JP4325528B2 - 昇降物干し装置 - Google Patents

Description

本発明は、洗濯物を室内干しするための昇降物干し装置に関するものである。

従来から、洗濯物を室内干しするための昇降物干し装置は、天井に配設されて洗濯物を吊掛ける物干し部材が昇降自在に設けられた装置本体と、物干し部材の上昇・下降を操作するための操作器とで構成されている（たとえば、特許文献１参照）。ここで、操作器には上昇操作釦と下降操作釦が設けられ、上昇操作釦を押すと上昇操作釦を押した時間分だけ物干し部材が上昇し、下降操作釦を押すと物干し部材が下限位置にまで下降し続けるようにされている。

ところで、この昇降物干し装置にあって、操作器の下降操作釦を押して下限位置にまで下降させた物干し部材に対して洗濯物の吊掛ける作業や取り込み作業を行うようにすると、身長などの体格が異なる各々使用者によっては洗濯物の吊掛け・取込み作業を無理な姿勢で行わねばならない場合が生じてしまう。しかして、物干し部材に対して無理な姿勢で洗濯物の吊掛け作業や取り込み作業を行わないようにするには、洗濯物の吊掛け・取込み作業を無理な姿勢で行わなくても済むような位置に物干し部材を位置させるよう、使用者にはその都度操作器の上昇操作釦と下降操作釦を操作して物干し部材の位置調節を行わねばならないといった煩雑な操作が課せられることとなっていた。
特開平１１−４４０８８号公報

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、簡単な操作で、物干し部材への洗濯物の吊掛け・取込み作業を楽な姿勢で行わせ得るようにした昇降物干し装置を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために本発明の請求項１に係る昇降物干し装置は、モータ８にて駆動される巻取りドラム９にワイヤ１０を巻き取り自在に設けると共に、洗濯物を吊掛ける物干し部材２を上記ワイヤ１０に吊持してなる装置本体１を天井７に配設し、操作器３に設けた上昇操作釦２０や下降操作釦２１を押してモータ８を駆動させることで、巻取りドラム９にワイヤー１０を巻き取らせたり戻したりして物干し部材２を昇降させるようにした昇降物干し装置において、物干し部材２の上限位置よりも下位の干し位置と下限位置との間に、任意の所定位置を設定変更する設定手段２６を設け、この設定手段２６は、設定したい所定位置から干し位置まで物干し部材２が上昇するのに要した時間を測定する時間測定部２８と入力認識部２７と記録部２９とを備えており、使用者が新たに所定位置を設定したい位置に物干し部材２を位置させる設定操作を行うとこれが上記入力認識部２７にて認識されて、制御部６にて自動的に物干し部材２を干し位置にまで上昇させ、この上昇に要した時間が上記時間測定部２８で測定され、設定時間として上記記録部２９に記録される設定変更モードＭを有し、且つ設定した所定位置よりも上方に物干し部材２が位置しているときに下降操作釦２１が押された場合に、上記記録部２９で記録された設定時間と上記時間測定部２８で測定された積算時間とを比較して、物干し部材２の現在位置と干し位置との差を現す必要下降時間を得、この必要下降時間に応じて物干し部材２を上記所定位置まで自動で下降させて停止させる制御部６を設けたことを特徴とする。これによると、使用者が新たに所定位置を設定したい位置に物干し部材２を位置させる設定操作を行う設定変更モードＭに入ったときには、制御部６にて自動的に物干し部材２が干し位置にまで上昇され、このとき干し位置まで物干し部材２が上昇するのに要した時間が時間測定部２８で測定され、この測定した時間は設定時間ΔＴとして記録部２９に記録されるので、使用者の設定したい所定位置の新たな設定ができる。また、設定した所定位置よりも上方に物干し部材２が位置しているときに下降操作釦２１を押して物干し部材２を下降させたときには、制御部６によって自動的に物干し部材２が下限位置に至る前の所定位置で一端停止されるので、この所定位置にある物干し部材２に対して洗濯物の吊掛け・取込み作業を行わせるようにでき、従来下限位置にある物干し部材に対しては無理な姿勢での洗濯物の吊掛け・取込み作業が強いられると共に洗濯物の吊掛け・取込み作業を楽な姿勢で行うために操作器の上昇操作釦や下降操作釦の操作で煩雑な物干し部材の位置調節が強いられていた使用者にとって、物干し部材２への洗濯物の吊掛け・取込み作業を簡単な操作で且つ楽な姿勢で行わせることを可能にできるのである。

また、下降する物干し部材２が下限位置に至る前に停止される所定位置を個々使用者に応じて設定することができ、しかして、個々使用者に適した位置の物干し部材２に対して洗濯物の吊掛け・取込み作業を行わせることができ、使用者の楽な姿勢による物干し部材２への洗濯物の吊掛け・取込み作業を確保できるのである。

本発明は、制御部によって下限位置に至る前の所定位置に自動的に停止された物干し部材に対して洗濯物の吊掛け・取込み作業を行わせることができ、物干し部材への洗濯物の吊掛け・取込み作業を簡単な操作で且つ楽な姿勢で使用者に行わせることが可能にできるという作用効果を有するものであり、更に設定手段にて所定位置を個々使用者に応じて設定すると、使用者の楽な姿勢による物干し部材への洗濯物の吊掛け・取込み作業を確保できるという作用効果を有する。

図１乃至図９に本発明の実施の形態の例を示す。本例の昇降物干し装置は、洗濯物を吊掛ける物干し部材２が昇降自在に設けられた装置本体１と、物干し部材２の昇降操作を行う操作器３とで構成される。装置本体１は、洗濯物を吊掛ける物干し部材２の昇降駆動を行う駆動部４と、上昇させた物干し部材２を収納する収納部５と、駆動部４の運転制御を行う制御部６とを有して構成されている。物干し部材２は、両側に設けた一対の竿受け２ａと両側の竿受け２ａに架設した複数本の物干し竿２ｂとで形成されている。なお、物干し竿２ｂはその長手方向に伸縮自在にしてあり、物干し竿２ｂを縮めた状態では収納部５に物干し部材２を収納できるが、物干し竿２ｂを延ばした状態では物干し部材２を収納部５に収納できないようにされている。

ここで、収納部５は下方に開口して天井７に埋設される矩形函状の収納ボックス５ａで形成され、この収納ボックス５ａは上限位置にある物干し部材２を収納可能にしている。また、駆動部４は収納部５の上方に配設した矩形状の駆動ボックス４ａに内装され、駆動ボックス４ａの長さ方向の中央部位に配設したモータ８の出力軸に巻取りドラム９を連結し、この巻取りドラム９に一対のワイヤ１０を基端側から巻取り自在に装着し、この一対のワイヤ１０を駆動ボックス４ａの長手方向の両端部位に枢支した各プーリ１１にそれぞれ架け回して垂下させ、垂下させた各ワイヤ１０の先端を物干し部材２の各竿受け２ａの中央部に連結させることで、各ワイヤ１０で物干し部材２を吊持させたことで構成されている。しかして、駆動部４によると、モータ８を一方方向に駆動して巻取りドラム９にワイヤ１０を巻き取ると物干し部材２が上昇し、モータ８を逆回転方向に駆動して巻取りドラム９に巻付状態にあるワイヤ１０を戻すと物干し部材２が下降するようにされている。なお、上記一対のプーリ１１はバネ１２を介してに駆動ボックス４ａに支持されており、ワイヤ１０が弛んだときバネ１２に引っ張られてプーリ１１が移動し、ワイヤ１０が弛んだことを弛み検知リミットスイッチ１３で検知できるようにされている。この弛み検知リミットスイッチ１３は制御部６に接続されており、弛み検知リミットスイッチ１３でワイヤ１０が弛んだことを検知した場合には、制御部６によって検知前のモータ８の回転方向と反対方向にモータ８を回転駆動させてワイヤ１０の弛みを除去できるようにされている。

また、物干し部材２には一定の姿勢を確保して物干し部材２の昇降動作をガイドするパンタグラフ式の伸縮アーム１４が設けられている。このパンタグラフ式の伸縮アーム１４は左右対称構造を有し、駆動部４の駆動ボックス４ａと竿受け２ａとを複数のリンク片１５で連結させて形成されている。詳しくは、最上部のリンク片１５ａの上端部は駆動ボックス４ａに設けた横方向に長い横長孔１６に沿って横方向にスライド自在に支持され、最下部のリンク片１５ｂの下端部は竿受け２ａに設けた横方向に長い横長孔１７に沿って横方向にスライド自在に支持されており、各リンク片１５は上下方向に折り畳み自在とされている。また、最上部のリンク片１５ａの中央部には摺動突起１８が突設され、駆動ボックス４ａに穿孔した上下に長い縦長孔１９に摺動突起１８が上下にスライド自在にされている。しかして、物干し竿２ｂに任意に洗濯物を吊り下げて物干し部材２自体の重量バランスが悪くなっても、上記ガイド部材である伸縮アーム１４によって昇降動作中も物干し部材２の物干し竿２ｂが水平姿勢を保ち得るようにされている。

また、操作器３は、本例では携帯可能なワイヤレスリモコンで構成され、壁面などに吊り掛け可能にされている。操作器３には、図５のように上昇操作釦２０と下降兼停止操作釦２１が設けられ、ワイヤレス回線を通じて制御部６に接続されている。基本的には、上昇操作釦２０を押し続けることで制御部６を介して物干し部材２が上昇するようにモータ８が駆動されるのであり、上昇操作釦２０を押すのを止めたときには制御部６を介してモータ８が停止される。また、下降兼停止操作釦２１を押してオンにすると制御部６を介して物干し部材２が下降するようにモータ８が駆動されるのであり、上記オン状態にある下降兼停止操作釦２１を再度押すと制御部６を介してモータ８が停止される。また操作器３にはキースイッチ２２を設けてあり、キースイッチ２２にキーを差し込んでロックを解除したときだけ上昇操作釦２０や下降兼停止操作釦２１が利くようにされている。

また、駆動部４には、昇降する物干し部材２の下限位置を検出する下限検知リミットスイッチ２３、物干し部材２の収納部５への収納位置である物干し部材２の上限位置を検出する上限検知リミットスイッチ２４、物干し部材２の干し位置を検出する干し位置検知リミットスイッチ２５が設けられている。詳しくは、下限検知リミットスイッチ２３は駆動ボックス４ａの横長孔１６の縁部に設けられており、物干し部材２が下限に位置したときの横長孔１６内の最上部のリンク片１５ａの上端部の位置を検出することで、物干し部材２が下限位置にあることを検出できるようにされている。上限検知リミットスイッチ２４、干し位置検知リミットスイッチ２５はそれぞれ縦長孔１９の縁部に設けられており、物干し部材２が上限に位置したときの縦長孔１９内の摺動突起１８の位置を検出したり、物干し部材２が干し位置に位置したときの縦長孔１９内の摺動突起１８の位置を検出することで、物干し部材２が上限位置や干し位置にあることを検出できるようにされている。これら各検知リミットスイッチ２３，２４，２５はそれぞれ制御部６に接続されており、各検知リミットスイッチ２３，２４，２５で物干し部材２が各位置にあることを検出した場合には、制御部６によってモータ８の駆動を停止して各位置でそれぞれ物干し部材２が自動的に停止するようにされている。また、後述するように制御部６によっては、下限位置に至る前の所定位置で物干し部材２が自動的に停止するようにされている。なお、物干し部材２は上述のようにモータ８の駆動で巻き取りドラムにワイヤ１０を巻き取らせたり戻したりすることによって昇降されるが、図７のＡに示す位置は物干し部材２の上限位置であり、Ｂに示す位置は洗濯物を干す干し位置であり、Ｃに示す位置は上記所定位置であり、Ｄに示す位置は物干し部材２の下限位置である。物干し竿２ｂはその長手方向に伸縮可能にされているが、図７のＢ，Ｃ，Ｄの位置では物干し竿２ｂを伸ばした状態を図示してあり、図７のＡの位置ではすなわち収納部５に物干し部材２が収納されるので物干し竿２ｂを縮めた状態を図示してある
下記に操作器３の操作による物干し部材２の昇降動作を詳述する。

図８のタイムチャートに示すように、操作器３の上昇操作釦２０を押し続けたときには、制御部６によってワイヤ１０を巻取りドラム９で巻き取るようにモータ８が回転駆動されて物干し部材２が上昇され、上昇操作釦２０の押圧を止めた場合にはモータ８が停止されて物干し部材２の上昇が停止される。ここで、物干し部材２が干し位置（Ｂ位置）よりも下方位置に位置している場合に操作器３の上昇操作釦２０を押し続けて物干し部材２を上昇させたときには、干し位置（Ｂ位置）に達した物干し部材２を干し位置検知リミットスイッチ２５で検知し、制御部６によってモータ８が停止されて物干し部材２の上昇が停止される。このモータ８の停止は上昇操作釦２０を継続して押し続けたことよりも優先的に行われる。そして、この停止した物干し部材２を再度上昇させるには再度操作器３の上昇操作釦２０を押し続けることで行われるのであり、物干し部材２を収納部５への収納位置である上限位置（Ａ位置）にまで上昇させることができる。なお、物干し部材２が収納部５への収納位置である上限位置に位置すると、上限検知リミットスイッチ２４と制御部６との協働によってモータ８が停止されて物干し部材２が停止される。このように上昇する物干し部材２を必ず干し位置（Ｂ位置）で停止させたことによると、物干し竿２ｂに洗濯物が吊掛けられている場合に天井７付近の適宜の干し位置で室内干しができると共に、物干し竿２ｂから洗濯物を取り除いて物干し部材２を収納部５に収納しようとした場合にも物干し竿２ｂが短く縮められて収納部５に収納可能かどうかを干し位置で確認できてこの確認の後に物干し部材２を収納部５に収納するようにできる。つまり、物干し部材２を収納部５に収納するときの物干し竿２ｂの縮め忘れ防止を促して物干し部材２が天井７面に当たったりする弊害の発生を抑制できるようにされている。

また、操作器３の下降操作釦２１を１度押したときには、制御部６によってワイヤ１０を巻取りドラム９から戻すようにモータ８が回転駆動されて物干し部材２が下降され続ける。このとき物干し部材２は下限位置にまで至る前に制御部６によって任意の所定位置（Ｃ位置）で停止されるようになっている。この所定位置（Ｃ位置）は干し位置（Ｂ位置）から下限位置（Ｄ位置）までの間のある位置に初期設定されているが、制御部６に設けた設定手段２６によって干し位置（Ｂ位置）から下限位置（Ｄ位置）までの間の任意位置に使用者の意思で新たに設定可能にされている。

具体的に、制御部６に設けた設定手段２６は図６のように入力認識部２７、時間測定部２８、記録部２９で構成される。そして、上記所定位置（Ｃ位置）の新たな設定は、図９のタイムチャートに示すように、干し位置（Ｂ位置）から下限位置（Ｄ位置）までの間の位置で使用者が新たに所定位置を設定したい位置に物干し部材２を位置させ、この状態で上昇操作釦２０と下降操作釦２１を同時に所定時間（本例ではたとえば５秒間）押し続ける操作をする。上記所定位置の設定操作は入力認識部２７で認識され、制御部６の設定変更モードＭに入る。設定変更モードＭに入ったときには制御部６にて自動的に物干し部材２が干し位置（Ｂ位置）にまで上昇される。このとき干し位置まで物干し部材２が上昇するのに要した時間が時間測定部２８で測定され、この測定した時間は設定時間ΔＴとして記録部２９に記録される。

なお、時間測定部２８は、基本的に、干し位置検知リミットスイッチ２５と連動していて物干し部材２が干し位置に位置した時点でリセットされると共に、物干し部材２が昇降する間は常に時間測定をしている。詳しくは、時間測定部２８は、たとえば物干し部材２を５秒下降させた場合には−５秒と測定すると共に物干し部材２を３秒上昇させた場合には＋３秒と測定するといったように、物干し部材２の干し位置通過後の上昇時間と下降時間とを正負を区別して測定している。そして、制御部６では、この時間測定部２８で測定された上昇時間と下降時間とを積算させて積算時間を得ている。たとえば上記例では、物干し部材２の下降時間−５秒と物干し部材２の下降時間＋３秒とを積算して−２秒の積算時間を得ている。この積算時間はすなわち物干し部材２の現在位置が干し位置との差として現出されたものであり、したがって制御部６では物干し部材２の現在位置が判定されている。

そして、下降する物干し部材２を上記所定位置に停止させるには、制御部６によって、上記積算時間と上記設定時間ΔＴとを比較して物干し部材２の必要下降時間を得て、この必要下降時間に応じて物干し部材２を下降させることで行われている。たとえば、記録部２９に記録された設定時間が＋８秒であり、現在の積算時間が−２秒だったとすると、６秒の必要下降時間分だけ物干し部材２を下降させれば、物干し部材２は設定した所定位置にまで下降されるのである。制御部６によっては上述のようにして下降する物干し部材２を所定位置に停止させるようにしているのであり、これは新たに設定した所定位置に対しても同様に行われる。なお、物干し部材２が所定位置に停止された状態で更に操作器３の下降操作釦２１を押すと、物干し部材２は下限位置（Ｄ位置）にまで下降される。下限位置にまで物干し部材２が達すると下限検知リミットスイッチ２３と制御部６との協働によってモータ８が停止されて物干し部材２が停止される。

ここで、本例の昇降物干し装置にあっては、身長などの体格が異なる各々使用者にあっても物干し部材２への洗濯物の吊掛け・取込みを楽な姿勢で行わせ得るようにしたことに特徴を有している。具体的には、上述のように制御部６によって下降する物干し部材２を下限位置に至る前に所定位置で一旦停止させるようにしたこと、制御部６に設けた設定手段２６によって上記所定位置を任意に設定可能にしたことに特徴を有しているのである。つまり、上記所定位置を設定手段２６にて使用者に応じた物干し部材２への洗濯物の吊掛け・取込み位置に設定した場合には、下降する物干し部材２が制御部６にて使用者に応じた洗濯物の吊掛け・取込み位置に自動的に停止され、つまり使用者には自身に適した物干し部材２の位置を下降操作釦２１を押すだけで簡単に得ることができて洗濯物の吊掛け作業や取込み作業を楽な姿勢で行わせることができるのであって、身長などの体格の異なる個々の使用者に対応した昇降物干し装置の使い勝手の向上が図られているのである。

なお、本例では、制御部６の設定変更モードＭは物干し部材２を設定位置から干し位置に上昇させるまでの動作としてあるが、物干し部材２を干し位置に上昇させた後に再び設定した所定位置に自動的に下降させるまでの動作としてもよい。これによると、使用者は新たに設定した所定位置を確認でき、昇降物干し装置の使い勝手の向上を図ることができる。

本発明の実施の形態の例の昇降物干し装置の側断面図である。 同上の正面断面図である。 同上の物干し部材を上昇させたときの要部の正面断面図である。 同上の昇降物干し装置全体の斜視図である。 同上の操作器の正面図である。 同上の制御部のブロック図である。 同上の物干し部材の位置を説明する側面図である。 同上の昇降物干し装置の動作説明図である。 同上の昇降物干し装置の動作説明図である。

符号の説明

１ 装置本体
２ 物干し部材
３ 操作器
４ 駆動部
５ 収納部
６ 制御部
７ 天井
８ モータ
９ 巻取りドラム
１０ ワイヤ
２０ 上昇操作釦
２１ 下降操作釦
２６ 設定手段
Ａ 上限位置
Ｂ 干し位置
Ｃ 所定位置
Ｄ 下限位置
Ｍ 設定変更モード

Claims (1)

1. モータにて駆動される巻取りドラムにワイヤーを巻き取り自在に設けると共に、洗濯物を吊掛ける物干し部材を上記ワイヤーに吊持してなる装置本体を天井に配設し、操作器に設けた上昇操作釦や下降操作釦を押してモータを駆動させることで、巻取りドラムにワイヤーを巻き取らせたり戻したりして物干し部材を昇降させるようにした昇降物干し装置において、物干し部材の上限位置よりも下位の干し位置と下限位置との間に、任意の所定位置を設定変更する設定手段を設け、この設定手段は、設定したい所定位置から干し位置まで物干し部材が上昇するのに要した時間を測定する時間測定部と入力認識部と記録部とを備えており、使用者が新たに所定位置を設定したい位置に物干し部材を位置させる設定操作を行うとこれが上記入力認識部にて認識されて、制御部にて自動的に物干し部材を干し位置にまで上昇させ、この上昇に要した時間が上記時間測定部で測定され、設定時間として上記記録部に記録される設定変更モードを有し、且つ設定した所定位置よりも上方に物干し部材が位置しているときに下降操作釦が押された場合に、上記記録部で記録された設定時間と上記時間測定部で測定された積算時間とを比較して、物干し部材の現在位置と干し位置との差を現す必要下降時間を得、この必要下降時間に応じて物干し部材を上記所定位置まで自動で下降させて停止させる制御部を設けたことを特徴とする昇降物干し装置。

Images