CN111021007A - 一种智能晾衣架 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能晾衣架，包括机架、移动机构、升降机构和控制装置；移动机构和升降机构安装在机架内，升降机构包括升降装置和升降件，升降装置对称设置在机架两端，两端的升降装置之间连接有升降件，移动机构位于升降件上方，移动机构的一端靠近升降件，移动机构设置有一个以上；相邻的移动机构之间设有晾衣灯组；晾衣灯组包括烘干灯和紫外线灯；烘干灯靠近移动机构远离升降件的一端，紫外线灯靠近移动机构靠近升降件的一端；烘干灯下方具有烘干区域，紫外线灯下方具有消毒区域；本发明中衣物烘干和衣物消毒都是自动进行的，智能化水平高；通过质量检测器检测衣物的烘干程度同时紫外消毒时长是可以设置，这样烘干效果和消毒效果好。

Description

一种智能晾衣架

技术领域

本发明涉及智能家居设备设计领域，具体涉及一种智能晾衣架。

背景技术

目前，传统的晾衣架已经被智能化的晾衣机取代。晾衣机是晾衣架的转型升级产品，是国家鼓励发展的智能家居产业之一。现有的产品可以实现多口径出风，对出风导向全面优化，风效提升60％，可以在晾衣过程中实现持续、恒温暖风，晾晒同时有效烘干。这种实用性、装饰性、高端性兼具的家居智能产品，已是阳台上一道亮丽的风景线。晾衣机行业作为全新的发展中行业，已经形成了电动晾衣架、自动晾衣架、智能晾衣机、电动晾衣机等梯次产品系列，并在科技创新、产品升级方面已经走在了家居建材行业的前列，形成了升级和突围态势。由此可以看出智能晾衣架在我国的家居与建材行业中占据了举足轻重的位置，但是现有的晾衣架的智能控制系统较低；

在中国专利号为201610567715.4，公布日为2016.11.9的专利文献中公开了一种新型智能晾衣架，该装置包括衣撑孔、高度感应器、智能控制器、加热网，所述衣撑孔上方设置有晒衣横杆，所述晒衣横杆旁侧设置有稳定架，所述稳定架旁侧设置有所述高度感应器，所述高度感应器上方设置有所述智能控制器，所述智能控制器旁侧设置有伺服驱动器，所述伺服驱动器旁侧设置有所述加热网，所述加热网旁侧设置有湿度感应器，所述湿度感应器旁侧设置有伺服电机，所述伺服电机下方设置有电气箱，所述电气箱下方设置有弹性架，所述弹性架下方设置有衣架连杆，所述衣架连杆旁侧设置有光照感应器。

但是该晾衣架的晒衣横杆通过高度感应器控制，当将测到晾衣架下方有人，晒衣横杆就会下降，在不需要晾衣服时，这样会造成误测，一旦晾衣架下方有人，晒衣横杆就会下降，这样晾衣架保持长期高频率活动容易损坏，并且浪费电源；同时该晾衣架的加热网是检测到阴雨天气时才工作的，阴雨天气不出现时，加热网没有工作，不能加快衣物晾干，同时该加热网只设有一个，加热网烘干时不能覆盖所有衣物，对衣物进行烘干的效果差；同时该晾衣架不能分辨衣物的干湿情况，不能做到干衣物与湿衣服分离，这样干衣物容易与湿衣服贴合，使干衣物变湿，晾衣效果差。

发明内容

本发明提供一种烘干效果好，干衣物和湿衣物分离的智能晾衣架。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种智能晾衣架，包括机架、移动机构、升降机构和控制装置；移动机构和升降机构安装在机架内，升降机构包括升降装置和升降件，升降装置对称设置在机架两端，两端的升降装置之间连接有升降件，移动机构位于升降件上方，移动机构的一端靠近升降件，移动机构设置有一个以上；相邻的移动机构之间设有晾衣灯组；晾衣灯组包括烘干灯和紫外线灯；烘干灯靠近移动机构远离升降件的一端，紫外线灯靠近移动机构靠近升降件的一端；烘干灯下方具有烘干区域，紫外线灯下方具有消毒区域；

移动机构包括移动支架、第一滑块和移动件；移动支架包括第一移动支架和第二移动支架；第一移动支架位于第二移动支架上方，第一移动支架设有移动滑轨，第一滑块滑动的设置在移动滑轨上；第二移动支架上设有移动通槽，移动件滑动的设置移动通槽上；第一滑块通过移动滑轨带动移动件在移动通槽上移动；

第一滑块包括滑块支座和连接装置，滑块支座包括与移动滑轨配合的滑块移动件；连接装置包括连接驱动装置、连接件和连接套杆；连接驱动装置安装在滑块支座上，连接驱动装置与连接套杆连接，连接套杆套接在连接件外表面，连接驱动装置通过连接套杆带动连接件上下活动；连接件包括连接件开关，连接件开关位于连接件上端；连接件开关带动连接件在连接套杆内旋转；

升降装置包括升降支架、升降滑轨和第二滑动装置，升降滑轨设置在升降支架上，第二滑动装置对称设置在升降滑轨两端；第二滑动装置包括第二滑动块和升降连接件，第二滑动块与升降连接件的一端铰接，升降连接件的另一端与升降件连接，第二滑动块滑动的设置在升降滑轨上；升降滑轨包括升降第一滑轨和升降导向滑轨，升降导向滑轨对称设置在升降第一滑轨两侧。

以上设置，通过对称设置的升降装置，这样升降件上下移动时更稳定，通过将移动机构设置在升降件上方，这样升降件上下移动时不会被移动机构影响，这样第一滑块能将移动件从第二移动支架移动到升降件，升降件能带到移动件上下移动；这样将衣物挂在移动件后，升降件带动衣物上下移动；

通过设置烘干灯能缩短衣物晾干的时间，烘干效果好；通过设置紫外消毒灯对烘干的衣物进行紫外消毒，这样能进一步加强杀菌效果；同时烘干灯和紫外线灯分别靠近移动机构的两端；这样烘干区域和消毒区域是分离的，相互不重合，烘干效果、消毒效果的效果好；

通过第一移动支架和第二移动支架，这样第一滑块和移动件是分层设置的，便于第一滑块与移动件配合；通过连接套杆实现连接件向下移动，通过连接件开关实现连接件旋转；通过连接件与移动件连接，连接件带动移动件移动；同时当第一滑块的连接件保持移动高度，不与移动件连接，这样第一滑块在移动滑轨上移动时不会带动移动件移动；同时设置第二移动支架能防止移动件掉落；通过设置滑块移动件，这样第一滑块能在移动滑轨上移动；通过设置移动通槽，这样移动件移动时不与第二移动支架接触，摩擦力小；第一滑块带动移动件在移动通槽上移动，这样实现了移动件在烘干区域和消毒区域之间移动；

通过设置连接套杆，这样连接驱动装置带动连接件上下移动时，连接驱动装置是不直接与连接件接触的，这样连接件和连接驱动装置之间不会相互影响，可以单独控制，控制效果好；

通过在升降滑轨上移动的第二滑动装置控制升降件上下移动，同时第二滑动装置是对称设置的，第二滑动装置靠近升降滑轨两端时，升降件上升；第二滑动装置远离升降滑轨两端时，升降件下降；这样升降件能稳定升降；通过设置升降导向滑轨，使第二滑动块沿升降导向滑轨导向方向移动，进一步提高第二滑动块移动时的稳定性。

进一步的，连接套杆为中空结构的丝杆。

以上设置，通过设置中空的连接套杆，这样连接件与连接套杆之间不会相互影响，连接套杆上下是需要旋转的，设置了中空结构后，连接套杆带动连接件上升时，连接套杆不会带动连接件旋转。

进一步的，连接驱动装置包括连接驱动上支座、连接驱动下支座和连接驱动齿轮，连接驱动齿轮安装在连接驱动上支座和连接驱动下支座之间，连接驱动齿轮内壁设有与连接套杆配合的螺纹。

以上设置，通过连接驱动上支座和连接驱动下支座固定连接驱动齿轮的位置，使齿轮只能旋转，不会随连接套杆运动；设有与连接套杆配合的螺纹，这样连接驱动齿轮能带动连接套杆上下活动。

进一步的，连接件还包括连接部，连接部位于连接件下端；连接部与移动件配合。

以上设置，通过连接部与移动件配合能提过稳定性，使连接件与移动件之间的连接更稳定。

进一步的，移动件包括移动连接件和移动杆，移动杆位于移动连接件下方，移动连接件设有第一通孔和限位槽，第一通孔和限位槽与连接部匹配；限位槽位于第一通孔下方，限位槽与第一通孔垂直设置；连接部穿过第一通孔与限位槽配合。

以上设置，通过设置第一通孔，这样连接部能通过第一通孔进入到移动件内；通过设置限位槽，且限位槽与第一通孔垂直，这样连接部进入到移动件内后旋转，连接部就能与限位槽贴合，因为旋转后的连接部与第一通孔也是垂直的，这样连接部被固定在移动件内，这样连接部与移动件的连接稳定好，这样移动件在移动时不会脱落；通过设置移动杆，衣物能挂在移动杆上。

进一步的，移动通槽包括第二通孔和第一通槽，第二通孔与第一通槽连通，第二通孔位于移动通槽远离升降件的一端；第二通孔直径大小大于移动连接件直径，第一通槽的宽度大小小于移动连接件直径大小；移动件穿过第二通孔安装在移动通槽上。

以上设置，通过设置第二通孔，这样移动件能从第二通孔安装到第二移动支架上，通过设置第一通槽，这样移动件在移动通槽移动时，不会从移动通槽中掉落；同时第二通孔的直径大小大于移动连接件直径，这样移动件能穿过第二通孔安装在移动通槽上。

进一步的，移动支架还包括第三移动支架，第三移动支架与第二移动支架连接，第三移动支架位于第二通孔下方；第三移动支架设有第三通槽，第三通槽的宽度大小小于移动连接件直径大小；第三移动支架上安装有质量检测器。

以上设置，通过在设置质量检测器，同时质量检测器位于第二通孔下方，这样移动件在重力的作用下会与质量检测器接触；这样质量检测器能记录衣物的质量；同时通过设置宽度大小小于移动连接件的第三通槽，这样第三移动支架能防止移动件掉落。

进一步的，升降件包括第一端面和第二端面，第一端面具有第四通孔，第四通孔与连接件配合；第二端面包括限位部，限位部由第二端面向下凹陷成形，限位部包括第五通孔，第五通孔与移动杆配合，限位部直径大小大于移动连接件直径大小。

以上设置，通过设置第四通孔，这样连接件能进入到升降件内，这样连接件能带动移动件进入到升降件内；通过设置限位部，这样移动连接件能稳定放置在限位部上，同时限位部由第二端面向下凹陷成形，这样限位部的水平高度低于第二端面的水平高度，这样升降件带动移动件上下移动时，移动件更稳定；同时通过设置第五通孔，移动杆与第五通孔配合，这样避免与移动杆连接的移动连接件不能进入到升降件内。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明另一视觉的立体结构示意图。

图3为本发明去除盖板的立体结构示意图。

图4为本发明中移动机构的分解图。

图5为本发明中第二移动支架的立体机构示意图。

图6为本发明中第三移动支架的立体结构示意图。

图7为本发明中移动件的立体结构示意图。

图8为本发明中移动连接件的立体结构示意图。

图9为本发明中第一滑块的分解图。

图10为本发明中升降机构的立体结构示意图。

图11为本发明中升降机构另一视角的立体结构示意图。

图12为本发明中扩展机构的立体结构示意图。

图13为图10中a的放大图。

图14为图11中b的放大图。

图15为本发明中扩展滑轨的结构示意图。

图16为本发明的工作方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1-16所示，一种智能晾衣架，包括机架1、移动机构2、升降机构3和控制装置（图中未视出）；控制装置控制移动机构2和升降机构3活动，机架1包括盖板11。移动机构2和升降机构3安装在机架1内，升降机构3包括升降装置31和升降件32，升降装置31对称设置在机架1两端，两端的升降装置31之间连接有升降件32，移动机构2位于升降件32上方，移动机构2的一端靠近升降件32，移动机构2设置有一个以上；在本实施例中，移动机构2设置有十七个，其中八个移动机构2位于机架1的一侧；其中九个移动机构2位于机架1的另一侧；位于机架1两侧的移动机构2依次交替设置。机架1上设有照明灯41；在本实施例中；照明灯41设有两组，照明灯41为LED灯；照明灯41位于机架1上设有八个移动机构2的一侧；照明灯41设置在升降装置31和移动机构2之间。通过设置照明灯41，提高晾衣架的照明强度，方便在光线强度较差的情况下使用。

相邻的移动机构2之间设有晾衣灯组。在本实施中，晾衣灯组设有十五组；其中七组晾衣灯组位于机架1上设有八个移动机构2的一侧的移动机构2之间；其中八组晾衣灯组设置在机架1上设有九个移动机构2的一侧的移动机构2之间。这样晾衣灯组在机架1上分布均匀。

晾衣灯组包括烘干灯42和紫外线灯43；烘干灯42靠近移动机构2远离升降件32的一端，紫外线灯43靠近移动机构2靠近升降件32的一端；烘干灯42下方具有烘干区域，紫外线灯43下方具有消毒区域。

移动机构2包括移动支架21、第一滑块22和移动件23；移动支架21包括第一移动支架211和第二移动支架212；第一移动支架211位于第二移动支架212上方，第一移动支架211包括移动空间2111和驱动安装部2213，驱动安装部2213内安装有第一步进电机（图中未视出）；第一步进电机为现有技术。

第一滑块22在移动空间2111内移动，移动空间2111内设有移动滑轨2112，第一滑块22滑动的设置在移动滑轨2112上；第一步进电机与移动滑轨2112连接，第一步进电机带动移动滑轨2112转动；在本实施例中，移动滑轨2112为丝杆。

第二移动支架212上设有移动通槽2121，移动通槽2121与移动空间2111连通。移动件23滑动的设置移动通槽2121上；第一滑块22通过移动滑轨2112带动移动件23在移动通槽2121上移动。

移动件23包括移动连接件231和移动杆232。移动杆232位于移动连接件231下方，移动连接件231设有第一通孔2311和限位槽2312，第一通孔2311和限位槽2312与连接部22223匹配；限位槽2312位于第一通孔2311下方，限位槽2312与第一通孔2311垂直设置；第一滑块22穿过第一通孔2311与限位槽2312配合。移动杆232上端设有移动连接部2321，移动杆232通过移动连接部2321与移动连接件231连接。移动杆232下端设有挂衣部2322，衣物通过衣架挂在挂衣部2322上。衣架为现有的衣架。

在本实施中，移动连接部2321底端设有固定部23211，固定部23211设有四个，通过固定部23211与第一固定槽2132配合。

通过设置第一通孔，这样连接部能通过第一通孔进入到移动件内；通过设置限位槽，且限位槽与第一通孔垂直，这样连接部进入到移动件内后旋转，连接部就能与限位槽贴合，因为旋转后的连接部与第一通孔也是垂直的，这样连接部被固定在移动件内，这样连接部与移动件的连接稳定好，这样移动件在移动时不会脱落；通过设置移动杆，衣物能挂在移动杆上。

移动通槽2121包括第二通孔21211和第一通槽21212，第二通孔21211与第一通槽21212连通，第二通孔21211位于移动通槽2121远离升降件32的一端；第二通孔21211直径大小大于移动连接件231直径，第一通槽21212的宽度大小小于移动连接件231直径大小；移动件23穿过第二通孔21211安装在移动通槽2121上。

通过设置第二通孔，这样移动件能从第二通孔安装到第二移动支架上，通过设置第一通槽，这样移动件在移动通槽移动时，不会从移动通槽中掉落；同时第二通孔的直径大小大于移动连接件直径，这样移动件能穿过第二通孔安装在移动通槽上。

移动支架21还包括第三移动支架213，第三移动支架213与第二移动支架212连接。第三移动支架213位于第二通孔21211下方；第三移动支架213设有第三通槽2131和第一固定槽2132，第三通槽2131的宽度大小小于移动连接件231直径大小。通过设置第一固定槽2132，这样移动件23能更稳定的设置在第三移动支架213上；在第三移动支架上安装有质量检测器（图中未视出）；质量检测器为现有技术。

通过在设置质量检测器，同时质量检测器位于第二通孔下方，这样移动件在重力的作用下会与质量检测器接触；这样质量检测器能记录衣物的质量；同时通过设置宽度大小小于移动连接件的第三通槽，这样第三移动支能防止移动件掉落。

第一滑块22包括滑块支座221和连接装置222，滑块支座221包括连接装置安装槽2212、滑块移动件2211和滑块支座端面2213；滑块支座端面2213上设置有电磁铁2214，电磁铁2214为现有技术；连接装置222安装在连接装置安装槽2212上，滑块移动件2211与移动滑轨2112配合；滑块移动件2211内壁设有与移动滑轨2112配合的螺纹。

连接装置222包括连接驱动装置2221、连接件2222和连接套杆2223。连接装置安装槽2212包括第一安装槽22121和第二安装槽22122；

连接驱动装置2221安装在第一安装槽22121上，连接驱动装置2221与连接套杆223连接，连接套杆223套接在连接件2222外表面，在本实施例中，连接套杆223为中空结构的丝杆。

通过设置中空的连接套杆，这样连接件与连接套杆之间不会相互影响，连接套杆上下是需要旋转的，设置了中空结构后，连接套杆带动连接件上升时，连接套杆不会带动连接件旋转。

连接驱动装置2221通过连接套杆2223带动连接件2222在第二安装槽22122内上下活动；连接件2222包括连接件开关22221和限制件22222，连接件开关22221位于连接件2222上端；电磁铁2214控制连接件开关22221转动，

连接件开关22221带动连接件2222在连接套杆223内旋转。连接套杆223设置在连接件开关22221与限制件22222之间。通过连接件开关22221与限制件22222，使连接套杆223能带动连接件2222上下移动。在本实施中，电磁铁2214控制连接件开关22221可顺时针转动90°；逆时针转动90°。

连接驱动装置2221包括连接驱动上支座22211、连接驱动下支座22213和连接驱动齿轮22212，连接驱动齿轮22212安装在连接驱动上支座22211和连接驱动下支座22213之间，连接驱动齿轮22212内壁设有与连接套杆2223配合的螺纹。通过连接驱动上支座和连接驱动下支座固定连接驱动齿轮的位置，使齿轮只能旋转，不会随连接套杆运动；设有与连接套杆配合的螺纹，这样连接驱动齿轮能带动连接套杆上下活动。

连接驱动齿轮22212套接在连接套杆223上，从而带动连接套杆223上下移动；从而通过连接套杆223带动连接件2222上下移动。连接件2222还包括连接部22223，连接部22223位于连接件2222下端；连接部22223与限位槽2312配合。通过连接部与移动件配合能提过稳定性，使连接件与移动件之间的连接更稳定。

通过连接套杆223带动连接件2222向下移动，连接部22223进入到移动连接件231内；通过连接件开关22221带动连接件2222顺时针转动90°，这样连接部22223与限位槽2312接触，然后通过连接套杆223带动连接件2222向上移动，这样移动件23被连接部22223向上提升，然后第一滑块22移带动移动件23移动；当移动件23移动到指定位置后，连接套杆223带动连接件2222向下移动，连接部22223与限位槽2312接分离，通过连接件开关22221带动连接件2222逆时针转动90°，然后连接套杆223带动连接件2222向上移动，连接部22223离开移动连接件231。这样实现了移动件23的移动。

升降装置31包括升降支架311、升降滑轨312、第二滑动装置313和第二步进电机（图中未视出），升降滑轨312设置在升降支架311上，第二步进电机与升降滑轨312连接，第二步进电机带动升降滑轨312转动；第二滑动装置313对称设置在升降滑轨312两端；第二滑动装置313包括第二滑动块3131和升降连接件3132，第二滑动块3131与升降连接件3132的一端铰接，升降连接件3132的另一端与升降件32连接，第二滑动块3131滑动的设置在升降滑轨312上。

升降滑轨312包括升降第一滑轨3121和升降导向滑轨3122，升降导向滑轨3122对称设置在升降第一滑轨3121两侧。在本实施例中，升降第一滑轨3121为丝杆，升降第一滑轨3121包括第一螺纹32111和第二螺纹31212；第一螺纹32111设置在升降第一滑轨3121的一端，第二螺纹31212设置在升降第一滑轨3121的另一端；第一螺纹32111为右旋螺纹，第二螺纹31212为左旋螺纹；第一螺纹32111与第二螺纹31212不连接；一第二滑动块与第一螺纹32111配合；另一第二滑动块与第二螺纹31212配合；这样通过第二步进电机带动第一滑轨3121旋转；实现两第二滑动块同时往中间靠拢或者同时向两边远离；这样实现了升降件上下移动。

升降件32包括第一端面321和第二端面322，第一端面321具有第四通孔3211，第四通孔3211与连接件2222配合；第二端面322包括限位部3221，限位部3221由第二端面322向下凹陷成形，限位部3221包括第五通孔32211和第二固定槽32212，第五通孔32211与移动杆232配合，限位部3221直径大小大于移动连接件231直径大小。第二固定槽32212与固定部23211配合。这样升降件32带动移动件23上下活动时，移动件23能更稳定设置在限位部3221上。

通过设置第四通孔，这样连接件能进入到升降件内，这样连接件能带动移动件进入到升降件内；通过设置限位部，这样移动连接件能稳定放置在限位部上，同时限位部由第二端面向下凹陷成形，这样限位部的水平高度低于第二端面的水平高度，这样升降件带动移动件上下移动时，移动件更稳定；同时通过设置第五通孔，移动杆与第五通孔配合，这样避免与移动杆连接的移动连接件不能进入到升降件内。

一种智能晾衣架还包括扩展机构5，扩展机构5安装在机架1的一侧。控制装置控制扩展机构5活动。

扩展机构5包括扩展连接装置51和扩展架52，扩展连接装置51关于扩展架52对称设置，两扩展连接装置分别与扩展架52连接，两扩展连接装置之间设有紫外消毒灯；扩展连接装置51带动扩展架52上下活动。扩展连接装置51包括扩展安装支座511、扩展滑轨512、扩展导向杆513、扩展滑块514、连杆连接件515和第三步进电机（图中未为视出）。第三步进电机与扩展滑轨512连接，第三步进电机带动扩展滑轨512转动。

扩展滑轨512设置在扩展安装支座511上，扩展导向杆513位于扩展滑轨512的一侧；扩展滑块514设置两个，两个扩展滑块514设置在扩展滑轨512和扩展导向杆513上；两扩展滑块与连杆连接件515的一端铰接，连杆连接件515的另一端与扩展架52铰接。通过设置扩展机构5，能增加晾衣架的晾衣空间，使用方便；通过设置紫外消毒灯，放置在扩展架52上的衣物也可进行消毒。

在本实施例中，扩展滑轨512为丝杆；扩展滑轨512包括第一扩展螺纹5121和第二扩展螺纹5122；第一扩展螺纹5121设置在扩展滑轨512的一端，第二扩展螺纹5122设置在扩展滑轨512的另一端，

第一扩展螺纹5121为右旋螺纹，第二扩展螺纹5122为左旋螺纹；第一扩展螺纹5121与第二扩展螺纹5122不连接；一扩展滑块与第一扩展螺纹5121配合；另一扩展滑块与第二扩展螺纹5122配合；这样通过第三步进电机带动扩展滑轨512旋转；实现两扩展滑块同时往中间靠拢或者同时向两边远离；这样实现了连杆连接件的活动；从而实现了扩展架的上下移动。

通过对称设置的升降装置，这样升降件上下移动时更稳定，通过将移动机构设置在升降件上方，这样升降件上下移动时不会被移动机构影响，这样第一滑块能将移动件从第二移动支架移动到升降件，升降件能带到移动件上下移动；这样将衣物挂在移动件后，升降件带动衣物上下移动；

通过设置烘干灯能缩短衣物晾干的时间，烘干效果好；通过设置紫外消毒灯对烘干的衣物进行紫外消毒，这样能进一步加强杀菌效果；同时烘干灯和紫外线灯分别靠近移动机构的两端；这样烘干区域和消毒区域是分离的，相互不重合，烘干效果、消毒效果的效果好；

通过第一移动支架和第二移动支架，这样第一滑块和移动件是分层设置的，便于第一滑块与移动件配合；通过连接驱动装置与连接套杆配合，这样实现了第一滑块的移动件的上下移动，将第一滑块的连接件向下移动，然后通过电磁铁控制

通过连接件带动移动件移动；当第一滑块的连接件保持移动高度，不与移动件连接，这样第一滑块在移动滑轨上移动时不会带动移动件移动；同时设置第二移动支架能防止移动件掉落；通过设置滑块移动件，这样第一滑块能在移动滑轨上移动；通过设置移动通槽，这样移动件移动时不与第二移动支架接触，摩擦力小；第一滑块带动移动件在移动通槽上移动，这样实现了移动件在烘干区域和消毒区域之间移动；

通过设置连接套杆，这样连接驱动装置带动连接件上下移动时，连接驱动装置是不直接与连接件接触的，这样连接件和连接驱动装置之间不会相互影响，可以单独控制，控制效果好；

通过在升降滑轨上移动的第二滑动装置控制升降件上下移动，同时第二滑动装置是对称设置的，第二滑动装置靠近升降滑轨两端时，升降件上升；第二滑动装置远离升降滑轨两端时，升降件下降；这样升降件能稳定升降；通过设置升降导向滑轨，使第二滑动块沿升降导向滑轨导向方向移动，进一步提高第二滑动块移动时的稳定性。

本发明的工作方法，包括以下步骤：

a).输入工作指令，当指令为收取衣物或晾晒衣物晾晒进行步骤b)；

b).升降件下降，对衣物进行收取或晾晒；衣物收取后输入收取衣物指令，进行步骤c)，衣物晾晒后输入晾晒衣物指令进行步骤d)；

c).升降件上升，升降件上升到最高点后，收取衣物指令结束，进行步骤a）；

d).升降件上升，升降件上升到最高点后，首先连接套杆带动连接件向下移动，连接件连接件进入移动连接件内，连接件下降到最低位置，然后连接件开关带动连接件顺时针转动90°，然后连接套杆带动连接件向上移动，限位部与限位槽接触；然后连接件带动移动件移动，当连接件移动件到第二通孔，然后连接套杆带动连接件向下移动，连接件下降到最低位置，然后连接件开关带动连接件逆时针转动90°，然后连接套杆带动连接件向上移动，连接件离开移动连接件；进行步骤e)

e).开启烘干灯，进行衣物烘干，开启质量检测器，记录衣物质量，并将数据传输到控制装置；完成后进行步骤f)；.

f).控制装置记录数据，并将数据进行对比，一时间段内数据没有进发生变化进行步骤g)；

g).系统判断衣物已晾干，首先关闭烘干灯，然后连接套杆带动连接件向下移动，连接件连接件进入移动连接件内，连接件下降到最低位置，然后连接件开关带动连接件顺时针转动90°，然后连接套杆带动连接件向上移动，限位部与限位槽接触；然后连接件带动移动件移动，当连接件移动件到限位部，然后连接套杆带动连接件向下移动，连接件下降到最低位置，然后连接件开关带动连接件逆时针转动90°，然后连接套杆带动连接件向上移动，连接件离开移动连接件；进行步骤h）；

h).开启紫外线灯，进行衣物消毒，消毒完成后关闭紫外线灯；进行步骤a）。

上述工作方法中，通过控制器与控制装置连接，这样控制器向控制装置发送工作指令，控制器可以是语音输入装置、手机终端和遥控装置；在本实施例中，控制器为遥控装置。

步骤b）中，第二步进电机带动升降滑轨312转动，升降滑轨带动两第二滑动块同时向两边远离，这样实现了升降件下降。

步骤c）中，第二步进电机带动升降滑轨312转动，升降滑轨带动两第二滑动块同时往中间靠拢，这样实现了升降件上升。

步骤d）中，第一步进电机带动第一滑块移动到升降件的限位槽上方，然后连接驱动齿轮带动连接套杆向下移动，当连接件连接件进入移动连接件内，连接件下降到最低位置，然后电磁铁控制连接件开关顺时针转动90°，连接件开关带动连接件转动，然后连接驱动齿轮带动连接套杆向上移动，限位部与限位槽接触；然后第一步进电机带动第一滑块移动到第二通孔上方，连接驱动齿轮带动连接套杆向下移动，连接件下降到最低位置，然后电磁铁控制连接件开关逆时针转动90°，连接件开关带动连接件转动，然后连接驱动齿轮带动连接套杆向上移动，连接套杆带动接件向上移动，然后连接件的连接部离开移动连接件。

步骤e）中，质量检测器会记录衣物的初始质量，然后设置质量检测器记录时间的间隔时长，然后将数据传输到控制装置；

步骤f）中，控制将衣物的数据进行对比，然后设置设一个对比时长，对比时长内的单个质量检测器检测到的数据没有发生变化，则系统自动判断衣物已烘干；在本实施中，质量检测器的记录时间间隔为15分钟；对比时长设置为60分钟；对比时长内记录了4次衣物的质量数据，对比时长60分钟内的4次质量数据没有发生变化，则判断衣物已烘干。

步骤g）中，连接驱动齿轮带动连接套杆向下移动，当连接件连接件进入移动连接件内，连接件下降到最低位置，然后电磁铁控制连接件开关顺时针转动90°，连接件开关带动连接件转动，然后连接驱动齿轮带动连接套杆向上移动，限位部与限位槽接触；然后第一步进电机带动第一滑块移动到升降件的限位槽上方，连接驱动齿轮带动连接套杆向下移动，连接件下降到最低位置，然后电磁铁控制连接件开关逆时针转动90°，连接件开关带动连接件转动，然后连接驱动齿轮带动连接套杆向上移动，连接套杆带动接件向上移动，然后连接件的连接部离开移动连接件。

步骤h）中，紫外消毒时长可调节，在本实施中紫外消毒时长为15分钟。同时本发明中的十七个移动机构的质量检测器都是单独工作，控制装置对这十七个质量检测器传输的数据都是分别记录的；因为不同衣物的烘干时长是不同的，这样单独对每一件衣物进行记录，使晾衣架使用更加方便。

以上工作方法，可以根据实际情况输入收取衣物指令或晾晒衣物指令，输入收取衣物指令后，升降件下降，这时只需将设置在升降件上的移动件的衣物收取，然后再次输入收取衣物指令，升降件上升；收取衣物步骤结束，操作简单；输入晾晒衣物指令后，升降件下降，这时将需要晾晒的衣物挂在移动件上，然后再次输入晾晒衣物指令后，升降件再带动移动件上的衣物上升；这样避免还未将全部衣服挂在移动件上，升降件就上升；升降件上升到最高点后；

首先连接套杆带动连接件向下移动，连接件连接件进入移动连接件内，连接件下降到最低位置，然后连接件开关带动连接件顺时针转动90°，然后连接套杆带动连接件向上移动，限位部与限位槽接触；然后连接件带动移动件移动，当连接件移动件到第二通孔，然后连接套杆带动连接件向下移动，连接件下降到最低位置，然后连接件开关带动连接件逆时针转动90°，然后连接套杆带动连接件向上移动，连接件离开移动连接件；这样实现了移动件移动至烘干灯下方；

移动件在重力的作用下与质量检测器接触，并进行质量记录；同时烘干灯对衣物进行烘干；系统判断衣物晾干后，首先关闭烘干灯，然后连接套杆带动连接件向下移动，连接件连接件进入移动连接件内，连接件下降到最低位置，然后连接件开关带动连接件顺时针转动90°，然后连接套杆带动连接件向上移动，限位部与限位槽接触；然后连接件带动移动件移动，当连接件移动件到限位部，然后连接套杆带动连接件向下移动，连接件下降到最低位置，然后连接件开关带动连接件逆时针转动90°，然后连接套杆带动连接件向上移动，连接件离开移动连接件；这样实现了移动件移动至紫外消毒灯下方下方；紫外消毒灯对衣物进行消毒。

本方法通过移动件带动衣物移动到烘干区域；通过移动件带动已烘干的衣物移动到消毒区域；衣物烘干和衣物消毒都是自动进行的，智能化水平高；同时质量检测器记录时间的间隔时长是可以设置的，这样可以根据需要设置时长，调节衣物的烘干时长；同时紫外消毒时长也是可以设置，这样针对不同衣物设置不同的消毒时长；适用于厚度不同、材质不同的衣物。

Claims (8)

1.一种智能晾衣架，其特征在于：包括机架、移动机构、升降机构和控制装置；移动机构和升降机构安装在机架内，升降机构包括升降装置和升降件，升降装置对称设置在机架两端，两端的升降装置之间连接有升降件，移动机构位于升降件上方，移动机构的一端靠近升降件，移动机构设置有一个以上；相邻的移动机构之间设有晾衣灯组；晾衣灯组包括烘干灯和紫外线灯；烘干灯靠近移动机构远离升降件的一端，紫外线灯靠近移动机构靠近升降件的一端；烘干灯下方具有烘干区域，紫外线灯下方具有消毒区域；

移动机构包括移动支架、第一滑块和移动件；移动支架包括第一移动支架和第二移动支架；第一移动支架位于第二移动支架上方，第一移动支架设有移动滑轨，第一滑块滑动的设置在移动滑轨上；第二移动支架上设有移动通槽，移动件滑动的设置移动通槽上；第一滑块通过移动滑轨带动移动件在移动通槽上移动；

第一滑块包括滑块支座和连接装置，滑块支座包括与移动滑轨配合的滑块移动件；连接装置包括连接驱动装置、连接件和连接套杆；连接驱动装置安装在滑块支座上，连接驱动装置与连接套杆连接，连接套杆套接在连接件外表面，连接驱动装置通过连接套杆带动连接件上下活动；连接件包括连接件开关，连接件开关位于连接件上端；连接件开关带动连接件在连接套杆内旋转；

升降装置包括升降支架、升降滑轨和第二滑动装置，升降滑轨装置设置在升降支架上，第二滑动装置对称设置在升降滑轨两端；第二滑动装置包括第二滑动块和升降连接件，第二滑动块与升降连接件的一端铰接，升降连接件的另一端与升降件连接，第二滑动块滑动的设置在升降滑轨上；升降滑轨包括升降第一滑轨和升降导向滑轨，升降导向滑轨对称设置在升降第一滑轨两侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能晾衣架，其特征在于：连接套杆为中空结构的丝杆。

3.根据权利要求2所述的一种智能晾衣架，其特征在于：连接驱动装置包括连接驱动上支座、连接驱动下支座和连接驱动齿轮，连接驱动齿轮安装在连接驱动上支座和连接驱动下支座之间，连接驱动齿轮内壁设有与连接套杆配合的螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种智能晾衣架，其特征在于：连接件还包括连接部，连接部位于连接件下端；连接部与移动件配合。

5.根据权利要求4所述的一种智能晾衣架，其特征在于：移动件包括移动连接件和移动杆，移动杆位于移动连接件下方，移动连接件设有第一通孔和限位槽，第一通孔和限位槽与连接部匹配；限位槽位于第一通孔下方，限位槽与第一通孔垂直设置；连接部穿过第一通孔与限位槽配合。

6.根据权利要求5所述的一种智能晾衣架，其特征在于：移动通槽包括第二通孔和第一通槽，第二通孔与第一通槽连通，第二通孔位于移动通槽远离升降件的一端；第二通孔直径大小大于移动连接件直径，第一通槽的宽度大小小于移动连接件直径大小；移动件穿过第二通孔安装在移动通槽上。

7.根据权利要求6所述的一种智能晾衣架，其特征在于：移动支架还包括第三移动支架，第三移动支架与第二移动支架连接，第三移动支架位于第二通孔下方；第三移动支架设有第三通槽，第三通槽的宽度大小小于移动连接件直径大小；第三移动支架上安装有质量检测器。

8.根据权利要求4所述的一种智能晾衣架，其特征在于：升降件包括第一端面和第二端面，第一端面具有第四通孔，第四通孔与连接件配合；第二端面包括限位部，限位部由第二端面向下凹陷成形，限位部包括第五通孔，第五通孔与移动杆配合，限位部直径大小大于移动连接件直径大小。

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