CN114638424B - 晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法、装置及可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法、装置及可读介质，通过预存在晾杆上升过程中的不同负载重量与电机的运行电流的对应关系为预设关系模型；在晾杆处于上升过程中获取电机的运行电流；根据运行电流和预设关系模型确定晾杆是否超载，当确定晾杆未超载，进一步确定晾杆上升过程中的电机的运行电流是否大于或等于预设电流阈值，得到判断结果，当分别接收到晾杆在高位处和低位处时电机停止运行的第一停止信号和第二停止信号，根据判断结果确定对钢丝绳磨损统计次数是否累加1；重复以上步骤，当钢丝绳磨损统计次数超过预设次数阈值，发送警报指令给警报模块发出警报信号。因此能准确量化钢丝绳磨损情况，避免出现钢丝绳磨损断裂等风险。

Description

晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法、装置及可读介质

技术领域

本发明涉及晾衣机预警控制领域，具体涉及一种晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法、装置及可读介质。

背景技术

晾衣机的晾杆升降运动是基于钢丝绳的收放，钢丝绳的放并基于晾杆自重实现晾杆的下降运动，钢丝绳的收实现晾杆的上升运动。钢丝绳在收放过程中会有磨损，特别是承载一定量的负载后磨损较空杆加剧。晾衣机钢丝绳的磨损主要由负载拉伸和过滑轮弯曲造成。

市面上现有的晾衣机产品均未设有钢丝绳损坏预警，钢丝绳的磨损均是通过人为观测是否正常判定，生活中用户如果不特意留意钢丝绳工况，容易出现钢丝绳磨损断裂等情况，并存在晾杆砸人的风险。

发明内容

针对上述提到的钢丝绳磨损难以判断等问题。本申请的实施例的目的在于提出了一种晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法、装置及可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请的实施例提供了一种晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法，包括以下步骤：

S1，预存在晾杆上升过程中的不同负载重量与电机的运行电流的对应关系为预设关系模型；

S2，响应于晾杆处于上升过程，获取电机的运行电流；

S3，根据运行电流和预设关系模型确定晾杆是否超载，响应于确定晾杆未超载，确定晾杆上升过程中的电机的运行电流是否大于或等于预设电流阈值，得到判断结果；

S4，响应于分别接收到晾杆在高位处和低位处时电机停止运行的第一停止信号和第二停止信号，根据判断结果确定对钢丝绳磨损统计次数是否累加1；

S5，重复步骤S2-S4，响应于确定钢丝绳磨损统计次数超过预设次数阈值，发送警报指令给警报模块使得警报模块发出警报信号。

作为优选，预设电流阈值为预设负载在预设关系模型中所对应的电机的运行电流。

作为优选，步骤S3具体包括：根据电机启动时的运行电流在预设关系模型中得到对应的负载重量，并将负载重量与预设的最大承载极限量相比，若负载重量小于预设的最大承载极限量，确定晾杆未超载，若负载重量大于预设的最大承载极限量，确定晾杆超载。

作为优选，步骤S3和S4之间还包括：响应于确定晾杆超载，则发送第一控制指令给电机控制晾杆在低位处时电机停止运行。

作为优选，步骤S4具体包括：

响应于接收到晾杆在高位处和低位处时电机停止运行的第一停止信号和第二停止信号，且确定运行电流大于或等于预设电流阈值，则确定对钢丝绳磨损统计次数累加1；

响应于接收到晾杆在高位处和低位处时电机停止运行的第一停止信号和第二停止信号，且确定运行电流小于预设电流阈值，则确定对钢丝绳磨损统计次数不累加1；

响应于未接收到晾杆在高位处和低位处时电机停止运行的第一停止信号或第二停止信号，则重复步骤S3-S4。

作为优选，步骤S4还包括：

响应于接收到晾杆在高位处时电机启动运行的运行信号，确定是否接收到遇阻开关的触发信号，若是则发送第二控制指令给电机控制晾杆的电机停止运行，否则确定是否接收到晾杆在低位处时电机停止运行的第二停止信号，响应于接收到晾杆在低位处时电机停止运行的第二停止信号。

作为优选，当晾杆的高位处为上限位和/或低位处为下限位，则晾杆在高位处和/或低位处时电机停止运行的第一停止信号和/或第二停止信号分别为接收到晾杆的上限位开关和/或下限位开关的第一开启信号和/或第二开启信号。

第二方面，本申请的实施例提供了一种晾衣机钢丝绳磨损预警控制装置，包括：

预存模块，被配置为预存在晾杆上升过程中的不同负载重量与电机的运行电流的对应关系为预设关系模型；

电流获取模块，被配置为响应于晾杆处于上升过程，获取电机的运行电流；

判断模块，被配置为根据运行电流和预设关系模型确定晾杆是否超载，响应于确定晾杆未超载，确定晾杆上升过程中的电机的运行电流是否大于或等于预设电流阈值，得到判断结果；

累加模块，被配置为响应于分别接收到晾杆在高位处和低位处时电机停止运行的第一停止信号和第二停止信号，根据判断结果确定对钢丝绳磨损统计次数是否累加1；

循环模块，被配置为重复执行预存模块至累加模块，响应于确定钢丝绳磨损统计次数超过预设次数阈值，发送警报指令给警报模块使得警报模块发出警报信号。

第三方面，本申请的实施例提供了一种晾衣机，包括一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

第四方面，本申请的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

相比于现有技术，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明的晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法根据晾杆上升过程中电机的运行电流识别负载重量并结合升降次数预判钢丝绳磨损情况，能够在风险发生前预警。

(2)本发明采用现有晾衣机的结构和电路模块，不用增加任何结构部件和电子器件，不会增加任何成本，避免出现钢丝绳磨损断裂存在晾杆砸人风险。

(3)本发明的晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法能够将钢丝绳磨损情况量化出来，并有助于改进晾衣机的结构，提高钢丝绳磨损寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性装置架构图；

图2为本发明的实施例的晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法的智能晾衣机的示意图；

图3为本发明的实施例的晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法的晾衣机主机内部驱动的示意图；

图4为本发明的实施例的晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法的晾衣机电控系统的示意图；

图5为本发明的实施例的晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法的流程示意图；

图6为本发明的实施例的晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法的电机运行电路采集电路的示意图；

图7为本发明的实施例的晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法的晾杆上升过程和下降过程的控制流程图；

图8为本发明的实施例的晾衣机钢丝绳磨损预警控制装置的示意图；

图9是适于用来实现本申请实施例的晾衣机的计算机装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了可以应用本申请实施例的晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法或晾衣机钢丝绳磨损预警控制装置的示例性装置架构100。

如图1所示，装置架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种应用，例如数据处理类应用、文件处理类应用等。

终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是各种晾衣机，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的晾衣机中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103上传的文件或数据进行处理的后台数据处理服务器。后台数据处理服务器可以对获取的文件或数据进行处理，生成处理结果。

需要说明的是，本申请实施例所提供的晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法可以由服务器105执行，也可以由终端设备101、102、103执行，相应地，晾衣机钢丝绳磨损预警控制装置可以设置于服务器105中，也可以设置于终端设备101、102、103中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。在所处理的数据不需要从远程获取的情况下，上述装置架构可以不包括网络，而只需服务器或终端设备。

参考图2和图3，电动晾衣机由左铰链1、右铰链2、左钢丝绳3、右钢丝绳4、晾杆5、主机6、上限位开关7、下限位开关8、左遇阻开关9、右遇阻开关10等组成。钢丝绳卷线盘装置13、钢丝绳端部固定座12、钢丝绳滑轮11、左遇阻开关9、右遇阻开关10、主控板14、承重支架15等设于主机6内。其中，上限位开关7、下限位开关8、左遇阻开关9、右遇阻开关10以及钢丝绳卷线盘驱动电机(下面统称为电机)与主机6的控制器的连接关系如图4所示，控制器通过接收到上限位开关7、下限位开关8、左遇阻开关9或右遇阻开关10的信号并进行处理，然后发送控制指令给电机控制电机的运行和停止。若不设置记忆升降，在晾杆5上升或下降过程中分别通过上限位开关7或下限位开关8进行高位处或低位处电机停止运行，若设置记忆升降，则晾杆5上升或下降过程中在记忆最高位置或记忆最低位置电机停止运行。钢丝绳的磨损区域根据实际晾杆5上升或下降的距离决定。例如：若上限位与下限位之间的距离为1.3米，下降记忆最低位置为1米，上升记忆最高位置为在上限位之下0.2米，则磨损区域为0.8米。

电动晾衣机晾杆下降的驱动是靠晾杆自重与被晾晒物负载(可有可无)牵引钢丝绳同步驱动电机驱动钢丝绳卷线盘装置13将钢丝绳进行外放，实现晾杆的下降；电动晾衣机晾杆上升的驱动是靠驱动电机驱动钢丝绳卷线盘装置13将钢丝绳进行内收，通过钢丝绳牵引晾杆克服晾杆自重与被晾晒物负载(可有可无)，实现晾杆的上升。

图5示出了本申请的实施例提供的一种晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法，包括以下步骤：

S1，预存在晾杆上升过程中的不同负载重量与电机的运行电流的对应关系为预设关系模型。

具体的，预设关系模型和后续采集到的电流数据寄存ROM，防断电数据丢失。晾衣机所用电机当所挂负载重量不同时，运行电流不同，晾衣机所用每个型号电机会经过标定得到该型号电机的运行电流与所挂负载重量的预设关系模型示例如下表所示：

上升运行电流和下降运行电流与负载重量的预设关系模型是在选定电机后实际模拟测出来并进行预存。负载重量采用已知的预设负载重量，根据实际测试得到的上升运行电流和下降运行电流构建预设关系模型。

S2，响应于晾杆处于上升过程，获取电机的运行电流。

在具体的实施例中，在低位处启动电机后，晾杆开始上升，刚开始启动电机之前低位处的电机的停止信号记为0次。参考图6，电机的运行电流是通过晾衣机控制电路中原本存在的过流保护电路或过载保护电路进行获取。具体的，在现有的晾衣机的控制电路中，为保证晾衣机接近最大承重时给出警报或超过最大承重时控制电机停止运行，会设置相应的过流保护电路或过载保护电路以获取电机运行时的电流，在判断电机运行时电流超过预设的阈值时，会控制电机停止，因此在上述的保护电路中存在监测电机运行电流的接口，更为具体的，是电机控制电路中的AD接口，通过AD接口采集到采样电阻处的电压后，输入至控制器(MCU)中，将采样电压与储存在控制器(MCU)中的参考电压进行配合计算后，即可得到相应的电机的运行电流。电容C1作用是硬件滤波的方式让AD接口采集的数值更稳定。

同时，由于电机运行初始电流会比平稳运行时的电流大，表现为在平稳运行电流之前的电流突增，稳定运行后电流值较为稳定，因此需要将平稳运行电流之前的电流进行去除，具体而言可采用下述两种方法：

(1)在晾衣机的控制器(MCU)中预存设定的第一期间，该设定的第一期间需要保证在经过该第一期间后，电机的运行电流处于平稳状态，此时电机的运行电流即可配合预设关系模型用于计算出晾杆的负载重量。其中，第一期间的设定可通过实验获得，在电机开始运行后采集电流随时间变化的情况，以电流平稳之前经过的时间为第一区间。在本实施例中，第一期间的值被设置为50ms，在电机启动50ms之后才对电机运行电流进行采集。

(2)在晾衣机的控制器(MCU)中预存设定的第二期间及设定的电流阈值，在电机启动后每隔该第二期间采集一次电机的运行电流并进行记录，对后一次记录的运行电流与前一次的运行电流进行比较，当连续出现若干次二者的差值小于设定的电流阈值时，即可认为此时电机的运行电流已经趋于平稳，最后一次采集记录的电流即可作为配合预设关系模型用于计算出晾杆的负载重量的电机运行电流。在本实施例中，第二期间的值被设置为10ms，电流阈值被设定为0.08A，在电机启动后每隔10ms采集电机运行电流值并记录，当连续N次(在本实施例中，N为5)出现后一次的电流与前一次的电流相差小于或等于0.08A时，以最后一次采集的电流为电机稳定工作的运行电流。

S3，根据运行电流和预设关系模型确定晾杆是否超载，响应于确定晾杆未超载，确定晾杆上升过程中的电机的运行电流是否大于或等于预设电流阈值，得到判断结果。

在具体的实施例中，步骤S3具体包括：根据电机启动时的运行电流在预设关系模型中得到对应的负载重量，并将负载重量与预设的最大承载极限量相比，若负载重量小于预设的最大承载极限量，确定晾杆未超载，若负载重量大于预设的最大承载极限量，确定晾杆超载。

具体地，被晾晒物负载为用户晾晒物品的总重，通常以30～40公斤为预设被晾晒物品最大承载极限量，超过该重量，则进行过载保护，晾杆停止运动。参考图7，在晾杆上升过程中需要判断晾杆是否超载，通过过流保护电路或过载保护电路以获取电机启动时刻的运行电流，当判断电机的运行电流超过预设的阈值时，则控制电机停止运行，避免超载导致晾衣机受损或钢丝绳断裂砸人等。此时的运行电流为采集自电机启动时刻的稳定电流。将电机启动时刻的运行电流在预设关系模型中查询所对应的负载重量，并将该负载重量与预设的最大承载极限量相比较，若超过预设的最大承载极限量则说明超载，确定晾杆超载后，则发送第一控制指令给电机控制晾杆在低位处时电机停止运行。若未超过预设的最大承载极限量则说明未超载，继续执行下面的判断逻辑。在未超载的情况下再进一步判断晾杆上升过程中的电机的运行电流是否大于或等于预设电流阈值，得到的判断结果。判断结果有两个，一个是晾杆上升过程中的电机的运行电流大于或等于预设电流阈值，另一个是晾杆上升过程中的电机的运行电流小于预设电流阈值。后续可以根据判断结果确定钢丝绳磨损统计次数是否累加1。

S4，响应于分别接收到晾杆在高位处和低位处时电机停止运行的第一停止信号和第二停止信号，根据判断结果确定对钢丝绳磨损统计次数是否累加1。

在具体的实施例中，预设电流阈值为预设负载在预设关系模型中所对应的电机的运行电流。在本实施例中，预设负载为10公斤，以10公斤负载对应电流为预设电流阈值，步骤S4具体包括：

响应于接收到晾杆在高位处和低位处时电机停止运行的第一停止信号和第二停止信号，且确定运行电流大于或等于预设电流阈值，则确定对钢丝绳磨损统计次数累加1；

响应于接收到晾杆在高位处和低位处时电机停止运行的第一停止信号和第二停止信号，且确定运行电流小于预设电流阈值，则确定对钢丝绳磨损统计次数不累加1；

响应于未接收到晾杆在高位处和低位处时电机停止运行的第一停止信号或第二停止信号，则重复步骤S3-S4。

具体地，在晾杆上升过程中判断是否接收到在高位处电机停止运行的第一停止信号，若接收到，说明此时晾杆在高位处停止，完成一次完整的上升过程；在晾杆下降过程中判断是否接收到在低位处电机停止运行的第二停止信号，若接收到，说明此时晾杆在低位处停止，完成一次完整的下降过程，此时收到的电机的在高位处的第一停止信号和在低位处的第二停止信号分别记为1次，也就是说当分别接收到1次电机在高位处的停止信号和1次电机在低位处的停止信号，则说明完成一次完整的上升和下降过程。当晾杆的高位处为上限位和/或低位处为下限位，则晾杆在高位处和/或低位处时电机停止运行的第一停止信号和/或第二停止信号分别为接收到晾杆的上限位开关和/或下限位开关的第一开启信号和/或第二开启信号。当晾杆以同样的负载重量完成一次完整的上升过程和完整的下降过程，则实现一个完整的上升下降周期，以完整的上升下降周期为单位计算钢丝绳磨损统计次数。当完成一次完整的上升下降周期，且电机的运行电流大于或等于预设电流阈值，则对钢丝绳磨损统计次数累加1，当完成一次完整的上升下降周期，且电机的运行电流小于预设电流阈值，则对钢丝绳磨损统计次数不累加1，当未完成一次完整的上升下降周期，则重复步骤S3-S4。此处排除晾杆在上升或下降过程中遇到人为阻止钢丝绳运行或者在上升或下降过程中改变负载等特殊情况。

在具体的实施例中，在晾杆的下降过程中，响应于接收到晾杆在高位处时电机启动运行的运行信号，确定是否接收到遇阻开关的触发信号，若是则发送第二控制指令给电机控制晾杆的电机停止运行，否则确定是否接收到晾杆在低位处时电机停止运行的第二停止信号，响应于接收到晾杆在低位处时电机停止运行的第二停止信号，完成一次晾杆的上升和下降周期。

具体地，首先判断晾杆是否离开高位处开始下降过程，若是，则判断下降过程中是否遇阻，若遇阻则控制晾杆的电机停止运行，否则判断下降是否达到预设记忆高度或者是否达到低位处，若达到预设记忆高度或者达到低位处，则控制晾杆的电机停止运行，因此完成一次完整的下降过程。

S5，重复步骤S2-S4，响应于确定钢丝绳磨损统计次数超过预设次数阈值，发送警报指令给警报模块使得警报模块发出警报信号。

具体地，预设次数阈值为多次以预设有效负载完成多个完整的上升下降周期直至钢丝绳断裂时所得到的钢丝绳磨损统计次数的累计值的平均值。具体也可以根据实际需求和测量等要求进行设定。基于电动晾衣机晾杆完成一次有效预设负载上升至高位处的过程统计数N次为预设次数阈值，当累计有效预设负载上升至上限位的过程统计数达预设次数阈值N次以上，则在后续使用过程中蜂鸣器长鸣预警，以提示用户钢丝磨损较严重，须专业人员上门维修保养，从而有效防范了钢丝绳断裂造成对用户的风险发生，确保用户的人身安全。

进一步的，可以根据所得到的钢丝绳磨损统计次数改进晾衣机的结构，电动晾衣机钢丝绳的磨损主要受晾衣机两端的滑轮绕曲应力和负载拉力影响所致，在滑轮一定情况下，主要受负载拉力影响，在试验中将滑轮直径由扩大至/>同等承载10公斤老化测试，钢丝绳磨损寿命由原4500次～5000次提升至11000～11500次。

进一步参考图8，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种晾衣机钢丝绳磨损预警控制装置的一个实施例，该装置实施例与图5所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种晾衣机中。

本申请实施例提供了一种晾衣机钢丝绳磨损预警控制装置，包括：

预存模块1，被配置为预存在晾杆上升过程中的不同负载重量与电机的运行电流的对应关系为预设关系模型；

电流获取模块2，被配置为响应于晾杆处于上升过程，获取电机的运行电流；

判断模块3，被配置为根据运行电流和预设关系模型确定晾杆是否超载，响应于确定晾杆未超载，确定晾杆上升过程中的电机的运行电流是否大于或等于预设电流阈值，得到判断结果；

累加模块4，被配置为响应于分别接收到晾杆在高位处和低位处时电机停止运行的第一停止信号和第二停止信号，根据判断结果确定对钢丝绳磨损统计次数是否累加1；

循环模块5，被配置为重复执行预存模块1至累加模块4，响应于确定钢丝绳磨损统计次数超过预设电流阈值，发送警报指令给警报模块使得警报模块发出警报信号。

下面参考图9，其示出了适于用来实现本申请实施例的晾衣机(例如图1所示的服务器或终端设备)的控制器900的结构示意图。图9示出的晾衣机的控制器900仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，控制器900包括中央处理单元(CPU)901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的程序或者从存储部分906加载到随机访问存储器(RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 904中，还存储有装置900操作所需的各种程序和数据。CPU901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

以下部件连接至I/O接口905：包括硬盘等的存储部分906；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分907。通信部分907经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器908也可以根据需要连接至I/O接口905。可拆卸介质909，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器908上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分906。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分907从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质909被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)901执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的装置、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行装置、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行装置、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的装置来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的晾衣机中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该晾衣机中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该晾衣机执行时，使得该晾衣机：预存在晾杆上升过程中的不同负载重量与电机的运行电流的对应关系为预设关系模型；响应于晾杆处于上升过程，获取电机的运行电流；根据运行电流和预设关系模型确定晾杆是否超载，响应于确定晾杆未超载，确定晾杆上升过程中的电机的运行电流是否大于或等于预设电流阈值，得到判断结果；响应于分别接收到晾杆在高位处和低位处时电机停止运行的第一停止信号和第二停止信号，根据判断结果确定对钢丝绳磨损统计次数是否累加1；重复上述步骤，响应于确定钢丝绳磨损统计次数超过预设次数阈值，发送警报指令给警报模块使得警报模块发出警报信号。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，预存在晾杆上升过程中的不同负载重量与电机的运行电流的对应关系为预设关系模型；

S2，响应于所述晾杆处于上升过程，获取电机的运行电流；

S3，根据所述运行电流和所述预设关系模型确定所述晾杆是否超载，响应于确定所述晾杆未超载，确定所述晾杆上升过程中的电机的运行电流是否大于或等于预设电流阈值，得到判断结果；

S4，响应于分别接收到所述晾杆在高位处和低位处时电机停止运行的第一停止信号和第二停止信号，根据所述判断结果确定对钢丝绳磨损统计次数是否累加1；

S5，重复步骤S2-S4，响应于确定所述钢丝绳磨损统计次数超过预设次数阈值，发送警报指令给警报模块使得所述警报模块发出警报信号。

2.根据权利要求1所述的晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法，其特征在于，所述预设电流阈值为预设负载在所述预设关系模型中所对应的电机的运行电流。

3.根据权利要求1所述的晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：根据所述电机启动时的运行电流在所述预设关系模型中得到对应的负载重量，并将所述负载重量与预设的最大承载极限量相比，若所述负载重量小于预设的最大承载极限量，确定所述晾杆未超载，若所述负载重量大于预设的最大承载极限量，确定所述晾杆超载。

4.根据权利要求3所述的晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法，其特征在于，所述步骤S3和S4之间还包括：响应于确定所述晾杆超载，则发送第一控制指令给所述电机控制所述晾杆在低位处时电机停止运行。

5.根据权利要求1所述的晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

响应于接收到所述晾杆在高位处和低位处时电机停止运行的第一停止信号和第二停止信号，且确定所述运行电流大于或等于预设电流阈值，则确定对钢丝绳磨损统计次数累加1；

响应于接收到所述晾杆在高位处和低位处时电机停止运行的第一停止信号和第二停止信号，且确定所述运行电流小于预设电流阈值，则确定对钢丝绳磨损统计次数不累加1；

响应于未接收到所述晾杆在高位处和低位处时电机停止运行的第一停止信号或第二停止信号，则重复步骤S3-S4。

6.根据权利要求1所述的晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：

响应于接收到所述晾杆在高位处时电机启动运行的运行信号，确定是否接收到遇阻开关的触发信号，若是则发送第二控制指令给所述电机控制所述晾杆的电机停止运行，否则确定是否接收到所述晾杆在低位处时电机停止运行的第二停止信号，响应于接收到所述晾杆在低位处时电机停止运行的第二停止信号。

7.根据权利要求1所述的晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法，其特征在于，当所述晾杆的高位处为上限位和/或低位处为下限位，则所述晾杆在高位处和/或低位处时电机停止运行的第一停止信号和/或第二停止信号分别为接收到所述晾杆的上限位开关和/或下限位开关的第一开启信号和/或第二开启信号。

8.一种晾衣机钢丝绳磨损预警控制装置，其特征在于，包括：

预存模块，被配置为预存在晾杆上升过程中的不同负载重量与电机的运行电流的对应关系为预设关系模型；

电流获取模块，被配置为响应于所述晾杆处于上升过程，获取电机的运行电流；

判断模块，被配置为根据所述运行电流和所述预设关系模型确定所述晾杆是否超载，响应于确定所述晾杆未超载，确定所述晾杆上升过程中的电机的运行电流是否大于或等于预设电流阈值，得到判断结果；

累加模块，被配置为响应于分别接收到所述晾杆在高位处和低位处时电机停止运行的第一停止信号和第二停止信号，根据所述判断结果确定对钢丝绳磨损统计次数是否累加1；

循环模块，被配置为重复执行预存模块至累加模块，响应于确定所述钢丝绳磨损统计次数超过预设次数阈值，发送警报指令给警报模块使得所述警报模块发出警报信号。

9.一种晾衣机，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。