JPH08112495A - 物干し装置 - Google Patents
物干し装置Info
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- JPH08112495A JPH08112495A JP24975294A JP24975294A JPH08112495A JP H08112495 A JPH08112495 A JP H08112495A JP 24975294 A JP24975294 A JP 24975294A JP 24975294 A JP24975294 A JP 24975294A JP H08112495 A JPH08112495 A JP H08112495A
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- limit position
- telescopic arm
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Abstract
(57)【要約】
【目的】昇降移動時における上限位置及び下限位置の検
出を確実に行わせる。 【構成】天井部１に設置された支持金具２より下方に垂
設されたパンタグラフ式の伸縮アーム３を備える。伸縮
アーム３の下部に設けられた受け金具４にて伸縮アーム
３の下部に取付けられた物干し竿５を備える。電動駆動
装置６にて昇降自在となり、且つ受け金具４に下端が連
結された昇降紐７を備える。上昇移動時における物干し
竿５の上限位置を検知する上限位置検知リミットスイッ
チ８を備える。下降移動時における物干し竿５の下限位
置を検知する下限位置検知リミットスイッチ９とを備え
た物干し装置である。伸縮アーム３を構成する各連結リ
ンク３ａのうち、最上部に位置する連結リンク３ａにて
作動させられる位置に上限位置検知リミットスイッチ８
を配置した。
出を確実に行わせる。 【構成】天井部１に設置された支持金具２より下方に垂
設されたパンタグラフ式の伸縮アーム３を備える。伸縮
アーム３の下部に設けられた受け金具４にて伸縮アーム
３の下部に取付けられた物干し竿５を備える。電動駆動
装置６にて昇降自在となり、且つ受け金具４に下端が連
結された昇降紐７を備える。上昇移動時における物干し
竿５の上限位置を検知する上限位置検知リミットスイッ
チ８を備える。下降移動時における物干し竿５の下限位
置を検知する下限位置検知リミットスイッチ９とを備え
た物干し装置である。伸縮アーム３を構成する各連結リ
ンク３ａのうち、最上部に位置する連結リンク３ａにて
作動させられる位置に上限位置検知リミットスイッチ８
を配置した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、洗濯物等を干して乾燥
させるための物干し装置に関するものである。
させるための物干し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、屋内で洗濯物等の衣類を乾燥させ
る装置として、例えば、天井部１より吊り下げられたパ
ンタグラフ式の伸縮アーム３の伸縮に伴って物干し竿５
を昇降させ、物干し竿５に掛けられた衣類を室内に吊り
下げて乾燥させるようになったものが提供されている。
このものは、図８に示されるように天井部１に設置され
た支持金具２より下方に向けて伸縮アーム３が垂設され
ており、伸縮アーム３の下端に取付けられた受け金具４
に物干し竿５が取付けられている。天井部１にはモータ
等の電動駆動装置６が設置されており、電動駆動装置６
と連動して電動駆動装置６にはドラム２０が設置されて
おり、ドラム２０より導出された昇降紐７の下端が受け
金具４に連結固定されている。
る装置として、例えば、天井部１より吊り下げられたパ
ンタグラフ式の伸縮アーム３の伸縮に伴って物干し竿５
を昇降させ、物干し竿５に掛けられた衣類を室内に吊り
下げて乾燥させるようになったものが提供されている。
このものは、図８に示されるように天井部１に設置され
た支持金具２より下方に向けて伸縮アーム３が垂設され
ており、伸縮アーム３の下端に取付けられた受け金具４
に物干し竿５が取付けられている。天井部１にはモータ
等の電動駆動装置６が設置されており、電動駆動装置６
と連動して電動駆動装置６にはドラム２０が設置されて
おり、ドラム２０より導出された昇降紐７の下端が受け
金具４に連結固定されている。
【０００３】そして、電動駆動装置６によってドラムを
正逆回転させることによってドラム２０に昇降紐７を巻
いたり、ドラム２０より昇降紐７を引き出すことによっ
て物干し竿５を昇降移動させることができるようになっ
ている。ここで、昇降紐７を昇降させて物干し竿５を昇
降移動させる場合、物干し竿５を上限位置と下限位置と
で止めるように構成されている。これは、支持金具２の
支持片１０の横長孔１４の一端に下限位置検知リミット
スイッチ９が設けられ、他方の支持金具２の支持片１０
に上限位置検知リミットスイッチ８が設けられており、
各リミットスイッチ８，９によって昇降される物干し竿
５を上限位置または下限位置で止めるようになってい
る。下限位置検知リミットスイッチ９は図８に示される
ように伸縮アーム３を構成する連結リンク３ａの先部に
設けられたリミットスイッチ作動部材１２が当接される
操作片９ａを備えており、物干し竿５の下降移動に伴っ
て連結リンク３ａの端部が横長孔１４の一端寄りに移動
して連結リンク３ａに設けられたリミットスイッチ作動
部材１２が操作片９ａに当接されることで下限位置を検
知して物干し竿５の下降を止めるようになっている。ま
た、上限位置検知リミットスイッチ８は図８に示される
ように上下動自在となった操作棒ａがリミットスイッチ
８と近接して配置されており、物干し竿５の上下移動に
伴って受け金具４の横片４ａによって操作棒ａが上方に
移動させられることで操作棒ａの移動でリミットスイッ
チ８が入り、受け金具４が支持金具２に近接した状態の
上限位置となる収納状態で上昇が止められるようになっ
ている。
正逆回転させることによってドラム２０に昇降紐７を巻
いたり、ドラム２０より昇降紐７を引き出すことによっ
て物干し竿５を昇降移動させることができるようになっ
ている。ここで、昇降紐７を昇降させて物干し竿５を昇
降移動させる場合、物干し竿５を上限位置と下限位置と
で止めるように構成されている。これは、支持金具２の
支持片１０の横長孔１４の一端に下限位置検知リミット
スイッチ９が設けられ、他方の支持金具２の支持片１０
に上限位置検知リミットスイッチ８が設けられており、
各リミットスイッチ８，９によって昇降される物干し竿
５を上限位置または下限位置で止めるようになってい
る。下限位置検知リミットスイッチ９は図８に示される
ように伸縮アーム３を構成する連結リンク３ａの先部に
設けられたリミットスイッチ作動部材１２が当接される
操作片９ａを備えており、物干し竿５の下降移動に伴っ
て連結リンク３ａの端部が横長孔１４の一端寄りに移動
して連結リンク３ａに設けられたリミットスイッチ作動
部材１２が操作片９ａに当接されることで下限位置を検
知して物干し竿５の下降を止めるようになっている。ま
た、上限位置検知リミットスイッチ８は図８に示される
ように上下動自在となった操作棒ａがリミットスイッチ
８と近接して配置されており、物干し竿５の上下移動に
伴って受け金具４の横片４ａによって操作棒ａが上方に
移動させられることで操作棒ａの移動でリミットスイッ
チ８が入り、受け金具４が支持金具２に近接した状態の
上限位置となる収納状態で上昇が止められるようになっ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、伸縮アーム
３及び昇降紐７を介して物干し竿５を昇降移動させる場
合、外力等によって物干し竿５が揺れるような場合があ
る。この時、上述のような従来例にあっては、下限位置
を検出する下限位置検知リミットスイッチ９の操作は一
方の連結リンク３ａの上端によって行わせるようにして
いるために伸縮アーム３が揺れたとしても連結リンク３
ａの上端には影響が出にくいために下限位置検知リミッ
トスイッチ９の操作に影響がでることはないが、上限位
置を検出する上限位置検知リミットスイッチ８の操作は
受け金具４の横片４ａによって行われるようになってい
るために伸縮アーム３が揺れて受け金具４が揺れ、揺れ
動きながら受け金具４が上昇した場合、受け金具４の横
片４ａが操作棒ａに当たらないような場合が発生し、上
限位置検出リミットスイッチ８が動作せずに物干し竿５
が必要以上に上昇移動させられて電動駆動装置６や伸縮
アーム３やドラム２０が破損するという問題があった。
３及び昇降紐７を介して物干し竿５を昇降移動させる場
合、外力等によって物干し竿５が揺れるような場合があ
る。この時、上述のような従来例にあっては、下限位置
を検出する下限位置検知リミットスイッチ９の操作は一
方の連結リンク３ａの上端によって行わせるようにして
いるために伸縮アーム３が揺れたとしても連結リンク３
ａの上端には影響が出にくいために下限位置検知リミッ
トスイッチ９の操作に影響がでることはないが、上限位
置を検出する上限位置検知リミットスイッチ８の操作は
受け金具４の横片４ａによって行われるようになってい
るために伸縮アーム３が揺れて受け金具４が揺れ、揺れ
動きながら受け金具４が上昇した場合、受け金具４の横
片４ａが操作棒ａに当たらないような場合が発生し、上
限位置検出リミットスイッチ８が動作せずに物干し竿５
が必要以上に上昇移動させられて電動駆動装置６や伸縮
アーム３やドラム２０が破損するという問題があった。
【０００５】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、昇降移動時における上限位置及び下限位置の
検出を確実に行わせるようになった物干し装置を提供し
ようとするものである。
のであり、昇降移動時における上限位置及び下限位置の
検出を確実に行わせるようになった物干し装置を提供し
ようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明では、天井部１に設置された支持金
具２より下方に垂設されたパンタグラフ式の伸縮アーム
３と、伸縮アーム３の下部に設けられた受け金具４にて
伸縮アーム３の下部に取付けられた物干し竿５と、電動
駆動装置６にて昇降自在となり、且つ受け金具４に下端
が連結された昇降紐７と、上昇移動時における物干し竿
５の上限位置を検知する上限位置検知リミットスイッチ
８と、下降移動時における物干し竿５の下限位置を検知
する下限位置検知リミットスイッチ９とを備えて成る物
干し装置において、伸縮アーム３を構成する各連結リン
ク３ａのうち、最上部に位置する連結リンク３ａにて作
動させられる位置に上限位置検知リミットスイッチ８を
配置したことを特徴とするものである。
に、請求項１の発明では、天井部１に設置された支持金
具２より下方に垂設されたパンタグラフ式の伸縮アーム
３と、伸縮アーム３の下部に設けられた受け金具４にて
伸縮アーム３の下部に取付けられた物干し竿５と、電動
駆動装置６にて昇降自在となり、且つ受け金具４に下端
が連結された昇降紐７と、上昇移動時における物干し竿
５の上限位置を検知する上限位置検知リミットスイッチ
８と、下降移動時における物干し竿５の下限位置を検知
する下限位置検知リミットスイッチ９とを備えて成る物
干し装置において、伸縮アーム３を構成する各連結リン
ク３ａのうち、最上部に位置する連結リンク３ａにて作
動させられる位置に上限位置検知リミットスイッチ８を
配置したことを特徴とするものである。
【０００７】請求項２の発明では、請求項１において伸
縮アーム３を構成する連結リンク３ａの上端が軸支され
た支持金具２の支持片１０に上下方向に長い縦長孔１１
を設け、上昇移動時に伸縮アーム３を構成する最上部の
連結リンク３ａにて上動させられるリミットスイッチ作
動部材１２を上記縦長孔１１内に上下動自在に配置し、
上昇時にリミットスイッチ作動部材１２が当接される縦
長孔１１の上部に上限位置検知リミットスイッチ８を配
置したことを特徴とするものである。
縮アーム３を構成する連結リンク３ａの上端が軸支され
た支持金具２の支持片１０に上下方向に長い縦長孔１１
を設け、上昇移動時に伸縮アーム３を構成する最上部の
連結リンク３ａにて上動させられるリミットスイッチ作
動部材１２を上記縦長孔１１内に上下動自在に配置し、
上昇時にリミットスイッチ作動部材１２が当接される縦
長孔１１の上部に上限位置検知リミットスイッチ８を配
置したことを特徴とするものである。
【０００８】請求項３の発明では、天井部１に設置され
た支持金具２より下方に垂設されたパンタグラフ式の伸
縮アーム３と、伸縮アーム３の下部に設けられた受け金
具４にて伸縮アーム３の下部に取付けられた物干し竿５
と、電動駆動装置６にて昇降自在となり、且つ受け金具
４に下端が連結された昇降紐７と、上昇移動時における
物干し竿５の上限位置を検知する上限位置検知リミット
スイッチ８と、下降移動時における物干し竿５の下限位
置を検知する下限位置検知リミットスイッチ９とを備え
て成る物干し装置において、伸縮アーム３を構成する各
連結リンク３ａのうち、最上部に位置する一対の連結リ
ンク３ａの一方の上端を支持金具２の支持片１０の一端
に設けられた連結孔１３に軸着し、他方の連結リンク３
ａの上端に設けられたリミットスイッチ作動部材１２を
支持金具２の支持片１０の他端に設けられた横長孔１４
内に摺動自在に配置し、横長孔１４の外側端部に上限位
置検知リミットスイッチ８を配置し、横長孔１４の内側
端部に下限位置検知リミットスイッチ９を配置したこと
を特徴とするものである。
た支持金具２より下方に垂設されたパンタグラフ式の伸
縮アーム３と、伸縮アーム３の下部に設けられた受け金
具４にて伸縮アーム３の下部に取付けられた物干し竿５
と、電動駆動装置６にて昇降自在となり、且つ受け金具
４に下端が連結された昇降紐７と、上昇移動時における
物干し竿５の上限位置を検知する上限位置検知リミット
スイッチ８と、下降移動時における物干し竿５の下限位
置を検知する下限位置検知リミットスイッチ９とを備え
て成る物干し装置において、伸縮アーム３を構成する各
連結リンク３ａのうち、最上部に位置する一対の連結リ
ンク３ａの一方の上端を支持金具２の支持片１０の一端
に設けられた連結孔１３に軸着し、他方の連結リンク３
ａの上端に設けられたリミットスイッチ作動部材１２を
支持金具２の支持片１０の他端に設けられた横長孔１４
内に摺動自在に配置し、横長孔１４の外側端部に上限位
置検知リミットスイッチ８を配置し、横長孔１４の内側
端部に下限位置検知リミットスイッチ９を配置したこと
を特徴とするものである。
【０００９】
【作用】請求項１の発明によれば、上限位置検知リミッ
トスイッチ８は最上部に位置する連結リンク３ａにて作
動させられるようになっているので、外力等によって上
昇移動時に伸縮アーム３が揺れて受け金具４が揺れ、揺
れ動きながら受け金具４が上昇したとしても、揺れが少
ない最上部の連結リンク３ａによる操作によって物干し
竿５は上限位置で確実に止められることとなり、上限位
置検知リミットスイッチ８が動作せずに物干し竿５が必
要以上に上昇移動させられて電動駆動装置６や伸縮アー
ム３等が破損するのを防止することができる。
トスイッチ８は最上部に位置する連結リンク３ａにて作
動させられるようになっているので、外力等によって上
昇移動時に伸縮アーム３が揺れて受け金具４が揺れ、揺
れ動きながら受け金具４が上昇したとしても、揺れが少
ない最上部の連結リンク３ａによる操作によって物干し
竿５は上限位置で確実に止められることとなり、上限位
置検知リミットスイッチ８が動作せずに物干し竿５が必
要以上に上昇移動させられて電動駆動装置６や伸縮アー
ム３等が破損するのを防止することができる。
【００１０】請求項２の発明によれば、伸縮アーム３の
上昇移動に伴ってリミットスイッチ作動部材１２が連結
リンク３ａによって押されて縦長孔１１内で上昇移動
し、リミットスイッチ作動部材１２が上限位置検知リミ
ットスイッチ８に当たることで上限位置で物干し部材５
が停止させられる。請求項３の発明によれば、伸縮アー
ム３の下降移動時に伸縮アーム３を構成する連結リンク
３ａの上部に設けられたリミットスイッチ作動部材１２
が横長孔１４の内側端部寄りに移動することで下限位置
検知リミットスイッチ９がリミットスイッチ作動部材１
２によって作動させられて物干し竿５が下限位置で停止
させられるものであり、また、伸縮アーム３の上昇移動
時に伸縮アーム３を構成する連結リンク３ａの上部に設
けられたリミットスイッチ作動部材１２が横長孔１４の
外側端部寄りに移動することで上限位置検知リミットス
イッチ８がリミットスイッチ作動部材１２によって作動
させられて物干し竿５が上限位置で停止させられる。
上昇移動に伴ってリミットスイッチ作動部材１２が連結
リンク３ａによって押されて縦長孔１１内で上昇移動
し、リミットスイッチ作動部材１２が上限位置検知リミ
ットスイッチ８に当たることで上限位置で物干し部材５
が停止させられる。請求項３の発明によれば、伸縮アー
ム３の下降移動時に伸縮アーム３を構成する連結リンク
３ａの上部に設けられたリミットスイッチ作動部材１２
が横長孔１４の内側端部寄りに移動することで下限位置
検知リミットスイッチ９がリミットスイッチ作動部材１
２によって作動させられて物干し竿５が下限位置で停止
させられるものであり、また、伸縮アーム３の上昇移動
時に伸縮アーム３を構成する連結リンク３ａの上部に設
けられたリミットスイッチ作動部材１２が横長孔１４の
外側端部寄りに移動することで上限位置検知リミットス
イッチ８がリミットスイッチ作動部材１２によって作動
させられて物干し竿５が上限位置で停止させられる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を図示された実施例に基づいて
詳述する。物干し装置は、主に室内に設置されるもので
あり、図１に示されるように天井部１に設置された支持
金具２より下方に垂設されたパンタグラフ式の伸縮アー
ム３と、伸縮アーム３の下部に設けられた受け金具４に
て伸縮アーム３の下部に取付けられた物干し竿５と、電
動駆動装置６にて昇降自在となり、且つ受け金具４に下
端が連結された昇降紐７と、上昇移動時における物干し
竿５の上限位置を検知する上限位置検知リミットスイッ
チ８と、下降移動時における物干し竿５の下限位置を検
知する下限位置検知リミットスイッチ９とを備えて主体
が構成されている。１５は電動駆動装置６及び伸縮アー
ム３の連結部位を覆うためのカバーである。
詳述する。物干し装置は、主に室内に設置されるもので
あり、図１に示されるように天井部１に設置された支持
金具２より下方に垂設されたパンタグラフ式の伸縮アー
ム３と、伸縮アーム３の下部に設けられた受け金具４に
て伸縮アーム３の下部に取付けられた物干し竿５と、電
動駆動装置６にて昇降自在となり、且つ受け金具４に下
端が連結された昇降紐７と、上昇移動時における物干し
竿５の上限位置を検知する上限位置検知リミットスイッ
チ８と、下降移動時における物干し竿５の下限位置を検
知する下限位置検知リミットスイッチ９とを備えて主体
が構成されている。１５は電動駆動装置６及び伸縮アー
ム３の連結部位を覆うためのカバーである。
【００１２】図１に示されるものは天井直付けタイプの
ものであって、支持金具２は天井部１に取付けられる取
付板１６の両端にそれぞれ設置されている。この支持金
具２の支持片１０は下方に向けて突設されており、一端
には連結孔１３が設けられ、他端には横方向に長い横長
孔１４が設けられている。また、中間部には縦方向に長
い縦長孔１１が設けられており、縦長孔１１内には上下
方向に移動自在となるようにリミットスイッチ作動部材
１２が取付けられている。
ものであって、支持金具２は天井部１に取付けられる取
付板１６の両端にそれぞれ設置されている。この支持金
具２の支持片１０は下方に向けて突設されており、一端
には連結孔１３が設けられ、他端には横方向に長い横長
孔１４が設けられている。また、中間部には縦方向に長
い縦長孔１１が設けられており、縦長孔１１内には上下
方向に移動自在となるようにリミットスイッチ作動部材
１２が取付けられている。
【００１３】伸縮アーム３は複数の連結リンク３ａを相
互に連結してパンタグラフ式とされており、最上部に位
置する一方の連結リンク３ａの上端は上記支持片１０の
連結孔１３に軸着され、他方の連結リンク３ａの上端は
横長孔１４に取付けられている。他方の連結リンク３ａ
の上端にはリミットスイッチ作動部材１２が取付けられ
ており、このリミットスイッチ作動部材１２が横長孔１
４内にスライド移動自在に嵌め込まれている。このリミ
ットスイッチ作動部材１２は横長孔１４内に挿着される
軸部１２ａの先にローラ１２ｂを設けて構成されてお
り、軸部１２ａが横長孔１４に沿ってスライド移動する
ようになっている。
互に連結してパンタグラフ式とされており、最上部に位
置する一方の連結リンク３ａの上端は上記支持片１０の
連結孔１３に軸着され、他方の連結リンク３ａの上端は
横長孔１４に取付けられている。他方の連結リンク３ａ
の上端にはリミットスイッチ作動部材１２が取付けられ
ており、このリミットスイッチ作動部材１２が横長孔１
４内にスライド移動自在に嵌め込まれている。このリミ
ットスイッチ作動部材１２は横長孔１４内に挿着される
軸部１２ａの先にローラ１２ｂを設けて構成されてお
り、軸部１２ａが横長孔１４に沿ってスライド移動する
ようになっている。
【００１４】横長孔１４の内側端部には図１（ａ）
（ｂ）に示されるように下限位置検知リミットスイッチ
９が取付けられており、この下限位置検知リミットスイ
ッチ９はリミットスイッチ作動部材１２のローラ１２ｂ
が操作片９ａに対して接触または離間することによって
オン・オフされるようになっている。縦長孔１１に取付
けられるリミットスイッチ作動部材１２は図３、図４に
示されるように縦長孔１１内に挿着される軸部１２ａの
両端にローラ１２ｂを設けて構成されており、一方のロ
ーラ１２ｂは連結リンク３ａに当たるようになってお
り、他方のローラ１２ｂは縦長孔１１の上部に取付けら
れた上限位置検知リミットスイッチ８の操作片８ａに当
たるようになっている。つまり、上限位置検知リミット
スイッチ８はリミットスイッチ作動部材１２を介して伸
縮アーム３の上動時に最上部に位置する連結リンク３ａ
にて作動させられる位置に配置されている。
（ｂ）に示されるように下限位置検知リミットスイッチ
９が取付けられており、この下限位置検知リミットスイ
ッチ９はリミットスイッチ作動部材１２のローラ１２ｂ
が操作片９ａに対して接触または離間することによって
オン・オフされるようになっている。縦長孔１１に取付
けられるリミットスイッチ作動部材１２は図３、図４に
示されるように縦長孔１１内に挿着される軸部１２ａの
両端にローラ１２ｂを設けて構成されており、一方のロ
ーラ１２ｂは連結リンク３ａに当たるようになってお
り、他方のローラ１２ｂは縦長孔１１の上部に取付けら
れた上限位置検知リミットスイッチ８の操作片８ａに当
たるようになっている。つまり、上限位置検知リミット
スイッチ８はリミットスイッチ作動部材１２を介して伸
縮アーム３の上動時に最上部に位置する連結リンク３ａ
にて作動させられる位置に配置されている。
【００１５】伸縮アーム３の下端に取付けられる受け金
具４は縦片４ｂと横片４ａとでＬ字状に形成されてお
り、縦片４ｂの一端に設けられた連結孔１７に最下部に
位置する一方の連結リンク３ａの下端が軸着され、縦片
４ｂの他端に設けられた横長孔１８に他方の連結リンク
３ａの下端がスライド移動自在に取付けられている。受
け金具４の横片４ａの下面側には略Ｕ字状に形成された
固定バンド１９が取付けられるようになっており、この
固定バンド１９によって対向する受け金具４間に物干し
竿５が架設されるようになっている。
具４は縦片４ｂと横片４ａとでＬ字状に形成されてお
り、縦片４ｂの一端に設けられた連結孔１７に最下部に
位置する一方の連結リンク３ａの下端が軸着され、縦片
４ｂの他端に設けられた横長孔１８に他方の連結リンク
３ａの下端がスライド移動自在に取付けられている。受
け金具４の横片４ａの下面側には略Ｕ字状に形成された
固定バンド１９が取付けられるようになっており、この
固定バンド１９によって対向する受け金具４間に物干し
竿５が架設されるようになっている。
【００１６】天井部１に取付けられる取付板１６の下面
には電動モータや減速ギヤボックス等からなる電動駆動
装置６が取付けられており、この電動駆動装置６には正
逆回転自在なドラム２０が一体に取付けられている。ド
ラム２０からはドラム２０の軸方向と直交する両側方に
向けて昇降紐７が導出されており、この昇降紐７はドラ
ム２０の回転によってドラム２０より引き出されたり、
ドラム２０に巻き取られるようになっている。昇降紐７
は支持片１０の内側に設置された支持ローラ２１を介し
て下方に垂下されており、下端は図１（ｅ）に示される
ように受け金具４の横片４ａより突設された連結片２２
にワイヤー止めピン２３にて固定されている。
には電動モータや減速ギヤボックス等からなる電動駆動
装置６が取付けられており、この電動駆動装置６には正
逆回転自在なドラム２０が一体に取付けられている。ド
ラム２０からはドラム２０の軸方向と直交する両側方に
向けて昇降紐７が導出されており、この昇降紐７はドラ
ム２０の回転によってドラム２０より引き出されたり、
ドラム２０に巻き取られるようになっている。昇降紐７
は支持片１０の内側に設置された支持ローラ２１を介し
て下方に垂下されており、下端は図１（ｅ）に示される
ように受け金具４の横片４ａより突設された連結片２２
にワイヤー止めピン２３にて固定されている。
【００１７】しかして、電動駆動装置６にてドラム２０
を回転させることによってドラム２０に昇降紐７を巻き
付けることで受け金具４と共に物干し竿５が天井部１と
平行に上昇移動させられるものであり、また、ドラム２
０より昇降紐７を引き出すことによって受け金具４と共
に物干し竿５が天井部１と平行に下降移動させられるも
のである。そして、昇降紐７の下降移動と共に伸縮アー
ム３が伸びることによって物干し竿５が下降移動させら
れるものであるが、複数の連結リンク３ａからなる伸縮
アーム３は伸びるにしたがって最上部に位置する他方の
連結リンク３ａの上端が図１（ａ）に示されるように横
長孔１４内の内側端部に移動し、連結リンク３ａの上端
に設けられたリミットスイッチ作動部材１２が横長孔１
４内で内側端部寄りに移動してリミットスイッチ作動部
材１２のローラ１２ｂが図１（ｂ）に示されるように下
限位置検知リミットスイッチ９の操作片９ａに当たるこ
とで下限位置検知リミットスイッチ９が作動して電動駆
動装置６が停止されるものであり、これによって物干し
竿５は必要以上に下降移動することなく下限位置で停止
させられる。また、昇降紐７の上昇移動と共に伸縮アー
ム３が縮むことによって物干し竿５が上昇移動させられ
るものであるが、複数の連結リンク３ａからなる伸縮ア
ーム３は縮むにしたがって最上部に位置する他方の連結
リンク３ａの上端が横長孔１４内の外側に移動し、連結
リンク３ａの上端に設けられたリミットスイッチ作動部
材１２が横長孔１４内で外側端部寄りに移動してリミッ
トスイッチ作動部材１２のローラ１２ｂが下限位置検知
リミットスイッチ９の作動片９ａより離れる。さらに、
物干し竿５を上昇移動させていくと図３に示されるよう
に縦長孔１１内に配置されたリミットスイッチ作動部材
１２のローラ１２ｂに最上部の連結リンク３ａが当た
り、この状態でさらに物干し竿５を上昇させるとリミッ
トスイッチ作動部材１２は縦長孔１１内で上昇移動す
る。そして、物干し竿５の上昇移動に伴って縦長孔１１
内で上昇移動させられたリミットスイッチ作動部材１２
の残りのローラ１２ｂが図４に示されるように上限位置
検知リミットスイッチ８の操作片８ａに接触することで
上限位置検知リミットスイッチ８が作動して電動駆動装
置６が停止されるものであり、これによって物干し竿５
は必要以上に上昇移動することなく伸縮アーム３が折り
畳まれた状態となった物干し竿５が収納状態となった上
限位置で停止させられるものである。
を回転させることによってドラム２０に昇降紐７を巻き
付けることで受け金具４と共に物干し竿５が天井部１と
平行に上昇移動させられるものであり、また、ドラム２
０より昇降紐７を引き出すことによって受け金具４と共
に物干し竿５が天井部１と平行に下降移動させられるも
のである。そして、昇降紐７の下降移動と共に伸縮アー
ム３が伸びることによって物干し竿５が下降移動させら
れるものであるが、複数の連結リンク３ａからなる伸縮
アーム３は伸びるにしたがって最上部に位置する他方の
連結リンク３ａの上端が図１（ａ）に示されるように横
長孔１４内の内側端部に移動し、連結リンク３ａの上端
に設けられたリミットスイッチ作動部材１２が横長孔１
４内で内側端部寄りに移動してリミットスイッチ作動部
材１２のローラ１２ｂが図１（ｂ）に示されるように下
限位置検知リミットスイッチ９の操作片９ａに当たるこ
とで下限位置検知リミットスイッチ９が作動して電動駆
動装置６が停止されるものであり、これによって物干し
竿５は必要以上に下降移動することなく下限位置で停止
させられる。また、昇降紐７の上昇移動と共に伸縮アー
ム３が縮むことによって物干し竿５が上昇移動させられ
るものであるが、複数の連結リンク３ａからなる伸縮ア
ーム３は縮むにしたがって最上部に位置する他方の連結
リンク３ａの上端が横長孔１４内の外側に移動し、連結
リンク３ａの上端に設けられたリミットスイッチ作動部
材１２が横長孔１４内で外側端部寄りに移動してリミッ
トスイッチ作動部材１２のローラ１２ｂが下限位置検知
リミットスイッチ９の作動片９ａより離れる。さらに、
物干し竿５を上昇移動させていくと図３に示されるよう
に縦長孔１１内に配置されたリミットスイッチ作動部材
１２のローラ１２ｂに最上部の連結リンク３ａが当た
り、この状態でさらに物干し竿５を上昇させるとリミッ
トスイッチ作動部材１２は縦長孔１１内で上昇移動す
る。そして、物干し竿５の上昇移動に伴って縦長孔１１
内で上昇移動させられたリミットスイッチ作動部材１２
の残りのローラ１２ｂが図４に示されるように上限位置
検知リミットスイッチ８の操作片８ａに接触することで
上限位置検知リミットスイッチ８が作動して電動駆動装
置６が停止されるものであり、これによって物干し竿５
は必要以上に上昇移動することなく伸縮アーム３が折り
畳まれた状態となった物干し竿５が収納状態となった上
限位置で停止させられるものである。
【００１８】そして、このように上限位置検知リミット
スイッチ８が最上部に位置する連結リンク３ａにて作動
させられるようになっているために外力等によって上昇
移動時に伸縮アーム３が揺れて受け金具４が揺れ、揺れ
動きながら受け金具４が上昇したとしても、揺れが少な
い最上部の連結リンク３ａによる操作によって物干し竿
５は上限位置で確実に止められるものである。
スイッチ８が最上部に位置する連結リンク３ａにて作動
させられるようになっているために外力等によって上昇
移動時に伸縮アーム３が揺れて受け金具４が揺れ、揺れ
動きながら受け金具４が上昇したとしても、揺れが少な
い最上部の連結リンク３ａによる操作によって物干し竿
５は上限位置で確実に止められるものである。
【００１９】図５は他の実施例を示すものであり、この
ものにあっては、伸縮アーム３を構成する各連結リンク
３ａのうち、最上部に位置する一対の連結リンク３ａの
一方の上端を支持金具２の支持片１０の一端に設けられ
た連結孔１３に軸着し、他方の連結リンク３ａの上端に
設けられたリミットスイッチ作動部材１２を支持金具２
の支持片１０の他端に設けられた横長孔１４内に摺動自
在に配置し、横長孔１４の外側端部に上限位置検知リミ
ットスイッチ８を配置し、横長孔１４の内側端部に下限
位置検知リミットスイッチ９を配置して構成されてお
り、伸縮アーム３の下降移動時に伸縮アーム３を構成す
る連結リンク３ａの上部に設けられたリミットスイッチ
作動部材１２が横長孔１４の内側端部寄りに移動するこ
とで下限位置検知リミットスイッチ９がリミットスイッ
チ作動部材１２によって作動させられて物干し竿５が下
限位置で停止させられるものであり、また、伸縮アーム
３の上昇移動時に伸縮アーム３を構成する連結リンク３
ａの上部に設けられたリミットスイッチ作動部材１２が
横長孔１４の外側端部寄りに移動することで上限位置検
知リミットスイッチ８がリミットスイッチ作動部材１２
によって作動させられて物干し竿５が上限位置で停止さ
せられるようになっている。このものにあっても外力等
によって昇降移動時に伸縮アーム３が揺れて受け金具４
が揺れ、揺れ動きながら受け金具４が昇降したとして
も、揺れが少ない最上部の連結リンク３ａに設けられた
リミットスイッチ作動部材１２にて上限・下限位置検知
リミットスイッチ８，９が操作されて物干し竿５は上限
位置または下限位置で確実に止められることとなり、リ
ミットスイッチ８，９が動作せずに物干し竿５が必要以
上に上昇移動または下降移動させられて電動駆動装置６
や伸縮アーム３等が破損するのを防止することができる
ようになっている。
ものにあっては、伸縮アーム３を構成する各連結リンク
３ａのうち、最上部に位置する一対の連結リンク３ａの
一方の上端を支持金具２の支持片１０の一端に設けられ
た連結孔１３に軸着し、他方の連結リンク３ａの上端に
設けられたリミットスイッチ作動部材１２を支持金具２
の支持片１０の他端に設けられた横長孔１４内に摺動自
在に配置し、横長孔１４の外側端部に上限位置検知リミ
ットスイッチ８を配置し、横長孔１４の内側端部に下限
位置検知リミットスイッチ９を配置して構成されてお
り、伸縮アーム３の下降移動時に伸縮アーム３を構成す
る連結リンク３ａの上部に設けられたリミットスイッチ
作動部材１２が横長孔１４の内側端部寄りに移動するこ
とで下限位置検知リミットスイッチ９がリミットスイッ
チ作動部材１２によって作動させられて物干し竿５が下
限位置で停止させられるものであり、また、伸縮アーム
３の上昇移動時に伸縮アーム３を構成する連結リンク３
ａの上部に設けられたリミットスイッチ作動部材１２が
横長孔１４の外側端部寄りに移動することで上限位置検
知リミットスイッチ８がリミットスイッチ作動部材１２
によって作動させられて物干し竿５が上限位置で停止さ
せられるようになっている。このものにあっても外力等
によって昇降移動時に伸縮アーム３が揺れて受け金具４
が揺れ、揺れ動きながら受け金具４が昇降したとして
も、揺れが少ない最上部の連結リンク３ａに設けられた
リミットスイッチ作動部材１２にて上限・下限位置検知
リミットスイッチ８，９が操作されて物干し竿５は上限
位置または下限位置で確実に止められることとなり、リ
ミットスイッチ８，９が動作せずに物干し竿５が必要以
上に上昇移動または下降移動させられて電動駆動装置６
や伸縮アーム３等が破損するのを防止することができる
ようになっている。
【００２０】上述した実施例にあっては、物干し装置は
天井直付けタイプのものである場合を示したが、図６、
図７に示されるような天井埋め込みタイプに本発明の構
造を採用するようにしてあってもよいものである。
天井直付けタイプのものである場合を示したが、図６、
図７に示されるような天井埋め込みタイプに本発明の構
造を採用するようにしてあってもよいものである。
【００２１】
【発明の効果】請求項１の発明は、伸縮アームを構成す
る各連結リンクのうち、最上部に位置する連結リンクに
て作動させられる位置に上限位置検知リミットスイッチ
を配置してあるので、上限位置検知リミットスイッチは
最上部に位置する連結リンクにて作動させられるもので
あり、外力等によって上昇移動時に伸縮アームが揺れて
受け金具が揺れ、揺れ動きながら受け金具が上昇したと
しても、揺れが少ない最上部の連結リンクによる操作に
よって物干し竿は上限位置で確実に止められることとな
り、上限位置検出リミットスイッチが動作せずに物干し
竿が必要以上に上昇移動させられて電動駆動装置や伸縮
アーム等が破損するのを防止することができるものであ
る。
る各連結リンクのうち、最上部に位置する連結リンクに
て作動させられる位置に上限位置検知リミットスイッチ
を配置してあるので、上限位置検知リミットスイッチは
最上部に位置する連結リンクにて作動させられるもので
あり、外力等によって上昇移動時に伸縮アームが揺れて
受け金具が揺れ、揺れ動きながら受け金具が上昇したと
しても、揺れが少ない最上部の連結リンクによる操作に
よって物干し竿は上限位置で確実に止められることとな
り、上限位置検出リミットスイッチが動作せずに物干し
竿が必要以上に上昇移動させられて電動駆動装置や伸縮
アーム等が破損するのを防止することができるものであ
る。
【００２２】請求項２の発明は、請求項１において伸縮
アームを構成する連結リンクの上端が軸支された支持金
具の支持片に上下方向に長い縦長孔を設け、上昇移動時
に伸縮アームを構成する最上部の連結リンクにて上動さ
せられるリミットスイッチ作動部材を上記縦長孔内に上
下動自在に配置し、上昇時にリミットスイッチ作動部材
が当接される縦長孔の上部に上限位置検知リミットスイ
ッチを配置してあるので、請求項１の効果に加えて伸縮
アームの上昇移動に伴ってリミットスイッチ作動部材が
連結リンクによって押されて縦長孔内で上昇移動し、リ
ミットスイッチ部材が上限位置検知リミットスイッチに
当たることで上限位置で物干し部材が停止させられるも
のであり、揺れが少ない最上部の連結リンクによる操作
によって物干し竿は上限位置で確実に止められるもので
ある。
アームを構成する連結リンクの上端が軸支された支持金
具の支持片に上下方向に長い縦長孔を設け、上昇移動時
に伸縮アームを構成する最上部の連結リンクにて上動さ
せられるリミットスイッチ作動部材を上記縦長孔内に上
下動自在に配置し、上昇時にリミットスイッチ作動部材
が当接される縦長孔の上部に上限位置検知リミットスイ
ッチを配置してあるので、請求項１の効果に加えて伸縮
アームの上昇移動に伴ってリミットスイッチ作動部材が
連結リンクによって押されて縦長孔内で上昇移動し、リ
ミットスイッチ部材が上限位置検知リミットスイッチに
当たることで上限位置で物干し部材が停止させられるも
のであり、揺れが少ない最上部の連結リンクによる操作
によって物干し竿は上限位置で確実に止められるもので
ある。
【００２３】請求項３の発明は、伸縮アームを構成する
各連結リンクのうち、最上部に位置する一対の連結リン
クの一方の上端を支持金具の支持片の一端に設けられた
連結孔に軸着し、他方の連結リンクの上端に設けられた
リミットスイッチ作動部材を支持金具の支持片の他端に
設けられた横長孔内に摺動自在に配置し、横長孔の外側
端部に上限位置検知リミットスイッチを配置し、横長孔
の内側端部に下限位置検知リミットスイッチを配置して
あるので、外力等によって昇降移動時に伸縮アームが揺
れて受け金具が揺れ、揺れ動きながら受け金具が昇降し
たとしても、揺れが少ない最上部の連結リンクに設けら
れたリミットスイッチ作動部材にて上限・下限位置検知
リミットスイッチが操作されて物干し竿は上限位置また
は下限位置で確実に止められることとなり、リミットス
イッチが動作せずに物干し竿が必要以上に上昇移動また
は下降移動させられて電動駆動装置や伸縮アーム等が破
損するのを防止することができるものである。
各連結リンクのうち、最上部に位置する一対の連結リン
クの一方の上端を支持金具の支持片の一端に設けられた
連結孔に軸着し、他方の連結リンクの上端に設けられた
リミットスイッチ作動部材を支持金具の支持片の他端に
設けられた横長孔内に摺動自在に配置し、横長孔の外側
端部に上限位置検知リミットスイッチを配置し、横長孔
の内側端部に下限位置検知リミットスイッチを配置して
あるので、外力等によって昇降移動時に伸縮アームが揺
れて受け金具が揺れ、揺れ動きながら受け金具が昇降し
たとしても、揺れが少ない最上部の連結リンクに設けら
れたリミットスイッチ作動部材にて上限・下限位置検知
リミットスイッチが操作されて物干し竿は上限位置また
は下限位置で確実に止められることとなり、リミットス
イッチが動作せずに物干し竿が必要以上に上昇移動また
は下降移動させられて電動駆動装置や伸縮アーム等が破
損するのを防止することができるものである。
【図１】本発明の一実施例を示すものであり、（ａ）は
分解斜視図、（ｂ）は下限位置検知リミットスイッチの
配置状態を示す拡大斜視図、（ｃ）は電動駆動装置の斜
視図、（ｄ）は固定バンドの分解斜視図、（ｅ）は昇降
紐の連結状態を示す分解斜視図である。
分解斜視図、（ｂ）は下限位置検知リミットスイッチの
配置状態を示す拡大斜視図、（ｃ）は電動駆動装置の斜
視図、（ｄ）は固定バンドの分解斜視図、（ｅ）は昇降
紐の連結状態を示す分解斜視図である。
【図２】支持金具を示すものであり、（ａ）は正面図、
（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図である。
（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図である。
【図３】動作状態を示すものであり、（ａ）は下降時の
部分側面図、（ｂ）は断面図である。
部分側面図、（ｂ）は断面図である。
【図４】動作状態を示すものであり、（ａ）は上昇時の
部分側面図、（ｂ）は断面図である。
部分側面図、（ｂ）は断面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は他の実施例におけ動作状態を示
す概略側面図である。
す概略側面図である。
【図６】他の実施例を示す斜視図である。
【図７】同上の設置状態を示すものであり、（ａ）は物
干し竿の下降時の正断面図、（ｂ）は物干し竿の下降時
の側断面図、（ｃ）は物干し竿の上昇時の側断面図で
あ。
干し竿の下降時の正断面図、（ｂ）は物干し竿の下降時
の側断面図、（ｃ）は物干し竿の上昇時の側断面図で
あ。
【図８】従来例を示すものであり、（ａ）は分解斜視
図、（ｂ）は下限位置検知リミットスイッチの設置状態
を示す部分斜視図、（ｃ）は上限位置検知リミットスイ
ッチの設置状態を示す部分斜視図である。
図、（ｂ）は下限位置検知リミットスイッチの設置状態
を示す部分斜視図、（ｃ）は上限位置検知リミットスイ
ッチの設置状態を示す部分斜視図である。
１ 天井部 ２ 支持金具 ３ 伸縮アーム ３ａ 連結リンク ４ 受け金具 ５ 物干し竿 ６ 電動駆動装置 ７ 昇降紐 ８ 上限位置検知リミットスイッチ ９ 下限位置検知リミットスイッチ １０ 支持片 １１ 縦長孔 １２ リミットスイッチ作動部材 １３ 連結孔 １４ 横長孔
Claims (3)
- 【請求項１】 天井部に設置された支持金具より下方に
垂設されたパンタグラフ式の伸縮アームと、伸縮アーム
の下部に設けられた受け金具にて伸縮アームの下部に取
付けられた物干し竿と、電動駆動装置にて昇降自在とな
り、且つ受け金具に下端が連結された昇降紐と、上昇移
動時における物干し竿の上限位置を検知する上限位置検
知リミットスイッチと、下降移動時における物干し竿の
下限位置を検知する下限位置検知リミットスイッチとを
備えて成る物干し装置において、伸縮アームを構成する
各連結リンクのうち、最上部に位置する連結リンクにて
作動させられる位置に上限位置検知リミットスイッチを
配置して成ることを特徴とする物干し装置。 - 【請求項２】 伸縮アームを構成する連結リンクの上端
が軸支された支持金具の支持片に上下方向に長い縦長孔
を設け、上昇移動時に伸縮アームを構成する最上部の連
結リンクにて上動させられるリミットスイッチ作動部材
を上記縦長孔内に上下動自在に配置し、上昇時にリミッ
トスイッチ作動部材が当接される縦長孔の上部に上限位
置検知リミットスイッチを配置して成ることを特徴とす
る請求項１記載の物干し装置。 - 【請求項３】 天井部に設置された支持金具より下方に
垂設されたパンタグラフ式の伸縮アームと、伸縮アーム
の下部に設けられた受け金具にて伸縮アームの下部に取
付けられた物干し竿と、電動駆動装置にて昇降自在とな
り、且つ受け金具に下端が連結された昇降紐と、上昇移
動時における物干し竿の上限位置を検知する上限位置検
知リミットスイッチと、下降移動時における物干し竿の
下限位置を検知する下限位置検知リミットスイッチとを
備えて成る物干し装置において、伸縮アームを構成する
各連結リンクのうち、最上部に位置する一対の連結リン
クの一方の上端を支持金具の支持片の一端に設けられた
連結孔に軸着し、他方の連結リンクの上端に設けられた
リミットスイッチ作動部材を支持金具の支持片の他端に
設けられた横長孔内に摺動自在に配置し、横長孔の外側
端部に上限位置検知リミットスイッチを配置し、横長孔
の内側端部に下限位置検知リミットスイッチを配置して
成ることを特徴とする物干し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24975294A JP3165335B2 (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | 物干し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24975294A JP3165335B2 (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | 物干し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08112495A true JPH08112495A (ja) | 1996-05-07 |
| JP3165335B2 JP3165335B2 (ja) | 2001-05-14 |
Family
ID=17197701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24975294A Expired - Lifetime JP3165335B2 (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | 物干し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3165335B2 (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0885995A1 (de) * | 1997-06-17 | 1998-12-23 | Walter Steiner | Vorrichtung zum Trocknen von Wäschestücken |
| KR20030097403A (ko) * | 2002-06-21 | 2003-12-31 | (주) 코인씨앤엠 | 세탁물 건조대 |
| KR100438023B1 (ko) * | 2001-12-22 | 2004-07-02 | 이재남 | 빨래 건조대의 안전장치 |
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| JP2009028272A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 昇降物干し装置 |
| KR100957076B1 (ko) * | 2008-01-17 | 2010-05-13 | 이문현 | 세탁물 건조대의 구동장치 |
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| CN104599721A (zh) * | 2015-01-09 | 2015-05-06 | 佛山市禾才科技服务有限公司 | 一种具有限位机构的伸缩臂 |
| JP2015096090A (ja) * | 2013-11-15 | 2015-05-21 | タカラ産業株式会社 | 物干し装置 |
| WO2017020268A1 (zh) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | 深圳市奥科伟业科技发展有限公司 | 一种晾衣机驱动装置 |
| CN109750465A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-14 | 浙江好易点智能科技有限公司 | 晾杆上升遇阻保护装置和运行方法及晾衣机 |
| CN111021007A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-17 | 华南理工大学广州学院 | 一种智能晾衣架 |
| KR20210062925A (ko) * | 2019-11-22 | 2021-06-01 | (주)아르펠 | 커버 안전기능이 구비된 전동식 빨래건조대 |
| CN115029903A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-09-09 | 浙江三星机电股份有限公司 | 电动晾衣架驱动装置、电动晾衣架及其控制方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102001842B1 (ko) * | 2018-09-19 | 2019-07-22 | 최동욱 | 건조대 |
-
1994
- 1994-10-14 JP JP24975294A patent/JP3165335B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2006095246A1 (en) * | 2005-03-08 | 2006-09-14 | Pinheiro Jose Joaquim Da Costa | Multifunctions ceiling drying rack |
| JP2009028272A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 昇降物干し装置 |
| KR100957076B1 (ko) * | 2008-01-17 | 2010-05-13 | 이문현 | 세탁물 건조대의 구동장치 |
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| CN104599721A (zh) * | 2015-01-09 | 2015-05-06 | 佛山市禾才科技服务有限公司 | 一种具有限位机构的伸缩臂 |
| CN104599721B (zh) * | 2015-01-09 | 2017-03-22 | 佛山市禾才科技服务有限公司 | 一种具有限位机构的伸缩臂 |
| CN104562594A (zh) * | 2015-01-28 | 2015-04-29 | 王方白 | 一种双动力曲臂自动升降晾衣机 |
| WO2017020268A1 (zh) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | 深圳市奥科伟业科技发展有限公司 | 一种晾衣机驱动装置 |
| CN109750465A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-14 | 浙江好易点智能科技有限公司 | 晾杆上升遇阻保护装置和运行方法及晾衣机 |
| CN109750465B (zh) * | 2019-03-21 | 2023-09-26 | 浙江好易点智能科技有限公司 | 晾杆上升遇阻保护装置和运行方法及晾衣机 |
| KR20210062925A (ko) * | 2019-11-22 | 2021-06-01 | (주)아르펠 | 커버 안전기능이 구비된 전동식 빨래건조대 |
| CN111021007A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-17 | 华南理工大学广州学院 | 一种智能晾衣架 |
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