CN114545282A - 掉电检测方法、装置及具有其的用电设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种电路系统的掉电检测方法、装置及具有其的用电设备，其中掉电检测方法包括：获取第一时间段内所述电路系统的第一采样电压；计算所述第一时间段内的第一采样电压变化率；在所述第一采样电压变化率大于预设的第一时间段内所述电路系统中储能电路的第一放电电压变化率时，输出掉电信号。本发明提供的掉电检测方法通过计算采样电压变化率，并将其与设定的放电电压变化率比较，从而得到掉电结论，具有判断高效、准确的技术效果。

Description

掉电检测方法、装置及具有其的用电设备

技术领域

本发明涉及一种电力电子技术领域，尤其涉及一种掉电检测方法、装置及具有其的用电设备。

背景技术

在运用交流电进行供电的设备中，在输入电源发生掉电时，需要设置掉电检测装置对设备输入电压进行检测，判断设备供电情况，从而使得当出现断电等异常工况时，设备能够根据需要进行断电或其他操作，进一步地，通过将掉电信号发送至工作台，从而使得工作人员知晓设备掉电情况，及时进行调整，以免影响正常的生产作业。

但现有技术中提供的掉电检测装置，多采用对设备供电电源进行某个或某几个时间点进行电压采样，并将采样得到的电压与预设电压对比从而判断系统是否掉电的实施方式，并不能动态的判断电压变化情况，因而对掉电情况的误判率较高。

为了改进上述缺点，另有现有技术还提供了拟合电源电压变化曲线并将其与电源预设的曲线进行对比，通过判断电压变化曲线与预设曲线的位置关系，从而判断是否掉电的方式，但此种方法计算量大，响应速度慢，且虽然类似于依据电压变化曲线进行动态跟踪，但实质上还是根据时间点对应的电压，与预设曲线上相同时间点处对应的电压比较大小，从而进行掉电判断，结果仍然不够准确。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种掉电检测方法，能够解决现有掉电检测方法掉电判断不准确，效率低下的技术问题。

本发明的目的之一在于提供一种掉电检测装置。

本发明的目的之一在于提供一种具有掉电检测装置的用电设备。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种电路系统的掉电检测方法，包括：获取第一时间段内所述电路系统的第一采样电压；计算所述第一时间段内的第一采样电压变化率；在所述第一采样电压变化率大于预设的第一时间段内所述电路系统中储能电路的第一放电电压变化率时，输出掉电信号。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一采样电压变化率为：所述第一采样电压的下降值与所述第一时间段持续时间的比值；所述第一放电电压变化率为：所述储能电路的第一放电电压的下降值与所述第一时间段持续时间的比值；其中，所述第一放电电压为所述储能电路在第一时间段内的放电电压。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种电路系统的掉电检测方法，其特征在于，包括：获取所述电路系统的预采样电压；比较所述预采样电压与所述电路系统设定的标准电压；在所述预采样电压的值和所述标准电压之间关系满足条件时，获取第一时间段内所述电路系统的第一采样电压；计算所述第一时间段内的第一采样电压变化率；在所述第一采样电压变化率大于预设的第一时间段内所述电路系统中储能电路的第一放电电压变化率时，输出掉电信号。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述标准电压包括最高标准电压；在所述预采样电压的值和所述标准电压之间关系满足条件时，获取第一时间段内所述电路系统的第一采样电压，具体包括：在所述预采样电压小于等于所述最高标准电压时，获取第一时间段内所述电路系统的第一采样电压。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述最高标准电压为所述储能电路在所述电路系统处于正常工况下，发生电压波动时允许的最低工作电压。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述标准电压包括最低标准电压；在所述预采样电压的值和所述标准电压之间关系满足条件时，获取第一时间段内所述电路系统的第一采样电压，具体包括：在所述预采样电压大于等于所述最低标准电压时，获取第一时间段内所述电路系统的第一采样电压。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述最低标准电压为所述电路系统进行掉电信号处理的最低工作电压。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种掉电检测装置，包括储能电路、处理器、采样电路，所述处理器与所述储能电路和所述采样电路分别具有电性连接，所述采样电路，用于对所述电路系统的电压进行采样，所述处理器，用于获取采样电压、获取放电电压变化率、计算采样电压变化率并输出掉电信号，所述掉电检测装置用于根据上述任一种技术方案所述的掉电检测方法进行电路系统掉电检测。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述掉电检测装置还包括与所述处理器具有电性连接的信号传输模块，以及与所述信号传输模块通讯连接的上位机，所述信号传输模块配置为接收来自所述处理器的掉电信号，并将信号发送至所述上位机。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述采样电路采样过程具有总采样时间，所述处理器信号处理过程具有处理时间，所述信号传输模块具有信号传输时间，所述储能电路的放电时间大于所述总采样时间、所述处理时间以及所述信号传输时间之和。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种用电设备，设置有所述电路系统，所述电路系统包括电源输入装置、工作装置、主控装置和上述任一种技术方案所述的掉电检测装置。

与现有技术相比，本发明的掉电检测方法，并不是利用单纯对电压采样得到的值与设定的电压值进行比对，从而得出掉电结论，而是通过对一定时间内电压持续采样并计算电压变化率，从而与设定的电压变化率进行比对，结果的准确程度和掉电检测的效率都有一定提升。

附图说明

图1是本发明一实施方式中掉电检测装置的结构示意图；

图2是本发明一实施方式中掉电检测装置的部分电路结构示意图；

图3是本发明一实施方式中掉电检测方法的实施例1的流程示意图；

图4是本发明一实施方式中掉电检测方法的实施例2的流程示意图；

图5是本发明一实施方式中掉电检测方法的实施例2的第一具体示例的流程示意图；

图6是本发明一实施方式中掉电检测方法的实施例2的第二具体示例的流程示意图；

图7是本发明一实施方式中掉电检测方法的实施例2的第三具体示例的流程示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明一实施方式中，提供一种用电设备，可以是冰箱、空调、空气净化器等家用电器，也可以是其他领域的用电设备。其中，用电设备设置有电路系统，电路系统具体包括电源输入装置、工作装置、主控装置以及掉电检测装置，更进一步地，电源输入装置通过掉电检测装置与工作装置连接，从而为工作装置提供电能，主控装置与工作装置也具有电性连接，从而控制工作装置运作。在一种实施方式中该用电设备是冰箱，工作装置为冰箱内部的压缩机，在电源输入装置与压缩机之间供电关系异常时，能够通过掉电检测装置检测掉电，并将信号发送至主控装置或其他终端，从而辅助工作人员或用户及时调整设备状态。

对于上述掉电检测装置，如图1所示，在本实施方式中包括储能电路101、处理器102、采样电路103，其中，处理器102与储能电路101和采样电路103分别具有电性连接，更具体地，采样电路103用于对电路系统进行采样，而处理器102则用于获取预设的放电电压变化率，获取采样电路103得到的采样电压，并根据采样电压，计算采样电压变化率并输出掉电信号。从而，能够实现在掉电状况下，通过储能电路101为掉电检测装置，或在其他实施方式中为电路系统进行续流，使得处理器102在掉电的情况下仍能够继续工作并输出掉电信号，同时，由于掉电检测装置处于掉电状态下，整体供电完全依靠储能电路101，而储能电路101放电持续消耗，从而导致其电压下降，因而可以通过检测此时电路系统的电压情况，也即此时储能电路101的电压情况，从而更精确的判断电路状态，防止因供电电压正常波动，导致处理器102误判电路系统掉电，进而影响其精确程度，这也是本发明提供的掉电检测方法的整体思路。

同时，由于储能电路101、处理器102以及采样电路103的自身性质及连线方式为本领域技术人员惯用手段，因此不做详细阐述。

应当说明地，在现有技术中，多数用电设备对电能的质量要求较高，为了削弱交流供电的波动对用电设备的影响，上述掉电检测装置中，在本实施方式下，电路系统还包括整流器104和逆变器105，其中整流器104设置于掉电检测装置的前端，并与储能电路101连接，而逆变器105则设置于掉电检测装置后端，与采样电路103电性连接，如此，交流电通过整流器104被整流成直流电后，进入储能电路101被其部分存储，接着，电能继续通过储能电路101分别传输至处理器102和采样电路103，此时，大部分电能通过采样电路103采样后传输至逆变器105，经由逆变器105逆变成交流电后为后端如冰箱的压缩机等工作装置供电，而小部分电能则是进入处理器102并为其供电，更进一步地，采样电路103将采样得到的电压信号传输至处理器102，也即此时处理器102在来自储能电路101提供的电能的支持下，处理来自采样电路103的电压信号，进而运算并分析电路状态，判断电路系统是否发生掉电。但这并不意味着本发明提供的掉电检测装置，特别是掉电检测装置所使用的掉电检测方法仅适用于直流电检测，对于交流供电下的掉电检测本掉电检测装置仍然适用。

但在实际操作过程中，经过反复试验我们得知，在选用市面上常规型号的处理器102组装掉电检测装置的情况下，将为后端工作装置如压缩机供电的电压，经过整流后直接加在处理器102为其供电的技术方案实际上是较难实现的，市面上常见的处理器102能接受的供电电压实际上是处于较低范围的，因此在储能电容101和处理器102之间，在本实施方式中还设置有降压电路106，从而将前端输入的电流降压至能够提供给处理器102的电压大小。

而对于处理器102运算后得到的掉电与否的结论究竟应传输至何处，在本发明中并未进行限制，但本发明提供了一种实施方式，也即掉电检测装置还包括信号传输模块107和上位机108，其中信号传输模块107与处理器102具有电性连接，上位机102与信号传输模块107具有通讯连接，信号传输模块107配置为接收来自处理器102的掉电信号，并将信号发送至上位机108，如此，在处理器102通过运算得出掉电结论后，信号传输模块107将信号传输至上位机108，相关工作人员即可通过上位机108监控用电设备掉电情况，及时进行检修。

为了支持上述掉电信号能够顺利从处理器102通过信号传输模块107传输至上位机108，采样电路103、处理器102、传输模块107以及储能电路101具有如下配置，采样电路103的采样过程具有总采样时间t1、处理器102的信号处理过程具有处理时间t2、信号传输模块107具有信号传输时间t3，储能电路101具有放电时间t4，进一步地，放电时间t4大于总采样时间t1、处理时间t2和信号传输时间t3之和。也即：

t4>K(t1+t2+t3)；

同时，经过反复实验，在本发明提供的实施方式中，放电时间t4大于五倍的总采样时间t1、处理时间t2和信号传输时间t3之和时，也即上式中K≥5时，能够保持在任何工况下都能够有效传输掉电信号。当然本发明并不局限于此倍数或此种时间计算方式。

对于掉电检测装置内部元器件配置情况，如图2所示，在本实施方式中，前端输入的交流电为市电100，整流器104包括整流桥，降压电路106包括开关电源，工作装置109如冰箱内的压缩机；采样电路103包括相互串并联的电阻和电容，利用电容防止电压波动，并利用电阻检测施加在其上的电压，从而实现采样；储能电路101包括并联的大电解电容，由于大电解电容具有单位体积下电容量大的特点，能够为掉电检测装置提供更长时间的续流，从而为采样电路103和处理器102的动作提供更长时间的电能。

可以理解地，上述掉电检测装置中的元器件之间的位置关系，并不是限制本发明保护范围的必要技术特征，能够实现对应功能的任一种实施方式或元器件的位置安排，均在本发明的保护范围内。

对于掉电检测装置中实现其功能的掉电检测方法，本发明主要通过对电路系统在一段时间内的电压变化情况进行采样，并计算电压变化率，进一步将该采样电压变化率与预设的放电变化率进行比较，从而判断电路系统是否发生掉电。基于本思路，本发明提供了一下几种实施例，但本发明并不局限于以下实施例。

根据上述思路，本发明提供实施例1，如图3所示，包括如下步骤：

步骤201，获取第一时间段内电路系统的第一采样电压。

在本实施方式中，处理器102通过采样电路103获取电路系统在第一时间段内的采样电压，并将其标记为第一采样电压进行储存，需要说明的是，此处第一时间段和第一采样电压均非特指，处理器102和采样电路103持续处于工作状态，并依照预设的时间间隔对电路系统进行采样，每次采样时间均持续一段时间，采样多组电压数据，从而便于后续比对。

步骤202，计算第一时间段内的第一采样电压变化率。

根据步骤201得到的时间点以及对应的电压值，拟合出采样电压变化曲线，并取第一时间段的中间时刻作为参考时间点，计算在此时间点下采样电压变化率，而采样电压变化率，尤其是第一采样电压变化率，实际上是第一采样电压的下降值与第一时间段持续时间的比值，而具体地，本实施方式中采用微分法，即定义采样电压为V_s，采样时间为t_s，则有：

如此，即可得到第一时间段内电路系统电压波动情况，在发生掉电时，根据上式计算得到的采样电压变化率具有较大的值，因此可用于判断电路系统是否发生掉电，而对于取绝对值的做法，仅是为了后续的判断过程更为便捷，其并不作为限制本发明范围的必要特征，也即计算采样电压变化率时，并不经过绝对值运算，同时相应调整后续判断过程，同样能够得到本发明预期的掉电检测技术效果。

可以理解地，本发明定义采样电压变化率的计算公式的目的在于，便于说明本发明的技术方案，但该公式并不能作为限制本发明范围的技术特征，其他相仿的技术方案，如定义采样电压变化率为采样电压变化速率、采样电压变化速度、采样电压下降速率、采样电压下降速率等，或根据电路系统电压波动情况拟合出可视化的曲线，并求解曲线某时间段或区域的斜率，进而判断电路系统是否发生掉电的实施方案，均在本发明的保护范围内。

步骤203，在第一采样电压变化率大于预设的第一时间段内电路系统中储能电路的第一放电电压变化率时，输出掉电信号。

在根据步骤202得到第一采样电压变化率后，即进入步骤203的掉电判断环节，在此之前需强调地，在掉电检测装置设置于电路系统内之前，在硬件调试时应当具有一个步骤，也即测试储能电路101的放电电压变化率，如此，当电路系统处于掉电状态，储能电路101通过放电为电路系统供电时，得以通过将采样电压变化率与放电电压变化率比较的方式判断电路系统是否发生掉电，值得一提地，放电电压变化率，尤其是第一放电电压变化率，实际上是第一放电电压的下降值与第一时间段持续时间的比值，其中第一放电电压即为储能电路在第一时间段内的放电电压，而本实施方式中，采用微分法，即定义储能电路101在t_d时刻电压为V_d，则有：

此时即可直接调取预设的第一时间段内电路系统中储能电路的第一放电电压变化率，并将其与第一采样电压变化率进行大小关系的比较，从而判断电路系统是否发生掉电，在采用本实施方式中提供的采样电压变化率和放电电压变化率的计算方法时，由于计算公式中包含绝对值运算，因此当判断采样电压变化率大于放电电压变化率时，即判定掉电，但当在其他实施方式中，尤其是计算采样电压变化率和放电电压变化率时并不进行绝对值运算的实施方式中，应当注意地，放电电压变化率以及电路系统发生掉电状态下的采样电压变化率均为负值，此时，判定掉电的条件即变化为：在第一采样电压变化率小于预设的第一时间段内电路系统中储能电路的第一放电电压变化率，如此，实际上能够在比较放电电压变化率和采样电压变化率大小的同时，判断采样电压变化率是否为负值，也即电压是否下降，更利于实际检测，但考虑到本领域技术人员普遍理解电压变化率为非负值，因此在设置判断条件时，仍按照惯常理解处理，但这并不意味着仅“大于”这一个判断条件即限定本发明保护范围。

当然，应当理解地，在本实施方式中，在第一采样电压变化率小于等于第一时间段内储能电路的第一放电电压变化率时，判定电路系统尚未发生掉电，继续返回步骤201。

在实际比较采样电压变化率和放电电压变化率时，应将其置于同一时间状态下，再进行比较，可以采用循环计时的方式，也即在掉电检测装置通电后，开始计时并进入步骤201，经过步骤202和步骤203后，若判定未掉电，则将计时清空后，重新计时并进入步骤201，进行新一轮的采样，当然本发明并不局限于此种简单的实施方式，其他配合本发明掉电检测方法的计时方式均在本发明的保护范围内。

同样，可以理解地，本发明定义放电电压变化率的计算公式的目的在于，便于说明本发明的技术方案，但该公式并不能作为限制本发明范围的技术特征，其他相仿的技术方案，如定义放电电压变化率为放电电压变化速率、放电电压变化速度、放电电压下降速率、放电电压下降速率等，或储能电路101放电情况拟合出可视化的曲线，并求解曲线某时间段或区域的斜率，进而判断电路系统是否发生掉电的实施方案，均在本发明的保护范围内，下文不再赘述。

上文介绍了本发明提供的实施例1，基本贯彻了本发明的整体设计思路，即通过变化率或称斜率的比较，判断电路系统是否发生掉电，但仅根据实施例1中的掉电检测方法，不管是计算公式是否进行绝对值运算，步骤203的判断条件为大于或小于，均存在一个显著问题：不管遇到何种电压情况，均需要进行采样电压变化率的运算以及采样电压变化率与放电电压变化率之间大小的比较，但在实际工作状况下，一方面，市电100提供的电压本就存在一定波动，若在正常波动范围内掉电检测装置持续动作，即使调整设定的放电电压变化率的大小，提高发出掉电信号的门槛，仍然存在较大的误判几率；另一方面，处理器102虽然需要的供电电压要求并不高，虽然本发明提供的掉电检测方法一直在循环采样和判断掉电情况，但不可避免地，在异常工况下，可能出现储能电路101尚未足以为处理器供电，其上电能即被消耗殆尽的情形，致使最终处理器102失去对采样电压变化率计算和对采样电压变化率和放电电压变化率比较的能力，但此时电路系统确已掉电，因此处理器102此时最主要的工作目的，是绕过计算和判断步骤，直接将掉电信号发出。综上，在实施例1之前设置前置程序，直接根据采样电压的情况判断电路系统是否掉电，能够便于提升本发明提供的掉电检测方法的工作效率，减少误判发生的概率，而在本发明提供的实施方式中，实施例2则针对上述问题做了进一步的改进。

根据上述思路，本发明提供实施例2，如图4所示，包括如下步骤：

步骤301，获取电路系统预采样电压。

可以理解地，此处所称预采样电压，实际就是通过采样电路104获取的电路系统的采样电压，但基于其采样时间在第一时间段之前，为了区分其与第一采样电压，因而将其命名为预采样电压。

步骤302，比较预采样电压与电路系统设定的标准电压。

与实施例1中提及的预设的第一时间段内电路系统中储能电路第一放电电压变化率相同地，在掉电检测装置设置于电路系统内之前，在硬件调试时应当具有一个步骤，也即测试电路系统需要启用前述实施例1中的掉电检测方法的最低或最高电压大小或其他对电压的限制条件，并将该条件定义为标准电压，储存到处理器102中，便于后续的比较。

步骤303，在预采样电压的值和标准电压之间的关系满足条件时，获取第一时间段内电路系统的第一采样电压。

预采样电压的值和标准电压的比较，即是上文中提及的前置程序，也即在判断预采样电压的值满足或不满足一定条件后，直接判断电路系统掉电或未掉电，而不执行后续步骤，也即省略计算采样电压变化率的步骤，提升掉电检测的效率；而在预采样电压的值与标准电压之间的关系不满足或满足一定条件后，继续执行后续的采样电压变化率计算步骤。

步骤304，计算第一时间段内的第一采样电压变化率。

步骤305，在第一采样电压变化率大于预设的第一时间段内电路系统中储能电路的第一放电电压变化率时，输出掉电信号。

上述步骤304与步骤305与实施例1中的步骤202和步骤203在机器端，具体而言在处理器102端动作相同，此处不再赘述。

当然，应当理解地，在本实施方式中，在第一采样电压变化率小于等于第一时间段内储能电路的第一放电电压变化率时，判定电路系统尚未发生掉电，继续返回步骤301。

而对于此过程下的计时，则可以与实施例1类似地，采用循环计时的方式，也即在预采样电压满足条件后，开始计时并进入步骤301，在执行完其他步骤后，若判定未掉电，则将计时清空，进入步骤301并重新计时，进行新一轮的掉电检测，当然本发明并不局限于此种简单的实施方式，其他配合本发明掉电检测方法的计时方式均在本发明的保护范围内，下文不再赘述。

而对于标准电压的取值方面，以及预采样电压的值与标准电压关系的判断方面，实际上根据电路系统的实际情况，可以具有多种具体示例，下文中，本发明将提供基于实施例2的技术方案的三种具体示例，但应当明确地，以下三种具体示例，并不代表本发明或本发明的实施例2局限于这三种具体示例。

本发明提供基于实施例2的第一具体示例，对应前文所述，达到避免在市电100自身发生波动时，也启动计算和比较步骤的技术效果，如图5所示。

步骤311，获取电路系统的预采样电压。

步骤312，比较预采样电压与电路系统设定的最高标准电压。

需要说明地，此处的最高标准电压实际上是储能电路101在电路系统处于正常工况下，发生电压波动时允许的最低工作电压，也即在正常情况下市电100发生波动时，实际上是围绕一个值在一定阈值范围内波动的，而在本发明中将该阈值的最低电压，设定为最高标准电压，意义在于当采样电路103采样得到的预采样电压比此阈值高的情况下，也即大于最高标准电压时，意味着电路系统实际上只是处于正常电压波动范围内，并不需要进行掉电检测，也即不需要计算采样电压变化率。当然此处的最高标准电压可以根据电路系统的实际情况进行适应性调整。

步骤313，在预采样电压小于等于最高标准电压时，获取第一时间段内电路系统的第一采样电压。

如前所述，在预采样电压大于最高标准电压时，实际上电路系统大概率并未发生掉电，因此不需要进行后续的计算和比较步骤，但当预采样电压依然小于或等于最高标准电压时，意味着电路系统存在发生掉电的可能性，因此需要根据后续的采样、计算和比较，进一步确定电路系统的情况。

步骤314，计算第一时间段内的第一采样电压变化率。

步骤315，在第一采样电压变化率大于预设的第一时间段内电路系统中储能电路的第一放电电压变化率时，输出掉电信号。

当然，应当理解地，在本实施方式中，在第一采样电压变化率小于等于第一时间段内储能电路的第一放电电压变化率时，判定电路系统尚未发生掉电，继续返回步骤311。

进一步地，本发明提供基于实施例2的第二具体示例，对应前文所述，达到避免采样电压已经足够判定系统掉电，但处理器102仍进行计算和比较步骤的技术效果，如图6所示。

步骤321，获取电路系统的预采样电压。

步骤322，比较预采样电压与电路系统设定的最低标准电压。

需要说明地，此处的最低标准电压实际上是电路系统进行掉电信号处理的最低工作电压，也即在此工作电压下，能够基本满足采样电路103的采样需要，处理器102的电压比较需要以及信号传输模块107将掉电信号发送至上位机108的需要。这意味着当预采样电压小于最低标准电压时，电路系统必然发生掉电，此时即无需进一步计算并检验采样电压变化率的情况，只需要对预采样电压的数值检测并判断，即可得到掉电结论，并使得处理器102和信号传输模块107动作输出掉电信号。当然此处的最低标准电压可以根据电路系统的实际情况进行适应性调整。

步骤323，在预采样电压大于等于最低标准电压时，获取第一时间段内电路系统的第一采样电压。

如前所述，在预采样电压小于最低标准电压时，实际上电路系统必然发生掉电，因此不需要进行后续的计算和比较步骤，但当预采样电压依然大于或等于最低标准电压时，意味着电路系统存在未掉电的可能性，因此需要根据后续的采样、计算和比较，进一步确定电路系统的情况。

步骤324：计算第一时间段内的第一采样电压变化率。

步骤325：在第一采样电压变化率大于预设的第一时间段内电路系统中储能电路的第一放电电压变化率时，输出掉电信号。

当然，应当理解地，在本实施方式中，在第一采样电压变化率小于等于第一时间段内储能电路的第一放电电压变化率时，判定电路系统尚未发生掉电，继续返回步骤321。

再者，结合上述基于实施例2的第一具体示例和第二具体示例，将实施例2中描述的标准电压设定成为由最低标准电压和最高标准电压组成的电压窗口(也即区域)，并判断采样得到的预采样电压是否在这个电压窗口内，能够达到更高效的判断效果，也即得到基于实施例2的第三具体示例，如图7。

步骤331：获取电路系统的预采样电压。

步骤332：比较预采样电压与电路系统设定的最低标准电压和最高标准电压。

步骤333：在预采样电压大于等于最低标准电压且小于等于最高标准电压时获取第一时间段内电路系统的第一采样电压。

步骤334：计算第一时间段内的第一采样电压变化率。

步骤335：在第一采样电压变化率大于预设的第一时间段内电路系统中储能电路的第一放电电压变化率时，输出掉电信号。

当然，应当理解地，在本实施方式中，在第一采样电压变化率小于等于第一时间段内储能电路的第一放电电压变化率时，判定电路系统尚未发生掉电，继续返回步骤331。

由于第三具体示例仅为第一具体示例和第二具体示例的结合，因此不再赘述关于该具体示例的具体说明。但应当注意的是，步骤333中大于等于最低标准电压且小于等于最高标准电压实际上表述的是，大于等于最低标准电压且小于最高标准电压或者大于最低标准电压且小于等于最高标准电压范围内的任意值。

更进一步地，虽然在本发明中，采样均以两次进行表述，但实际上应当理解地，本发明提供的实施方式中，在保持处理器能够将掉电信号发送至上位机的前提下，采样次数越多，掉电检测的准确性就越强，因此并不能认为第一采样、第二采样即代表本发明仅适用于采样两次的情况。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电路系统的掉电检测方法，其特征在于，包括：

获取第一时间段内所述电路系统的第一采样电压；

计算所述第一时间段内的第一采样电压变化率；

在所述第一采样电压变化率大于预设的第一时间段内所述电路系统中储能电路的第一放电电压变化率时，输出掉电信号。

2.根据权利要求1所述的掉电检测方法，其特征在于，所述第一采样电压变化率为：所述第一采样电压的下降值与所述第一时间段持续时间的比值；

所述第一放电电压变化率为：所述储能电路的第一放电电压的下降值与所述第一时间段持续时间的比值；其中，所述第一放电电压为所述储能电路在第一时间段内的放电电压。

3.一种电路系统的掉电检测方法，其特征在于，包括：

获取所述电路系统的预采样电压；

比较所述预采样电压与所述电路系统设定的标准电压；

在所述预采样电压的值和所述标准电压之间关系满足条件时，获取第一时间段内所述电路系统的第一采样电压；

计算所述第一时间段内的第一采样电压变化率；

在所述第一采样电压变化率大于预设的第一时间段内所述电路系统中储能电路的第一放电电压变化率时，输出掉电信号。

4.根据权利要求3所述的掉电检测方法，其特征在于，所述标准电压包括最高标准电压；

在所述预采样电压的值和所述标准电压之间关系满足条件时，获取第一时间段内所述电路系统的第一采样电压，具体包括：

在所述预采样电压小于等于所述最高标准电压时，获取第一时间段内所述电路系统的第一采样电压。

5.根据权利要求4所述的掉电检测方法，其特征在于，所述最高标准电压为所述储能电路在所述电路系统处于正常工况下，发生电压波动时允许的最低工作电压。

6.根据权利要求3所述的掉电检测方法，其特征在于，所述标准电压包括最低标准电压；

在所述预采样电压的值和所述标准电压之间关系满足条件时，获取第一时间段内所述电路系统的第一采样电压，具体包括：

在所述预采样电压大于等于所述最低标准电压时，获取第一时间段内所述电路系统的第一采样电压。

7.根据权利要求6所述的掉电检测方法，其特征在于，所述最低标准电压为所述电路系统进行掉电信号处理的最低工作电压。

8.一种掉电检测装置，其特征在于，包括储能电路(101)、处理器(102)、采样电路(103)，所述处理器(102)与所述储能电路(101)和所述采样电路(103)分别具有电性连接，

所述采样电路(103)，用于对所述电路系统的电压进行采样，所述处理器(102)，用于获取采样电压、获取放电电压变化率、计算采样电压变化率并输出掉电信号，

所述掉电检测装置用于根据权利要求1-7任意一项所述的掉电检测方法进行电路系统掉电检测。

9.根据权利要求8所述的掉电检测装置，其特征在于，所述掉电检测装置还包括与所述处理器(102)具有电性连接的信号传输模块(107)，以及与所述信号传输模块(107)通讯连接的上位机(108)，

所述信号传输模块(107)配置为接收来自所述处理器(102)的掉电信号，并将信号发送至所述上位机(108)。

10.根据权利要求9所述的掉电检测装置，其特征在于，所述采样电路(103)采样过程具有总采样时间，所述处理器(102)信号处理过程具有处理时间，所述信号传输模块(107)具有信号传输时间，所述储能电路(101)的放电时间大于所述总采样时间、所述处理时间以及所述信号传输时间之和。

11.一种用电设备，其特征在于，设置有所述电路系统，所述电路系统包括电源输入装置、工作装置(109)、主控装置和权利要求8所述的掉电检测装置。

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