CN216445662U - 晾衣机控制装置及晾衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种晾衣机控制装置及晾衣机，晾衣机控制装置包括升降机构、检测装置和主控制器。升降机构用于与晾衣杆驱动连接。检测装置与升降机构活动连接，检测装置用于检测升降机构的松紧状态，并输出松紧检测信号。主控制器与检测装置和升降机构电连接，在升降机构停止工作时，主控制器用于在检测到升降机构处于停运状态，且接收到的松紧检测信号为松弛检测信号时，控制升降机构工作，以带动晾衣杆上升。本实用新型通过设置检测到升降机构处于停运状态为触发条件之一，避免在用户晾衣杆下降过程中误触碰到晾衣杆，导致晾衣杆上升。

Description

晾衣机控制装置及晾衣机

技术领域

本实用新型涉及晾衣机控制领域，具体涉及一种晾衣机控制装置及晾衣机。

背景技术

用户在使用晾衣机上晾完衣服后需要使晾衣杆上升，通过轻抬晾衣杆，系统检测到牵引晾衣部件的钢丝绳松弛，即发出指令使晾衣杆上升。但是存在在晾衣杆下降过程中或者在晾晒衣服的时候可能会误触碰到晾衣杆，导致晾衣杆上升的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是，提供一种晾衣机控制装置，旨在避免由于误触碰导致晾衣杆自动上升。

为实现上述目的，本实用新型提出一种晾衣机控制装置，其特征在于，所述晾衣机控制装置包括：

升降机构，所述升降机构用于与晾衣杆驱动连接；

检测装置，所述检测装置与所述升降机构活动连接，所述检测装置用于检测所述升降机构的松紧状态，并输出松紧检测信号；

主控制器，所述主控制器与所述检测装置和所述升降机构电连接，在所述升降机构停止工作时，所述主控制器用于在检测到所述升降机构处于停运状态，且接收到的所述松紧检测信号为松弛检测信号时，控制所述升降机构工作，以带动晾衣杆上升。

在一实施例中，所述主控制器还用于在检测到所述升降机构处于停运状态，且接收到的所述松紧检测信号包括松弛检测信号和绷紧检测信号时，控制所述升降机构工作，以带动晾衣杆上升。

在一实施例中，所述升降机构包括：

卷线器，所述卷线器上绕设有牵引绳，所述牵引绳伸出的一端与所述检测装置连接后，再与晾衣杆连接；

电机，所述电机与所述卷线器连接；

电机驱动器，所述电机驱动器与所述电机电连接，所述电机驱动器用于在所述主控制器的控制下驱动所述电机工作，使所述卷线器转动，以带动晾衣杆上升或下降。

在一实施例中，所述电机驱动器还用于在检测到所述卷线器运动至预设位置时，控制所述电机停止运动，并输出停机反馈信号至所述主控制器，以向所述主控制器反馈所述升降机构处于停运状态。

在一实施例中，所述检测装置包括感应器、触发部件、弹簧和滑轮；

所述滑轮安装于所述触发部件上，所述牵引绳绕接于所述滑轮上，所述感应器远离所述卷线器的方向设置，所述感应器与所述主控制器电连接；

所述弹簧的一端与所述触发部件连接，所述弹簧的另一端与所述卷线器的支撑部连接；

在所述牵引绳处于紧绷状态时，所述牵引绳的作用于所述滑轮，带动所述触发部件向所述卷线器的方向移动，在所述牵引绳处于松弛状态时，所述触发部件在所述弹簧的作用下向所述感应器的方向移动，并触发所述感应器输出触发信号至所述主控制器。

在一实施例中，所述感应器为微动开关、霍尔感应器和红外感应器中的任意一种。

在一实施例中，所述牵引绳为钢丝绳。

在一实施例中，所述升降机构还包括第一升降臂和第二升降臂；

所述第一升降臂和第二升降臂安装于晾衣杆长度方向的两侧，所述第一升降臂和第二升降臂用于保持晾衣杆在直线方向移动。

本实用新型还提供一种晾衣机，包括晾衣杆和上述晾衣机控制装置；

所述晾衣机控制装置与所述晾衣杆驱动连接。

本实用新型通过设置检测到升降机构处于停运状态为触发条件之一，避免在用户晾衣杆下降过程中误触碰到晾衣杆，导致晾衣杆上升。通过设置检测到松紧检测信号包括松弛检测信号和绷紧检测信号为触发条件之一，避免用户在晾晒衣服的时候误触碰到晾衣杆，使晾衣杆自动上升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的侧面示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1，本实用新型提出一种晾衣机控制装置，晾衣机控制装置包括升降机构10、检测装置20和主控制器30。

升降机构10用于与晾衣杆驱动连接。

检测装置20与升降机构10活动连接，检测装置20用于检测升降机构10 的松紧状态，并输出松紧检测信号。

主控制器30与检测装置20和升降机构10电连接，在升降机构10停止工作时，主控制器30用于在检测到升降机构10处于停运状态，且接收到的松紧检测信号为松弛检测信号时，控制升降机构10工作，以带动晾衣杆上升。

升降机构10下降到一定高度停止下降，处于停运状态，此时升降机构10 紧绷，检测装置20检测到升降机构10处于紧绷状态，输出紧绷检测信号至主控制器30。轻抬晾衣杆，升降机构10松弛，检测装置20检测到升降机构 10处于松弛状态，输出松弛检测信号至主控制器30，主控制器30控制升降机构10启动，带动晾衣杆上升。即控制晾衣杆上升的动作由两个信号触发，主控制器30检测到升降机构10停止下降，处于停运状态，和主控制器30接收到的松紧检测信号为松弛检测信号。

主控制器30除了具有控制升降机构10运行的功能外，还将每次发送给升降机构10的控制信号进行处理，判断出晾衣杆的位置和状态后将数据存储。当主控制器30接收到检测装置20输出的松弛检检测信号后，调取内存数据，比对当前晾衣杆所处的位置和状态。当比对确认当前晾衣杆处于放下且停运状态时，主控制器30控制升降机构10上升。

本实用新型通过设置检测到升降机构处于停运状态为触发条件之一，避免在用户晾衣杆下降过程中误触碰到晾衣杆，导致晾衣杆上升。

在一实施例中，主控制器30还用于在检测到升降机构10处于停运状态，且接收到的松紧检测信号包括松弛检测信号和绷紧检测信号时，控制升降机构10工作，以带动晾衣杆上升。

升降机构10下降到一定高度停止下降，处于停运状态，此时升降机构10 紧绷，检测装置20检测到升降机构10处于紧绷状态，输出紧绷检测信号至主控制器30。轻抬晾衣杆，升降机构10松弛，检测装置20检测到升降机构 10处于松弛状态，输出松弛检测信号至主控制器30。放下晾衣杆后，升降机构10又处于紧绷状态，检测装置20检测到升降机构10处于紧绷状态，输出紧绷检测信号至主控制器30。主控制器30接收到紧绷-松弛-紧绷检测信号后，控制晾衣杆上升。

本实施例通过设置检测到松紧检测信号包括松弛检测信号和绷紧检测信号为触发条件之一，避免用户在晾晒衣服的时候误触碰到晾衣杆，使晾衣杆自动上升。

在一实施例中，升降机构10包括卷线器11、电机12和电机驱动器13。

卷线器11上绕设有牵引绳，牵引绳伸出的一端与检测装置20连接后，再与晾衣杆连接。

电机12与卷线器11连接。

电机驱动器13与电机12电连接，电机驱动器13用于在主控制器30的控制下驱动电机12工作，使卷线器11转动，以带动晾衣杆上升或下降。

主控制器30接收到下降信号时，控制电机驱动器13驱动电机12工作，使卷线器11转动，放出牵引绳，带动晾衣杆下降。

检测装置20可以实时检测牵引绳的状态，当晾衣杆没有受到向上的作用力时，牵引绳受到晾衣杆向下的作用力，导致牵引绳绷紧，检测装置20检测到牵引绳绷紧后，向主控制器30输出低电平；当晾衣杆受到向上的作用力时，晾衣杆对牵引绳向下的作用力消失，导致牵引绳松弛，检测装置20检测到牵引绳松弛后，向主控制器30输出高电平；当晾衣杆受到向上的作用力消失时，牵引绳又受到晾衣杆向下的作用力，导致牵引绳绷紧，检测装置20检测到牵引绳绷紧后，向主控制器30输出低电平。主控制器30接收到低-高-低电平的变化后，控制电机驱动器13驱动电机12工作，使卷线器11转动，收回牵引绳，带动晾衣杆上升。

本实施例通过驱动卷线器11转动，实现牵引绳的收放。方便管理、收纳牵引绳。

在一实施例中，电机驱动器13还用于在检测到卷线器11运动至预设位置时，控制电机12停止运动，并输出停机反馈信号至主控制器30，以向主控制器30反馈升降机构10处于停运状态。

本实施例通过电机驱动器13输出停机反馈信号至主控制器30，信号传输更稳定，不需要另外设置传感器，还可以进一步缩小产品体积。

在一实施例中，检测装置20包括感应器21、触发部件、弹簧和滑轮。

滑轮安装于触发部件上，牵引绳绕接于滑轮上，感应器21远离卷线器11 的方向设置，感应器21与主控制器30电连接。

弹簧的一端与触发部件连接，弹簧的另一端与卷线器11的支撑部连接。

在牵引绳处于紧绷状态时，牵引绳的作用于滑轮，带动触发部件向卷线器11的方向移动，在牵引绳处于松弛状态时，触发部件在弹簧的作用下向感应器21的方向移动，并触发感应器21输出触发信号至主控制器30。

当晾衣杆没有受到向上的作用力时，牵引绳受到晾衣杆向下的作用力，导致牵引绳绷紧，滑轮在牵引绳的作用下带动触发部件向卷线器11的方向移动，感应器21输出低电平；当晾衣杆受到向上的作用力时，晾衣杆对牵引绳向下的作用力消失，导致牵引绳松弛，触发部件在弹簧的作用下向感应器21 的方向移动，并触发感应器21输出高电平至主控制器30。当晾衣杆受到向上的作用力消失时，牵引绳又受到晾衣杆向下的作用力，导致牵引绳绷紧，滑轮在牵引绳的作用下带动触发部件向卷线器11的方向移动，感应器21输出低电平。感应器21在被触发时形成电流回路，通过电流回路的通断，产生高低电平的变化，向主控制器30输出脉冲信号。主控制器30接收到低-高-低电平的脉冲信号后，控制电机驱动器13驱动电机12工作，使卷线器11转动，收回牵引绳，带动晾衣杆上升。

本实施例在牵引绳处于紧绷状态时，通过滑轮在牵引绳的作用下带动触发部件触发感应器21，使感应器21形成电流回路。通过轻抬或放下晾衣杆控制电流回路的通断，产生高低电平的变化，向主控制器30输出脉冲信号。以使主控制器30控制晾衣杆上升。解决了用户在晾衣服时误触碰导致晾衣杆上升的问题。

在一实施例中，感应器21为微动开关、霍尔感应器和红外感应器中的任意一种。

在一实施例中，牵引绳为钢丝绳。钢丝绳卷绕在卷线器11中，主控制器 30驱动卷线器11对钢丝绳进行收放作业，以实现晾衣杆的升降。

参照图2，在一实施例中，升降机构10还包括第一升降臂14和第二升降臂。

第一升降臂14和第二升降臂安装于晾衣杆长度方向的两侧，第一升降臂 14和第二升降臂用于保持晾衣杆在直线方向移动。

本实施例通过第一升降臂14和第二升降臂保证晾衣杆在上下方向直线运动，防止由于风吹或者碰撞而左右晃动。

本实用新型还提供一种晾衣机，包括晾衣杆和上述的晾衣机控制装置。

晾衣机控制装置与晾衣杆驱动连接。

以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种晾衣机控制装置，其特征在于，所述晾衣机控制装置包括：

升降机构，所述升降机构用于与晾衣杆驱动连接；

检测装置，所述检测装置与所述升降机构活动连接，所述检测装置用于检测所述升降机构的松紧状态，并输出松紧检测信号；

主控制器，所述主控制器与所述检测装置和所述升降机构电连接，在所述升降机构停止工作时，所述主控制器用于在检测到所述升降机构处于停运状态，且接收到的所述松紧检测信号为松弛检测信号时，控制所述升降机构工作，以带动晾衣杆上升。

2.如权利要求1所述的晾衣机控制装置，其特征在于，所述主控制器还用于在检测到所述升降机构处于停运状态，且接收到的所述松紧检测信号包括松弛检测信号和绷紧检测信号时，控制所述升降机构工作，以带动晾衣杆上升。

3.如权利要求2所述的晾衣机控制装置，其特征在于，所述升降机构包括：

卷线器，所述卷线器上绕设有牵引绳，所述牵引绳伸出的一端与所述检测装置连接后，再与晾衣杆连接；

电机，所述电机与所述卷线器连接；

电机驱动器，所述电机驱动器与所述电机电连接，所述电机驱动器用于在所述主控制器的控制下驱动所述电机工作，使所述卷线器转动，以带动晾衣杆上升或下降。

4.如权利要求3所述的晾衣机控制装置，其特征在于，所述电机驱动器还用于在检测到所述卷线器运动至预设位置时，控制所述电机停止运动，并输出停机反馈信号至所述主控制器，以向所述主控制器反馈所述升降机构处于停运状态。

5.如权利要求3所述的晾衣机控制装置，其特征在于，所述检测装置包括感应器、触发部件、弹簧和滑轮；

所述滑轮安装于所述触发部件上，所述牵引绳绕接于所述滑轮上，所述感应器远离所述卷线器的方向设置，所述感应器与所述主控制器电连接；

所述弹簧的一端与所述触发部件连接，所述弹簧的另一端与所述卷线器的支撑部连接；

在所述牵引绳处于紧绷状态时，所述牵引绳的作用于所述滑轮，带动所述触发部件向所述卷线器的方向移动，在所述牵引绳处于松弛状态时，所述触发部件在所述弹簧的作用下向所述感应器的方向移动，并触发所述感应器输出触发信号至所述主控制器。

6.如权利要求5所述的晾衣机控制装置，其特征在于，所述感应器为微动开关、霍尔感应器和红外感应器中的任意一种。

7.如权利要求3所述的晾衣机控制装置，其特征在于，所述牵引绳为钢丝绳。

8.如权利要求2所述的晾衣机控制装置，其特征在于，所述升降机构还包括第一升降臂和第二升降臂；

所述第一升降臂和第二升降臂安装于晾衣杆长度方向的两侧，所述第一升降臂和第二升降臂用于保持晾衣杆在直线方向移动。

9.一种晾衣机，其特征在于，所述晾衣机包括晾衣杆和如权利要求1～8任一项所述的晾衣机控制装置；

所述晾衣机控制装置与所述晾衣杆驱动连接。

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