CN210419057U - 晾衣架升降限位机构及晾衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种晾衣架升降限位机构及晾衣机，包括用于收放钢丝绳的绞盘、卷线电机和至少一个与卷线电机连接的执行开关，绞盘在卷线电机的驱动下可轴向移动以实现钢丝绳的收放，利用绞盘上固定的触发部件作用到执行开关使卷线电机停止工作，使绞盘停止对钢丝绳的收放，从而实现晾衣机的升降限位。整个机构部件少，结构简单，触发功能可靠，稳定性强，生产成本低。

Description

晾衣架升降限位机构及晾衣机

技术领域

本实用新型涉及一种可使晾衣架升降的晾衣机，尤其涉及一种晾衣架升降限位机构，动力总成通过收放钢丝绳来驱动晾衣架的升降，晾衣架升降限位机构可对晾衣架升降运行的最高位或最低位进行限定。

背景技术

晾衣机包括安装于天花板上的主机部件和位于主机部件下方的晾衣架，其中主机部件内的动力总成用于收放钢丝绳，主机部件通过该钢丝绳与晾衣架连接，以实现晾衣架的升降。

如授权公告号为CN206590699U的电动晾衣机卷线机构用机芯总成，其公开了卷线筒，电机和控制器。授权公告号为CN208562903U的带使用寿命预警的晾衣机，其公开了绞盘、电机和PCB板等。

申请公布号为CN108862078A的限位式晾衣机，包括支撑板上设有控制卷线器关闭的限位开关，限位开关包括弹性压板，支撑板上连接有限位轮，限位轮的圆周方向上设有用于按压弹性压板的限位块，卷线器的输出轴上设有联动限位轮转动的联动机构。卷线器在工作时通过收放吊绳控制衣架组件的升降，同时联动机构联动限位轮转动，限位轮上的限位块移动至压弹性压板，触发限位开关，使卷线器停止工作。该申请的限位机构相对复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种晾衣架升降限位机构，进一步提供具有上述晾衣架升降限位机构的晾衣机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：晾衣架升降限位机构，包括用于收放钢丝绳的绞盘、卷线电机和至少一个与卷线电机连接的执行开关，所述绞盘在卷线电机的驱动下可轴向移动以实现钢丝绳的收放，可轴向移动的绞盘上固定设有至少一个触发部件，位移中的绞盘上的触发部件触发所述的执行开关使所述的卷线电机停止工作。

本实用新型的进一步优化方案为：所述的触发部件包括第一触发部件和第二触发部件，所述的执行开关包括第一执行开关和第二执行开关，所述的第一触发部件作用于第一执行开关使处于下降运行中的卷线电机停止工作，所述的第二触发部件作用于第二执行开关是处于上升运行中的卷线电机停止工作。

本实用新型的进一步优化方案为：还包括用于调节第一执行开关位置的调节部件，调节部件调节第一执行开关与第一触发部件之间的位置，从而调节晾衣架的下降高度。

本实用新型的进一步优化方案为：所述的第一执行开关固定在一滑动底座上，滑动底座可在固定安装的安装座上沿直线滑动，所述的调节部件为螺杆，所述的螺杆穿过所述的安装座连接于所述的滑动底座以调整第一执行开关的位置。

本实用新型的进一步优化方案为：所述的执行开关为霍尔开关或微动开关。

本实用新型的进一步优化方案为：所述的绞盘包括供钢丝绳缠绕的绕线槽，所述的触发部件为绕线槽端部的第一挡部和第二挡部。

本实用新型的进一步优化方案为：微动开关包括弹性触发片，所述的第一挡部的端面或第二挡部的端面碰触所述的弹性触发片，机械式微动开关发出电信号使卷线电机停止工作。

本实用新型的进一步优化方案为：卷线电机的输出端与绞盘轴的一端对接，绞盘轴穿入绞盘的内孔中，绞盘轴与绞盘径向定位且绞盘可相对于绞盘轴轴向移动。

本实用新型的进一步优化方案为：包括基板，基板上固定有绞盘座，绞盘座上设有带内螺纹的安装孔，绞盘还包括与绕线槽相邻的带外螺纹的连接段，连接段的外螺纹与安装孔的内螺纹相吻合。

本实用新型的进一步优化方案为：晾衣机，包括主机部件和晾衣架，所述的主机部件包括主机壳体和所述的晾衣机升降限位机构，绞盘中引出钢丝绳与晾衣架联接。

与现有技术相比，本实用新型的优点是利用绞盘上固定的触发部件作用到执行开关使卷线电机停止工作，使绞盘停止对钢丝绳的收放，从而实现晾衣机的升降限位。整个机构部件少，结构简单，触发功能可靠，稳定性强，生产成本低。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本实用新型一个优选实施例的晾衣机的主机部件的示意图；

图2为本实用新型一个优选实施例的晾衣机的动力总成的示意图一；

图3为本实用新型一个优选实施例的晾衣机的动力总成的示意图二；

图4为本实用新型一个优选实施例的晾衣机的动力总成的示意图三；

图5为本实用新型一个优选实施例的晾衣机的动力总成的示意图四；

图6为本实用新型一个优选实施例的晾衣机的动力总成的分解示意图；

图7为本实用新型一个优选实施例的晾衣机的绞盘的示意图；

图8为本实用新型一个优选实施例的晾衣机的第一执行机关的示意图一；

图9为本实用新型一个优选实施例的晾衣机的第一执行机关的示意图二；

图10为本实用新型一个优选实施例的晾衣机的第一执行机关的分解示意图；

图11为本实用新型一个优选实施例的晾衣机的下降遇阻保护机构的局部放大图。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“联接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一智能晾衣机，包括固定安装在室内阳台天花板上的主机部件和晾衣架，晾衣架通过分别设置在主机部件两端的钢丝绳与主机部件联接，挂在主机部件的下方。

如图1所示，主机部件包括主机壳体001和固定装配在主机壳体001的上底板的内表面的动力总成002。第一钢丝绳11和第二钢丝绳12钢丝穿过位于主机壳体001下端面的中轴线上过线孔与晾衣架联接。动力总成002包括卷线电机1和钢丝绳的卷线装置，卷线电机1驱动卷线装置对钢丝绳进行收放作业，从而实现晾衣架的升降功能。

如图2-7所示，钢丝绳的卷线装置安装在一块基板003上，基板003通过固定件与主机壳体001上底板连接。卷线装置包括绞盘2、绞盘轴3和绞盘座4。

绞盘2包括外筒01及带内孔的内筒02，内筒02与外筒01一体注塑成型，两者同中心线，内筒02外径小于外筒01内径，两者之间形成环形间隙。外筒01内壁与内筒02外壁之间通过多个条状连接筋03相连，从而固定内筒02和外筒01，条状连接筋03环形均布，使各连接筋03受力均匀，连接更加稳固。优选地，条状连接筋03可以为三个。

绞盘轴3直径与绞盘2的内筒02内径相匹配，可使绞盘轴3穿入绞盘2内筒02的内孔中，并两端露出；绞盘轴3与绞盘2径向定位，但可轴向发生位移。

具体地，绞盘轴3具有至少一个沿长度方向延伸的第一平面04，相应的，绞盘2的内筒02内壁设置有相匹配的第二平面；第一平面04和第二平面配合，使绞盘轴3与绞盘2之间无法旋转，实现径向定位。

绞盘座4固定在基板003上，其具有一个与绞盘2匹配的安装孔05，绞盘轴3的一端穿过安装孔05后，与卷线电机1的输出轴同轴对接固定；而绞盘2的相应端活动连接在安装孔05内。同时，基板003上设有轴座5，绞盘轴3的另一端联接于轴座5上，从而使整个绞盘2架设在基板003上。

轴座5包括与基板003一体成型的具有圆形通孔的竖向架06，竖向架06上安装有圆形端片07。圆形端片07包括基部071和圆台凸起部072，基部071通过固定件固定在竖向架06的外侧，圆台凸起部072穿过竖向架06的圆形通孔伸入到绞盘轴3的端部的圆孔内，绞盘轴3可绕圆台凸起部072旋转但不相互脱离。

进一步地，绞盘座4的安装孔05设置有内螺纹，绞盘2安装在绞盘座4的安装孔05内部分为外筒01具有外螺纹的连接段08，该外螺纹与安装孔05的内螺纹相互吻合。当卷线电机1驱动绞盘轴3进行旋转带动绞盘2转动时，连接段08在安装孔05内产生螺纹位移，从而实现绞盘2沿绞盘轴3进行轴向位移。

绞盘2还包括缠绕钢丝绳的线槽段09，线槽段09位于轴座5和连接段08之间。线槽段09对应的外筒01表面设有并列的用于缠绕第一钢丝绳11的第一线槽和用于缠绕第二钢丝绳12的第二线槽，线槽段09的两端部的外筒01上分别设有环形的凸出于外筒01的第一挡部101和第二挡部102，第二挡部102将线槽段09与连接段08隔开。当电机驱动时，绞盘2边跟随绞盘轴3旋转，边互相发生轴向位移，即此时线槽段09与绞盘轴3发生轴向位移，从而实现了对第一钢丝绳11和第二钢丝绳12的收放。

绞盘2的一侧平行设置有压线杆6，压线杆6一端连接在轴座5侧部的卡槽内。压线杆6弹性地压持在钢丝绳上，避免钢丝绳松弛、跳线。

如图1-6、8-10所示，在绞盘2的与压线杆6相对的另一侧设置有两个执行开关，执行开关与卷线电机1电连接，具有停止卷线电机1运行的功能，执行开关与绞盘2上的第一挡部101和第二挡部102共同组成晾衣机的升降限位机构。执行开关包括第一执行开关7和第二执行开关8。优选地，本实施例中，该执行开关为微动开关。当然还可选择霍尔开关等。触发部件触发执行开关，可以是接触式或电子感应式的，霍尔开关为感应式地接触。

第一执行开关7和第二执行开关8上朝向绞盘2一侧均设有第一弹性触发片103。在绞盘2在卷线电机1的驱动下可轴向移动过程中，绞盘2的第一挡部101和第二挡部102端面能够碰触第一弹性触发片103，机械式微动开关发出电信号使卷线电机1停止工作。其中第一挡部101的端面为第一触发部件，作用于第一执行的弹性触发片103使处于下降运行中的卷线电机1停止工作；第二挡部102的端面为第二触发部件，作用于第二执行的弹性触发片103使处于上升运行中的卷线电机1停止工作。

第二执行开关8固定在基板003上，而第一执行开关7可活动的安装于基板003上。第一执行开关7固定在一滑动底座010上，滑动底座010可在固定安装在基板003上的安装座011上沿直线滑动，滑动底座010与安装座011采用燕尾结构配合。安装座011侧边设置有一通孔耳片012，螺杆013穿过安装座011的耳片012螺纹连接于滑动底座010，旋转螺杆013可使滑动底座010轴向移动，从而调整第一执行开关7与第一触发部件之间的位置，从而调节晾衣架的下降高度，实现下降过程中晾衣杆的定位。

晾衣机还设有下降遇阻保护机构，包括可在基板003上作直线限幅移动的两个滑块10和与卷线电机1连接的保护开关13。

如图1-6、11所示，两个滑块10分别沿设置在基板003上的导向槽滑动，移动方向与绞盘2的移动方向垂直。导向槽由设置在基板003上的中间导向板014和两个侧导向板015形成，侧导向板015与基板003一体注塑成型，中间导向板014通过紧固件安装在基板003上。

沿滑块10移动方向，滑块10的两对边设置有第一固定端14和第二固定端15。第二固定端15位于靠近绞盘2一侧，滑块10靠近绞盘2的第二端面与第二固定端15之间设有缓冲弹簧105，缓冲弹簧105为具有一定压缩量的圆柱形压缩弹簧，正常状态下缓冲弹簧105被滑块10挤压。

进一步的，第一固定端14设置在滑块10的另一边，第一固定端14上设置有连接滑块10的牵引件，此牵引件为一拉力弹簧104。拉力弹簧104两端分别连接第一固定端14和滑块10靠近第一固定端14的第一端面，正常运行时拉力弹簧104被滑块10拉伸，储存变形能。

滑块10内部具有空腔，空腔内水平装有一滑轮016，钢丝绳从绞盘2引出，绕在滑轮016上，经滑轮016后产生90度转向，分别向外从主机壳体001下端面的两侧的绳孔中穿出，垂直向下悬挂牵引晾衣架。

正常运行时，钢丝绳受到晾衣架因重力作用所致的拉力及绞盘2的拉力，使钢丝绳始终处于绷直状态，此状态下钢丝绳紧贴滑轮，给滑轮016一作用力，此作用力大小为晾衣架因重力作用所致的拉力及绞盘2的拉力的合力，在这个合力的作用下滑块10向靠近绞盘2方向牵引，滑块10挤压缓冲弹簧105。

当晾衣机下降遇阻时，晾衣架对钢丝绳的拉力消失，钢丝绳处于松弛状态，不再对滑轮016施加作用力，缓冲弹簧105及拉力弹簧104的负荷消失，恢复形变，滑块10在缓冲弹簧105及拉力弹簧104的回弹力作用下向向远离绞盘2方向移动。

在第一固定端14同侧的基板003上安装有保护开关13，优选地，该保护开关13为微动开关，被触发后可使卷线电机1停止转动。另外，该保护开关13还可以是霍尔开关。

保护开关13一侧设置有手指状伸出的弹性片23。正常运行情况下，滑块10被钢丝绳牵引远离保护开关13的弹性片23；当晾衣机下降遇阻时，滑块10被拉力弹簧104回弹力牵引向远离绞盘2方向移动，滑块10的第一端面将碰触弹性片23，从而触发保护开关13使卷线电机1停止转动。

以上对本实用新型所提供晾衣架升降限位机构及动力总成进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.晾衣架升降限位机构，其特征在于包括用于收放钢丝绳的绞盘、卷线电机、绞盘轴、绞盘座和至少一个与卷线电机连接的执行开关；

卷线电机的输出端与绞盘轴的一端对接，绞盘轴穿入绞盘的内孔中，绞盘轴与绞盘径向定位相对不能旋转，且绞盘可相对于绞盘轴轴向移动；

绞盘座上设有带内螺纹的安装孔，所述的绞盘设有带与安装孔的内螺纹相吻合的外螺纹的连接段，连接段插入所述的安装孔内；

所述的绞盘轴带动绞盘转动；所述的连接段在安装孔内产生螺纹位移，从而实现绞盘沿绞盘轴进行轴向位移以实现钢丝绳的收放；

绞盘上固定设有至少一个触发部件，位移中的绞盘上的触发部件触发所述的执行开关使所述的卷线电机停止工作。

2.根据权利要求1所述的晾衣架升降限位机构，其特征在于所述的触发部件包括第一触发部件和第二触发部件，所述的执行开关包括第一执行开关和第二执行开关，所述的第一触发部件作用于第一执行开关使处于下降运行中的卷线电机停止工作，所述的第二触发部件作用于第二执行开关是处于上升运行中的卷线电机停止工作。

3.根据权利要求2所述的晾衣架升降限位机构，其特征在于还包括用于调节第一执行开关位置的调节部件，调节部件调节第一执行开关与第一触发部件之间的位置，从而调节晾衣架的下降高度。

4.根据权利要求3所述的晾衣架升降限位机构，其特征在于所述的第一执行开关固定在一滑动底座上，滑动底座可在固定安装的安装座上沿直线滑动，所述的调节部件为螺杆，所述的螺杆穿过所述的安装座连接于所述的滑动底座以调整第一执行开关的位置。

5.根据权利要求1所述的晾衣架升降限位机构，其特征在于所述的执行开关为霍尔开关或微动开关。

6.根据权利要求1所述的晾衣架升降限位机构，其特征在于所述的绞盘包括供钢丝绳缠绕的绕线槽，所述的触发部件为绕线槽端部的第一挡部和第二挡部。

7.根据权利要求6所述的晾衣架升降限位机构，其特征在于微动开关包括弹性触发片，所述的第一挡部的端面或第二挡部的端面碰触所述的弹性触发片，机械式微动开关发出电信号使卷线电机停止工作。

8.根据权利要求6所述的晾衣架升降限位机构，其特征在于还包括基板，绞盘座固定在基板上，绞盘座设置于邻近卷线电机的一侧。

9.晾衣机，其特征在于包括主机部件和晾衣架，所述的主机部件包括主机壳体和如权利要求1-8所述的晾衣架升降限位机构，绞盘中引出钢丝绳与晾衣架联接。

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