CN106917245B - 智能晾衣装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能晾衣装置，所述智能晾衣装置包括：晾衣杆和旋转控制装置；晾衣杆包括：主晾衣杆、辅助晾衣杆和旋转调节装置；辅助晾衣杆的一端通过铰接件铰接在主晾衣杆上；旋转控制装置包括：湿度传感器和控制器，湿度传感器用于检测空气湿度；控制器，与旋转调节装置连接，用于根据空气湿度确定辅助晾衣杆相对于主晾衣杆的展开角度；旋转调节装置与铰接件连接，用于根据展开角度调节辅助晾衣杆，这样，当主晾衣杆无法满足用户的晾晒需求时，旋转辅助晾衣杆使辅助晾衣杆展开，从而用户能够晾晒更多的衣物；此外，由旋转调节装置根据展开角度实现对辅助晾衣杆的调节，有助于衣物的快速晾晒。

Description

智能晾衣装置

技术领域

本发明涉及日常家庭用具，尤其涉及一种智能晾衣装置。

背景技术

近年来，安装在阳台上的晾衣架尤其是升降式晾衣架以其方便实用的优点广泛地被人们接受。现有技术中的升降式晾衣架通常包括：驱动装置、钢丝绳、定滑轮和晾衣杆；其中，驱动装置用于提供动力；钢丝绳用于传递力；定滑轮用于改变力的方向；晾衣杆用于供用户晾晒衣物。

现有技术中，升降式晾衣架的晾衣杆上通常设有用于插入衣架挂钩的挂衣孔，为了保证被晾衣物能够得到充分的通风和光照，相邻的两个挂衣孔之间的间距通常较大，由于空间限制晾衣杆的长度有限，所以晾衣杆上的挂衣孔的个数较少，使得晾衣架能够晾晒的衣物较少。

发明内容

针对现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种智能晾衣装置，能够晾晒较多的衣物。

本发明的第一个方面是提供一种智能晾衣装置，包括：晾衣杆和旋转控制装置；所述晾衣杆包括：主晾衣杆、多个辅助晾衣杆和旋转调节装置；所述主晾衣杆和所述辅助晾衣杆上均设有挂衣孔；所述辅助晾衣杆的一端通过铰接件铰接在所述主晾衣杆上；所述旋转控制装置包括：湿度传感器和控制器，所述湿度传感器用于检测空气湿度；所述控制器，与所述旋转调节装置连接，用于根据所述空气湿度确定所述辅助晾衣杆相对于所述主晾衣杆的展开角度；所述旋转调节装置与所述铰接件连接，用于根据所述展开角度调节所述辅助晾衣杆。

进一步地，所述旋转控制装置还包括：压力传感器，所述主晾衣杆上的所述挂衣孔内均设有所述压力传感器，所述压力传感器用于检测相应的所述挂衣孔内的压力；所述控制器还用于根据所述检测的压力和所述空气湿度确定所述展开角度。

进一步地，所述旋转控制装置还包括：光线传感器，用于检测当前阳光的照射角度；所述控制器还用于根据所述照射角度和所述空气湿度确定所述展开角度。

进一步地，所述主晾衣杆包括：上晾衣杆和下晾衣杆，所述上晾衣杆的底端和所述下晾衣杆的顶端连接；所述上晾衣杆上铰接有所述辅助晾衣杆；所述下晾衣杆上设有所述挂衣孔。

进一步地，所述辅助晾衣杆对称设置在所述主晾衣杆的两侧；或者，所述辅助晾衣杆交错设置在所述主晾衣杆的两侧。

进一步地，所述辅助晾衣杆包括：第一辅助晾衣杆和第二辅助晾衣杆；所述第一辅助晾衣杆的一端用于与所述主晾衣杆铰接；所述第二辅助晾衣杆的一端滑动设置在所述第一辅助晾衣杆内。

进一步地，所述第二辅助晾衣杆位于所述第一辅助晾衣杆内的一端设有弹性凸起，所述第一辅助晾衣杆背离所述铰接件的一端设有与所述弹性凸起配合的定位孔。

进一步地，所述铰接件包括：铰接座和铰接轴；所述铰接座固定设置在所述主晾衣杆上，所述铰接轴固定设置在所述辅助晾衣杆的一端，所述铰接座上设有与所述铰接轴配合的轴孔。

进一步地，所述旋转调节装置包括：驱动电机和传动件；所述驱动电机与所述控制器电连接，所述驱动电机通过所述传动件与所述铰接件连接，以根据所述控制器确定的展开角度驱动所述辅助晾衣杆相对于所述主晾衣杆旋转。

进一步地，所述旋转控制装置还包括：智能终端，用于接收用户输入指令，并将所述用户的指令发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述用户的指令控制所述驱动电机的转动。

本发明提供的智能晾衣装置，包括晾衣杆和旋转控制装置，所述晾衣杆包括：主晾衣杆、多个辅助晾衣杆、旋转调节装置；所述主晾衣杆和所述辅助晾衣杆上均设有挂衣孔；所述辅助晾衣杆的一端通过铰接件铰接在所述主晾衣杆上；所述旋转控制装置包括：湿度传感器和控制器，所述湿度传感器用于检测空气湿度；所述控制器，与所述旋转调节装置连接，用于根据所述空气湿度确定所述辅助晾衣杆相对于所述主晾衣杆的展开角度；所述旋转调节装置与所述铰接件连接，用于根据所述展开角度调节所述辅助晾衣杆，这样，当主晾衣杆无法满足用户的晾晒需求时，旋转辅助晾衣杆使辅助晾衣杆展开，从而用户能够晾晒更多的衣物；此外，通过旋转控制装置确定所述辅助晾衣杆的展开角度，并由旋转调节装置根据所述展开角度实现对辅助晾衣杆的调节，有助于衣物的快速晾晒。

附图说明

图1为本发明智能晾衣装置中晾衣杆一实施例的结构示意图；

图2为本发明智能晾衣装置中旋转控制装置一实施例的结构示意图；

图3为本发明智能晾衣装置中主晾衣杆一实施例的结构示意图；

图4为本发明智能晾衣装置中辅助晾衣杆一实施例的结构示意图；

图5为本发明智能晾衣装置中铰接件和旋转调节装置一实施例的结构示意图；

图6为本发明智能晾衣装置中旋转控制装置与驱动电机一实施例的结构示意图。

其中，

10-挂衣孔； 20-主晾衣杆； 21-上晾衣杆；

22-下晾衣杆； 30-辅助晾衣杆； 31-第一辅助晾衣杆；

32-第二辅助晾衣杆； 321-弹性凸起； 40-铰接件；

41-铰接座； 42-铰接轴； 51-驱动电机；

52-第一传动齿轮； 53-第二传动齿轮； 61-湿度传感器；

62-控制器； 63-压力传感器； 64-智能终端。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。为了方便说明，放大或者缩小了不同层和区域的尺寸，所以图中所示大小和比例并不一定代表实际尺寸，也不反映尺寸的比例关系。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

图1为本发明智能晾衣装置中晾衣杆一实施例的结构示意图；图2为本发明智能晾衣装置中旋转控制装置一实施例的结构示意图；请参照图1-2，本发明实施例提供一种智能晾衣装置，包括：晾衣杆和旋转控制装置；晾衣杆包括：主晾衣杆20、多个辅助晾衣杆30和旋转调节装置(图中未示出)；主晾衣杆20和辅助晾衣杆30上均设有挂衣孔10；辅助晾衣杆30的一端通过铰接件40铰接在主晾衣杆20上；旋转控制装置包括：湿度传感器61和控制器62，湿度传感器61用于检测空气湿度；控制器62，与旋转调节装置连接，用于根据空气湿度确定辅助晾衣杆30相对于主晾衣杆20的展开角度；旋转调节装置与铰接件40连接，用于根据控制器62确定的展开角度调节辅助晾衣杆30调节。

本实施例中，湿度传感器61可以设置在安装有智能晾衣装置的阳台内，例如湿度传感器61可以设置在晾衣杆上，或者设置在阳台的墙壁上。

由于当前的空气湿度越大时，越不利于衣物的晾晒，较佳地，当湿度传感器61检测到当前的空气湿度较大时，控制器62根据该湿度确定的辅助晾衣杆30的展开角度也较大，以使衣物能够尽快被晾干，此时，该展开角度是指辅助晾衣杆30与主晾衣杆20之间为锐角的夹角。例如，当湿度传感器61检测到当前的空气湿度达到第一湿度阈值时，控制器62确定辅助晾衣杆30的展开角度为45度，以减少占用空间；当湿度传感器61检测到当前的空气湿度达到第二湿度阈值时，控制器62确定辅助晾衣杆30的展开角度为90度；其中，第一温度阈值小于第二温度阈值。

由于晾衣密度对衣物的晾晒也有影响，进一步地，旋转控制装置还包括：压力传感器63，主晾衣杆20上的挂衣孔内10均设有压力传感器63，压力传感器63用于检测相应的挂衣孔10内的压力；控制器62还用于根据检测的压力和空气湿度确定展开角度。

具体地，控制器62还用于根据检测的压力和空气湿度确定展开角度可以为：控制器62根据检测的空气湿度确定第一展开角度，控制器62根据检测的压力确定第二展开角度；若第一展开角度大于等于第二展开角度，则将第一展开角度作为辅助晾衣杆30的展开角度；若第一展开角度小于第二展开角度，则将第二展开角度作为辅助晾衣杆30的展开角度。

其中，控制器62根据检测的压力确定第二展开角度可以为：当该压力传感器63检测到其对应的挂衣孔10内的压力达到预设的压力阈值时，确定该挂衣孔10内挂有衣物，从而控制器62能够根据各压力传感器63检测的压力确定主晾衣杆20上的晾衣的密度；并根据该密度确定第二展开角度。

根据各压力传感器63检测的压力确定主晾衣杆10上的晾衣的密度可以为：确定该挂衣孔10内挂有衣物时，该挂衣孔10对应的计数为1，否则对应的计数为0，将该主晾衣杆20上各个挂衣孔10对应的计数累加，并将累加后的结果除以该主晾衣杆20上挂衣孔10的总个数，得到的数据即可作为该主晾衣杆20上晾衣的密度。

其中，根据该密度确定第二展开角度可以为：当控制器62确定的主晾衣杆10上晾衣的密度较大时，控制器62确定的第二展开角度也较大，以使衣物能够尽快被晾干，此时，第二展开角度是指辅助晾衣杆30与主晾衣杆20之间为锐角的夹角。例如，当控制器62确定的主晾衣杆10上晾衣的密度达到第一密度阈值时，控制器62确定第二展开角度为45度，以减少占用空间；当控制器62确定的主晾衣杆10上晾衣的密度达到第二密度阈值时，控制器62确定第二展开角度为90度；其中，第一密度阈值小于第二密度阈值。

由于阳光的照射对衣物的晾晒也有影响，进一步地，旋转控制装置还包括：光线传感器，用于检测当前阳光的照射角度；控制器62还用于根据照射角度和空气湿度确定展开角度。

较佳地，光线传感器可以设置在主晾衣杆20上。

具体地，控制器62还用于根据检测的照射角度和空气湿度确定展开角度可以为：控制器62根据检测的空气湿度确定第一展开角度，控制器62根据检测的照射角度确定第三展开角度；若第一展开角度大于等于第三展开角度，则将第一展开角度作为辅助晾衣杆30的展开角度；若第一展开角度小于第三展开角度，则将第三展开角度作为辅助晾衣杆30的展开角度。

或者，控制器62还用于根据检测的照射角度和空气湿度确定展开角度还可以为：当检测到阳光的照射信号时，例如晴天，以控制器62根据检测的照射角度确定的第三展开角度作为辅助晾衣杆30的展开角度；当未检测到阳光的照射信号时，即阳光的照射角度为0，例如阴天或者雨雪天，以控制器62根据检测的空气湿度确定的第一展开角度作为辅助晾衣杆30的展开角度。

其中，控制器62根据检测的照射角度确定第三展开角度可以为：光线传感器检测当前阳光的照射角度，控制器62根据该照射角度确定第三展开角度，以使辅助晾衣杆30上的衣物得到更多的阳光照射，其中，第三展开角度是指辅助晾衣杆30与主晾衣杆20之间为锐角的夹角。

可以理解的是，当智能晾衣装置包括湿度传感器61、压力传感器63和光线传感器时，其中，湿度传感器61、压力传感器63和光线传感器分别对应第一展开角度、第二展开角度和第三展开角度，将第一展开角度、第二展开角度和第三展开角度中较大的作为辅助晾衣杆30的展开角度；或者，当第三展开角度不等于0时，将第三展开角度作为辅助晾衣杆30的展开角度，当第三展开角度等于0时，将第一展开角度、第二展开角度中较大的作为辅助晾衣杆30的展开角度；或者，当第三展开角度在第一展开角度和第二展开角度之间时，将第三展开角度作为辅助晾衣杆30的展开角度，否则，将第一展开角度、第二展开角度中较大的作为辅助晾衣杆30的展开角度。用户可以自定义设置根据压力、照射角度、空气湿度或者其任一组合确定辅助晾衣杆30的展开角度。

具体地，智能晾衣装置还可以包括：固定在天花板上的顶座支架、转角定滑轮、换向定滑轮和手摇器；转角定滑轮、换向定滑轮分别按照在对应的顶座支架上，两个换向定滑轮等高且其正下方水平设有晾衣杆；一绳索的一端与晾衣杆的一端固定连接，该绳索的另一端依次经过一换向定滑轮与转角定滑轮并接入手摇器；另一绳索的一端与晾衣杆的一端固定连接，该绳索的另一端依次经过另一换向定滑轮与转角定滑轮并接入手摇器，从而，通过手动转动手摇器控制晾衣杆的升降。

较佳地，在转角定滑轮与换向定滑轮还可以设有动滑轮，或者在手摇器与转角定滑轮之间设有动滑轮，以较少手摇器的行程。

优选地，还可以通过电动升降系统来实现对晾衣杆的升降控制，对于电动升降系统本实施例不做具体限定。

图3为本发明智能晾衣装置中主晾衣杆一实施例的结构示意图；请参照图3，优选地，主晾衣杆20可以包括：上晾衣杆21和下晾衣杆22，上晾衣杆21的底端和下晾衣杆22的顶端连接，上晾衣杆21上铰接有辅助晾衣杆30，下晾衣杆22上设有挂衣孔10，以避免辅助晾衣杆30影响挂衣孔10的正常使用。其中，辅助晾衣杆30可以对称设置在主晾衣杆20的两侧；或者，辅助晾衣杆30可以交错设置在主晾衣杆20的两侧。

其中，辅助晾衣杆30的长度可以根据实际需求进行设定，本实施例中对辅助晾衣杆的长度不做具体限定。

需要说明的是，辅助晾衣杆30也可以通过铰接件40铰接在主晾衣杆20朝向地面的底端；较佳地，辅助晾衣杆30的中部与主晾衣杆20的底端铰接，辅助晾衣杆30的两侧均形成有挂衣孔10。

优选地，铰接件40可以包括：铰接座41和铰接轴42；铰接座41固定设置在主晾衣杆20上，铰接轴42固定设置在辅助晾衣杆30的一端，铰接座41上设有与铰接轴42配合的轴孔。

本实施例中，当需要使用辅助晾衣杆30时，摇动手摇器使主晾衣杆20下降到适当高度，可以旋转辅助晾衣杆30，使得辅助晾衣杆30相对于主晾衣杆20旋转并展开适当的角度；其中，辅助晾衣杆30相对于主晾衣杆20的展开角度可以根据用户需求设置，例如，辅助晾衣杆30可垂直于主晾衣杆20，或者，辅助晾衣杆30与主晾衣杆20倾斜成一定角度；为了使得智能晾衣装置更美观，当不需要使用辅助晾衣杆30时，可以朝向相反的方向旋转辅助晾衣杆30，使得辅助晾衣杆30与主晾衣杆20贴合。

本发明实施例提供的智能晾衣装置，包括晾衣杆和旋转控制装置，晾衣杆包括：主晾衣杆20、多个辅助晾衣杆30和旋转调节装置；主晾衣杆20和辅助晾衣杆30上均设有挂衣孔10；辅助晾衣杆30的一端通过铰接件40铰接在主晾衣杆20上；旋转控制装置包括：湿度传感器61和控制器62，湿度传感器61用于检测空气湿度；控制器62，与旋转调节装置连接，用于根据空气湿度确定辅助晾衣杆30相对于主晾衣杆20的展开角度；旋转调节装置与铰接件40连接，且与旋转控制装置连接，以调节辅助晾衣杆30，这样，当主晾衣杆20无法满足用户的晾晒需求时，旋转辅助晾衣杆30使辅助晾衣杆30展开，从而用户能够晾晒更多的衣物；此外，通过旋转控制装置确定所述辅助晾衣杆的展开角度，并由旋转调节装置根据所述展开角度实现对辅助晾衣杆的调节，有助于衣物的快速晾晒。

图4为本发明智能晾衣装置中辅助晾衣杆一实施例的结构示意图；请参照图4，为了进一步扩展挂衣孔10的数量，提高更多的晾衣空间，进一步地，辅助晾衣杆30包括：第一辅助晾衣杆31和第二辅助晾衣杆32；第一辅助晾衣杆31的一端用于与主晾衣杆20铰接；第二辅助晾衣杆32的一端滑动设置在第一辅助晾衣杆31内，具体为：第二辅助晾衣杆32位于第一辅助晾衣杆31内的一端设有弹性凸起321，第一辅助晾衣杆31背离铰接件40的一端设有与弹性凸起321配合的定位孔。

本实施例中，当第一辅助晾衣杆31能够满足用户晾衣需求时，使得第二辅助晾衣杆32上的挂衣孔10与第一辅助晾衣杆31上的挂衣孔10对应，以便于用户放置衣撑；当第一辅助晾衣杆31不能够满足用户晾衣需求时，拉出第二辅助晾衣杆32，并通过弹性凸起321与定位孔的配合，将第二辅助晾衣杆32固定在第一辅助晾衣杆31上。

图5为本发明智能晾衣装置中铰接件和旋转调节装置一实施例的结构示意图；请参照图5，为了进一步便于用户操作，进一步地，旋转调节装置包括：驱动电机51和传动件；控制器与驱动电机电51连接，以控制驱动电机51的转动；驱动电机51通过传动件与铰接件40连接，以根据控制器确定的展开角度驱动辅助晾衣杆30相对于主晾衣杆20旋转。

具体地，传动件包括相互啮合的第一传动齿轮52和第二传动齿轮53，第一传动齿轮52固定在驱动电机51的输出轴上，第二传动齿轮53固定在铰接件40中的铰接轴42上；当驱动电机51旋转时，传动件将动力传递至铰接轴42，以驱动铰接轴42旋转，进而带动辅助晾衣杆30转动。其中，在铰接轴42上、第二传动齿轮53与铰接座41之间可以形成有限位凸台。

图6为本发明智能晾衣装置中旋转控制装置与驱动电机一实施例的结构示意图；请参照图6，旋转控制装置还可以包括：智能终端64，用于接收用户输入指令，并将用户的指令发送至控制器62，以使控制器62根据用户的指令控制驱动电机51的转动。其中，智能终端64可以为遥控器、手机、运动手环等。

本实施例中，用户输入的指令可以是展开全部辅助晾衣杆30的指令，还可以是间隔展开辅助晾衣杆30的指令，还可以是展开主晾衣杆20其中一侧的辅助晾衣杆30的指令，或者是关闭展开主晾衣杆20的指令。其中，用户输入的指令可以是用户通过按动键盘输入的指令，也可以是用过通过触摸屏输入的指令，或者是用户通过语音输入的指令。

例如，智能终端64中包括语音库，语音库中每一个语音特征均对应一个控制命令；当用户发出声音时，通过智能终端64上的麦克风获取用户的语音信息，并将该语音信息与语音库中的语音特征进行匹配，匹配成功后，将相应的控制指令发送至控制器。

其中，语音库中的语音特征可以由用户自定义设置，语音库中的语音特征与控制命令之间的对应关系也可以由用户自定义设置。具体地，用户可以将自己的声音存储至语音库作为语音特征，并将该语音特征与相应的控制命令关联；例如，用户将自己对“展开”、“打开”、“OPEN”等的发音保存至语音库并设置为语音特征，并与展开辅助晾衣杆30的控制命令关联。

本实施例中，在根据检测的压力、照射角度和/或空气湿度确定辅助晾衣杆30的展开角度之后，可以将该展开角度在智能终端64显示，并询问用户是否同意执行该操作，若接收到用户同意执行的指令，则执行由控制器62控制驱动电机51将辅助晾衣杆30展开该展开角度的操作。

需要说明的是，智能终端64可以接收用户输入的自动调节辅助晾衣杆30的展开角度的指令。较佳地，智能终端64还可以接收用户自定义设置根据压力、照射角度、空气湿度或者其任一组合确定辅助晾衣杆30的展开角度的指令。

本实施例中的辅助晾衣杆30，较佳地，用于晾晒较小或重量较轻的衣物，以避免辅助晾衣杆30发生形变或者折断，从而延长智能晾衣装置的使用寿命。

本实施例中，智能晾衣装置还可以包括烘干装置，烘干装置可以为加热器和/或风机，该烘干装置可以与控制器连接，智能终端还能够接受用户输入的烘干指令，控制器根据该烘干指令其中烘干装置。

具体地，烘干装置可以包括：中空壳体，中空壳体上设有一进风口和至少一个出风口，风机设置在中空壳体的进风口处，加热器固定设置在中空壳体内靠近进风口的位置；出风口设置在中空壳体上朝向衣物的一侧。对于中空壳体的具体设置位置不做具体限定，例如可以设置在主晾衣杆的底端，只要保证出风口朝向衣物即可。

本实施例中，智能晾衣装置还可以包括消毒灯和/或照明灯，消毒等用于对晾晒的衣物进行消毒，消毒灯可以采用紫外线灯，照明灯用于照明使用，消毒灯和/或照明灯可以设置在主晾衣杆、朝向晾晒衣物的底端；消毒灯和/或照明灯可以与控制器连接，智能终端还能够接收用户输入的消毒指令和/或照明指令。

本实施例中，通过具有无线网络连接功能的智能终端，安装相应的应用程序之后，用户可以在室内或者远程控制辅助晾衣杆30的展开或者关闭，大大提高了用户使用的便利性。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种智能晾衣装置，包括：晾衣杆和旋转控制装置；所述晾衣杆包括：主晾衣杆、多个辅助晾衣杆和旋转调节装置；所述辅助晾衣杆上设有挂衣孔,所述旋转控制装置包括：湿度传感器和控制器，所述湿度传感器用于检测空气湿度；所述控制器与所述旋转调节装置连接，用于根据所述空气湿度确定所述辅助晾衣杆相对于所述主晾衣杆的展开角度；其特征在于，

所述主晾衣杆上也设有挂衣孔；所述辅助晾衣杆的一端通过铰接件铰接在所述主晾衣杆上；

所述旋转调节装置与所述铰接件连接，用于根据所述展开角度调节所述辅助晾衣杆。

2.根据权利要求1所述的智能晾衣装置，其特征在于，所述旋转控制装置还包括：压力传感器，所述主晾衣杆上的所述挂衣孔内均设有所述压力传感器，所述压力传感器用于检测相应的所述挂衣孔内的压力；所述控制器还用于根据所述检测的压力和所述空气湿度确定所述展开角度。

3.根据权利要求1所述的智能晾衣装置，其特征在于，所述旋转控制装置还包括：光线传感器，用于检测当前阳光的照射角度；所述控制器还用于根据所述照射角度和所述空气湿度确定所述展开角度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的智能晾衣装置，其特征在于，所述主晾衣杆包括：上晾衣杆和下晾衣杆，所述上晾衣杆的底端和所述下晾衣杆的顶端连接；所述上晾衣杆上铰接有所述辅助晾衣杆；所述下晾衣杆上设有所述挂衣孔。

5.根据权利要求1-3任一项所述的智能晾衣装置，其特征在于，所述辅助晾衣杆对称设置在所述主晾衣杆的两侧；或者，所述辅助晾衣杆交错设置在所述主晾衣杆的两侧。

6.根据权利要求1-3任一项所述的智能晾衣装置，其特征在于，所述辅助晾衣杆包括：第一辅助晾衣杆和第二辅助晾衣杆；所述第一辅助晾衣杆的一端用于与所述主晾衣杆铰接；所述第二辅助晾衣杆的一端滑动设置在所述第一辅助晾衣杆内。

7.根据权利要求6所述的智能晾衣装置，其特征在于，所述第二辅助晾衣杆位于所述第一辅助晾衣杆内的一端设有弹性凸起，所述第一辅助晾衣杆背离所述铰接件的一端设有与所述弹性凸起配合的定位孔。

8.根据权利要求1-3任一项所述的智能晾衣装置，其特征在于，所述铰接件包括：铰接座和铰接轴；所述铰接座固定设置在所述主晾衣杆上，所述铰接轴固定设置在所述辅助晾衣杆的一端，所述铰接座上设有与所述铰接轴配合的轴孔。

9.根据权利要求1-3任一项所述的智能晾衣装置，其特征在于，所述旋转调节装置包括：驱动电机和传动件；

所述驱动电机与所述控制器电连接，所述驱动电机通过所述传动件与所述铰接件连接，以根据所述控制器确定的展开角度驱动所述辅助晾衣杆相对于所述主晾衣杆旋转。

10.根据权利要求9所述的智能晾衣装置，其特征在于，所述旋转控制装置还包括：智能终端，用于接收用户输入指令，并将所述用户的指令发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述用户的指令控制所述驱动电机的转动。