CN109946505B - 电压跌落检测方法、系统、可读存储介质及计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电压跌落检测方法、系统、可读存储介质及计算机设备，该方法包括：实时获取所处采样周期的电压值，并确定上一采样周期的电压值与当前采样周期的电压值之间的电压差值；当连续获取到采样周期对应的电压差值处于预设范围之内时，将电压差值依次累加至下降电压值中，并将采样周期所确定的时间依次累加至下降时间值中；当确定下降电压值大于电压阈值时，判断下降时间值是否小于时间阈值；当判断出下降时间值小于时间阈值时，则确定电压发生跌落。本发明解决了现有的电压跌落检测方法不够便捷的问题。

Description

电压跌落检测方法、系统、可读存储介质及计算机设备

技术领域

本发明涉及电力电子控制技术领域，特别是涉及一种电压跌落检测方法、系统、可读存储介质及计算机设备。

背景技术

电压跌落是指在某一时刻电压的幅值突然偏离正常工作范围，经很短的一段时间后又恢复到正常水平的现象。电压跌落会对设备造成各种不利的影响：造成电压不足，不能满足负荷运行要求，负荷停止运行等。电压跌落问题已成为影响许多用电设备正常、安全运行的最严重的动态电能质量问题之一。

其中，在现有的家用空调等类似系统中，一般先将自电网的单相交流电源，经过不可控全桥整流，然后经过功率因数校正(power factor correction，PFC)电路，输出直流电源，接至大容量电解电容，给负载供电。其中空调系统中一般采用Boost型功率因数校正电路，不仅可以达到较高的功率因数，而且可以升压输出稳定的直流电压，从而给负载提供稳定的直流电源。当输入电网电压发生变化时，PFC的电压外环可以保持直流母线电压(电解电容电压)基本稳定在设定幅值，从而保持输出相同的负载功率。

但是，当输入电网发生电压跌落时，由于负载功率基本不变，输入电流(PFC之前)必然瞬间增大。而输入电路的过流能力有限，当输入电流过大时，会损坏输入电路，使得控制板上的元器件经受电应力的损伤，而且时间久了会造成控制板永久性损坏，进而发生空调系统故障。

综上所述，因此拥有一个可靠的电压跌落检测的方法尤为主要，现有技术中家用电器大多不存在该电压跌落检测的硬件，使得在电压发生跌落时对其造成严重的损坏，或者现有家用电器需要通过增加特定的硬件以对其电压跌落进行判断，其增加了产品的硬件成本，且其实现检测的过程较为复杂，导致现有的电压跌落检测不便捷。

发明内容

基于此，本发明实施例提出一种电压跌落检测方法、系统、可读存储介质及计算机设备，解决现有的电压跌落检测方法不够便捷的问题。

本发明实施例提供一种电压跌落检测方法，具体技术方案如下：

一种电压跌落检测方法，所述方法包括：

实时获取所处采样周期的电压值，并确定上一采样周期的电压值与当前采样周期的电压值之间的电压差值；

当连续获取到所述采样周期对应的电压差值处于预设范围之内时，将所述电压差值依次累加至下降电压值中，并将所述采样周期所确定的时间依次累加至下降时间值中；

当确定所述下降电压值大于电压阈值时，判断所述下降时间值是否小于时间阈值；

当判断出所述下降时间值小于所述时间阈值时，则确定电压发生跌落。

本发明实施例，通过采集每个采样周期的电压值，并与上一采样周期的电压值进行比较以确定是否电压发生跌落情况，当连续获取到电压发生跌落，将跌落的幅值累加至下降电压值中，并将连续跌落的采样周期所确定的时间累加至下降时间值中，当确定下降电压值大于预设的电压阈值时，对下降时间值进行判定，当判定下降时间值小于时间阈值时，即确定其在较短的时间内电压发生了较大的跌落，确定出电压发生跌落，其中通过同时对电压跌落的幅值以及电压跌落的时间进行判断，使得其电压跌落的检测更为准确，其对电压跌落的检测方法简单，解决了现有的电压跌落检测方法不够便捷的问题。

进一步地，所述方法还包括：

当获取到所述采样周期对应的电压差值处于预设范围之外时，将所述下降电压值进行清零，并将所述下降时间值进行清零。

进一步地，所述方法还包括：

当获取到所述当前采样周期的电压值小于安全电压值时，发出第一警报信号，以提示用户电压低于所述安全电压值，并断开负载与电源的连接，以使所述负载停止工作。

进一步地，所述方法还包括：

当判断出所述下降时间值大于所述时间阈值时，判断所述当前采样周期的电压值是否小于所述安全电压值；

当判断出所述当前采样周期的电压值大于所述安全电压值时，将所述下降电压值进行清零，并将所述下降时间值进行清零；

当判断出所述当前采样周期的电压值小于所述安全电压值时，发出所述第一警报信号，以提示用户电压低于所述安全电压值，并断开所述负载与电源的连接，以使所述负载停止工作。

进一步地，所述确定电压发生跌落的步骤之后，还包括：

发出第二警报信号，以提示用户电压发生跌落；

断开所述负载与电源的连接，以使所述负载停止工作。

进一步地，所述预设范围为大于第一阈值且小于第二阈值，所述第一阈值大于或等于0。

本发明的另一个实施例提出一种电压跌落检测系统，所述系统包括：

第一确定模块，用于实时获取所处采样周期的电压值，并确定上一采样周期的电压值与当前采样周期的电压值之间的电压差值；

第一处理模块，用于当连续获取到所述采样周期对应的电压差值处于预设范围之内时，将所述电压差值依次累加至下降电压值中，并将所述采样周期所确定的时间依次累加至下降时间值中；

第一判断模块，用于当确定所述下降电压值大于电压阈值时，判断所述下降时间值是否小于时间阈值；

第二确定模块，用于当判断出所述下降时间值小于所述时间阈值时，则确定电压发生跌落。

进一步地，所述系统包括：

第二处理模块，用于当获取到所述采样周期对应的电压差值处于预设范围之外时，将所述下降电压值进行清零，并将所述下降时间值进行清零。

本发明的另一个实施例提出一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例提出的方法的步骤。

本发明的另一个实施例提出一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例提出的方法的步骤。

附图说明

图1为本发明第一实施例提出的电压跌落检测方法的流程图。

图2为本发明第二实施例提出的电压跌落检测方法的流程图。

图3为本发明一实施例提出的电压跌落检测系统的结构框图。

图4为本发明另一实施例提出的电压跌落检测系统的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

请查阅图1，为本发明的第一实施例提出的电压跌落检测方法的流程图，该方法包括：

步骤S101，实时获取所处采样周期的电压值，并确定上一采样周期的电压值与当前采样周期的电压值之间的电压差值；

其中，本方法应用于电压跌落检测系统中，其中该系统用于在家用电器(例如空调、洗衣机等)正常工作状态下检测是否有电压跌落的情况，其中该系统通过电阻分压的方式可采集直流母线电压，此时在每个采样周期内均可采集获取电压值，其中，需要指出的是，采样周期为完成一个基本操作所需要的时间，其中基本操作为家用电器的处理器进行取指令、存储器读、存储器写等任一工作。因此采样周期的时间极短，其系统在每个采样周期内只采样一次直流母线电压值，此时该系统通过获取的上一周期采集的电压值(Vold)与当前采样周期采集的电压值(Vnew)可以确定出其之间的电压差值(ΔV)，其中该电压差值ΔV＝Vold-Vnew。

步骤S102，当连续获取到所述采样周期对应的电压差值处于预设范围之内时，将所述电压差值依次累加至下降电压值中，并将所述采样周期所确定的时间依次累加至下降时间值中；

其中，需要指出的是，该预设范围为大于第一阈值且小于第二阈值，其中第一阈值大于或等于0，本实施例中，该第一阈值为0，即当获取到电压差值大于第一阈值时，则说明当前采样周期采集的电压值相较上一采样周期采集的电压值有跌落的情况。

进一步地，该电压差值还需小于第二阈值，其中第二阈值用于避免当前采样周期内的电压值受到外界的异常干扰的问题。其中需要指出的是，该第一阈值和第二阈值的大小可根据用户的实际使用需求进行设定，在此不做限定。

此时当确定电压差值大于第一阈值且小于第二阈值时，说明当前采样周期采集的电压值有跌落的情况，此时系统记录当前的下降时间，即该下降时间为一个采样周期，同时系统记录当前的下降电压值，即该下降电压值为当前采样周期确定的电压差值。

此时系统继续采集下一采样周期的电压值，当下一采样周期对应的电压差值仍大于第一阈值且小于第二阈值(即下一采样周期采集的电压值与当前采样周期采集的电压值的电压差值仍大于第一阈值且小于第二阈值)时，即当连续获取到采样周期对应的电压差值处于预设范围内时，此时系统确定下降时间进行累加，即为两个采样周期，同时系统记录当前的下降电压值为当前采样周期确定的电压差值和下一采样周期对应的电压差值的累加值。

步骤S103，当确定所述下降电压值大于电压阈值时，判断所述下降时间值是否小于时间阈值；

其中，当判断所述下降时间值小于时间阈值时，执行步骤S104；

此时当系统连续获取到每个采样周期对应的电压差值大于第一阈值且小于第二阈值时，系统将该下降电压值进行依次累加，此时系统判断该下降电压值是否大于电压阈值，若该下降电压值不大于阈值时，则不做处理，当下一采样周期的对应的电压差值仍大于第一阈值且小于第二阈值时，则继续将下降电压值进行累加，并对下降电压值与电压阈值进行比对，当系统确定下降电压值大于电压阈值时，则判断该下降时间值是否小于时间阈值，即每个采样周期的累加值是否小于时间阈值，其中需要指出的是，该电压阈值和时间阈值的具体大小可根据用户实际使用需求进行设定，在此不做限定。

步骤S104，确定电压发生跌落；

其中，当判断出下降时间值小于时间阈值，即每个采样周期的累加值小于时间阈值时，该系统判断出直流母线电压在小于时间阈值的时间范围内跌落的下降电压值大于电压阈值，即确定电压发生跌落。

本发明实施例，通过采集每个采样周期的电压值，并与上一采样周期的电压值进行比较以确定是否电压发生跌落情况，当连续获取到电压发生跌落，将跌落的幅值累加至下降电压值中，并将连续跌落的采样周期所确定的时间累加至下降时间值中，当确定下降电压值大于预设的电压阈值时，对下降时间值进行判定，当判定下降时间值小于时间阈值时，即确定其在较短的时间内电压发生了较大的跌落，确定出电压发生跌落，其中通过同时对电压跌落的幅值以及电压跌落的时间进行判断，使得其电压跌落的检测更为准确，其对电压跌落的检测方法简单，解决了现有的电压跌落检测方法不够便捷的问题。

请查阅图2，本发明的第二实施例中提供的电压跌落检测方法的流程图，其中，该方法包括：

步骤S201，实时获取所处采样周期的电压值，并确定上一采样周期的电压值与当前采样周期的电压值之间的电压差值；

其中，本方法应用于电压跌落检测系统中，其中该系统用于在家用电器(例如空调、洗衣机等)正常工作状态下检测是否有电压跌落的情况，其中该系统通过电阻分压的方式可采集直流母线电压，此时在每个采样周期内均可采集获取电压值，其中，需要指出的是，采样周期的时间极短，其系统在每个采样周期内只采样一次直流母线电压值，此时该系统通过获取的上一周期采集的电压值(Vold)与当前采样周期采集的电压值(Vnew)可以确定出其之间的电压差值(ΔV)，其中该电压差值ΔV＝Vold-Vnew。

步骤S202，判断所述电压差值是否大于所述第一阈值且小于所述第二阈值；

其中，当判断出所述电压差值大于所述第一阈值且小于所述第二阈值时，执行步骤S203；否则，执行步骤S204。

其中，判断电压差值是否大于第一阈值的步骤，用于确定该采样周期内的电压是否发生跌落。其中，判断电压差值是否小于第二阈值的步骤，用于确定该采样周期内的电压值是否受到外界的异常干扰。其中当确定电压差值大于第一阈值且小于第二阈值时，则确定在该采样周期内电压发生跌落，否则，确定在该采样周期内未发生跌落。

步骤S203，将所述电压差值依次累加至下降电压值中，并将所述采样周期所确定的时间依次累加至下降时间值中；

其中，该系统中预先设置有下降电压值和下降时间值，用于记录在电压发生跌落时的下降电压值和电压跌落时的下降时间值，其中，在连续的每个采样周期内电压均发生跌落时，则下降电压值为各个采样周期对应的电压差值的累加值，下降时间值为各个采样周期的累加值。

例如，该采样周期的时间为1us，其中系统获取到第一采样周期对应的电压差值为1.1V，第二采样周期对应的电压差值为1.5V，第三采样周期对应的电压差值为1.8V，第四采样周期对应的电压差值为1.6V，此时在前四个采样周期内确定的下降电压值为6V，其下降时间值为0.4us。依次上述，当系统持续获取到每个采样周期内电压均发生跌落时，则下降电压值依次进行累加，下降时间值依次进行累加。

步骤S204，将所述下降电压值进行清零，并将所述下降时间值进行清零；

其中，当系统判断出该采样周期对应的电压差值小于第一阈值或大于第二阈值时，此时确定电压未发生跌落，此时将预先设置的下降电压值和下降时间值均进行清零。

例如，当系统获取到第一采样周期对应的电压差值为1.1V，第二采样周期对应的电压差值为1.5V，第三采样周期对应的电压差值为1.8V，第四采样周期对应的电压差值为1.6V，第五采样周期对应的电压差值为-2V，即该第五采样周期的电压值较第四采样周期的电压值大，即该第五采样周期的电压未发生跌落，此时系统在前五个周期内确定的下降电压值确定为0V，其下降时间值确定为0us，即直流母线电压有发生波动，但是其未一直处于跌落状态。

步骤S205，当确定所述下降电压值大于电压阈值时，判断所述下降时间值是否小于时间阈值；

其中，当判断所述下降时间值小于所述时间阈值时，执行步骤S206，否则执行步骤S207；

其中，系统会实时获取该下降电压值，并将该下降电压值与电压阈值进行比对，其中当比对出下降电压值小于电压阈值时，则继续判断是否持续获取到每个采样周期内电压均发生跌落，若依旧获取到在下一采样周期内电压发生跌落时，则继续确定下降电压值，并将确定的下降电压值与电压阈值进行对比，其中，需要指出的是，该电压阈值可根据用户的实际使用需求进行设定，在此不做限定，其该电压阈值用于确定该直流母线电压的跌落幅值是否达到其系统需对电器进行保护的跌落电压。

步骤S206，确定电压发生跌落，发出第二警报信号，以提示用户电压发生跌落；并断开所述负载与电源的连接，以使所述负载停止工作；

其中，当系统确定下降电压值大于电压阈值，且下降时间小于下降时间值时，则确定电压发生跌落，此时在一较短的时间内直流母线电压持续的跌落，且较短的时间内跌落的电压幅值较大，此时家用电器由于工作功率维持不变，使得家用电器的电流瞬间增大，会使控制板上的元器件经受电应力的损伤，因此当系统获取到电压发生跌落时，发出第二警报信号，以提示用户电压发生跌落；并断开负载与电源的连接，以使与其负载停止工作，实现对负载的保护。

步骤S207，判断所述当前采样周期的电压值是否小于安全电压值；

其中，当系统判断出当前采样周期的电压值小于所述安全电压值时，执行步骤S208，否则执行步骤S204；

其中，当系统确定下降电压值大于电压阈值时，则判断下降时间值是否小于时间阈值，其中，当下降时间值大于时间阈值时，则说明该直流母线电压为在较长的一端时间内，持续跌落至下降电压值达到电压阈值，但是由于其下降时间较长，因此在该较长的电压跌落的时间内，家用电器可以通过调整其功率以使用调节电流的大小，此时判断电压未发生跌落。

步骤S208，发出第一警报信号，以提示用户电压低于所述安全电压值，并断开所述负载与电源的连接，以使所述负载停止工作；

其中，该系统会将实时检测的当前采样周期的电压值与安全电压值进行比对，当当前采样周期的电压值小于安全电压值时，则发出第一警报信号，以提示用户电压低于安全电压值，其中需要指出的是，该安全电压值为该系统所应用的家用电器所能接收的最小电压值，如110V等，其不同的家用电器以及不同的使用国家中，其安全电压值均不相同，其可用户的实际使用需求进行设定，在此不做限定。其中，当该系统发出第一警报信号时，还会断开负载与电源的连接，以使得负载停止工作。

其中，需要指出的是，该系统获取的直流母线电压的时间为采样周期，该采样周期的时间极短，每个采样周期内，系统只能获取一次该采样周期的电压值，同时该预设的时间阈值也极短，而电压阈值较大，使得当获取到较短的时间内电压持续发生较大幅值的跌落才判断为电压发生跌落，例如，本实施例中，电压阈值设定为85V，时间阈值为80ms，此时在时间阈值确定范围内，电压跌落的幅值大于电压阈值，此时电器由于维持功率不变而导致电流瞬间增加，从而造成对家用电器的损坏。其中，该系统除实时获取采样周期对应的电压差值外，以确定是否电压发生跌落外，其系统还会实时将获取的当前采样周期的电压值与安全电压值进行比对，例如，当各个采样周期的电压连续发生跌落，但其下降电压值还未大于电压阈值时，系统比对确定出当前采样周期的电压值小于安全电压值时，则立即发出第一警报信号，并断开负载与电源的连接，此时其系统不需要在继续判断该家用电器是否电压发生跌落。

因此该系统可以通过对电压值比对确定出是否小于安全电压值，以及电压是否发生跌落的判定，进一步地对家用电器进行电压过低时的保护以及电压跌落时的保护，使得避免家用电器由于电压跌落造成的损害的问题。

请查阅图3，为本发明的一实施例中提供的电压跌落检测系统的结构框图，所述系统100包括：

第一确定模块101，用于实时获取所处采样周期的电压值，并确定上一采样周期的电压值与当前采样周期的电压值之间的电压差值；

第一处理模块102，用于当连续获取到所述采样周期对应的电压差值处于预设范围之内时，将所述电压差值依次累加至下降电压值中，并将所述采样周期所确定的时间依次累加至下降时间值中。

第一判断模块103，用于当确定所述下降电压值大于电压阈值时，判断所述下降时间值是否小于时间阈值。

第二确定模块104，用于当所述判断模块103判断出所述下降时间值小于所述时间阈值时，则确定电压发生跌落。

请查阅图4，为本发明的另一实施例中提供的电压跌落检测系统的结构框图，所述系统200包括：

第一确定模块201，用于实时获取所处采样周期的电压值，并确定上一采样周期的电压值与当前采样周期的电压值之间的电压差值。

第一处理模块202，用于当连续获取到所述采样周期对应的电压差值处于预设范围之内时，将所述电压差值依次累加至下降电压值中，并将所述采样周期所确定的时间依次累加至下降时间值中。

第一判断模块203，用于当确定所述下降电压值大于电压阈值时，判断所述下降时间值是否小于时间阈值。

第二确定模块204，用于当所述判断模块203判断出所述下降时间值小于所述时间阈值时，则确定电压发生跌落。

第二处理模块205，用于当获取到所述采样周期对应的电压差值处于预设范围之外时，将所述下降电压值进行清零，并将所述下降时间值进行清零。

第三处理模块206，用于当获取到所述当前采样周期的电压值小于安全电压值时，发出第一警报信号，以提示用户电压低于所述安全电压值，并断开负载与电源的连接，以使所述负载停止工作。

第二判断模块207，用于当所述判断模块203判断出所述下降时间值大于所述时间阈值时，判断所述当前采样周期的电压值是否小于所述安全电压值。

第四处理模块208，用于当所述第二判断模块206判断出所述当前采样周期的电压值大于所述安全电压值时，将所述下降电压值进行清零，并将所述下降时间值进行清零。

第五处理模块209，用于当第二判断模块206判断出所述当前采样周期的电压值小于所述安全电压值时，发出所述第一警报信号，以提示用户电压低于所述安全电压值，并断开所述负载与电源的连接，以使所述负载停止工作。

第六处理模块210，用于当所述第二确定模块204确定电压发生跌落时，发出第二警报信号，以提示用户电压发生跌落。

第七处理模块211，断开所述负载与电源的连接，以使所述负载停止工作。

本发明实施例提出的电压跌落检测系统的技术特征和技术效果与本发明实施例提出的方法相同，在此不予赘述。

本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例1、2中任意一个方法的步骤，

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例1、2中任意一项所述的方法的步骤。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电压跌落检测方法，其特征在于，所述方法包括：

实时获取所处采样周期的电压值，并确定上一采样周期的电压值与当前采样周期的电压值之间的电压差值；

当连续获取到所述采样周期对应的电压差值处于预设范围之内时，将所述电压差值依次累加至下降电压值中，并将所述采样周期所确定的时间依次累加至下降时间值中；

当确定所述下降电压值大于电压阈值时，判断所述下降时间值是否小于时间阈值；

当判断出所述下降时间值小于所述时间阈值时，则确定电压发生跌落；

其中，当连续获取到所述采样周期对应的电压差值处于预设范围之内时，将所述电压差值依次累加至下降电压值中，并将所述采样周期所确定的时间依次累加至下降时间值中的步骤具体包括：

当确定电压差值大于第一阈值且小于第二阈值时，记录当前的下降时间，该下降时间为一个采样周期，同时记录当前的下降电压值，该下降电压值为当前采样周期确定的电压差值；

继续采集下一采样周期的电压值，当下一采样周期对应的电压差值仍大于第一阈值且小于第二阈值时，确定的 下降时间进行累加，即为两个采样周期，同时记录当前的下降电压值为当前采样周期确定的电压差值和下一采样周期对应的电压差值的累加值。

2.根据权利要求1所述的电压跌落检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

当获取到所述采样周期对应的电压差值处于预设范围之外时，将所述下降电压值进行清零，并将所述下降时间值进行清零。

3.根据权利要求1所述的电压跌落检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

当获取到所述当前采样周期的电压值小于安全电压值时，发出第一警报信号，以提示用户电压低于所述安全电压值，并断开负载与电源的连接，以使所述负载停止工作。

4.根据权利要求3所述的电压跌落检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断出所述下降时间值大于所述时间阈值时，判断所述当前采样周期的电压值是否小于所述安全电压值；

当判断出所述当前采样周期的电压值大于所述安全电压值时，将所述下降电压值进行清零，并将所述下降时间值进行清零；

当判断出所述当前采样周期的电压值小于所述安全电压值时，发出所述第一警报信号，以提示用户电压低于所述安全电压值，并断开所述负载与电源的连接，以使所述负载停止工作。

5.根据权利要求4所述的电压跌落检测方法，其特征在于，所述确定电压发生跌落的步骤之后，还包括：

发出第二警报信号，以提示用户电压发生跌落；

断开所述负载与电源的连接，以使所述负载停止工作。

6.根据权利要求1所述的电压跌落检测方法，其特征在于，所述预设范围为大于第一阈值且小于第二阈值，所述第一阈值大于或等于0。

7.一种电压跌落检测系统，其特征在于，所述系统包括：

第一确定模块，用于实时获取所处采样周期的电压值，并确定上一采样周期的电压值与当前采样周期的电压值之间的电压差值；

第一处理模块，用于当连续获取到所述采样周期对应的电压差值处于预设范围之内时，将所述电压差值依次累加至下降电压值中，并将所述采样周期所确定的时间依次累加至下降时间值中；

第一判断模块，用于当确定所述下降电压值大于电压阈值时，判断所述下降时间值是否小于时间阈值；

第二确定模块，用于当判断出所述下降时间值小于所述时间阈值时，则确定电压发生跌落；

其中，所述第一处理模块具体用于：

当确定电压差值大于第一阈值且小于第二阈值时，记录当前的下降时间，该下降时间为一个采样周期，同时记录当前的下降电压值，该下降电压值为当前采样周期确定的电压差值；

继续采集下一采样周期的电压值，当下一采样周期对应的电压差值仍大于第一阈值且小于第二阈值时，确定的 下降时间进行累加，即为两个采样周期，同时记录当前的下降电压值为当前采样周期确定的电压差值和下一采样周期对应的电压差值的累加值。

8.根据权利要求7所述的电压跌落检测系统，其特征在于，所述系统包括：

第二处理模块，用于当获取到所述采样周期对应的电压差值处于预设范围之外时，将所述下降电压值进行清零，并将所述下降时间值进行清零。

9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任意一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任意一项所述的方法的步骤。

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