JP2006102384A

JP2006102384A - 昇降物干し装置

Info

Publication number: JP2006102384A
Application number: JP2004296651A
Authority: JP
Inventors: Kojiro Morii; 幸治郎森井; Satoo Shimizu; 識雄清水
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2004-10-08
Filing date: 2004-10-08
Publication date: 2006-04-20

Abstract

【課題】物干し部材を収納部に収納する手前に物干し部材が収納部に入る状態か使用者が確認してから収納することができる。
【解決手段】天井１に収納部３を設け、モータ４の巻き取りドラム５にワイヤー６を巻き取り、巻き戻し自在に巻き付けると共にワイヤー６に物干し部材７を吊り下げ、ワイヤー６の巻き取りドラム５に対する巻き取りや巻き戻しにより物干し部材７を収納部３に収納したり、物干し部材７を天井１の下方に降下させたりし得るようにした昇降物干し装置である。これにおいて、操作器９の上昇操作釦１０を押し続けることによりモータ４を駆動して物干し部材７を上昇させるとき、物干し部材７が天井１面に近接する位置まで上昇した状態で自動的に一旦物干し部材７を停止させ、一度上昇操作釦１０を離して再度上昇操作釦１０を押すことにより物干し部材７が上昇して収納部３内に入るようにモータ４を制御する制御部１１を設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、室内で洗濯物を干すときに用いる昇降物干し装置に関するものである。

近年、天井に天井裏に凹没するように収納部を設け、天井裏に配置したモータの巻き取りドラムにワイヤーを巻き取り、巻き戻し自在に巻き付けると共にワイヤーに物干し部材を吊り下げ、ワイヤーの巻き取りドラムに対する巻き取りや巻き戻しにより物干し部材を収納部に収納したり、物干し部材を天井の下方の降下させたりし得るようにした昇降物干し装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
特開平１１−４４０８８号公報

ところで、物干し部材を使用しないときは物干し部材を上昇させて収納部に収納するが、物干し部材は洗濯物を干す使用状態では物干し部材の物干し竿が伸張されていたりして物干し部材が収納部に入らない状態で物干し部材が上昇させられてしまうおそれがある。この場合、物干し部材を不用意に上昇させてしまうと、物干し部材が天井の下面に当たり、天井面を傷付けたり、装置が故障したりするという問題がある。

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、物干し部材を収納部に収納する手前に物干し部材が収納部に入る状態か使用者が確認してから収納することができて物干し部材が天井面に当たったりする弊害を防止できる昇降物干し装置を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために本発明の昇降物干し装置は、天井１に天井裏２に凹没するように収納部３を設け、天井裏２に配置したモータ４の巻き取りドラム５にワイヤー６を巻き取り、巻き戻し自在に巻き付けると共にワイヤー６に物干し部材７を吊り下げ、ワイヤー６の巻き取りドラム５に対する巻き取りや巻き戻しにより物干し部材７を収納部３に収納したり、物干し部材７を天井１の下方に降下させたりし得るようにした昇降物干し装置において、操作器９の上昇操作釦１０を押し続けることによりモータ４を駆動して物干し部材７を上昇させるとき、物干し部材７が天井１面に近接する位置まで上昇した状態で自動的に一旦物干し部材７を停止させ、一度上昇操作釦１０を離して再度上昇操作釦１０を押すことにより物干し部材７が上昇して収納部３内に入るようにモータ４を制御する制御部１１を設けたことを特徴とする。

上記構成によれば、物干し部材７を使用しないため収納するとき、操作器９の上昇操作釦１０を押し続けると、モータ４が駆動されて巻き取りドラム５へのワイヤー６の巻き取りにて物干し部材７が上昇するが、上昇操作釦１０を押し続けても物干し部材７が天井１面に近接する位置まで上昇したとき物干し部材７の上昇が停止され、その後、再度上昇操作釦１０を押すことにより物干し部材７が上昇させられて物干し部材７が収納部３内に収納される。これにより、物干し部材７が収納部３に入る手前に物干し部材７を停止させて物干し部材７が収納部３に入る状態であるか確認し、収納部３に入る状態であると上昇操作釦１０を再度押すことで収納部３に収納することができる。これにより収納部３に物干し部材７を収納する手前で物干し部材７の状態を確認できて物干し部材７が天井１面に当たったりすることない。

本発明は叙述の如く物干し部材を収納部に収納する手前に物干し部材が収納部に入る状態であるか確認してから収納することができ、物干し部材を収納部に収納するときに天井面に当たったりする弊害を無くすことができ、天井面が傷付いたり、装置が破損したりするのを防止できるという効果がある。

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。図１乃至図４は昇降物干し装置の構造を示すものである。天井１には開口部１２を設けてあり、この開口部１２の天井裏２に収納ボックスを装着したりして収納部３を形成してあり、この収納部３に物干し部材７を収納し得るようにしてある。物干し部材７は両側に設けた一対の竿受け１３と両側の竿受け１３間に架設した複数本の物干し竿１４とで構成されている。物干し竿１４は物干し竿１４の長手方向に伸縮自在にしてあり、物干し竿１４を縮めた状態では収納部３に物干し部材７を収納することができるが、物干し竿１４を伸ばした状態では物干し部材７を収納部３に収納できないようになっている。パンタグラフ状の伸縮アーム１５は両側に配置してあり、両側の伸縮アーム１５の下端を物干し部材７の両側の竿受け１３に連結してあり、伸縮アーム１５の上端を収納部３の上で機構収納部８に支持してある。この伸縮アーム１５で物干し部材７を吊り支持することで物干し部材７の昇降をガイドできるようになっている。

収納部３の上の機構収納部８にはモータ４を設けてあり、このモータ４にモータ４にて回転駆動される巻き取りドラム５を設けてあり、この巻き取りドラム５に一対のワイヤー６を巻き取り巻き戻し自在に巻き付けてある。この一対のワイヤー６は収納部３の上の機構収納部８内の両側に配置したプーリー１６に掛け回してあり、ワイヤー６の巻き取りドラム５と反対の端部を物干し部材７の竿受け１３に連結してある。しかしてモータ４を一方方向に駆動して巻き取りドラム５にワイヤー６を巻き取ると物干し部材７が上昇し、モータ４を逆方向に駆動して巻き取りドラム５からワイヤー６を巻き戻すと、物干し部材７が下降するようになっている。上記一対のプーリー１６はバネ１６ａに支持してあり、ワイヤー６が弛んだときバネ１６ａに引っ張られてプーリー１６が移動し、ワイヤー６が弛んだことを弛み検知リミットスイッチ１７にて検知できるようになっている。

また物干し部材７が下限位置まで下降したとき検知する下限リミットスイッチ１８が収納部３の上の機構収納部８に配置してあり、横長孔１９に対して摺動するパンタグラフ状の伸縮アーム１５の上端部のリンク１５ａの端部が下限リミットスイッチ１８に当たったときに下限を検知するようになっている。また物干し部材７が収納部３に収納されて上限位置まで上昇した時検知する上限リミットスイッチ２０、物干し部材７が天井１面に近接する干し位置まで上昇したときに検知する干し位置検知リミットスイッチ２１が収納部３の上の機構収納部８に配置してあり、縦長孔２２に上下に摺動自在に支持され、且つ上端部のリンク１５ａの回動にて上下するローラ２３が上限リミットスイッチ２０に当たった時上限を検知し、ローラ２３が干し位置検知リミットスイッチ２１に当たったときに干し位置を検知するようになっている。

物干し部材７の昇降を操作する操作器９には図５に示すように上昇操作釦１０と下降兼停止操作釦２４とを設けてあり、上昇操作釦１０を押してオンすると物干し部材７が上昇するようにモータ４が駆動されるようになっており、下降兼停止操作釦２４を押してオンすると物干し部材７が下降するようにモータ４が駆動されるようになっており、再度下降兼停止操作釦２４を押してオフするとモータ４を停止するようになっている。また操作器９にはキースイッチ２５を設けてあり、キースイッチ２５にキーを差し込んでロックを解除したときだけ上昇操作釦１０や下降兼停止操作釦２４が利くようになっている。図６は上記のように構成せる昇降物干し装置を制御する制御ブロック図を示し、操作器９を操作することで制御部１１にてモータ４の駆動が制御されるようになっている。本発明では、操作器９の上昇操作釦１０を押し続けることによりモータ４を駆動して物干し部材７を上昇させるとき、物干し部材７が天井１面に近接する位置まで上昇した状態で自動的に一旦物干し部材７を停止させ、一度上昇操作釦１０を離して再度上昇操作釦１０を押すことにより物干し部材７が上昇して収納部３内に入るようにモータ４が制御部１１で制御されるようになっている。

物干し部材７の物干し竿１４はモータ４の駆動で巻き取りドラム５にワイヤー６を巻き取ったり、巻き戻したりすることにより昇降されるが、図７のＡに示す位置は物干し竿１４が最上位置であり、Ｂに示す位置は天井１下で天井１面に物干し竿１４が近接した干し位置であり、Ｃに示す位置は物干し竿１４に洗濯物を掛けたり洗濯物を取り出したりのに適するように設定された所定の下降位置であり、Ｄに示す位置は物干し竿１４が最下部まで移動した下限位置である。物干し竿１４は物干し竿１４の長手方向に伸縮自在になっているが、図７のＣ、Ｄの位置では物干し竿１４を伸ばした状態を図示してある。

次に操作器９を操作して物干し部材７を昇降する動作を説明する。図７のＡ位置からＣ位置に下降させるときは、下降兼停止操作釦２４を一度押して下降オンの状態にすると、巻き取りドラム５のワイヤー６を巻き戻すようにモータ４が駆動され、設定された時間だけワイヤー６が巻き戻され、設定された高さ位置に（Ｃ位置）に自動的に下降する。Ａ位置からＣ位置に下降させる途中に下降兼停止操作釦２４を再度押して停止状態にするとモータ４が停止されて任意の位置に物干し部材７が停止する。またＣの位置からＤの位置まで下降させるときはＣに示す位置で下降兼停止操作釦２５を一度押して下降オンの状態にすると、ワイヤー６を巻き戻すようにモータ４が駆動され、Ｄ位置まで下降したとき下限リミットスイッチ１８が下限位置を検知してモータ４が停止してＤ位置で物干し部材７は自動的にて停止する。

上記のように下降兼停止操作釦２４を操作して物干し部材７を下降させたとき、Ｃ位置である設定された所定の高さ位置で物干し部材７の下降が停止するようになっているが、このＣ位置で物干し部材７が停止する高さ位置はＢ位置より下であれば使用者にニーズに応じて任意の高さに設定可能になっている。この場合、Ｂ位置より低い位置の好みの設定したい高さ位置に上昇操作釦１０や下降兼停止操作釦２４を操作して物干し部材７を位置させる。この状態で上昇操作釦１０と下降兼停止操作釦２４を同時に押し続け（例えば５秒程度）てその位置を設定する。すると物干し部材７がＢ位置まで上昇し（上昇するまでの時間が計測される）、上昇に要した時間だけの物干し部材７が下降させられてＢ位置からＣ位置まで下降し（設定位置を確認するためにＣ位置まで下降する）、これにより設定した位置が記憶される。

またＣ位置やＤ位置からＡ位置に物干し部材７を上昇させて収納部３に物干し部材７を収納するときは操作器９の上昇操作釦１０を押し続ける。すると、ワイヤー６が巻き取りドラム５に巻き取られるようにモータ１が駆動され、物干し部材７が上昇する。このとき上昇操作釦１０の押圧を解除すると任意の高さ位置で停止する。上昇操作釦１０を押し続けて物干し部材７がＢ位置まで上昇すると、干し位置検知リミットスイッチ２１がその位置を検知し、上昇操作釦１０を押し続けていても物干し部材７の上昇が停止される。Ｂ位置で物干し部材７が停止した状態で上昇操作釦１０の押圧を解除して再度上昇釦１０を押圧するとワイヤー６を巻き取りドラム５に巻き取るようにモータ４が駆動されて再度物干し部材７が上昇し、物干し部材７が収納部３内に収納される。そしてＤ位置にくると、上限リミットスイッチ２０がその位置を検知し、物干し部材７の上昇が停止される。物干し部材７を上昇させて収納部３に収納するとき上昇操作釦１０を操作すると、上記のように動作するが、そのときのタイムチャートは図８の通りである。

上記のように上昇操作釦１０を押し続けて物干し部材７を収納部３に収納するが、上昇操作釦１０を押し続けてもＢ位置で必ず物干し部材７が停止するため、この状態で物干し竿１４が短く縮められて収納部３に収納できるようになっているか確認することができ、この確認をした後に再度上昇操作釦１０を押して収納部３に物干し部材７を収納することができる。このため、物干し部材７を収納部３に収納するとき、物干し部材７が天井１面に当たったりする弊害が生じない。物干し部材７をＢ位置まで上昇させて停止したとき、物干し部材７の状態を確認することができるが、このとき物干し竿１４が伸張していて収納部３に収納できないときは、物干し部材７を下降させて物干し竿１４を縮めて収納部３に収納できる状態にしてから再度物干し部材７を上昇させる。

また上記のように物干し部材７が上昇したり下降したりするが、上昇したり下降したりするとき、物干し部材７が障害物に当たると、物干し部材７が傾くが、このとき、一対のワイヤー６のいずれかに弛みを生じる。このとき弛み検知リミットスイッチ１７が弛みを検知し、モータ４が停止して物干し部材７の昇降が停止されるようになっている、このとき物干し部材７の昇降を停止するだけでなく、モータ４を少し反転して弛みが無くなるように修正されるようになっている。つまり、物干し部材７が上昇しているとき弛みを検知して停止すると少し下降するように戻され、物干し部材７が下降しているとき弛みを検知して停止すると少し上昇するように戻される。これにより、障害物を取り除いた後に操作器９を操作して物干し部材７の昇降を操作することができる。

また物干し部材７をＢ位置からＡ位置に上昇させて物干し部材７を収納部３に収納するとき、物干し竿１４の長手方向の一端が伸びたままになっている場合、伸びた一端が天井１面に当たって物干し部材７が傾き、ワイヤー６の弛み検知が働いて動かなくなる。このときも、ワイヤー６の弛みの検知によりモータ４が反転し、ワイヤー６の弛みを取り除くことができる。

本発明の実施の形態の一例の正面から見た断面図である。同上の側面から見た断面図である。同上の上限リミットスイッチや干し位置検知リミットスイッチの部分を示す側面から見た断面図である。同上の斜視図である。同上の操作器を示す正面図である。同上の制御ブロック図である。同上の動作を説明する動作説明図である。同上の物干し部材を収納部に収納するときのタイムチャートである。

符号の説明

１天井
２天井裏
３収納部
４モータ
５巻き取りドラム
６ワイヤー
７物干し部材
９操作器
１０上昇操作釦
１１制御部

Claims

天井に天井裏に凹没するように収納部を設け、天井裏に配置したモータの巻き取りドラムにワイヤーを巻き取り、巻き戻し自在に巻き付けると共にワイヤーに物干し部材を吊り下げ、ワイヤーの巻き取りドラムに対する巻き取りや巻き戻しにより物干し部材を収納部に収納したり、物干し部材を天井の下方に降下させたりし得るようにした昇降物干し装置において、操作器の上昇操作釦を押し続けることによりモータを駆動して物干し部材を上昇させるとき、物干し部材が天井面に近接する位置まで上昇した状態で自動的に一旦物干し部材を停止させ、一度上昇操作釦を離して再度上昇操作釦を押すことにより物干し部材が上昇して収納部内に入るようにモータを制御する制御部を設けたことを特徴とする昇降物干し装置。