CN113022480B - 一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器，该方法包括：在所述空调上电预充电的情况下，控制供电开关闭合，并控制空调预充开关闭合；以及，在所述空调的电容电压的稳定程度达到设定稳定程度的情况下，控制空调主开关闭合；采样所述空调的母线电压；根据采样得到的所述母线电压，确定所述空调的供电电源是否出现电压跌落的情况；若所述空调的供电电源出现电压跌落的情况，则执行设定的机组保护机制。该方案，通过增加电压跌落保护机制，并在电压波动时进行防止误保护的控制，能够避免空调被整车快速断上电时产生的大电流而损坏。

Description

一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器，尤其涉及一种预防电压异常的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器。
背景技术
电动车用空调在得电后，需要闭合空调预充继电器K空调预充为空调电容预充电，正常充电完成后再闭合空调主继电器K空调主，此时空调可正常运行。人为快速拧动车钥匙时，整车继电器K整车会快速断开与闭合，整车快速上电的瞬间会出现足以损坏器件的大电流。可见，电动车用空调在快速断上电时有电压跌落，导致产生大电流而损坏元器件。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器，以解决电动车用空调在快速断上电时有电压跌落，导致产生大电流而损坏元器件的问题，达到通过增加电压跌落保护机制，并在电压波动时进行防止误保护的控制，能够避免空调被整车快速断上电时产生的大电流而损坏的效果。
本发明提供一种空调的控制方法中，所述空调，具有供电控制电路；所述供电控制电路，包括：供电开关、空调主开关、空调预充开关和空调预充限流模块；供电电源，经所述供电开关和所述空调主开关后，连接至所述空调；所述空调预充开关和所述空调预充限流模块串联后，并联在所述空调主开关的两端；所述空调的控制方法，包括：在所述空调上电预充电的情况下，控制所述供电开关闭合，并控制所述空调预充开关闭合；以及，在所述空调的电容电压的稳定程度达到设定稳定程度的情况下，控制所述空调主开关闭合；采样所述空调的母线电压；根据采样得到的所述母线电压，确定所述空调的供电电源是否出现电压跌落的情况；若所述空调的供电电源出现电压跌落的情况，则执行设定的机组保护机制。
在一些实施方式中，采样所述空调的母线电压，包括：在设定的电压采样周期内，采样n次所述空调的母线电压，得到n个所述母线电压的电压值，n为正整数；其中，采样得到的所述母线电压，包括：连续两个所述电压采样周期内采样得到的所述母线电压；其中，连续两个所述电压采样周期内采样得到的所述母线电压，包括：采样得到的当前一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值，以及采样得到的下一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值。
在一些实施方式中，根据采样得到的所述母线电压，确定所述空调的供电电源是否出现电压跌落的情况，包括：确定当前一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值的电压平均值的降压速率，与下一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值的电压平均值的降压速率的差值，作为第一降压参数；以及，确定当前一个所述电压采样周期和下一个所述电压采样周期中任一电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值中，首次采样得到的电压值与末次采样得到的电压值的降压速率，作为第二降压参数；确定所述第一降压参数是否大于设定的电压跌落参数，并确定所述第二降压参数大于设定的电压跌落参数；若所述第一降压参数大于设定的电压跌落参数、且所述第二降压参数大于设定的电压跌落参数，则确定所述空调的供电电源出现电压跌落的情况。
在一些实施方式中，其中，确定当前一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值的电压平均值的降压速率，与下一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值的电压平均值的降压速率的差值，作为第一降压参数，包括：按公式(1)，计算所述第一降压参数：
Figure GDA0003813143620000021
其中，T，表示一个电压采样周期；a，表示一个电压采样周期T采样电压平均值降压速率，对比下一个电压采样周期T+1采样电压平均值的降压速率的差值；确定当前一个所述电压采样周期和下一个所述电压采样周期中任一电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值中，首次采样得到的电压值与末次采样得到的电压值的降压速率，作为第二降压参数，包括：按公式(2)，计算所述第二降压参数：
Figure GDA0003813143620000031
其中，b，表示一个电压采样周期T内首次采样到的电压值U1与末次采样到的电压值Un的降压速率；t，表示一个采样周期内相邻两个电压采样的时间间隔。
在一些实施方式中，执行设定的机组保护机制，包括：控制所述供电开关断开后，控制所述供电电源的负载关闭，控制所述空调主开关断开，并在设定时长后重新对所述空调进行上电预充电。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调的控制装置中，所述空调，具有供电控制电路；所述供电控制电路，包括：供电开关、空调主开关、空调预充开关和空调预充限流模块；供电电源，经所述供电开关和所述空调主开关后，连接至所述空调；所述空调预充开关和所述空调预充限流模块串联后，并联在所述空调主开关的两端；所述空调的控制装置，包括：控制单元，被配置为在所述空调上电预充电的情况下，控制所述供电开关闭合，并控制所述空调预充开关闭合；以及，在所述空调的电容电压的稳定程度达到设定稳定程度的情况下，控制所述空调主开关闭合；采样单元，被配置为采样所述空调的母线电压；所述控制单元，还被配置为根据采样得到的所述母线电压，确定所述空调的供电电源是否出现电压跌落的情况；所述控制单元，还被配置为若所述空调的供电电源出现电压跌落的情况，则执行设定的机组保护机制。
在一些实施方式中，所述采样单元，采样所述空调的母线电压，包括：在设定的电压采样周期内，采样n次所述空调的母线电压，得到n个所述母线电压的电压值，n为正整数；其中，采样得到的所述母线电压，包括：连续两个所述电压采样周期内采样得到的所述母线电压；其中，连续两个所述电压采样周期内采样得到的所述母线电压，包括：采样得到的当前一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值，以及采样得到的下一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据采样得到的所述母线电压，确定所述空调的供电电源是否出现电压跌落的情况，包括：确定当前一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值的电压平均值的降压速率，与下一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值的电压平均值的降压速率的差值，作为第一降压参数；以及，确定当前一个所述电压采样周期和下一个所述电压采样周期中任一电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值中，首次采样得到的电压值与末次采样得到的电压值的降压速率，作为第二降压参数；确定所述第一降压参数是否大于设定的电压跌落参数，并确定所述第二降压参数大于设定的电压跌落参数；若所述第一降压参数大于设定的电压跌落参数、且所述第二降压参数大于设定的电压跌落参数，则确定所述空调的供电电源出现电压跌落的情况。
在一些实施方式中，其中，所述控制单元，确定当前一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值的电压平均值的降压速率，与下一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值的电压平均值的降压速率的差值，作为第一降压参数，包括：按公式(1)，计算所述第一降压参数：
Figure GDA0003813143620000041
其中，T，表示一个电压采样周期；a，表示一个电压采样周期T采样电压平均值降压速率，对比下一个电压采样周期T+1采样电压平均值的降压速率的差值；所述控制单元，确定当前一个所述电压采样周期和下一个所述电压采样周期中任一电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值中，首次采样得到的电压值与末次采样得到的电压值的降压速率，作为第二降压参数，包括：按公式(2)，计算所述第二降压参数：
Figure GDA0003813143620000042
其中，b，表示一个电压采样周期T内首次采样到的电压值U1与末次采样到的电压值Un的降压速率；t，表示一个采样周期内相邻两个电压采样的时间间隔。
在一些实施方式中，所述控制单元，执行设定的机组保护机制，包括：控制所述供电开关断开后，控制所述供电电源的负载关闭，控制所述空调主开关断开，并在设定时长后重新对所述空调进行上电预充电。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的空调的控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调的控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的空调的控制方法。
由此，本发明的方案，通过在车用空调的运行过程中，在整车继电器断开而空调电容放电的情况下，在检测到空调电压快速降低时弹开空调继电器，避免空调被整车上电瞬间产生的大电流损坏；从而，通过增加电压跌落保护机制，并在电压波动时进行防止误保护的控制，能够避免空调被整车快速断上电时产生的大电流而损坏。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的空调的控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中确定所述空调的供电电源是否出现电压跌落的情况的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的空调的控制装置的一实施例的结构示意图；
图4为电动车用空调的充电控制电路的一实施例的结构示意图；
图5为预防电压异常的控制方法的一实施例的控制流程示意图；
图6为电动车用空调的电压跌落示例图；
图7为电动车用空调的电压波动示例图，具体是电动车在正常使用过程中有可能出现正常的电压波动情况，类似于市电的电网波动。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-控制单元；104-采样单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种空调的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述空调，具有供电控制电路。所述供电控制电路，包括：供电开关(如车用空调的整车继电器K整车)、空调主开关(如空调主继电器K空调主)、空调预充开关(如空调预充继电器K空调预充)和空调预充限流模块(如空调预充电阻R空调预充)。所述供电控制电路的供电电源，经所述供电开关和所述空调主开关后，连接至所述空调。所述空调预充开关和所述空调预充限流模块串联后，并联在所述空调主开关的两端。所述空调的控制方法，包括：步骤S110至步骤S140。
在步骤S110处，在所述空调上电预充电的情况下，控制所述供电开关闭合，并控制所述空调预充开关闭合，以通过所述空调的供电控制电路对所述空调进行预充电。以及，在所述空调的电容电压的稳定程度达到设定稳定程度的情况下，控制所述空调主开关闭合。
其中，空调上电预充的电路，是由空调预充继电器K空调预充和空调预充电阻R空调预充组成，在空调上电时，先闭合空调预充继电器K空调预充，通过空调预充电阻R空调预充为空调电容供电，电容电压稳定后再闭合空调主继电器，空调才能够正常运行。
在步骤S120处，在所述空调预充开关闭合以对所述空调进行预充电、且所述空调的电容电压达到设定稳定程度的情况下，或在所述空调正常运行的过程中供电开关如整车继电器K整车断开的情况下，采样所述空调的母线电压。
具体地，空调上电预充，空调预充继电器K空调预充吸合后，开始对母线电压进行采样。该母线电压，是车用空调上给空调供电的电池的电压。
其中，在所述空调上电预充电的过程中，在所述空调预充开关闭合以对所述空调进行预充电、且所述空调的电容电压达到设定稳定程度的情况下，采样所述空调的母线电压；或者，在所述空调上电完成后运行的过程中，若所述供电开关断开，则采样所述空调的母线电压。
在一些实施方式中，步骤S120中采样所述空调的母线电压，包括：在设定的电压采样周期内，采样n次所述空调的母线电压，得到n个所述母线电压的电压值，n为正整数。设定的电压采样周期，如电压采样周期T。
具体地，在一个电压采样周期T内，采样n次母线电压，得到n个母线电压数据，分别为U1、U2、U3、……、Un。其中，T表示一个电压采样周期，1ms＜T＜3ms，优选2ms。n表示一个电压采样周期内的电压采样次数，5＜n＜15，优选10次。U1、U2、……、Un，表示机组一个采样周期内采集到的电压值，n表示一个电压采样周期内的电压采样次数。
其中，采样得到的所述母线电压，包括：连续两个所述电压采样周期内采样得到的所述母线电压。其中，连续两个所述电压采样周期内采样得到的所述母线电压，包括：采样得到的当前一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值，以及采样得到的下一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值。
在步骤S130处，根据采样得到的所述母线电压，确定所述空调的供电电源是否出现电压跌落的情况。
在步骤S140处，若所述空调的供电电源出现电压跌落的情况，则执行设定的机组保护机制，以对所述空调进行电压跌落保护和电压波动保护中的至少一种保护。
具体地，空调在上电预充电过程中，若出现电压波动。或空调如车用空调在运行过程中，若整车继电器K整车断开，空调电容放电，在检测到空调电压快速降低时弹开空调主继电器K空调主，避免空调被整车上电瞬间产生的大电流损坏。
由此，通过增加电压跌落时的保护控制，增加电压波动时防止误报保护的控制，能够避免空调如车用空调被整车快速断上电时产生的大电流而损坏，解决电动车用空调在快速断上电时有电压跌落而导致产生大电流损坏元器件的问题。
在一些实施方式中，步骤S130中根据采样得到的所述母线电压，确定所述空调的供电电源是否出现电压跌落的情况的具体过程，参见以下示例性说明。
下面结合图2所示本发明的方法中确定所述空调的供电电源是否出现电压跌落的情况的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S130中确定所述空调的供电电源是否出现电压跌落的情况的具体过程，包括：步骤S210至步骤S240。
步骤S210，确定当前一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值的电压平均值的降压速率，与下一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值的电压平均值的降压速率的差值(如降压速率的差值a)，作为第一降压参数。
在一些实施方式中，步骤S210中确定当前一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值的电压平均值的降压速率，与下一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值的电压平均值的降压速率的差值(如降压速率的差值a)，作为第一降压参数，包括：按公式(1)，计算所述第一降压参数：
Figure GDA0003813143620000081
其中，T，表示一个电压采样周期。a，表示一个电压采样周期T采样电压平均值降压速率，对比下一个电压采样周期T+1采样电压平均值的降压速率的差值。
具体地，使用公式(1)，计算一个电压采样周期T内采样到的n个母线电压数据的电压平均值的降压速率，对比其与下一个电压采样周期T+1内采样到的n个母线电压数据的电压平均值的降压速率的差值a。之后，判断计算得到的降压速率的差值a是否大于设定的跌落速率保护值X。此检测方式可有效区分是正常的电压波动还是电压跌落，避免出现由于单独采用公式(2)进行计算导致的误保护，如出现电压波动时，则判断为整车未断电，避免误报保护。
步骤S220，确定当前一个所述电压采样周期和下一个所述电压采样周期中任一电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值中，首次采样得到的电压值与末次采样得到的电压值的降压速率(如降压速率b)，作为第二降压参数。
在一些实施方式中，步骤S220中确定当前一个所述电压采样周期和下一个所述电压采样周期中任一电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值中，首次采样得到的电压值与末次采样得到的电压值的降压速率(如降压速率b)，作为第二降压参数，包括：按公式(2)，计算所述第二降压参数：
Figure GDA0003813143620000091
其中，b，表示一个电压采样周期T内首次采样到的电压值U1与末次采样到的电压值Un的降压速率。t，表示一个采样周期内相邻两个电压采样的时间间隔。
具体地，使用公式(2)，计算一个电压采样周期T内首次采样到的电压值U1与末次采样到的电压值Un的降压速率b。每个电压采样周期都会计算b，需要连续检测两个周期。之后，判断连续检测两个电压采样周期的得到的降压速率b是否大于设定的跌落速率保护值X。此检测方式可有效预防电压跌落问题，如电压跌落情况。
步骤S230，确定所述第一降压参数是否大于设定的电压跌落参数(如电压跌落值X)，并确定所述第二降压参数大于设定的电压跌落参数(如电压跌落值X)。
步骤S240，若所述第一降压参数大于设定的电压跌落参数(如电压跌落值X)、且所述第二降压参数大于设定的电压跌落参数(如电压跌落值X)，则确定所述空调的供电电源出现电压跌落的情况。
具体地，若计算得到的降压速率a＞电压跌落值X，且计算到连续两个电压采样周期的得到的降压速率b＞电压跌落保护值X，则判断为机组有严重的电压跌落现象。
在一些实施方式中，步骤S140中执行设定的机组保护机制，包括：控制所述供电开关断开后，控制所述供电电源的负载关闭，控制所述空调主开关断开，并在设定时长后重新对所述空调进行上电预充电。
具体地，若机组有严重的电压跌落现象，则强电供电已断开(即整车继电器K整车断开)，机组保护，不允许充电和进入正常运行；保护后关闭负载(即关闭车上的空调等负载)，弹开空调主继电器K空调主，避免上电瞬间的大电流冲击，TR秒后重新对空调预充，恢复空调正常状态。其中，X，表示跌落速率保护值，100V/s<X<150V/s，优选120V/s。TR，表示保护恢复时间，50s<TR<80s，优选60s。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过在车用空调的运行过程中，在整车继电器断开而空调电容放电的情况下，在检测到空调电压快速降低时弹开空调继电器，避免空调被整车上电瞬间产生的大电流损坏。从而，通过增加电压跌落保护机制，并在电压波动时进行防止误保护的控制，能够避免空调被整车快速断上电时产生的大电流而损坏。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种空调的控制装置。参见图3所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述空调，具有供电控制电路。所述供电控制电路，包括：供电开关(如车用空调的整车继电器K整车)、空调主开关(如空调主继电器K空调主)、空调预充开关(如空调预充继电器K空调预充)和空调预充限流模块(如空调预充电阻R空调预充)。所述供电控制电路的供电电源，经所述供电开关和所述空调主开关后，连接至所述空调。所述空调预充开关和所述空调预充限流模块串联后，并联在所述空调主开关的两端。所述空调的控制装置，包括：控制单元102和采样单元104。
其中，控制单元102，被配置为在所述空调上电预充电的情况下，控制所述供电开关闭合，并控制所述空调预充开关闭合，以通过所述空调的供电控制电路对所述空调进行预充电。以及，在所述空调的电容电压的稳定程度达到设定稳定程度的情况下，控制所述空调主开关闭合。该控制单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
其中，空调上电预充的电路，是由空调预充继电器K空调预充和空调预充电阻R空调预充组成，在空调上电时，先闭合空调预充继电器K空调预充，通过空调预充电阻R空调预充为空调电容供电，电容电压稳定后再闭合空调主继电器，空调才能够正常运行。
采样单元104，被配置为在所述空调预充开关闭合以对所述空调进行预充电、且所述空调的电容电压达到设定稳定程度的情况下，或在所述空调正常运行的过程中供电开关如整车继电器K整车断开的情况下，采样所述空调的母线电压。该采样单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
具体地，空调上电预充，空调预充继电器K空调预充吸合后，开始对母线电压进行采样。该母线电压，是车用空调上给空调供电的电池的电压。
其中，在所述空调上电预充电的过程中，在所述空调预充开关闭合以对所述空调进行预充电、且所述空调的电容电压达到设定稳定程度的情况下，采样所述空调的母线电压；或者，在所述空调上电完成后运行的过程中，若所述供电开关断开，则采样所述空调的母线电压。
在一些实施方式中，所述采样单元104，采样所述空调的母线电压，包括：所述采样单元104，具体还被配置为在设定的电压采样周期内，采样n次所述空调的母线电压，得到n个所述母线电压的电压值，n为正整数。设定的电压采样周期，如电压采样周期T。
具体地，在一个电压采样周期T内，采样n次母线电压，得到n个母线电压数据，分别为U1、U2、U3、……、Un。其中，T表示一个电压采样周期，1ms＜T＜3ms，优选2ms。n表示一个电压采样周期内的电压采样次数，5＜n＜15，优选10次。U1、U2、……、Un，表示机组一个采样周期内采集到的电压值，n表示一个电压采样周期内的电压采样次数。
其中，采样得到的所述母线电压，包括：连续两个所述电压采样周期内采样得到的所述母线电压；其中，连续两个所述电压采样周期内采样得到的所述母线电压，包括：采样得到的当前一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值，以及采样得到的下一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值。
所述控制单元102，还被配置为根据采样得到的所述母线电压，确定所述空调的供电电源是否出现电压跌落的情况。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S130。
在一些实施方式中，所述控制单元102，根据采样得到的所述母线电压，确定所述空调的供电电源是否出现电压跌落的情况，包括：
所述控制单元102，具体还被配置为确定当前一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值的电压平均值的降压速率，与下一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值的电压平均值的降压速率的差值(如降压速率的差值a)，作为第一降压参数。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S210。
在一些实施方式中，所述控制单元102，确定当前一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值的电压平均值的降压速率，与下一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值的电压平均值的降压速率的差值(如降压速率的差值a)，作为第一降压参数，包括：所述控制单元102，具体还被配置为按公式(1)，计算所述第一降压参数：
Figure GDA0003813143620000121
其中，T，表示一个电压采样周期。a，表示一个电压采样周期T采样电压平均值降压速率，对比下一个电压采样周期T+1采样电压平均值的降压速率的差值。
具体地，使用公式(1)，计算一个电压采样周期T内采样到的n个母线电压数据的电压平均值的降压速率，对比其与下一个电压采样周期T+1内采样到的n个母线电压数据的电压平均值的降压速率的差值a。之后，判断计算得到的降压速率的差值a是否大于设定的跌落速率保护值X。此检测方式可有效区分是正常的电压波动还是电压跌落，避免出现由于单独采用公式(2)进行计算导致的误保护，如出现电压波动时，则判断为整车未断电，避免误报保护。
所述控制单元102，具体还被配置为确定当前一个所述电压采样周期和下一个所述电压采样周期中任一电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值中，首次采样得到的电压值与末次采样得到的电压值的降压速率(如降压速率b)，作为第二降压参数。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S220。
在一些实施方式中，所述控制单元102，确定当前一个所述电压采样周期和下一个所述电压采样周期中任一电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值中，首次采样得到的电压值与末次采样得到的电压值的降压速率(如降压速率b)，作为第二降压参数，包括：所述控制单元102，具体还被配置为按公式(2)，计算所述第二降压参数：
Figure GDA0003813143620000131
其中，b，表示一个电压采样周期T内首次采样到的电压值U1与末次采样到的电压值Un的降压速率。t，表示一个采样周期内相邻两个电压采样的时间间隔。
具体地，使用公式(2)，计算一个电压采样周期T内首次采样到的电压值U1与末次采样到的电压值Un的降压速率b，连续检测两个周期。之后，判断连续检测两个电压采样周期的得到的降压速率b是否大于设定的跌落速率保护值X。此检测方式可有效预防电压跌落问题，如电压跌落情况。
所述控制单元102，具体还被配置为确定所述第一降压参数是否大于设定的电压跌落参数(如电压跌落值X)，并确定所述第二降压参数大于设定的电压跌落参数(如电压跌落值X)。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S230。
所述控制单元102，具体还被配置为若所述第一降压参数大于设定的电压跌落参数(如电压跌落值X)、且所述第二降压参数大于设定的电压跌落参数(如电压跌落值X)，则确定所述空调的供电电源出现电压跌落的情况。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S240。
具体地，若计算得到的降压速率a＞电压跌落值X，且计算到连续两个电压采样周期的得到的降压速率b＞电压跌落保护值X，则判断为机组有严重的电压跌落现象。
所述控制单元102，还被配置为若所述空调的供电电源出现电压跌落的情况，则执行设定的机组保护机制，以对所述空调进行电压跌落保护和电压波动保护中的至少一种保护。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S140。
具体地，空调在上电预充电过程中，若出现电压波动。或空调如车用空调在运行过程中，若整车继电器K整车断开，空调电容放电，在检测到空调电压快速降低时弹开空调主继电器K空调主，避免空调被整车上电瞬间产生的大电流损坏。
由此，通过增加电压跌落时的保护控制，增加电压波动时防止误报保护的控制，能够避免空调如车用空调被整车快速断上电时产生的大电流而损坏，解决电动车用空调在快速断上电时有电压跌落而导致产生大电流损坏元器件的问题。
在一些实施方式中，所述控制单元102，执行设定的机组保护机制，包括：所述控制单元102，具体还被配置为控制所述供电开关断开后，控制所述供电电源的负载关闭，控制所述空调主开关断开，并在设定时长后重新对所述空调进行上电预充电。
具体地，若机组有严重的电压跌落现象，则强电供电已断开(即整车继电器K整车断开)，机组保护，不允许充电和进入正常运行；保护后关闭负载(即关闭车上的空调等负载)，弹开空调主继电器K空调主，避免上电瞬间的大电流冲击，TR秒后重新对空调预充，恢复空调正常状态。其中，X，表示跌落速率保护值，100V/s<X<150V/s，优选120V/s。TR，表示保护恢复时间，50s<TR<80s，优选60s。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图2所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在车用空调的运行过程中，在整车继电器断开而空调电容放电的情况下，在检测到空调电压快速降低时弹开空调继电器，避免空调被整车上电瞬间产生的大电流损坏，提升车用空调的安全性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的空调的控制装置。
图4为电动车用空调的充电控制电路的一实施例的结构示意图。如图4所示，电动车用空调的充电控制电路，包括：整车继电器K整车、空调主继电器K空调主、空调预充继电器K空调预充和空调预充电阻R空调预充。如图4所示，整车继电器K整车和空调主继电器K空调主依次连接至空调中的空调电容。空调预充继电器K空调预充和空调预充电阻R空调预充串联后，并联在空调主继电器K空调主的两端。
在整车继电器K整车快速断开时，由于空调侧电压未下降至足以使空调主继电器K空调主断开的电压值，空调主继电器K空调主无法及时断开，此时整车继电器K空调主又快速闭合，导致在整车快速断上电(如整车快速断电或整车快速上电)时，整车继电器K整车闭合，此时大电流直接通过空调主继电器K空调主流入空调器中，瞬间大电流损坏空调器中间器件。
在一些实施方式中，本发明的方案，提供了一种预防电压异常的控制方法，通过增加电压跌落时的保护控制，增加电压波动时防止误报保护的控制，能够避免空调被整车快速断上电时产生的大电流而损坏，解决电动车用空调在快速断上电时有电压跌落而导致产生大电流损坏元器件的问题。
具体地，本发明的方案中，车用空调在运行过程中，若整车继电器K整车断开，空调电容放电，在检测到空调电压快速降低时弹开空调主继电器K空调主，避免空调被整车上电瞬间产生的大电流损坏。
下面结合图5至图7所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
图5为预防电压异常的控制方法的一实施例的控制流程示意图。图6为电动车用空调的电压跌落示例图。图7为电动车用空调的电压波动示例图，具体是电动车在正常使用过程中有可能出现正常的电压波动情况，类似于市电的电网波动。
如图5所示，预防电压异常的控制方法，包括：
步骤1、空调上电预充，空调预充继电器K空调预充吸合后，开始对母线电压进行采样。该母线电压，是车用空调上给空调供电的电池的电压。
其中，空调上电预充的电路，是由如图4所示的空调预充继电器K空调预充和空调预充电阻R空调预充组成，在空调上电时，先闭合空调预充继电器K空调预充，通过空调预充电阻R空调预充为空调电容供电，电容电压稳定后再闭合空调主继电器，空调才能够正常运行。
步骤2、在一个电压采样周期T内，采样n次母线电压，得到n个母线电压数据，分别为U1、U2、U3、……、Un，之后进行步骤3和步骤4的计算。
其中，T表示一个电压采样周期，1ms＜T＜3ms，优选2ms。n表示一个电压采样周期内的电压采样次数，5＜n＜15，优选10次。U1、U2、……、Un，表示机组一个采样周期内采集到的电压值，n表示一个电压采样周期内的电压采样次数。
步骤3、使用公式(1)，计算一个电压采样周期T内采样到的n个母线电压数据的电压平均值的降压速率，对比其与下一个电压采样周期T+1内采样到的n个母线电压数据的电压平均值的降压速率的差值a。之后，判断计算得到的降压速率的差值a是否大于设定的跌落速率保护值X，若是则执行步骤5，否则返回步骤1。
Figure GDA0003813143620000161
其中，a，表示一个电压采样周期T采样电压平均值降压速率，对比下一个电压采样周期T+1采样电压平均值的降压速率的差值，单位为V/μs。t，表示一个采样周期内相邻两个电压采样的时间间隔，100us＜t＜400us，优选200us。
此检测方式可有效区分是正常的电压波动还是电压跌落，避免出现由于单独采用公式(2)进行计算导致的误保护，如出现类似图7的电压波动时，则判断为整车未断电，避免误报保护。
步骤4、使用公式(2)，计算一个电压采样周期T内首次采样到的电压值U1与末次采样到的电压值Un的降压速率b，连续检测两个周期。之后，判断连续检测两个电压采样周期的得到的降压速率b是否大于设定的跌落速率保护值X，若是则执行步骤5，否则返回步骤1。
Figure GDA0003813143620000162
其中，b，表示一个电压采样周期T内首次采样到的电压值U1与末次采样到的电压值Un的降压速率，单位为V/ms。t，表示一个采样周期内相邻两个电压采样的时间间隔，100us＜t＜400us，优选200us。此检测方式可有效预防电压跌落问题，如图6为电压跌落情况示例。
为了不误检测，b要连续检测两个电压采样周期。具体计算b时，用哪个电压采样周期计算的a、b不重要，程序里面不管是哪个电压采样周期的，就只要检测到了a满足了两个电压采样周期的差值要求，同时b连续检测到两个电压采样周期就可以了。比如：第一电压采样周期、第二电压采样周期时检测到b满足条件了，但是a没满足，那就继续检测第三电压采样周期，第二电压采样周期、第三电压采样周期会再次对比两次周期之间的差值a，此时如果a满足了条件，而且第二电压采样周期、第三电压采样周期同时满足了b条件就可以判断保护了。
步骤5、若计算得到的降压速率a＞电压跌落值X，且计算到连续两个电压采样周期的得到的降压速率b＞电压跌落保护值X，则判断为机组有严重的电压跌落现象，强电供电已断开(即整车继电器K整车断开)，机组保护，不允许充电和进入正常运行。其中，X，表示跌落速率保护值，100V/s<X<150V/s，优选120V/s。
步骤6、保护后关闭负载(即关闭车上的空调等负载)，弹开空调主继电器K空调主，避免上电瞬间的大电流冲击，TR秒后重新对空调预充，恢复空调正常状态。
其中，TR，表示保护恢复时间，50s<TR<80s，优选60s。
车用空调损坏的原因是空调电容放电速度慢，未能在断电的情况下快速放电使空调主继电器K空调主断开，导致再上电时，电容电压降低，输入电压与电容电压存在压差，会产生一个瞬间的大电流，导致损坏空调保险丝。对于车用空调而言，增加本发明的方案的控制方式即可避免这种情况。
需要说明的是，在本发明的方案中，以车用空调举例，其他空调器若有同类型预充电路，同样可使用此控制方式预防电压跌落对机组产生破坏。
由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图3所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在车用空调的运行过程中，在整车继电器断开而空调电容放电的情况下，在检测到空调电压快速降低时弹开空调继电器，避免空调被整车上电瞬间产生的大电流损坏，能够解决电动车用空调在快速断上电时有电压跌落而导致产生大电流损坏元器件的问题，提升车用空调的安全性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调的控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图2所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在车用空调的运行过程中，在整车继电器断开而空调电容放电的情况下，在检测到空调电压快速降低时弹开空调继电器，避免空调被整车上电瞬间产生的大电流损坏，保证车用空调及整车的安全性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的空调的控制方法。
由于本实施例的处理器所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图2所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在车用空调的运行过程中，在整车继电器断开而空调电容放电的情况下，在检测到空调电压快速降低时弹开空调继电器，避免空调被整车上电瞬间产生的大电流损坏，能够解决电动车用空调在快速断上电时有电压跌落而导致产生大电流损坏元器件的问题，提升车用空调及整车的安全性。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，所述空调，具有供电控制电路；所述供电控制电路，包括：供电开关、空调主开关、空调预充开关和空调预充限流模块；供电电源，经所述供电开关和所述空调主开关后，连接至所述空调；所述空调预充开关和所述空调预充限流模块串联后，并联在所述空调主开关的两端；所述空调的控制方法，包括：
在所述空调上电预充电的情况下，控制所述供电开关闭合，并控制所述空调预充开关闭合；以及，在所述空调的电容电压的稳定程度达到设定稳定程度的情况下，控制所述空调主开关闭合；
采样所述空调的母线电压；
根据采样得到的所述母线电压，确定所述空调的供电电源是否出现电压跌落的情况，包括：确定当前一个电压采样周期内的n个母线电压的电压值的电压平均值的降压速率，与下一个电压采样周期内的n个母线电压的电压值的电压平均值的降压速率的差值，作为第一降压参数；以及，确定当前一个所述电压采样周期和下一个所述电压采样周期中任一电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值中，首次采样得到的电压值与末次采样得到的电压值的降压速率，作为第二降压参数；确定所述第一降压参数是否大于设定的电压跌落参数，并确定所述第二降压参数大于设定的电压跌落参数；若所述第一降压参数大于设定的电压跌落参数、且所述第二降压参数大于设定的电压跌落参数，则确定所述空调的供电电源出现电压跌落的情况；
若所述空调的供电电源出现电压跌落的情况，则执行设定的机组保护机制。
2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，采样所述空调的母线电压，包括：
在设定的电压采样周期内，采样n次所述空调的母线电压，得到n个所述母线电压的电压值，n为正整数；
其中，采样得到的所述母线电压，包括：连续两个所述电压采样周期内采样得到的所述母线电压；其中，连续两个所述电压采样周期内采样得到的所述母线电压，包括：采样得到的当前一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值，以及采样得到的下一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值。
3.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，其中，
确定当前一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值的电压平均值的降压速率，与下一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值的电压平均值的降压速率的差值，作为第一降压参数，包括：
按公式(1)，计算所述第一降压参数：
Figure FDA0003813143610000021
其中，T，表示一个电压采样周期；a，表示一个电压采样周期T采样电压平均值降压速率，对比下一个电压采样周期T+1采样电压平均值的降压速率的差值；
确定当前一个所述电压采样周期和下一个所述电压采样周期中任一电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值中，首次采样得到的电压值与末次采样得到的电压值的降压速率，作为第二降压参数，包括：
按公式(2)，计算所述第二降压参数：
Figure FDA0003813143610000022
其中，b，表示一个电压采样周期T内首次采样到的电压值U1与末次采样到的电压值Un的降压速率；t，表示一个采样周期内相邻两个电压采样的时间间隔。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调的控制方法，其特征在于，执行设定的机组保护机制，包括：
控制所述供电开关断开后，控制所述供电电源的负载关闭，控制所述空调主开关断开，并在设定时长后重新对所述空调进行上电预充电。
5.一种空调的控制装置，其特征在于，所述空调，具有供电控制电路；所述供电控制电路，包括：供电开关、空调主开关、空调预充开关和空调预充限流模块；供电电源，经所述供电开关和所述空调主开关后，连接至所述空调；所述空调预充开关和所述空调预充限流模块串联后，并联在所述空调主开关的两端；所述空调的控制装置，包括：
控制单元，被配置为在所述空调上电预充电的情况下，控制所述供电开关闭合，并控制所述空调预充开关闭合；以及，在所述空调的电容电压的稳定程度达到设定稳定程度的情况下，控制所述空调主开关闭合；
采样单元，被配置为采样所述空调的母线电压；
所述控制单元，还被配置为根据采样得到的所述母线电压，确定所述空调的供电电源是否出现电压跌落的情况，包括：确定当前一个电压采样周期内的n个母线电压的电压值的电压平均值的降压速率，与下一个电压采样周期内的n个母线电压的电压值的电压平均值的降压速率的差值，作为第一降压参数；以及，确定当前一个所述电压采样周期和下一个所述电压采样周期中任一电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值中，首次采样得到的电压值与末次采样得到的电压值的降压速率，作为第二降压参数；确定所述第一降压参数是否大于设定的电压跌落参数，并确定所述第二降压参数大于设定的电压跌落参数；若所述第一降压参数大于设定的电压跌落参数、且所述第二降压参数大于设定的电压跌落参数，则确定所述空调的供电电源出现电压跌落的情况；
所述控制单元，还被配置为若所述空调的供电电源出现电压跌落的情况，则执行设定的机组保护机制。
6.根据权利要求5所述的空调的控制装置，其特征在于，所述采样单元，采样所述空调的母线电压，包括：
在设定的电压采样周期内，采样n次所述空调的母线电压，得到n个所述母线电压的电压值，n为正整数；
其中，采样得到的所述母线电压，包括：连续两个所述电压采样周期内采样得到的所述母线电压；其中，连续两个所述电压采样周期内采样得到的所述母线电压，包括：采样得到的当前一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值，以及采样得到的下一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值。
7.根据权利要求5所述的空调的控制装置，其特征在于，其中，
所述控制单元，确定当前一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值的电压平均值的降压速率，与下一个所述电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值的电压平均值的降压速率的差值，作为第一降压参数，包括：
按公式(1)，计算所述第一降压参数：
Figure FDA0003813143610000041
其中，T，表示一个电压采样周期；a，表示一个电压采样周期T采样电压平均值降压速率，对比下一个电压采样周期T+1采样电压平均值的降压速率的差值；
所述控制单元，确定当前一个所述电压采样周期和下一个所述电压采样周期中任一电压采样周期内的n个所述母线电压的电压值中，首次采样得到的电压值与末次采样得到的电压值的降压速率，作为第二降压参数，包括：
按公式(2)，计算所述第二降压参数：
Figure FDA0003813143610000042
其中，b，表示一个电压采样周期T内首次采样到的电压值U1与末次采样到的电压值Un的降压速率；t，表示一个采样周期内相邻两个电压采样的时间间隔。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的空调的控制装置，其特征在于，所述控制单元，执行设定的机组保护机制，包括：
控制所述供电开关断开后，控制所述供电电源的负载关闭，控制所述空调主开关断开，并在设定时长后重新对所述空调进行上电预充电。
9.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求5至8中任一项所述的空调的控制装置。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至4中任一项所述的空调的控制方法。
11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任一项所述的空调的控制方法。
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