CN209906249U - 下降遇阻保护机构和动力模块及晾衣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了下降遇阻保护机构和动力模块及晾衣机，包括位置固定的第一磁性单元、与钢丝绳联接的滑动部件和霍尔开关，霍尔开关包括霍尔感应元件和第二磁性单元，第二磁性单元被安装在滑动部件上；钢丝绳张紧时，施加给滑动部件一作用力，第二磁性单元与第一磁性单元保持一定的距离，当钢丝绳松弛时，霍尔开关中的第二磁性单元在第一磁性单元的作用下致滑动部件发生移动，霍尔感应元件检测到第二磁性单元的位移后发送信号给卷线轮的电机停止运行；第二磁性单元不仅作为霍尔开关中的一个元件，同时作为在钢丝绳松弛时的滑动部件的动力源；省略了拉力弹簧，提高了下降遇阻运行机构的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种晾衣机的动力模块，尤其涉及一种当晾衣机的晾衣架在下降过程中遇阻时的保护机构。
背景技术
晾衣机包括安装于天花板上的主机部件和位于主机部件下方的晾衣架，晾衣架通过钢丝绳与主机部件联接；主机部件内安装有动力总成，动力总成包括电机、控制器和用于收放钢丝绳的绕线盘，电机驱动绕线盘转动以实现钢丝绳的收放，从而实现动力机构对晾衣架的上升或下降的控制。
晾衣机的晾衣架在下降过程中，若晾衣架的下方有物体或人体时，晾衣架在下降时会压在物体或人体上；不对此问题处理，会有相关的安全隐患，此时承重用的钢丝绳会松弛。
授权公告号为CN203159961U的晾衣机下降遇阻保护装置，公开了供钢丝绳穿过的滑轮、作用于滑轮的拉簧和微动开关；当钢丝绳松弛时，滑轮受拉簧的拉力而移动并触发微动开关，微动开关控制晾衣机停止工作。
授权公告号为CN203977158U的自动晾衣装置的拉绳遇障碍保护机构，公开了拉绳、拨杆和行程开关，通过拉绳失去张力后，拨杆触发行程开关后控制卷线电机停止工作。
也有相关的晾衣机动力总成，用霍尔传感器与磁铁组成霍尔开关取代微动开关或行程开关，钢丝绳处于张紧状态时，钢丝绳的引导组件受扭簧的拉力达到平衡状态，当钢丝绳松弛时，扭簧对安装有作为霍尔器件的磁铁的引导部件作用，进而使霍尔传感器发送信号给卷线电机以停止工作。
现有技术中，钢丝绳对晾衣架承重使钢丝绳处于张紧状态，通常采用拉力弹簧平衡钢丝绳的张力，拉力弹簧长期受拉会发生形变；当出现晾衣架下降遇阻，钢丝绳松弛时，拉力弹簧可能会因形变失效，这会导致晾衣机的下降遇阻功能的失灵。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种性能可靠的遇阻保护机构，即当晾衣架下降遇阻时，遇阻保护机构可停止卷线电机的运行，进一步地提供具有上述遇阻保护结构的动力模块及晾衣机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：下降遇阻保护机构，其特征在于包括位置固定的第一磁性单元、与钢丝绳联接的滑动部件和霍尔开关，所述的霍尔开关包括霍尔感应元件和第二磁性单元，所述的第二磁性单元被安装在滑动部件上；当钢丝绳松弛时，霍尔开关中的第二磁性单元在第一磁性单元的作用下致所述的滑动部件发生移动；霍尔感应元件检测到第二磁性单元的位移后发送信号给卷线轮的电机停止运行。
本实用新型进一步的优选方案为：第二磁性单元在第一磁性单元的相吸作用力下致所述的滑动部件向第一磁性单元方向移动；或第二磁性单元在第一磁性单元的排斥作用力下致所述的滑动部件向远离第一磁性单元方向移动。
本实用新型进一步的优选方案为：所述的第一磁性单元包括磁性体或铁片，所述的第二磁性单元为磁体。
本实用新型进一步的优选方案为：所述的滑动部件上设有导向滑轮，钢丝绳绕过所述的导向滑轮。
本实用新型进一步的优选方案为：所述的滑动部件包括用于嵌装第二磁性单元的基体和由第一支臂和第二支臂组成的支架，导向滑轮通过销轴安装在所述的支架上，钢丝绳从基体的内壁与导向滑轮之间的空隙穿过。
本实用新型进一步的优选方案为：所述的霍尔感应元件固定在滑动部件的旁侧，使所述的霍尔感应元件能检测第二磁性单元的位移。
本实用新型进一步的优选方案为：所述的第一磁性单元与所述的滑动部件平行；在钢丝绳松弛时，滑动部件以水平直线方向靠近或远离第一磁性单元。
本实用新型进一步的优选方案为：包括固定第一磁性单元的竖向板和具有导向槽的导向板，所述销轴的端部位于所述的导向槽内，当钢丝绳松弛时，所述的滑动部件能沿所述的导向槽滑动。
另一主题：晾衣机的动力模块，其特征在于包括下降遇阻保护机构、电机和卷线轮，电机驱动所述的卷线轮，钢丝绳从所述的卷线轮上引出。
另一主题：晾衣机，其特征在于包括主机壳体、晾衣架及晾衣机的动力模块。
与现有技术相比，本实用新型的优点是晾衣架承重使钢丝绳处于张紧状态，在钢丝绳的拉力作用下，滑动部件上作为霍尔开关元件的第二磁性单元与第一磁性单元保持一定的距离，当晾衣架下降遇到阻碍物时，钢丝绳不受力后处于松弛状态，此时第二磁性单元在第一磁性单元的作用力下发生位移，第二磁性单元的位移同时触发霍尔感应开关，发送信号给卷线电机停止运行。本实用新型的第二磁性单元不仅作为霍尔开关中的一个元件，同时作为在钢丝绳松弛时的滑动部件的动力源；省略了拉力弹簧，提高了下降遇阻运行机构的可靠性。
附图说明
以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
图1为晾衣架下降过程中遇到障碍物时的示意图；
图2为实施例一中下降遇阻保护机构的整体结构示意图；
图3为实施例一中钢丝绳张紧时第一磁性单元与第二磁性单元的示意图；
图4为实施例一中钢丝绳松弛时第一磁性单元与第二磁性单元的示意图；
图5为实施例一中下降遇阻保护机构位于主机壳体上的示意图；
图6为实施例一中晾衣机的动力模块的平面结构示意图；
图7为实施例一中晾衣机的动力模块的局部结构放大图；
图8为实施例二中下降遇阻保护机构的整体结构示意图；
图9为实施例二中晾衣机的动力模块的局部结构示意图；
图10为实施例二中钢丝绳张紧时微动开关与下降遇阻保护机构的示意图；
图11为实施例二中钢丝绳松弛时微动开关与下降遇阻保护机构的示意图。
具体实施方式
以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。
实施例一：
如图1至图7所示，晾衣机包括主机壳体300、晾衣架400及晾衣机的动力模块，该晾衣机的动力模块可安装于晾衣机的主机壳体300上。晾衣架400通过钢丝绳S与主机壳体300连接，并在晾衣机的动力模块的作用下，晾衣架400相对于主机壳体300上升或下降，以便于用户收纳或使用。
晾衣机的动力模块，包括下降遇阻保护机构100、电机200和卷线轮，电机200驱动卷线轮，钢丝绳S从卷线轮上引出。如图1所示，晾衣机的晾衣架400在下降过程中，若晾衣架400的下方有物体或人体时，晾衣架400在下降时会压在物体或人体上，因而需要在晾衣机的动力模块上安装一下降遇阻保护机构，具体如下：
如图2至图4所示，下降遇阻保护机构100，包括位置固定的第一磁性单元30、与钢丝绳S联接的滑动部件10和霍尔开关20，霍尔开关20包括霍尔感应元件21和第二磁性单元40，第二磁性单元40被安装在滑动部件10上；当钢丝绳S松弛时，霍尔开关20中的第二磁性单元40在第一磁性单元30的作用下致滑动部件10发生移动；霍尔感应元件21检测到第二磁性单元40的位移后发送信号给驱动卷线轮的电机200，使电机200停止运行。
如图3和图4所示，晾衣架的重量使钢丝绳S处于张紧状态，在钢丝绳S的拉力作用下，滑动部件10上作为霍尔开关元件的第二磁性单元40与第一磁性单元30保持一定的距离，当晾衣架下降遇到阻碍物时，钢丝绳S不受力后处于松弛状态，此时第二磁性单元40在第一磁性单元30的作用力下发生位移，第二磁性单元40的位移同时触发霍尔感应开关，发送信号给卷线轮的驱动电机200，以使该电机200停止运行。
需要说明的是，一方面，本实用新型的第二磁性单元40作为霍尔开关中的一个元件，当钢丝绳S松弛后，其施加给滑动部件10的作用力消失，此时第二磁性单元40与第一磁性单元30之间的磁力会驱使滑动部件10发生位移，而第二磁性单元40被安装在滑动部件10上，第二磁性单元40的位移信号会使霍尔开关20发出使电机200停止运行的信号；另一方面，该第二磁性单元40作为在钢丝绳S松弛时的滑动部件10的动力源，即当第二磁性单元40与第一磁性单元30之间发生磁力作用时，驱动滑动部件10 发生位移；省略了拉力弹簧，提高了下降遇阻运行机构的可靠性。
优选地，第二磁性单元40在第一磁性单元30的相吸作用力下致滑动部件10向第一磁性单元30方向移动；或第二磁性单元40在第一磁性单元30的排斥作用力下致滑动部件10向远离第一磁性单元30方向移动。需要说明的是，本技术方案仅需第二磁性单元40相对于固定的霍尔感应元件21发生位移即可，而不必然两者为相向或相反发生运动；霍尔感应元件21感应到第二磁性单元40的位移时，则会发送信号给驱动卷线轮的电机200，使电机200停止运行，晾衣架停止下降，以避免对晾衣架下方的人或物造成碰撞、挤压。
第一磁性单元30可以为磁性体或铁片，第二磁性单元40为磁体。即仅需第一磁性单元30和第二磁性单元40之间产生磁吸力的相对作用，使两者发生相对位移即可。
滑动部件10上设有导向滑轮11，钢丝绳S绕过导向滑轮11。钢丝绳S收放过程中沿绕着导向滑轮11，导向滑轮11按着钢丝绳S收纳或下放的轨迹方向转动，以减少滑动部件10与钢丝绳S之间的相对摩擦。
具体地，如图2和图5所示，滑动部件10包括用于嵌装第二磁性单元40的基体12 和由第一支臂13和第二支臂14组成的支架15，导向滑轮11通过销轴16安装在支架 15上，钢丝绳S从基体12的内壁与导向滑轮11之间的空隙穿过。
霍尔感应元件21固定在滑动部件10的旁侧，使霍尔感应元件21能检测第二磁性单元40的位移。第一磁性单元30与滑动部件10平行；在钢丝绳S松弛时，滑动部件 10以水平直线方向靠近或远离第一磁性单元30。
更为具体地，下降遇阻保护机构100还包括固定第一磁性单元30的竖向板31和具有导向槽H的导向板32，销轴16的端部位于导向槽H内，当钢丝绳S松弛时，滑动部件10能沿导向槽H滑动。
实施例二：
如图8至图11所示，本实用新型还需要公开另一种下降遇阻保护机构100的具体实施方式，其他部分与实施例一相同，不同之处的具体阐述如下：
与实施例一的实用新型构思不同之处在于：实施例二中钢丝绳S张紧时对滑动部件 10的作用力与滑动部件10上固定的弹性部件50施加给滑动部件10的弹力相互平衡，钢丝绳S松弛时，滑动部件10收到弹性部件50的弹力作用而向微动开关60移动，以触动微动开关60，进而使驱动卷线轮的电机200停止运行。
具体而言：如图8和图9所示，下降遇阻保护机构，包括位置固定的微动开关60、与钢丝绳S联接的滑动部件10和安装在滑动部件10上的弹性部件50，当钢丝绳S松弛时，弹性部件50施加给滑动部件10一弹力，使滑动部件10向微动开关60方向发生移动，以触发微动开关60，进而驱使卷线轮的电机200停止运行。优选地，本实施例中的弹性部件50为弹簧。
如图10和图11所示，钢丝绳S张紧时，钢丝绳S施加给滑动部件10的作用力，与弹性部件50施加给滑动部件10的弹力互相平衡，钢丝绳S松弛后，其施加给滑动部件10的作用力消失，以致滑动部件10在弹力的作用下发生移动。优选地，弹性部件50 固定安装在滑动部件10的侧壁上。
更为具体地，滑动部件10上设有导向滑轮11，钢丝绳S绕过导向滑轮11。滑动部件10包括用于触动微动开关60的触动壁17和由第一支臂13和第二支臂14组成的支架15，导向滑轮11通过销轴16安装在支架15上，钢丝绳S从触动壁17的内壁与导向滑轮11之间的空隙穿过。
优选地，微动开关60与滑动部件10平行，钢丝绳S松弛时，滑动部件10以水平直线方向触动微动开关60。
更为优选地，本实施例中的下降遇阻保护机构100还包括固定微动开关60的竖向板61和具有导向槽H的导向板32，销轴16的端部位于导向槽H内，当钢丝绳S松弛时，滑动部件10能沿导向槽H内滑动。
以上对本实用新型所提供的下降遇阻保护机构和动力模块及晾衣机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.下降遇阻保护机构，其特征在于包括位置固定的第一磁性单元、与钢丝绳联接的滑动部件和霍尔开关，所述的霍尔开关包括霍尔感应元件和第二磁性单元，所述的第二磁性单元被安装在滑动部件上；当钢丝绳松弛时，霍尔开关中的第二磁性单元在第一磁性单元的作用下致所述的滑动部件发生移动；霍尔感应元件检测到第二磁性单元的位移后发送信号给卷线轮的电机停止运行。
2.根据权利要求1所述的下降遇阻保护机构，其特征在于第二磁性单元在第一磁性单元的相吸作用力下致所述的滑动部件向第一磁性单元方向移动；或第二磁性单元在第一磁性单元的排斥作用力下致所述的滑动部件向远离第一磁性单元方向移动。
3.根据权利要求1所述的下降遇阻保护机构，其特征在于所述的第一磁性单元包括磁性体或铁片，所述的第二磁性单元为磁体。
4.根据权利要求1所述的下降遇阻保护机构，其特征在于所述的滑动部件上设有导向滑轮，钢丝绳绕过所述的导向滑轮。
5.根据权利要求1所述的下降遇阻保护机构，其特征在于所述的滑动部件包括用于嵌装第二磁性单元的基体和由第一支臂和第二支臂组成的支架，导向滑轮通过销轴安装在所述的支架上，钢丝绳从基体的内壁与导向滑轮之间的空隙穿过。
6.根据权利要求1所述的下降遇阻保护机构，其特征在于所述的霍尔感应元件固定在滑动部件的旁侧，使所述的霍尔感应元件能检测第二磁性单元的位移。
7.根据权利要求1所述的下降遇阻保护机构，其特征在于所述的第一磁性单元与所述的滑动部件平行；在钢丝绳松弛时，滑动部件以水平直线方向靠近或远离第一磁性单元。
8.根据权利要求5所述的下降遇阻保护机构，其特征在于包括固定第一磁性单元的竖向板和具有导向槽的导向板，所述销轴的端部位于所述的导向槽内，当钢丝绳松弛时，所述的滑动部件能沿所述的导向槽滑动。
9.晾衣机的动力模块，其特征在于包括如权利要求1-8任一所述的下降遇阻保护机构、电机和卷线轮，电机驱动所述的卷线轮，钢丝绳从所述的卷线轮上引出。
10.晾衣机，其特征在于包括主机壳体、晾衣架及如权利要求9所述的晾衣机的动力模块。
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