CN111103554B - 一种掉电检测方法、装置、电路系统及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种掉电检测方法、装置、电路系统及计算机存储介质，该掉电检测方法判断电压信号处于下降沿，且电压信号等于预设电压，必须满足这两个条件才输出过参考点信号。由于电路系统正常通电时一个电压周期内必然会接收到一个过参考点信号，而电网波动时可能存在一个周期内未接收到过参考点信号的情况，本发明实施例根据是否连续多个电压周期内均未接收到该过参考点信号来判断电路系统是否掉电，在保证检测准确性的情况下，只需要至少两个的电压周期即可判断出电路系统是否掉电，缩短掉电检测时间。

Description

一种掉电检测方法、装置、电路系统及计算机存储介质

技术领域

本发明属于电路检测技术领域，具体涉及一种掉电检测方法、装置、电路系统及计算机存储介质。

背景技术

在大多数使用交流电源供电的电子设备中，在输入交流电源掉电时，需要快速的检测到交流输入掉电的信号，并对设备进行必要的保护，以保证电子设备的正常工作。

现有技术中的掉电检测方法，通常是检测采样电压在预设时间段内是否小于预设值，若小于，则判定电路系统掉电。但是由于电网可能存在波动，为了防止误判，现有技术中的掉电检测方法需要延续较长时间进行检测，从而导致掉电检测时间较长。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种掉电检测方法、装置、电路系统及计算机存储介质，本申请的掉电检测方法能够快速地检测电路系统是否掉电。

本发明是通过以下技术方案实现的：

根据第一方面，本发明实施例提供了一种掉电检测方法，用于加热器具的电路系统的掉电检测，根据获取到的电路系统的电压信号，判断该电压信号是否处于下降沿，判断该电压信号是否等于预设电压；响应于该电压信号处于下降沿，且该电压信号等于预设电压，输出表征电压信号过参考点的过参考点信号，其中，该参考点对应的电压为预设电压；根据是否连续至少两个电压周期均未接收到过参考点信号，判断电路系统是否掉电。

本发明实施例提供的掉电检测方法，通过判断电压信号处于下降沿，且电压信号等于预设电压，必须满足这两个条件才输出过参考点信号。由于电路系统正常通电时一个电压周期内必然会接收到一个过参考点信号，而电网波动时可能存在一个周期内未接收到过参考点信号的情况，本申请根据是否连续多个电压周期内均未接收到该过参考点信号来判断电路系统是否掉电，在保证检测准确性的情况下，只需要至少两个的电压周期即可判断出电路系统是否掉电，缩短掉电检测时间。

在优选的实现方式中，根据是否连续至少两个电压周期均未接收到过参考点信号，判断电路系统是否掉电，包括：响应于连续至少两个电压周期均未接收到该过参考点信号，判断电路系统掉电。

通过该优选的实现方式，若连续至少两个电压周期未接收到该过参考点信号，则确定电路系统掉电，即只需要连续至少两个电压周期未接收到该过参考点信号，即可确定电路系统掉电，极大地缩短了检测时间。

在优选的实现方式中，该方法还包括：将电压信号与预设阈值进行比较，得到第一比较结果；以及根据是否连续至少两个电压周期均未接收到过参考点信号，判断电路系统是否掉电，包括：根据连续至少两个电压周期内的第一比较结果，以及是否均未接收到该过参考点信号，判断电路系统是否掉电。

通过该优选的实现方式，将电压信号与预设阈值进行比较，若连续至少两个电压周期内，该电压信号一直小于预设阈值，并且也没有接收到过参考点信息，则说明电路系统掉电，该双重检测方法能够保证检测结果的准确性。

在优选的实现方式中，根据连续至少两个电压周期第一比较结果以及是否均未接收到过参考点信号，判断电路系统是否掉电，包括：响应于连续两个电压周期内第一比较结果为电压信号小于预设阈值，以及均未接收到该过参考点信号，判断电路系统掉电。

通过该优选的实现方式，最短为连续两个电压周期内第一比较结果为电压信号小于预设阈值以及均未接收到过参考点信息，则即可确定该电路系统掉电。

在优选的实现方式中，响应于连续两个电压周期内第一比较结果为电压信号小于预设阈值，以及均未接收到过参考点信号，判断电路系统掉电，包括：响应于连续20ms-30ms内，第一比较结果为电压信号小于预设阈值，以及均未接收到过参考点信号，判断电路系统掉电。

通过该优选的实现方式，可以在20ms-30ms内即可检测到电路系统是否掉电，检测时间短。

在优选的实现方式中，根据获取到的电路系统的电压信号，判断电压信号是否处于下降沿，包括：获取当前时刻的电压信号和前一时刻的电压信号；比较当前时刻的电压信号与前一时刻的电压信号，得到第二比较结果；响应于该第二比较结果为当前时刻的电压信号小于前一时刻的电压信号，判断当前时刻的电压信号处于下降沿。

通过该优选的实现方式，通过比较当前时刻的电压信号和前一时刻的电压信号，然后若第二比较结果为当前时刻的电压信号小于前一时刻的电压信号，则说明当前时刻的电压信号处于下降沿。由于电压信号是实时获取的，通过实时比较的方式，可以准确地获知当前时刻的电压信号是否处于下降沿。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种掉电检测装置，该掉电检测装置包括电压检测单元、信号输出单元、过参考点信号检测单元、判断单元，其中，电压检测单元，被配置成获取电路系统的电压信号；判断单元，被配置成根据获取到的电路系统的电压信号，判断电压信号是否处于下降沿；以及判断电压信号是否等于预设电压；信号输出单元，被配置成响应于电压信号处于下降沿，且电压信号等于预设电压，输出表征电压信号过参考点的过参考点信号，其中，参考点对应的电压为预设电压；过参考点信号检测单元，被配置成检测是否连续至少两个电压周期均未接收到过参考点信号；判断单元，被配置成根据是否连续至少两个电压周期均未接收到过参考点信号，判断电路系统是否掉电。

通过本发明实施例的掉电检测装置，由于电路系统正常通电时一个电压周期内必然会接收到一个过参考点信号，根据是否连续至少两个电压周期内均未接收到该过参考点信号来判断电路系统是否掉电，在保证检测准确性的情况下，判断单元只需要至少两个的电压周期即可判断出电路系统是否掉电，缩短掉电检测时间。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种电路系统，该电路系统包括半桥全桥切换电路、控制器和继电器，该控制器用于控制继电器的断开与闭合，以控制半桥全桥切换电路在半桥工作状态和全桥工作状态之间切换，该控制器的控制端连接有放电设备；该电路系统还包括：采样电路，采样电路通过贴片电容对电压信号进行滤波；该控制器包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面或第一方面任一实现方式的掉电检测方法。

通过本发明实施例的电路系统，该电路系统的控制器可以执行掉电检测方法，从而可以较快速地检测电路系统是否掉电。

在优选的实现方式中，该控制器还用于：响应于确定该电路系统掉电，检测半桥全桥切换电路的工作状态；响应于该半桥全桥切换电路为半桥工作状态，控制继电器闭合，以将半桥全桥切换电路切换为全桥工作状态；输出用于驱动放电设备工作的控制信号至放电设备；或者，响应于半桥全桥切换电路为全桥工作状态，输出用于驱动放电设备工作的控制信号至放电设备。

通过该优选的实现方式，该控制器还可以在确定该电路系统掉电时，检测半桥全桥切换电路的工作状态，若该半桥全桥切换电路为半桥工作状态，则通过继电器将其切换为全桥工作状态，并输出用于驱动放电设备工作的控制信号至放电设备，若该半桥全桥切换电路为全桥工作状态则输出用于驱动放电设备工作的控制信号至放电设备，从而快速地释放电路系统中的剩余电能，避免用户发生触电危险。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一实现方式的掉电检测方法。

通过本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的程序被执行时实现如第一方面或第一方面任一实现方式的掉电检测方法，能够在保证检测准确性的情况下，较快速地检测出电路系统是否掉电。

附图说明

图1表示本发明的掉电检测方法的一个实施例的流程图；

图2表示电路系统电压采样的电路示意图；

图3表示电压信号的一个波形示意图；

图4表示电压信号的另一个波形示意图；

图5表示本发明的掉电检测方法的另一个实施例的流程图；

图6表示本发明的掉电检测装置的结构示意图；

图7表示本发明实施例的电路系统的电路示意图；

图8表示本发明实施例的电路系统的控制器的控制流程图；

图9适于用来实现本发明实施例的控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

通常，现有的电磁炉中电压采样是通过全桥电路，经过多个串联电阻分压，然后通过电解电容整流及滤波后得到一个平稳的电压信号，AD采样转换后，即可得到目前电路系统中的电压。现有技术中掉电检测则通常是通过检测采样电压在预设时间段内是否小于预设值，若小于，则判定系统掉电。但是由于电网可能存在波动，为了防止误判，该种检测方法需要延续较长时间进行检测，从而导致掉电检测时间较长。

参考图1，其示出了掉电检测方法的一个实施例的流程图100。本实施例的掉电检测方法，可以应用于电路系统的控制器，用于加热器具的电路系统的掉电检测。这里的加热器具例如可以是电磁炉等设备，本实施例不以此为限制。如图1所示，该掉电检测方法可以包括：

步骤101，根据获取到的电路系统的电压信号，判断该电压信号是否处于下降沿。

在本实施例中，用于执行掉电检测方法的执行主体(如电路系统中的控制器)可以根据获取到的电路系统的电压信号，判断该电压信号是否处于下降沿。这里，电压信号可以是上述执行主体直接获取电路系统的电压信号，也可以是第三设备获取电路系统的电压信号，然后将该电压信号发送至上述执行主体，本实施例不以此为限制。

具体地，上述执行主体可以通过示波器等来形成电压信号的波形图，从而判断当前电压是否处于下降沿，或者通过比较器来直接判断电压信号是否处于下降沿，本实施例不以此为限制。

在本实施例中，图2表示电路系统电压采样的电路示意图。如图2所示，桥堆内二极管与D200，D201组成全桥电路，电压经过R201、R202、R203和R204四个电阻分压，C200电解电容滤波后得到一个平稳的电压信号，在本实施例中，将电解电容C200更换为贴片电容。图3和图4为电路系统的电压经过全波整流、电阻降压和贴片电容滤波后的电压信号的波形图。其中，A为电路系统断电瞬间，如图3所示，当掉电瞬间的电压处于峰值电压V1时，电压信号由峰值电压V1逐渐降低。

在一些可选的实现方式中，根据获取到的电路系统的电压信号，上述执行主体可以通过以下步骤判断电压信号是否处于下降沿：

第一步，获取当前时刻的电压信号和前一时刻的电压信号；

具体地，上述执行主体可以直接获取电路系统当前时刻的电压信号和前一时刻的电压信号。电路系统的控制器可以实时地获取电路系统的电压信号。

第二步，比较当前时刻的电压信号与前一时刻的电压信号，得到第二比较结果；

具体地，若获取到当前时刻的电压信号和前一时刻的电压信号，上述执行主体可以将当前时刻的电压信号与前一时刻的电压信号进行大小比较，得到第二比较结果。

第三步，响应于第二比较结果为当前时刻的电压信号小于前一时刻的电压信号，判断当前时刻的电压信号处于下降沿。

具体地，若该第二比较结果为当前时刻的电压信号小于前一时刻的电压信号，则说明此时电压信号的波形呈下降趋势，因此可以判定当前时刻的电压信号处于下降沿。

通过该实现方式，上述执行主体可以通过当前时刻的电压信号与前一时刻的电压信号进行大小比较的方式来确定当前时刻的电压信号是否处于下降沿，判定方式简单，便于控制器执行。

步骤102，判断该电压信号是否等于预设电压。

在本实施例中，若获取到电路系统的电压信号，上述执行主体还可以判断该电压信号是否等于预设电压。其中，这里的预设电压通常大于电压信号的最低值电压。

在电路系统中，假设理想情况下，即不存在电网波动等因素干扰，电路系统正常工作时，获取的电压信号的波形应是稳定变化的，即存在稳定的峰值电压和最低值电压。但是，由于电网是波动的，因此在进行掉电检测时，若直接以上述最低值电压作为预设电压，则必然会存在判断不准确的问题。因此，在本实施例中，取电压经过全波整流、电阻降压和贴片电容滤波后大于最低值电压的电压值作为预设电压，则可以减小电网波动造成的掉电检测不准确的问题。

例如图4所示，V1为峰值电压，V2为预设电压，V3为最低值电压，当掉电瞬间A的电压信号在V1与V3之间时，电压按照下降趋势逐渐降低。

较佳地，这里的预设电压可以较接近最低值电压，但是大于最低值电压。

步骤103，响应于该电压信号处于下降沿，且该电压信号等于预设电压，输出表征该电压信号过参考点的过参考点信号。

由于电压信号的波形为周期变化的正弦波，预先设定好预设电压，电路系统正常工作时，每个周期内，电压信号均会两次经过该设定的预设电压，一次是电压信号位于电压波形的上升沿时，一次是电压信号位于电压波形的下降沿时。而电路系统掉电时，其电压波形应该为一个变化的呈下降趋势的曲线。

在本实施例中，可以将参考点设置为电压信号处于下降沿，且该电压信号等于预设电压的点为参考点。当检测到当前的电压信号处于下降沿，且该电压信号等于预设电压时，说明当前的电压信号过该参考点，此时上述执行主体可以输出过参考点信号。

需要说明的是，在现有技术中，通常用电压过零点检测作为预设或者参考的点来作为输出过零信号的依据，以实现某种命令的执行。但是由于电网可能时刻存在波动，也为了便于电压检测和定位，所以检测的过零点并不是绝对的过零点，而是高于过零电压的某个值。此处，预设电压相当于过零点，也即相当于图4中的V2，输出过参考点信号相当于输出的过零信号。

步骤104，根据是否连续至少两个电压周期均未接收到该过参考点信号，判断该电路系统是否掉电。

在本实施例中，上述执行主体可以根据是否连续至少两个电压周期均未接收到该过参考点信号，判断电路系统是否掉电。具体地，在电路系统掉电时，即使其电压波形呈下降趋势，则初始掉电时电压信号可能也会经过该参考点，但是随着掉电时间的增长，当前的电压信号必然会低于该参考点。并且，在电网波动时，可能存在前后两个电压周期内，第一个电压周期电压未过该参考点，而第二个电压周期过该参考点的情况，因此，为了保证检测的准确性，也为了避免误判，在本实施例中，上述执行主体可以根据是否连续至少两个电压周期均未接收到该过参考点信号，从而能够对当前的电压进行较为准确的检测，同时与现有技术中通过电压值与预设值进行较长时间的比较来判断电路系统是否掉电相比，缩短了检测时间。

在一些可选的实现方式中，响应于连续至少两个电压周期均未接收到该过参考点信号，则上述执行主体可以判断该电路系统掉电。当连续至少两个电压周期均未接收到该过参考点信号，则说明这段电压周期内当前电压信号即使波动也均没有经过该参考点，说明此时电路系统已掉电。

通过本实施例的掉电检测方法，通过判断电压信号处于下降沿，且电压信号等于预设电压，必须满足这两个条件才输出过参考点信号。由于电路系统正常通电时一个电压周期内必然会接收到一个过参考点信号，而电网波动时可能存在一个周期内未接收到过参考点信号的情况，本申请根据是否连续多个电压周期内均未接收到该过参考点信号来判断电路系统是否掉电，在保证检测准确性的情况下，只需要至少两个的电压周期即可判断出电路系统是否掉电，缩短掉电检测时间。

进一步参考图5，其示出了掉电检测方法的另一个实施例的流程500。该掉电检测方法的流程500，可以应用于电路系统的控制器，用于加热器具的电路系统的掉电检测。这里的加热器具例如可以是电磁炉等设备，本实施例不以此为限制。如图5所示，该掉电检测方法可以包括：

步骤501，根据获取到的电路系统的电压信号，判断电压信号是否处于下降沿。

步骤502，判断该电压信号是否等于预设电压。

步骤503，响应于该电压信号处于下降沿，且该电压信号等于预设电压，输出表征该电压信号过参考点的过参考点信号。

在本实施例中，上述步骤501、步骤502和步骤503可以分别采用与前述实施例中的步骤101、步骤102和步骤103类似的方式执行，并且，上文针对步骤101、步骤102和步骤103的描述也分别适用于步骤501、步骤502和步骤503，此处不再赘述。

步骤504，将该电压信号与预设阈值进行比较，得到第一比较结果。

在本实施例中，上述执行主体还可以将电压信号与预设阈值进行比较，即比较获取的电压信号与预设阈值的大小，得到第一比较结果。

这里的预设阈值是预先设定的，该预设阈值小于电路系统正常工作时电压经过全波整流、电阻分压和电容滤波之后的峰值电压。较佳地，该预设阈值可以高于上述预设电压，低于电路系统的低压报警电压。

步骤505，根据连续至少两个电压周期内的第一比较结果，以及是否均未接收到该过参考点信号，判断该电路系统是否掉电。

在本实施例中，上述执行主体可以结合连续至少两个电压周期内的上述第一比较结果和是否均未接收到该过参考点信号，来判断该电路系统是否掉电。具体地，当电路系统出现其他干扰时，可能导致电压信号波动，可能会出现重复过参考点的情况。当掉电瞬间的电压信号恰好等于参考点电压时，此时通过图1所示的实施例中的掉电检测方法可能会出现检测不准确的问题，因此，在本实施例中，上述执行主体可结合连续至少两个电压周期内电压信号与预设阈值的比较结果以及是否均未接收到过参考点信号，来判断电路系统是否掉电，保证掉电检测的准确性。

在一些可选的实现方式中，若连续两个电压周期内该第一比较结果为电压信号小于预设阈值，以及均未接收到该过参考点信号，上述执行主体可以判定该电路系统掉电。通过实验检测，在市电为50HZ时，通过本实施例中的掉电检测方法，连续20ms-30ms内，该第一比较结果为该电压信号小于该预设阈值，且均未接收到过参考信号，则判定该电路系统掉电。即本实施例的掉电检测方法，可以在最快20m，最慢30ms即可判定出电路系统掉电，掉电检测时间短。

通过本实施例的掉电检测方法，将该电压信号与预设阈值进行比较，得到第一比较结果，然后，根据连续至少两个电压周期内的第一比较结果以及是否均未接收到该过参考点信号，判断该电路系统是否掉电，该双重检测方法能够保证检测结果的准确性。

进一步参考图6，本发明提供了一种掉电检测装置600，该装置用于实现上述实施例及优选实现方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“单元”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本发明实施例提供了一种掉电检测装置，用于加热器具的电路系统的掉电检测。如图6所示，该掉电检测装置600包括：电压检测单元601、判断单元602、信号输出单元603和过参考点信号检测单元604；

其中，电压检测单元601，被配置成获取电路系统的电压信号；

判断单元602，被配置成根据获取到的电路系统的电压信号，判断电压信号是否处于下降沿；以及判断电压信号是否等于预设电压；具体内容详见步骤101和步骤102所述；

信号输出单元603，被配置成响应于电压信号处于下降沿，且电压信号等于预设电压，输出表征电压信号过参考点的过参考点信号，其中，该参考点对应的电压为预设电压；具体内容详见步骤103所述；

过参考点信号检测单元604，被配置成检测是否连续至少两个电压周期均未接收到过参考点信号；

该判断单元602，被配置成根据是否连续至少两个电压周期均未接收到过参考点信号，判断电路系统是否掉电；具体内容详见步骤104所述。

上述各个单元的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

通过本发明实施例的掉电检测装置，由于电路系统正常通电时一个电压周期内必然会接收到一个过参考点信号，根据是否连续至少两个电压周期内均未接收到该过参考点信号来判断电路系统是否掉电，在保证检测准确性的情况下，判断单元只需要至少两个的电压周期即可判断出电路系统是否掉电，缩短掉电检测时间。

本发明实施例还提供了一种电路系统700，如图7所示，该电路系统700包括半桥全桥切换电路701、控制器702、继电器703，该控制器702用于控制继电器702的断开与闭合，以控制半桥全桥切换电路701在半桥工作状态和全桥工作状态之间切换。该控制器702的控制端连接有放电设备。在本实施例中，放电设备为风扇704。

该电路系统700还包括：采样电路，采样电路通过贴片电容对电压信号进行滤波。

具体地，由于电路系统700为半桥工作状态时，放电设备无法进行正常放电工作，因此，在本实施例中，若控制器702判断出电路系统700掉电，则继续检测半桥全桥切换电路701的工作状态，若该半桥全桥切换电路701为半桥工作状态，则控制继电器703闭合，以将半桥全桥切换电路701切换为全桥工作状态，并且输出用于驱动放电设备工作的控制信号至放电设备，以使放电设备进行放电。若控制器702判断出电路系统700掉电时，检测到该半桥全桥切换电路701为全桥工作状态，则控制器702可以直接输出用于驱动放电设备工作的控制信号至放电设备，以使放电设备进行放电。从而快速地释放电路系统700中的剩余电能，避免用户发生触电危险。

作为示例，本实施例的电路系统700的控制器702的判断过程可以如图8所示：开始时，电路系统启动及初始化，之后，控制器702同时进行电压检测和过参考点检测过程。这里的电压检测即为检测连续20ms内电压是否小于预设电压，过参考点检测即为检测连续两个及以上电压周期均未检测到过参考点信号，若满足这两个条件，则判定为电路系统掉电。之后，控制器702继续判断电路系统是否为半桥工作状态，若是，则控制器702驱动继电器703，将电路系统切换为全桥工作状态，并驱动风扇进行放电；若控制器702判断电路系统不是半桥工作状态，即，电路系统为全桥工作状态，则控制器702直接驱动风扇进行放电。

下面参考图9，其示出了适于用来实现本公开的实施例的控制器的结构示意图。图9示出的控制器仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，控制器可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的程序或者从存储装置908加载到随机访问存储器(RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还存储有控制器操作所需的各种程序和数据。处理装置901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

通常，以下装置可以连接至I/O接口905：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置906；包括例如液晶显示器(LCD，LiquidCrystal Display)、扬声器、振动器等的输出装置907；包括例如磁带、硬盘等的存储装置908；以及通信装置909。通信装置909可以允许控制器与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图9示出了具有各种装置的控制器，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图9中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置909从网络上被下载和安装，或者从存储装置908被安装，或者从ROM 902被安装。在该计算机程序被处理装置901执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(Radio Frequency，射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述控制器中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该服务器中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该控制器执行时，使得该控制器：根据获取到的电路系统的电压信号，判断该电压信号是否处于下降沿；判断该电压信号是否等于预设电压；响应于该电压信号处于下降沿，且该电压信号等于预设电压，输出表征该电压信号过参考点的过参考点信号，其中，该参考点对应的电压为预设电压，根据连续至少两个电压周期是否接收到该过参考点信号，判断电路系统是否掉电。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种掉电检测方法，用于加热器具的电路系统的掉电检测，其特征在于，包括：

根据获取到的电路系统的电压信号，判断所述电压信号是否处于下降沿；

判断所述电压信号是否等于预设电压，其中，所述预设电压小于所述电路系统正常工作时电压信号的峰值电压、大于电压信号的最低值电压；

响应于所述电压信号处于下降沿，且所述电压信号等于预设电压，输出表征所述电压信号过参考点的过参考点信号，其中，所述参考点对应的电压为所述预设电压；

根据连续至少两个电压周期是否接收到所述过参考点信号，将所述电压信号与预设阈值进行比较，得到第一比较结果，判断所述电路系统是否掉电，所述预设阈值小于所述峰值电压，高于所述预设电压，且低于电路系统的低压报警电压；

当连续至少两个电压周期未接收到该过参考点信号，以及所述第一比较结果为所述电压信号小于所述预设阈值，则确定电路系统掉电。

2.根据权利要求1所述的掉电检测方法，其特征在于，所述根据连续至少两个电压周期是否接收到所述过参考点信号，判断所述电路系统是否掉电，包括：

响应于连续至少两个电压周期未接收到所述过参考点信号，判断所述电路系统掉电。

3.根据权利要求1所述的掉电检测方法，其特征在于，所述响应于连续两个电压周期内所述第一比较结果为所述电压信号小于所述预设阈值，以及未接收到所述过参考点信号，判断所述电路系统掉电，包括：

响应于连续20ms-30ms内，所述第一比较结果为所述电压信号小于所述预设阈值，以及未接收到所述过参考点信号，判断所述电路系统掉电。

4.根据权利要求1-3任一项所述的掉电检测方法，其特征在于，所述根据获取到的电路系统的电压信号，判断所述电压信号是否处于下降沿，包括：

获取当前时刻的电压信号和前一时刻的电压信号；

比较所述当前时刻的电压信号与所述前一时刻的电压信号，得到第二比较结果；

响应于所述第二比较结果为所述当前时刻的电压信号小于所述前一时刻的电压信号，判断所述当前时刻的电压信号处于下降沿。

5.一种掉电检测装置，用于加热器具的电路系统的掉电检测，其特征在于，包括：

电压检测单元，被配置成获取电路系统的电压信号；

判断单元，被配置成根据获取到的电路系统的电压信号，判断所述电压信号是否处于下降沿；以及判断所述电压信号是否等于预设电压，其中，所述预设电压小于所述电路系统正常工作时采样电压的峰值电压、大于采样电压的最低值电压；

信号输出单元，被配置成响应于所述电压信号处于下降沿，且所述电压信号等于预设电压，输出表征所述电压信号过参考点的过参考点信号，其中，所述参考点对应的电压为所述预设电压；

过参考点信号检测单元，被配置成检测连续至少两个电压周期是否接收到所述过参考点信号；

所述判断单元，被配置成根据连续至少两个电压周期是否接收到所述过参考点信号，将所述电压信号与预设阈值进行比较，得到第一比较结果，判断所述电路系统是否掉电；所述预设阈值小于所述峰值电压，高于所述预设电压，且低于电路系统的低压报警电压；

当连续至少两个电压周期未接收到该过参考点信号，以及所述第一比较结果为所述电压信号小于所述预设阈值，则确定电路系统掉电。

6.一种电路系统，其特征在于，所述电路系统包括半桥全桥切换电路、控制器和继电器，所述控制器用于控制所述继电器的断开与闭合，以控制所述半桥全桥切换电路在半桥工作状态和全桥工作状态之间切换，所述控制器的控制端连接有放电设备以放电；

所述电路系统还包括：采样电路，所述采样电路通过贴片电容对电压信号进行滤波；

所述控制器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的掉电检测方法。

7.根据权利要求6所述的电路系统，其特征在于，所述控制器还用于：

响应于确定所述电路系统掉电，检测所述半桥全桥切换电路的工作状态；

响应于所述半桥全桥切换电路为半桥工作状态，控制所述继电器闭合，以将所述半桥全桥切换电路切换为全桥工作状态；

输出用于驱动所述放电设备工作的控制信号至所述放电设备；

或者，

响应于所述半桥全桥切换电路为全桥工作状态，输出用于驱动所述放电设备工作的控制信号至所述放电设备。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的掉电检测方法。

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