CN110205783A - 一种晾衣架、晾衣架控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种晾衣架、晾衣架控制方法、装置及存储介质，涉及家居用品技术领域，用以解决现有技术中，因超重的晾衣架未及时停止移动，从而导致晾衣架损坏的问题。该方案中，晾衣架包括固定板、安装在所述固定板上的重力传感器、安装在所述重力传感器上的承重模块、与所述重力传感器通信连接的主控器以及与所述主控器通过通信连接的电机系统、伸缩绳；通过承重模块以及伸缩绳，可以监测晾衣架所承受的重力；通过重力传感器以及主控器可以确定当前晾衣架承受的重力是否超过预设重力，若超过预设重力，通过停止运转正在运转的电机系统使晾衣架停止移动。这样，可以使超重的晾衣架及时停止移动，避免晾衣架的损坏，增加了晾衣架的使用寿命。

Description

一种晾衣架、晾衣架控制方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及家居用品技术领域，尤其涉及一种晾衣架、晾衣架控制方法、装置及存储介质。

背景技术

晾衣架在人们的生活中起着越来越重要的作用，目前市面上衣架的功能单一，智能化程度较低，无法满足用户的使用需求。

发明内容

本申请实施例提供一种晾衣架、晾衣架控制方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中，因超重的晾衣架未及时停止移动，从而导致晾衣架损坏的问题。

为达到上述目的，本申请提供以下技术方案：

第一方面，本申请实施例的提供一种晾衣架，包括固定板、安装在所述固定板上的重力传感器、安装在所述重力传感器上的承重模块、与所述重力传感器通信连接的主控器以及与所述主控器通过通信连接的电机系统、伸缩绳；

所述电机系统在运转时通过所述伸缩绳控制所述晾衣架的晾衣杆的移动；

所述承重模块与所述伸缩绳连接，用于承受来自所述伸缩绳的拉力；

当所述承重模块承受的拉力变大时，所述承重模块将所述拉力传到所述重力传感器上；

所述重力传感器，将来自所述承重模块的拉力转换成重力信号，并发送给所述主控器；

所述主控器根据所述重力信号确定所述晾衣架承受的重力超过预设重力时，控制正在运转的电机系统停止运转。

在一种可能的实施方式中，所述承重模块将所述拉力传到所述重力传感器上，以引发所述重力传感器的受力面产生形变；

所述重力传感器，根据所述形变将来自所述承重模块的拉力转换成重力信号。

在一种可能的实施方式中，所述主控器还用于根据所述重力信号确定所述晾衣架承受的重力未超过预设重力时，若所述电机系统处于由于超重引发的停止工作状态，则向所述电机系统发送恢复信号以使所述电机系统恢复工作状态。

在一种可能的实施方式中，所述晾衣架控制装置还包括：与所述主控器通信连接的报警装置；

所述主控器还用于根据所述重力信号确定所述晾衣架承受的重力超过预设重力时，向所述报警装置发送超重信号；

所述报警装置用于根据所述超重信号进行报警。

在一种可能的实施方式中，所述承重模块包括：U形面板、定滑轮、滑轮固定销；其中，所述滑轮固定销用于将所述定滑轮固定在所述U形面板的凹槽中；

所述伸缩绳绕过所述定滑轮，且所述伸缩绳一端与所述电机系统连接，另一端与所述晾衣架的晾衣杆连接。

第二方面，本申请实施例的提供一种晾衣架控制方法，所述方法包括：

接收重力传感器发送的重力信号；

根据所述重力信号确定所述晾衣架承受的重力超过预设重力时，控制正在运转的电机系统停止运转。

第三方面，本申请实施例的提供一种晾衣架控制方法，所述方法包括：

接收晾衣架发送的显示信号；

根据所述显示信号，将晾衣架所承受的重力值显示在显示界面上。

第四方面，本申请实施例的提供一种晾衣架控制装置，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收重力传感器发送的重力信号；

控制模块，用于根据所述重力信号确定所述晾衣架承受的重力超过预设重力时，控制正在运转的电机系统停止运转。

第五方面，本申请实施例的提供一种晾衣架控制装置，所述装置包括：

第三接收模块，用于接收晾衣架发送的显示信号；

显示模块，用于根据所述显示信号，将晾衣架所承受的重力值显示在显示界面上。

第六方面，本申请另一实施例还提供了一种计算装置，包括至少一个处理器；以及；

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例提供的一种晾衣架控制方法。

第七方面，本申请另一实施例还提供了一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行本申请实施例中的一种晾衣架控制方法。

本申请实施例提供一种晾衣架、晾衣架控制方法、装置及存储介质，所述晾衣架通过承重模块以及伸缩绳，可以监测晾衣架所承受的重力；通过重力传感器以及主控器可以确定当前晾衣架承受的重力是否超过预设重力，若超过预设重力，通过停止运转正在运转的电机系统使晾衣架停止移动。这样，可以使超重的晾衣架及时停止移动，避免晾衣架的损坏，增加了晾衣架的使用寿命。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例中一种晾衣架的结构框图；

图2为本申请实施例中另一种晾衣架的结构框图二；

图3为本申请实施例中提供的一种晾衣架结构示意图；

图4为本申请实施例中晾衣架固定板的内部结构示意图；

图5为本申请实施例中承重模块结构示意图；

图6为本申请实施例中重力传感器结构示意图；

图7为本申请实施例中一种晾衣架控制方法的流程示意图；

图8为本申请实施例中另一种晾衣架控制方法的流程示意图；

图9为本申请实施例中一种晾衣架控制结构示意图；

图10为本申请实施例中另一种晾衣架控制结构示意图；

图11为根据本申请实施方式的计算装置的结构示意图。

图标：

101-固定板；102-重力传感器；103-承重模块；104-主控器；105-电机系统；106-伸缩绳；107-报警装置；201-晾衣架主体；202-晾衣杆；301-U形面板；302-定滑轮；303-滑轮固定销。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，为本申请实施例中晾衣架的结构框图。该晾衣架包括：固定板101、安装在所述固定板上的重力传感器102、安装在所述重力传感器上的承重模块103、与所述重力传感器102通信连接的主控器104以及与所述主控器通过通信连接的电机系统105、伸缩绳106；

所述电机系统105在运转时通过所述伸缩绳106控制所述晾衣架的晾衣杆的移动；

所述承重模块103与所述伸缩绳106连接，用于承受来自所述伸缩绳106的拉力；

当所述承重模块103承受的拉力变大时，所述承重模块106将所述拉力传到所述重力传感器102上；

所述重力传感器102，将来自所述承重模块103的拉力转换成重力信号，并发送给所述主控器104；

所述主控器104根据所述重力信号确定所述晾衣架承受的重力超过预设重力时，控制正在运转的电机系统105停止运转。

上述晾衣架，通过承重模块以及伸缩绳，可以监测晾衣架所承受的重力；通过重力传感器以及主控器可以确定当前晾衣架承受的重力是否超过预设重力，若超过预设重力，通过停止运转正在运转的电机系统使晾衣架停止移动。这样，可以使超重的晾衣架及时停止移动，避免晾衣架的损坏，增加了晾衣架的使用寿命。

在本申请实施例的具体实施方式中，所述主控器104还用于根据所述重力信号确定所述晾衣架承受的重力未超过预设重力时，若所述电机系统105处于由于超重引发的停止工作状态，则向所述电机系统105发送恢复信号以使所述电机系统105恢复工作状态。

在本申请实施例的具体实施方式中，如图2所示，该晾衣架还包括与所述主控器104通信连接的报警装置107；

所述主控器104还用于根据所述重力信号确定所述晾衣架承受的重力超过预设重力时，向所述报警装置107发送超重信号；

所述报警装置107用于根据所述超重信号进行报警。

这样，通过报警提示用户该晾衣架已经超重，以使通过用户减轻该晾衣架所承受的重力。

如图3所示，其为本申请实施例提供一种晾衣架结构图，该晾衣架包括晾衣架主体201、固定板101、伸缩绳106、以及晾衣杆202；

其中；上述提及的主控器104、电机系统105以及报警装置107位于晾衣架主体201中(图中未显示)，重力传感器102以及承重模块103位于固定板101中(图中未显示)。

如图4所示，本申请提供的承重模块103，包括：U形面板301、定滑轮302、滑轮固定销303；其中，如图5所示，所述滑轮固定销303用于将所述定滑轮302固定在所述U形面板301的凹槽中；

所述伸缩绳106绕过所述定滑轮302，且所述伸缩绳106一端与所述电机系统105连接，另一端与所述晾衣架的晾衣杆202连接。

在具体实施方式中，所述重力传感器102的结构图如图6所示；其中，所述重力传感器102左右两端各有4个螺钉孔；左边的4个螺钉孔为固定螺钉孔，用于与固定板连接；右边的4个螺钉孔为受力螺钉孔，用于与承重模块103中的U形面板301连接；重力传感器102引出的导线与主控器相连接，用于将重力信号发送给主控器。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种晾衣架控制方法。如图7所示，该方法用于上述衣架，包括：

步骤701：接收重力传感器发送的重力信号。

步骤702：根据所述重力信号确定所述晾衣架承受的重力超过预设重力时，控制正在运转的电机系统停止运转。

这样，通过使超重的晾衣架及时停止移动，避免了晾衣架的损坏，增加了晾衣架的使用寿命。

在本申请实施例中，若晾衣架承受的重力未超过预设重力时，具体可实施为：根据所述重力信号确定所述晾衣架承受的重力未超过预设重力时，若所述电机系统处于由于超重引发的停止工作状态，则向所述电机系统发送恢复信号以使所述电机系统恢复工作状态。这样，检测到晾衣架所承受的重力小于预设重力时，晾衣架即可恢复工作，使得晾衣架更加智能化，提高了用户的体验。

在本申请实施例中，晾衣架若超重时，为了及时通知用户，以减轻晾衣架所承受的重力，可向用户发出警报，具体可实施为步骤A1-步骤A2：

步骤A1：根据所述重力信号确定所述晾衣架承受的重力超过预设重力时，向所述报警装置发送超重信号。

步骤A2：所述报警装置用于根据所述超重信号进行报警。

这样，通过报警提示用户该晾衣架已经超重，以使通过用户减轻该晾衣架所承受的重力。

在本申请实施例中，所述晾衣架还可以与终端进行联动，在终端上实时显示晾衣架当前所承受的重力，具体可实施为：向发送包含所述重力信号对应的重力值的显示信号给终端显示。其中，通过主控器与终端进行通信连接；例如无线网，蓝牙连接等。这样，可以让用户了解晾衣架当前所承受的重力，进一步提高了用户的体验。

在本申请实施例中，用户还可以通过终端对晾衣架的预设重力进行设置，具体可实施为步骤B1-步骤B2：

步骤B1：接收所述终端发送的承重上限配置信息。

步骤B2：根据所述承重上限配置信息，配置所述预设重力。

这样，根据接收到的终端发送的承重上限配置信息对预设重力进行配置，可以提高用户的体验。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种晾衣架控制方法。如图8所示，该方法用于上述衣架，包括：

步骤801：接收晾衣架发送的显示信号。

步骤802：根据所述显示信号，将晾衣架所承受的重力值显示在显示界面上。

这样，通过晾衣架与终端的联动，可以让用户了解晾衣架当前所承受的重力，从而提高了用户的体验。

在本申请实施例中，用户还可以通过终端对晾衣架的预设重力进行设置，具体可实施为步骤C1-步骤C2：

步骤C1：对预设重力进行设置；其中，所述预设重力不能超过所述晾衣架的最大承受重力。

步骤C2：将所述承重上限配置信息发送给所述晾衣架。

这样，根据接收到的终端发送的承重上限配置信息对预设重力进行配置，可以提高用户的体验。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种晾衣架控制装置。如图9所示，该装置用于上述衣架，包括：

第一接收模块901，用于接收重力传感器发送的重力信号；

控制模块902，用于根据所述重力信号确定所述晾衣架承受的重力超过预设重力时，控制正在运转的电机系统停止运转。

进一步的，所述装置还包括：

恢复模块，用于根据所述重力信号确定所述晾衣架承受的重力未超过预设重力时，若所述电机系统处于由于超重引发的停止工作状态，则向所述电机系统发送恢复信号以使所述电机系统恢复工作状态。

进一步的，所述装置还包括：

发送报警信号模块，用于根据所述重力信号确定所述晾衣架承受的重力超过预设重力时，向所述报警装置发送超重信号；

报警模块，用于所述报警装置用于根据所述超重信号进行报警。

进一步的，所述装置还包括：

第一发送模块，用于向发送包含所述重力信号对应的重力值的显示信号给终端显示。

进一步的，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收所述终端发送的承重上限配置信息；

配置模块，用于根据所述承重上限配置信息，配置所述预设重力。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种晾衣架控制装置。如图10所示，该装置用于上述衣架，包括：

第三接收模块1001，用于接收晾衣架发送的显示信号；

显示模块1002，用于根据所述显示信号，将晾衣架所承受的重力值显示在显示界面上。

进一步的，所述装置还包括：

设置模块，用于对预设重力进行设置；其中，所述预设重力不能超过所述晾衣架的最大承受重力；

第二发送模块，用于将所述承重上限配置信息发送给所述晾衣架。

在介绍了本申请示例性实施方式的晾衣架控制的方法及装置之后，接下来，介绍根据本申请的另一示例性实施方式的计算装置。

所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

在一些可能的实施方式中，根据本申请的实施例，计算装置可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的晾衣架控制方法中的步骤701-步骤702。

下面参照图11来描述根据本申请的这种实施方式的计算装置110。图11显示的计算装置110仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。该计算装置例如可以是手机、平板电脑等。

如图11所示，计算装置110以通用计算装置的形式表现。计算装置110的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器111、上述至少一个存储器112、连接不同系统组件(包括存储器112和处理器111)的总线113。

总线113表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

存储器112可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)1121和/或高速缓存存储器1122，还可以进一步包括只读存储器(ROM)1123。

存储器112还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1124的程序/实用工具1125，这样的程序模块1124包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

计算装置110也可以与一个或多个外部设备114(例如指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与计算装置110交互的设备通信，和/或与使得该计算装置110能与一个或多个其它计算装置进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口115进行。并且，计算装置110还可以通过网络适配器116与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器116通过总线113与用于计算装置110的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合计算装置110使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的晾衣架控制方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的晾衣架控制的方法中的步骤，执行如图7中所示的步骤701-步骤702。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本申请实施方式的晾衣架控制方法可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在计算装置上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算装置上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算装置上部分在远程计算装置上执行、或者完全在远程计算装置或服务器上执行。在涉及远程计算装置的情形中，远程计算装置可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算装置，或者，可以连接到外部计算装置(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种晾衣架，其特征在于，包括固定板、安装在所述固定板上的重力传感器、安装在所述重力传感器上的承重模块、与所述重力传感器通信连接的主控器以及与所述主控器通过通信连接的电机系统、伸缩绳；

所述电机系统在运转时通过所述伸缩绳控制所述晾衣架的晾衣杆的移动；

所述承重模块与所述伸缩绳连接，用于承受来自所述伸缩绳的拉力；

当所述承重模块承受的拉力变大时，所述承重模块将所述拉力传到所述重力传感器上；

所述重力传感器，将来自所述承重模块的拉力转换成重力信号，并发送给所述主控器；

所述主控器根据所述重力信号确定所述晾衣架承受的重力超过预设重力时，控制正在运转的电机系统停止运转。

2.根据权利要求1所述的晾衣架，其特征在于，所述承重模块将所述拉力传到所述重力传感器上，以引发所述重力传感器的受力面产生形变；

所述重力传感器，根据所述形变将来自所述承重模块的拉力转换成重力信号。

3.根据权利要求1所述的晾衣架，其特征在于，所述主控器还用于根据所述重力信号确定所述晾衣架承受的重力未超过预设重力时，若所述电机系统处于由于超重引发的停止工作状态，则向所述电机系统发送恢复信号以使所述电机系统恢复工作状态。

4.根据权利要求1所述的晾衣架，其特征在于，所述晾衣架还包括：与所述主控器通信连接的报警装置；

所述主控器还用于根据所述重力信号确定所述晾衣架承受的重力超过预设重力时，向所述报警装置发送超重信号；

所述报警装置用于根据所述超重信号进行报警。

5.根据权利要求1所述的晾衣架，其特征在于，所述承重模块包括：U形面板、定滑轮、滑轮固定销；其中，所述滑轮固定销用于将所述定滑轮固定在所述U形面板的凹槽中；

所述伸缩绳绕过所述定滑轮，且所述伸缩绳一端与所述电机系统连接，另一端与所述晾衣架的晾衣杆连接。

6.一种晾衣架控制方法，其特征在于，所述方法用于权利要求1所述的晾衣架，所述方法包括：

接收重力传感器发送的重力信号；

根据所述重力信号确定所述晾衣架承受的重力超过预设重力时，控制正在运转的电机系统停止运转。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述重力信号确定所述晾衣架承受的重力未超过预设重力时，若所述电机系统处于由于超重引发的停止工作状态，则向所述电机系统发送恢复信号以使所述电机系统恢复工作状态。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述重力信号确定所述晾衣架承受的重力超过预设重力时，向所述报警装置发送超重信号；

所述报警装置用于根据所述超重信号进行报警。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向发送包含所述重力信号对应的重力值的显示信号给终端显示。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述终端发送的承重上限配置信息；

根据所述承重上限配置信息，配置所述预设重力。

11.一种晾衣架控制方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：

接收晾衣架发送的显示信号；

根据所述显示信号，将晾衣架所承受的重力值显示在显示界面上。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对预设重力进行设置；其中，所述预设重力不能超过所述晾衣架的最大承受重力；

将所述承重上限配置信息发送给所述晾衣架。

13.一种晾衣架控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收重力传感器发送的重力信号；

控制模块，用于根据所述重力信号确定所述晾衣架承受的重力超过预设重力时，控制正在运转的电机系统停止运转。

14.一种晾衣架控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第三接收模块，用于接收晾衣架发送的显示信号；

显示模块，用于根据所述显示信号，将晾衣架所承受的重力值显示在显示界面上。

15.一种计算机可读介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求6-12中任一项权利要求所述的控制衣架的方法。

16.一种计算机装置，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求6-12中任一权利要求所述的控制衣架的方法。