伸缩绳受力方向相反的作用力，则所述第二滑块对所述第二弹簧的拉力减小，所述第二弹簧从拉伸状态逐渐恢复自由状态，所述第二动滑轮在所述第二弹簧的拉力作用下带动所述第二滑块向远离所述卷轴的方向移动；

当所述第二弹簧从拉伸状态缩短指定长度时，所述第二滑块触发所述第二行程开关产生目标对象的探测结果。

9.根据权利要求7或8所述的衣架，其特征在于，所述第一行程开关和所述第二行程开关是接近开关，所述接近开关是传感器。

10.根据权利要求1所述的衣架，其特征在于，所述衣架还包括以下中的至少一种：紫外线消毒器、风机、加热器、照明灯。

11.一种控制衣架的方法，其特征在于，所述方法用于权利要求1所述的衣架，所述方法包括：

获取超重监测单元得到的监测信号；

根据所述监测信号确定所述衣架承重达到指定重量时，执行报警操作。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取目标对象探测单元得到的探测结果；

根据所述探测结果确定所述衣架的晾衣杆在指定方向上有目标对象时，执行停止衣架的晾衣杆移动操作和/或执行报警操作。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收终端发送的语音控制指令，并根据所述语音控制指令执行相应操作。

14.一种控制衣架的装置，其特征在于，所述装置用于权利要求1所述的衣架，所述装置包括：

超重监测信号获取模块，用于获取超重监测单元得到的监测信号；

第一执行模块，用于根据所述监测信号确定所述衣架承重达到指定重量时，执行报警操作。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

探测结果获取模块，用于获取目标对象探测单元得到的探测结果；

第二执行模块，用于根据所述探测结果确定所述衣架的晾衣杆在指定方向上有目标对象时，执行停止衣架的晾衣杆移动操作和/或执行报警操作。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，用于接收终端发送的语音控制指令，

第三执行模块，用于根据所述语音控制指令执行相应操作。

17.一种计算机可读介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求11-13中任一项权利要求所述的控制衣架的方法。

18.一种计算机装置，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求11-13中任一权利要求所述的控制衣架的方法。