CN210528329U - 电动晾衣机的升降限位机构及电动晾衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动晾衣机的升降限位机构及电动晾衣机，包括控制绕线盘转动的卷线电机、执行开关和位于晾衣架与主机部件之间两侧的联接组件；执行开关被固定于至少一侧联接组件的升降路径上；当联接组件升降至预设定高度位置时触发执行开关，执行开关发信号至卷线电机以停止运行；这就使对于具体升降定位的调整更加便捷，可操作性更强，可控性、可靠性更好，而且整个升降限位机构结构简单，部件少，生产成本也较低，适合应用推广。

Description

电动晾衣机的升降限位机构及电动晾衣机

技术领域

本实用新型涉及一种可使晾衣架升降的晾衣机，尤其涉及一种电动晾衣机的升降限位机构，动力总成通过收放钢丝绳来驱动晾衣架的升降，升降限位机构可对晾衣架升降运行的最低位或最高位进行限定。

背景技术

晾衣机包括安装于天花板上的主机部件和位于主机部件下方的晾衣架，其中主机部件内的动力总成用于收放钢丝绳，主机部件通过该钢丝绳与晾衣架连接，以实现晾衣架的升降。

授权公告号为CN207793680U的实现失载保护与上升限位的晾衣机保护装置，公开了用于控制晾衣机的电机工作的固定的保护开关，其位于晾衣杆的正上方以由晾衣杆升高时接触失载触发件，其连接在所述的升降轮轴上以在升高时接触安全开关，下降时离开安全开关。

授权公开号为CN207347801U的自动晾衣机晾杆上限位结构，公开一触动装置，触动装置固定连接在安装板一侧的升降装置上端并沿安装板的一侧延伸，限位开关的触点在触动装置的运动路径上。触动装置需要额外增加成本，且可靠性存在问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种成本低、可靠性强的电动晾衣机的升降上限位机构，进一步地提供具有上述升降上限位机构的电动晾衣机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：电动晾衣机的升降限位机构，用于限定晾衣架的升降的高位，包括控制绕线盘转动的卷线电机、执行开关和位于晾衣架与主机部件之间两侧的联接组件；所述的执行开关被固定于至少一侧联接组件的升降路径上；当所述的联接组件升降至预设定高度位置时触发所述的执行开关，所述的执行开关发信号至卷线电机以停止运行。

本实用新型的进一步优化技术方案为：所述的联接组件包括对晾衣架起平衡作用的折叠伸缩架，升降至预设定位置的折叠伸缩架触发所述的执行开关，

本实用新型的进一步优化技术方案为：所述的联接组件包括用于驱动晾衣架的钢丝绳；预设部位的钢丝绳触发所述的执行开关。

本实用新型的进一步优化技术方案为：所述的执行开关包括微动开关、霍尔开关或红外线感应开关。

本实用新型的进一步优化技术方案为：还包括用于控制卷线电机的控制模块，所述的执行开关与所述的控制模块电线联接。

本实用新型的进一步优化技术方案为：折叠伸缩架有数量众多且依次铰接的折叠杆所组成；折叠伸缩架向上收拢时，预选定的折叠杆位置变化触发所述的执行开关。

本实用新型的进一步优化技术方案为：于微动开关固定安装在主机部件上。

本实用新型的进一步优化技术方案为：所述的主机部件内固定有竖向侧板，微动开关固定在所述的竖向侧板上。

本实用新型的进一步优化技术方案为：竖向侧板的一侧面固定有挂架，折叠伸缩架的上端固定连接在所述的挂架上，微动开关上的弹性触板位于折叠伸缩架上的折叠杆位移变化路径上。

本实用新型的另一个主题为：电动晾衣机，包括所述的升降限位机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点是升降限位机构的执行开关被固定于至少一侧联接组件的升降路径上，通过联接组件的上下运动升降至预设定高度位置时触发执行开关，从而使卷线电机停止运动起到限位作用，这就使对于具体升降定位的调整更加便捷，可操作性更强，可控性、可靠性更好，而且整个升降限位机构结构简单，部件少，生产成本也较低，适合应用推广。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本实用新型一个优选实施例中晾衣架的立体图；

图2为本实用新型一个优选实施例中主机部件的示意图；

图3为本实用新型一个优选实施例中动力总成的示意图一；

图4为本实用新型一个优选实施例中动力总成的示意图二；

图5为本实用新型一个优选实施例中卷线装置的爆炸图；

图6为本实用新型一个优选实施例中绞盘的示意图；

图7为本实用新型一个优选实施例中折叠伸缩架展开时的示意图一(显示竖向侧板)；

图8为本实用新型一个优选实施例中折叠伸缩架展开时的示意图二(不显示竖向侧板)；

图9为本实用新型一个优选实施例中折叠伸缩架折叠时的示意图一(显示竖向侧板)；

图10为本实用新型一个优选实施例中折叠伸缩架折叠时的示意图二(不显示竖向侧板)；

图11为本实用新型一个优选实施例中竖向侧板的示意图；

图12为本实用新型一个优选实施例中折叠伸缩架展开时的执行开关状态示意图；

图13为本实用新型一个优选实施例中折叠伸缩架折叠时的执行开关状态示意图；

图14为本实用新型一个优选实施例中执行开关的安装示意图。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“联接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一智能晾衣机，包括固定安装在室内阳台天花板上的主机部件001和晾衣架002，晾衣架002通过分别设置在主机部件001两侧的联接组件与主机部件001联接，挂在主机部件001的下方。联接组件具体包括钢丝绳01和折叠伸缩架02，其中钢丝绳01用来牵引驱动晾衣架002，而折叠伸缩架02对晾衣架002起平衡作用。

如图2所示，主机部件001包括主机壳体03和固定装配在主机壳体03的上底板的内表面的动力总成04。动力总成04包括卷线电机1和钢丝绳01的卷线装置，卷线电机1驱动卷线装置对钢丝绳01进行收放作业，从而实现晾衣架002的升降功能。动力总成04中包括电源模块及控制模块；电源模块连接外接电路，为晾衣机提供电力；控制模块为设有程序的电路板，其用以控制卷线电机1的启闭。

如图3-6所示，钢丝绳01的卷线装置安装在一块基板2上，基板2与主机壳体03上底板连接。卷线装置包括绞盘3、绞盘轴4和绞盘座5。

绞盘3内中空，绞盘轴4穿入绞盘3的内孔中，并两端露出；绞盘轴4外壁与绞盘3内孔具有相互匹配的平面，从而使两者径向卡接固定，但可轴向发生位移。绞盘轴4的一端与卷线电机1的输出轴6同轴对接固定，卷线电机1运行，输出轴6旋转，带动绞盘轴4及绞盘3旋转。

绞盘3包括缠绕钢丝绳01的线槽段31和与绞盘座5连接的连接段32，其通过绞盘座5和对侧的轴座7而架设在基板2上方。连接段32活动连接绞盘座5，并穿过绞盘座5可进行轴向移动，绞盘轴4的末端联接轴座7，其在轴座7内旋转但轴向予以固定。

具体地，绞盘座5固定在基板2上，为一竖向架，其内具有架设绞盘3的安装孔51，绞盘3的连接段32穿过安装孔51。安装孔51设置有内螺纹，而与之相应的是，连接段32具有与该内螺纹相匹配的外螺纹，从而两者螺纹连接。当卷线电机1驱动绞盘轴4进行旋转带动绞盘3转动时，连接段32在安装孔51内产生螺纹位移，从而实现绞盘3沿绞盘轴4进行轴向位移。

并且，线槽段31表面设有并列的用于缠绕钢丝绳01的线槽，包括用于缠绕第一钢丝绳101的第一线槽和用于缠绕第二钢丝绳102的第二线槽，第一钢丝绳101和第二钢丝绳102从绞盘3沿垂直于绞盘3的方向径向引出。绞盘3的线槽段31跟随连接段32发生螺纹位移时，其对第一钢丝绳101和第二钢丝绳102实现收放，提供对钢丝绳01的牵引力。

线槽段31的两端部分别设有环形的凸出于外壁的第一挡部33和第二挡部34，避免了钢丝绳01的轴向跳线。

并且绞盘3远离钢丝绳01引出侧的一侧平行设置有压线杆8，压线杆8弹性地压持在线槽端卷曲的钢丝绳01上，避免钢丝绳01松弛、跳线。

位于绞盘3的钢丝绳01的引出侧，设置有钢丝绳01的转向装置9。转向装置9包括轮框91及轮框91内的滑轮92，滑轮92外周具有绕钢丝绳01的绕线槽，钢丝绳01从绞盘3引出，绕在滑轮92上，经滑轮92后产生90度转向，分别向外从主机壳体03下端面的两侧的绳孔中穿出，垂直向下悬挂牵引晾衣架002。

如图1、7-10所示，主机部件001和晾衣架002之间的折叠伸缩架02与钢丝绳01平行，竖直设立，一端连接在主机部件001内。另一端固定在晾衣架002上。折叠伸缩架02为数量众多的折叠杆成X型交叉并依次铰接形成，可以以与主机部件001的连接处为基点随晾衣架002的上升或下降进行折叠或展开，起到平衡和支撑作用，使晾衣架002在静态或动态升降时能有较好的平衡性，同时减轻钢丝绳01的载荷，延长钢丝绳01使用寿命。

具体地，如图7、9、11、14所示，主机部件001的两端板内侧各设置有一具有一定强度的竖向侧板10，竖向侧板10包括横向段011和竖向段012。竖向侧板10优选具有一定厚度的金属板件制成，可以是高强度塑料注塑制成。

横向段011平行于主机壳体03上表面，其包括朝向壳体外侧的支承部021和位于支承部021两边朝向壳体内侧的联接部022，联接部022设有用于连接主机部件001的壳体的联接孔，螺钉穿过联接孔将竖向侧板10与上面板连接。

竖向段012的外侧面固定有一挂架11，折叠伸缩架02的上端固定连接在挂架11上，折叠伸缩架02与挂架11以及折叠伸缩架02与晾衣架002的连接处为一具有转轴010的固定件12，折叠伸缩架02的上端的折叠杆末端穿在转轴010上，可绕转轴010自由旋转，并且在折叠伸缩架02上下两端均具有与端部两根折叠杆铰接的定位杆14，定位杆和折叠杆通过旋转销15连接。

如图7-14所示，在竖向侧板10的竖向段012，靠近折叠伸缩架02连接处的位置设置有一电线联接于控制模块的执行开关，该执行开关与卷线电机1、联接组件、控制模块一起构成晾衣机的升降限位机构。当执行开关被触发后，发送信息给控制模块，从而控制卷线电机1的启闭，具有定位晾衣架002位置的功能，避免晾衣架002被过限回收而挤压主机壳体03。

优选地，该执行开关为微动开关16，微动开关16用螺钉固定安装在竖向侧板10内侧，微动开关16设置有手指状伸出的弹性触板13，弹性触板13位于折叠伸缩架02上的折叠杆位移变化路径上，其自由端自竖向侧板10内侧从竖向侧板10上的通孔处伸出，伸向折叠伸缩架02一侧，且长度适当，使其至少可以触碰折叠伸缩架02的内侧面。

具体地，弹性触板13末端位于折叠伸缩架02最上端两根折叠杆交叉形成的侧边空间内，即位于第一折叠杆201和第二折叠杆202之间。

如图13所示，当需要晾衣架002上升时，卷线电机1工作，钢丝绳01被卷绕回收，晾衣架002被牵引向上，折叠伸缩架02向上折叠，各相邻折叠杆彼此靠近。此时第一折叠杆201和第二折叠杆202的侧边交叉角度变小，第二折叠杆202下面的铰接端向第一折叠杆201与竖向侧板10的连接处靠近；这一过程中，第二折叠杆202触碰到弹性触板13，微动开关16接收到弹性触板13的位移信号并发送给控制模块，控制模块停止卷线电机1运行，不再回收钢丝绳01，即晾衣架002停止上升运动，从而保护主机部件001不受挤压。

如图12所示，当需要晾衣架002下降时，折叠伸缩架02向下展开，此时第一折叠杆201和第二折叠杆202的侧边交叉角度变大，第一折叠杆201碰触弹性触板13，微动开关16停止卷线电机1运行，从而实现下降过程中晾衣杆的定位。

应当被理解的是，弹性触板13具体设置位置关系到晾衣架002的升降限位，因而调整其位置可以实现调整晾衣架002最高位置和最低位置。与现有技术中安装在主机部件001内部的触动装置相比，本实用新型的升降限位机构结构简单，对于具体升降定位的调整更加便捷，可操作性更强，可控性、可靠性更好，而且整个升降限位机构仅需一个执行开关便可实现升降两个高位的限位，部件少，生产成本也较低，适合应用推广。

需要说明的是，除微动开关16外，执行开关还可以霍尔开关或红外线感应开关。

霍尔开关的霍尔感应元件安装在主机部件001内，而磁性单元安装在折叠伸缩架02上，当升降至预设定高度位置时，霍尔开关被触发，其发送信号至控制模块以停止卷线电机1运行。

红外线感应开关安装在主机部件001的上，红外线感应开关的红外感应元件且朝向折叠伸缩架02，当折叠伸缩架02升降至预设定高度位置时，其实体正对红外线感应开关，折叠伸缩架02辐射的红外线聚集到红外感应元件上，红外感应元件接收到信息后触发开关动作，并传送给控制模块以停止卷线电机1运行。

此外，根据本实用新型的构思，触发执行开关的部件可以为钢丝绳01，钢丝绳01上设置有与执行开关相匹配的触发元件，当钢丝绳01升降至预设定高度位置时，触发元件触发执行开关，从而使卷线电机1停止运行。

以上对本实用新型所提供电动晾衣机的升降上限位机构及电动晾衣机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.电动晾衣机的升降限位机构，用于限定晾衣架的升降的高位，其特征在于包括控制绕线盘转动的卷线电机、执行开关和位于晾衣架与主机部件之间两侧的联接组件；所述的执行开关被固定于至少一侧联接组件的升降路径上；当所述的联接组件升降至预设定高度位置时触发所述的执行开关，所述的执行开关发信号至卷线电机以停止运行。

2.根据权利要求1所述的电动晾衣机的升降限位机构，其特征在于所述的联接组件包括对晾衣架起平衡作用的折叠伸缩架，升降至预设定位置的折叠伸缩架触发所述的执行开关。

3.根据权利要求1所述的电动晾衣机的升降限位机构，其特征在于所述的联接组件包括用于驱动晾衣架的钢丝绳；预设部位的钢丝绳触发所述的执行开关。

4.根据权利要求1所述的电动晾衣机的升降限位机构，其特征在于所述的执行开关包括微动开关、霍尔开关或红外线感应开关。

5.根据权利要求1所述的电动晾衣机的升降限位机构，其特征在于还包括用于控制卷线电机的控制模块，所述的执行开关与所述的控制模块电线联接。

6.根据权利要求2所述的电动晾衣机的升降限位机构，其特征在于折叠伸缩架有数量众多且依次铰接的折叠杆所组成；折叠伸缩架向上收拢时，预选定的折叠杆位置变化触发所述的执行开关。

7.根据权利要求1所述的电动晾衣机的升降限位机构，其特征在于微动开关固定安装在主机部件上。

8.根据权利要求7所述的电动晾衣机的升降限位机构，其特征在于所述的主机部件内固定有竖向侧板，微动开关固定在所述的竖向侧板上。

9.根据权利要求8所述的电动晾衣机的升降限位机构，其特征在于竖向侧板的一侧面固定有挂架，折叠伸缩架的上端固定连接在所述的挂架上，微动开关上的弹性触板位于折叠伸缩架上的折叠杆位移变化路径上。

10.电动晾衣机，其特征在于包括如权利要求1-9任一所述的升降限位机构。

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