CN114687170A - 一种自动抬升的晾衣机及抬升方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动抬升的晾衣机及抬升方法，其中晾衣机包括基座、晾衣杆、悬索、驱动件、微动开关和控制器；晾衣杆适于相对所述基座升降；悬索与所述晾衣杆固接以悬吊所述晾衣杆；驱动件与所述基座固接，所述驱动件的输出轴供所述悬索固接和缠绕以适于在驱动时收放所述悬索；微动开关与所述基座固接并在所述悬索松驰时发出第一信号，并在所述悬索紧绷时发出第二信号；控制器在收到第一信号的第一期间内又收到第二信号时控制所述驱动件收卷所述悬索以使所述晾衣杆升起。通过该手段实现自动抬升功能，在晾晒完衣物或取完衣物后无需再找遥控器，方便用户使用，也防止由于手部湿润触摸遥控器导致触电和遥控器进水损坏。

Description

一种自动抬升的晾衣机及抬升方法

技术领域

本发明涉及晾衣设备领域，具体涉及一种自动抬升的晾衣机及抬升方法。

背景技术

智能晾衣机则配置了集成照明、紫外线杀菌消毒、负氧离子发生器、定时风干、智能烘干、居家装饰等增值功能；适用于别墅、度假村、公寓楼和各类中高端住宅小区；一般安装在阳台或者靠近窗户的屋顶上。现有的晾衣机在使用时，通过遥控器进行晾衣杆的升降指令，然而，在晒完衣服后，需要重新取遥控器不便捷且由于手部湿润触摸遥控器导致触电和遥控器进水损坏的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服背景技术中存在的在晒完衣服后，需要重新取遥控器不便捷且手部湿润，触摸遥控器可能导致触点且导致遥控器进水损坏的问题，提供一种自动抬升的晾衣机及抬升方法。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一技术方案，一种自动抬升的晾衣机，包括：

基座；

晾衣杆，其适于相对所述基座升降；

悬索，其与所述晾衣杆固接以悬吊所述晾衣杆；

驱动件，其与所述基座固接，所述驱动件的输出轴供所述悬索固接和缠绕以适于在驱动时收放所述悬索；

微动开关，其与所述基座固接并在所述悬索松驰时发出第一信号，并在所述悬索紧绷时发出第二信号；

控制器，其在收到第一信号的第一期间内又收到第二信号时控制所述驱动件收卷所述悬索以使所述晾衣杆升起。

基于第一技术方案，在第二技术方案中，所述控制器在控制所述驱动件放开所述悬索以使所述晾衣杆下降的第二期间内收到第一信号时，控制所述驱动件收卷所述悬索以使所述晾衣杆升起。

基于第一技术方案，在第三技术方案中，所述控制器在控制所述驱动件收紧所述悬索以使所述晾衣杆上升的第三期间内收到第一信号时，控制所述驱动件停止运行。

基于第一技术方案，在第四技术方案中，还包括蜂鸣器，所述控制器适于在收到第一信号时控制所述蜂鸣器响起。

基于第一技术方案，在第五技术方案中，所述第一期间≦300ms。

基于第一技术方案至第五技术方案，在第六技术方案中，所述微动开关的数量为两个，两所述微动开关分别与所述驱动件两侧的所述悬索相对应。

基于第一技术方案，在第七技术方案中，所述微动开关在闭合时发出第一信号，在打开时发出第二信号。

基于第七技术方案，在第七＝八技术方案中，所述微动开关包括簧片和本体，所述簧片的中部绕第一轴线与所述本体转动连接，所述本体设有定触点；所述悬索适于在紧绷时压紧所述簧片使所述簧片绕第一轴线转动并与所述定触点脱离，所述微动开关发出第二信号；所述悬索松弛时松开所述簧片以允许所述簧片复位以使所述簧片与所述定触点连通，所述微动开关发出第一信号。

第九技术方案，一种自动抬升的晾衣机的抬升方法，基于第一技术方案至第八技术方案所述的一种自动抬升的晾衣机，

所述一种自动抬升的晾衣机的抬升方法包括以下步骤：

控制器在接收第一信号后的第一期间内接收到第二信号时控制驱动件收卷悬索以使晾衣杆升起，其中，第一信号为悬索在晾衣杆抬升时处于松弛状态并触发微动开关使微动开关发出的信号，第二信号为悬索在晾衣杆放下时处于紧绷状态并触发微动开关使微动开关发出的信号。

由上述对本发明的描述可知，相对于现有技术，本发明具有的如下有益效果：

1、第一技术方案，通过微动开关，通过微动开关与基座固接在悬索松驰时发出第一信号，并在悬索紧绷时发出第二信号；控制器在收到第一信号的第一期间内又收到第二信号时控制驱动件收卷悬索以使晾衣杆升起，从而在晾衣杆下降至最低点，用户将衣物挂置于晾衣杆上后或用户将晾衣杆上的衣服收下后，抬起晾衣杆使悬索松驰，微动开关发出第一信号，控制器收到微动开关发出的第一信号，然后在第一期间内，又重新放下晾衣杆使悬索紧绷，微动开关发出第二信号，控制器收到微动开关发出的第二信号，控制器控制驱动件收卷悬索以使晾衣杆升起，通过该手段实现自动抬升功能，在晾晒完衣物或取完衣物后无需再找遥控器，方便用户使用，也防止由于手部湿润触摸遥控器导致触电和遥控器进水损坏。

2、第二技术方案，通过控制器还适于在控制驱动件放开悬索以使晾衣杆下降的第二期间内收到第一信号时，控制驱动件收卷悬索以使晾衣杆升起，从而在晾衣杆下降过程中，若碰到异物阻碍，则悬索松驰，控制器收到微动开关发出的第一信号，控制驱动件收卷悬索以使晾衣杆升起，通过该设置实现下降保护功能可以防止晾衣杆砸到人和防止悬索过于松弛扰乱其他部件造成损坏。

3、第三技术方案，通过控制器在控制驱动件收紧悬索以使晾衣杆上升的第三期间内收到第一信号时，控制驱动件停止运行，从而在晾衣杆上升过程中，若碰到异物阻碍，则悬索松驰，控制器收到微动开关发出的第一信号，控制驱动件停止运行，通过该设置实现上升保护功能可以防止晾衣杆上升时触碰物体后仍然上升导致损坏。4、第四技术方案，通过蜂鸣器的设置，可以提醒用户，在使用自动抬升功能时，无需抬起时间过长，当蜂鸣器响起时即可放下，减少用户负担。在使用下降保护功能时，提醒用户移开异物，使晾衣机再次运行时恢复正常。

5、第五技术方案，通过第一期间小等于300ms，时间较短，用户可以较快实现抬起和放开动作，轻松便捷使用。

6、第六技术方案，通过微动开关的数量为两个，两微动开关分别与驱动件两侧的悬索相对应,从而两侧的悬索绷紧和松弛状态都能触发微动开关并向控制器发送信号，在任一边均能触发微动开关从而实现相应功能，使用便捷，也防止在其中一个微动开关损坏时无法使用功能。

7、第七技术方案，通过微动开关在闭合时发出第一信号，在打开时发出第二信号，悬索由于受晾衣杆和衣物的重力时常处于紧绷状态，而触发第一信号的条件仅在偶尔触发，则微动开关在悬索紧绷时的作用下常处于打开状态，这样能减少能源的浪费，并增加微动开关的使用寿命。

8、第八技术方案，通过微动开关包括簧片和本体，本体设有定触点，悬索适于在紧绷时压紧簧片使簧片绕第一轴线转动并与定触点脱离，微动开关发出第二信号；悬索松弛时松开簧片以允许簧片复位以使簧片与定触点连通，微动开关发出第一信号，从而实现微动开关在闭合时发出第一信号，在打开时发出第二信号，该方式结构简单，便于安装和维护。

9、第九技术方案，用户将衣物挂置于晾衣杆上后或用户将晾衣杆上的衣服收下后，抬起晾衣杆使悬索松驰，然后在第一期间内，又重新放下晾衣杆使悬索紧绷，控制器即可控制驱动件收卷悬索以使晾衣杆升起，通过该手段实现自动抬升功能，在晾晒完衣物或取完衣物后无需再找遥控器，方便用户使用，也防止由于手部湿润触摸遥控器导致触电和遥控器进水损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一中晾衣机的立体图；

图2为实施例一中晾衣机的正视图；

图3为图2中微动开关处的放大图；

图4为实施例一中微动开关闭合时的状态图；

图5为实施例一中微动开关打开时的状态图；

主要附图标记说明：

晾衣机10；基座1；晾衣杆2；悬索3；滑轮4；驱动件5；微动开关6；簧片61；本体62；控制器7。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本发明实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参见图1、图2，晾衣机10包括基座1、晾衣杆2、悬索3、滑轮4、驱动件5、微动开关6、控制器7和蜂鸣器；

基座1，基座1固定于墙体，基座1用于承受因挂晒衣物受到的重力和用于安装部件。

晾衣杆2，其用于挂晒衣物并适于相对基座1升降，

悬索3，其与晾衣杆2固接以悬吊晾衣杆2，具体的，悬索3悬吊晾衣杆2的两端；

滑轮4，滑轮4供悬索3搭接以改变悬索3的方向，并且在收放悬索3时，滑轮4滚动以减少悬索3的摩擦，降低损坏。

驱动件5，其固定于基座1，其与控制器7电连接并，驱动件5的输出轴供悬索固接和缠绕以用于同步收放晾衣杆2两端的悬索3从而使晾衣杆2能相对基座1升降。在本实施例中，驱动件5为电机，驱动力大，噪音小，方便使用。

参考图3-图5，微动开关6，其与基座1固接，微动开关6与控制器7电连接并在悬索3松驰时向控制器7发出第一信号，并在悬索3紧绷时向控制器7发出第二信号；第一信号和第二信号分别代表微动开关6处于两种相反的状态，如第一信号代表微动开关6处于闭合状态或打开状态，则第二信号代表微动开关6处于打开状态或闭合状态；较优的，在本实施例中，微动开关6在自然状况下处于闭合状态，即微动开关6在闭合时发出第一信号，在打开时发出第二信号，悬索3由于受晾衣杆2和衣物的重力时常处于紧绷状态，而触发第一信号的条件仅在偶尔触发，则微动开关6在悬索3紧绷时的作用下常处于打开状态，这样能减少能源的浪费，并增加微动开关的使用寿命。

在本实施例中，悬索3松弛时不在对微动开关6施加作用力使微动开关6回复自然状态。参考图4、图5，在本实施例中，微动开关6包括簧片61和本体62，簧片61的中部绕第一轴线与本体62转动连接形成杠杆结构，簧片61的中部表示的是簧片61两端部之间的部分，并不限定于中间；本体62设有定触点，在自然状态下，簧片61靠近定触点的一端重量更大，使簧片61向定触点自然倾斜并与定触点接触连通。悬索3适于在紧绷时对簧片61施加压力，压紧簧片61使簧片61绕第一轴线转动，簧片61与定触点脱离，微动开关6发出第二信号，悬索3松弛时松开簧片61不再对簧片61施加压力，簧片61复位至自然状态，簧片61与定触点接触连通，微动开关6发出第一信号。参考图3，本实施例中，在微动开关6安装完成后，第一轴线与地面相垂直，悬索3与微动开关的接触段垂直于第一轴线并平行于地面，从而实现紧绷时对簧片61施加压力。

在本实施例中，微动开关6的数量为两个，两微动开关6分别与驱动件5两侧的悬索3相对应，从而两侧的悬索3绷紧和松弛状态都能触发微动开关6并向控制器7发送信号，在任一边均能触发微动开关6从而实现相应功能，使用便捷，也防止在其中一个微动开关6损坏时无法使用功能。控制器7，控制器7包括处理器和存储器，存储器存储有可执行指令，处理器处理该可执行指令，存储器预存有第一信号和第二信号与微动开关6的状态间的关系和预设条件，处理器适于在接收第一信号和第二信号并判断出微动开关6的状态，并根据是否触发预设条件来判别是否驱动驱动件5工作；控制器7在接收第一信号后的第一期间内接收到第二信号时控制驱动件5收卷悬索3以使晾衣杆2升起，具体的，预设条件包括控制器7在收到第一信号的第一期间内又收到第二信号时，则控制器7控制驱动件5收卷悬索3以使晾衣杆2升起，在实际使用过程中，晾衣杆2下降至最低点，用户将衣物挂置于晾衣杆2上后或用户将晾衣杆2上的衣服收下后，抬起晾衣杆2使悬索3松驰(当然也可以直接向上拉动悬索3实现该功能，但这也会造成晾衣杆2的上抬)，微动开关6发出第一信号，控制器7收到微动开关6发出的第一信号，然后在第一期间内，又重新放下晾衣杆2使悬索3紧绷，微动开关6发出第二信号，控制器7收到微动开关6发出的第二信号，控制器7控制驱动件5收卷悬索3以使晾衣杆2升起，通过该手段实现自动抬升功能，在晾晒完衣物或取完衣物后无需再找遥控器，方便用户使用，也防止由于手部湿润触摸遥控器导致触电和遥控器进水损坏。在本实施例中，第一期间≦300ms，时间较短，用户可以较快实现抬起和放开动作，轻松便捷使用。

在本实施例中，晾衣杆2下降至最低点，抬起晾衣杆2使悬索3松驰，微动开关6发出第一信号，控制器7收到微动开关6发出的第一信号，控制器7不对驱动件5进行工作，可防止人为将晾衣杆2架在物体上以方便取放衣物时，晾衣杆2不会上升，直至控制器7在在第一期间内，收到微动开关6发出的第二信号，触发命令，控制器7控制驱动件5收卷悬索3以使晾衣杆2升起，通过该智能设置方便使用，防止悬索3一松弛晾衣杆2就上升的现象，用户操作时更有主动性，提升用户体验。控制器7的预设条件还包括在控制驱动件5放开悬索3以使晾衣杆2下降的第二期间内收到第一信号时，则控制器7控制驱动件5收卷所述悬索3以使晾衣杆2升起，在实际使用过程中，晾衣杆2下降过程中，若碰到异物阻碍，则悬索3松驰，控制器7收到微动开关6发出的第一信号，控制驱动件5收卷悬索3以使晾衣杆2升起，通过该设置实现下降保护功能可以防止晾衣杆2砸到人和防止悬索3过于松弛扰乱其他部件造成损坏。第二期间可以根据晾衣杆2正常下降所需时间进行设置，可以比正常下降所需时间相等或稍长。在实现该功能时，晾衣杆2可以升至最高点或上升至与异物间的距离为安全距离，减少下降时间。

控制器7的预设条件还包括在控制驱动件5收紧悬索3以使晾衣杆2上升的第三期间内收到第一信号时，控制驱动件5停止运行，在实际使用过程中，晾衣杆2上升过程中，若碰到异物阻碍，则悬索3松驰，控制器7收到微动开关6发出的第一信号，控制驱动件5停止运行，通过该设置实现上升保护功能可以防止晾衣杆2上升时触碰物体后仍然上升导致晾衣机损坏。第三期间可以根据晾衣杆2正常上升所需时间进行设置，可以比正常上升所需时间相等或稍长，也可以等于第二期间。

蜂鸣器，蜂鸣器与控制器7电连接，控制器7适于在收到第一信号时控制蜂鸣器响起，通过蜂鸣器的设置，可以提醒用户，在使用自动抬升功能时，无需抬起时间过长，当蜂鸣器响起时即可放下，减少用户负担。在使用下降保护功能时，提醒用户移开异物，使晾衣机10再次运行时恢复正常。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本发明保护范围，但并不构成对本发明保护范围的限定。通过本发明或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本发明实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动抬升的晾衣机，其特征是，包括：

基座；

晾衣杆，其适于相对所述基座升降；

悬索，其与所述晾衣杆固接以悬吊所述晾衣杆；

驱动件，其与所述基座固接，所述驱动件的输出轴供所述悬索固接和缠绕以适于在驱动时收放所述悬索；

微动开关，其与所述基座固接并在所述悬索松驰时发出第一信号，并在所述悬索紧绷时发出第二信号；

控制器，其在收到第一信号的第一期间内又收到第二信号时控制所述驱动件收卷所述悬索以使所述晾衣杆升起。

2.根据权利要求1所述的一种自动抬升的晾衣机，其特征是：所述控制器在控制所述驱动件放开所述悬索以使所述晾衣杆下降的第二期间内收到第一信号时，控制所述驱动件收卷所述悬索以使所述晾衣杆升起。

3.根据权利要求1所述的一种自动抬升的晾衣机，其特征是：所述控制器在控制所述驱动件收紧所述悬索以使所述晾衣杆上升的第三期间内收到第一信号时，控制所述驱动件停止运行。

4.根据权利要求1所述的一种自动抬升的晾衣机，其特征是：还包括蜂鸣器，所述控制器适于在收到第一信号时控制所述蜂鸣器响起。

5.根据权利要求1所述的一种自动抬升的晾衣机，其特征是：所述第一期间≦300ms。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种自动抬升的晾衣机，其特征是：所述微动开关的数量为两个，两所述微动开关分别与所述驱动件两侧的所述悬索相对应。

7.根据权利要求1所述的一种自动抬升的晾衣机，其特征是：所述微动开关在闭合时发出第一信号，在打开时发出第二信号。

8.根据权利要求7所述的一种自动抬升的晾衣机，其特征是：所述微动开关包括簧片和本体，所述簧片的中部绕第一轴线与所述本体转动连接，所述本体设有定触点；所述悬索适于在紧绷时压紧所述簧片使所述簧片绕第一轴线转动并与所述定触点脱离，所述微动开关发出第二信号；所述悬索松弛时松开所述簧片以允许所述簧片复位以使所述簧片与所述定触点连通，所述微动开关发出第一信号。

9.一种自动抬升的晾衣机的抬升方法，其特征是：基于权利要求1-8所述的一种自动抬升的晾衣机，所述一种自动抬升的晾衣机的抬升方法包括以下步骤：控制器在接收第一信号后的第一期间内接收到第二信号时控制驱动件收卷悬索以使晾衣杆升起，其中，第一信号为悬索在晾衣杆抬升时处于松弛状态并触发微动开关使微动开关发出的信号，第二信号为悬索在晾衣杆放下时处于紧绷状态并触发微动开关使微动开关发出的信号。

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