JP3663156B2 - クレーンゲーム機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、クレーンゲーム機に関するものであり、特に、景品を把持するアームの改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、景品獲得ゲームとしてクレーンゲーム機が広く知られている。このクレーンゲーム機は、複数の景品が配置されたケース内で目的とする景品の上方位置に把持つめ装置を移動させ、次いで、把持つめ装置を下降させて把持つめ装置の爪部材により景品を把持しその後上昇させ、把持された景品を落とし口まで運んで景品を獲得するものである。
例えば、実公平７−３６７０７号公報に記載されているクレーンゲームにおいては、ハウジングの上部に配置された案内レールを水平面内で移動可能に支持し、案内レールにスライド可能に設けられたキャリアに伸縮管を介して上下動可能に支持された把持つめ装置が連結されている。把持つめ装置は各々上端が支持された一対の爪部材を開閉可能に備え、各爪部材がスプリングを介して閉方向に付勢されている。そして、この爪部材を駆動装置を介しスプリングに抗して開いた状態にした後に下降させ、景品または床に到達した後に駆動装置によって爪部材の開動作を解除すればスプリングにより閉作動する爪部材により景品が把持される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来技術においては、把持つめ装置を景品の上方で停止させると、その後は規定量爪部材が開閉回動するのを見ているだけなので、面白みに欠けると共に遊技者の意図する場所に爪部材を位置させることができない点で満足感が得られないという問題があった。つまり、把持つめ装置を景品の上方で停止した段階で爪部材の景品に対する位置が決定してしまい、かつ、爪部材の景品に対する位置を遊技者が自由に設定することはできないため、この段階で爪部材の回動軌跡に干渉する位置に景品があると、景品を獲得することはできないのである。
そこで、この発明は、遊技者の意図している場所に景品を把持するアームを位置させることができるため、景品を獲得できるときは勿論のこと、仮に景品を獲得できない場合であっても遊技者が十分に納得することができ満足感が得られると共に景品や装置に過負荷をかけることがないクレーンゲーム機を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、筐体（例えば、実施形態における筐体１）のケース（例えば、実施形態における透明ケース６）内に景品（例えば、実施形態における景品Ｋ）を配置する床部（例えば、実施形態における床部８）が設けられ、この床部に前記景品の落とし口（例えば、実施形態における落とし口１１）が設けられ、前記筐体に遊技者からの操作入力を受け付ける操作手段（例えば、実施形態における前進用スイッチＳＷ１、左アーム用スイッチＳＷ２、右アーム用スイッチＳＷ３）が設けられ、前記筐体内に前記操作手段からの操作入力に従って移動するレール（例えば、実施形態におけるレール１２）が設けられ、このレールに前記操作手段からの操作入力に従って前記レールに沿って移動可能な２本のアーム（例えば、実施形態における左アーム９ａ、右アーム９ｂ）が設けられたクレーンゲーム機であって、前記２本のアームを上下に移動させるアーム上下移動手段（例えば、実施形態における昇降装置４６）と、前記レールを移動させるレール移動手段（例えば、実施形態における移動装置４５）と、前記アームを前記レールに沿って移動させるアーム移動手段（例えば、実施形態におけるステッピングモータＭ３，Ｍ４、駆動プーリ２４、タイミングベルト２５、従動プーリ２６）とを設け、前記アーム上下移動手段は、前記レールを上下に移動させるレール上下移動手段であり、前記レール上下移動手段と前記レールとの間にレール下降時に前記レールにかかる上方向の力を検出するセンサ（例えば、実施形態におけるマイクロスイッチＭＳ３〜ＭＳ６）を有し、前記操作入力に従って前記レール移動手段が前記レールを移動させ前記アーム移動手段が前記アームを移動させた後は、前記操作手段からの操作入力の如何にかかわらず前記レール上下移動手段によりレールが下降し前記センサが前記上方向の力を検出した場合に前記レールの下降を停止し、前記アーム移動手段は、前記操作手段からの操作入力の如何にかかわらず前記アーム上下移動手段が前記レールの下降を停止した後に前記アームを前記レールに沿って内側に動かすことを特徴とする。
このように構成することで、レール移動手段によりレールを目的とする場所に移動させ、景品に対応してアーム移動手段により２本のアームをレールに沿って移動させる。そして、アーム上下移動手段によって２本のアームを下方に移動させて景品の間に挿入する。再度アーム移動手段により２本のアームを移動させて両者により景品を挟み、アーム上下移動手段によりアームを上昇させ、レール移動手段によりレールを景品を落下させるべき位置まで移動させ、アーム移動手段により各アームを離れるように移動させ景品を落下させる。ここで、レールが下降する際に、レールに対して上方向の力が作用するとセンサがこれを検出するため、レールの下降が何らかの原因で妨げられていることを判定できる。
【０００５】
請求項２に記載した発明は、筐体のケース内に景品を配置する床部が設けられ、この床部に前記景品の落とし口が設けられ、前記筐体に遊技者からの操作入力を受け付ける操作手段が設けられ、前記筐体内に前記操作手段からの操作入力に従って移動するレールが設けられ、このレールに前記操作手段からの操作入力に従って前記レールに沿って移動可能な２本のアームが設けられたクレーンゲーム機であって、前記２本のアームを上下に移動させるアーム上下移動手段と、前記レールを移動させるレール移動手段と、前記アームを前記レールに沿って移動させるアーム移動手段とを設け、前記アーム上下移動手段は、前記レールを上下に移動させるレール上下移動手段であり、前記アームにレール下降時に前記レールにかかる上方向の力を検出するセンサ（例えば、実施形態におけるマイクロスイッチＭＳ１，ＭＳ２）を有し、前記操作入力に従って前記レール移動手段が前記レールを移動させ前記アーム移動手段が前記アームを移動させた後は、前記操作手段からの操作入力の如何にかかわらず前記レール上下移動手段によりレールが下降し前記センサが前記上方向の力を検出した場合に前記レールの下降を停止し、前記アーム移動手段は、前記操作手段からの操作入力の如何にかかわらず前記アーム上下移動手段が前記レールの下降を停止した後に前記アームを前記レールに沿って内側に動かすことを特徴とする。
このように構成することで、レールが下降する際に、アームに対して上方向の力が作用するとセンサがこれを検出しレールの下降が何らかの原因で妨げられていることを判定できる。
【０００６】
請求項３に記載した発明は、筐体のケース内に景品を配置する床部が設けられ、この床部に前記景品の落とし口が設けられ、前記筐体に遊技者からの操作入力を受け付ける操作手段が設けられ、前記筐体内に前記操作手段からの操作入力に従って移動するレールが設けられ、このレールに前記操作手段からの操作入力に従って前記レールに沿って移動可能な２本のアームが設けられたクレーンゲーム機であって、前記２本のアームを上下に移動させるアーム上下移動手段と、前記レールを移動させるレール移動手段と、前記アームを前記レールに沿って移動させるアーム移動手段とを設け、前記アーム上下移動手段は、前記レールを上下に移動させるレール上下移動手段であり、前記レール上下移動手段と前記レールとの間にレール下降時に前記レールにかかる上方向の力を検出するセンサを有し、前記アームにレール下降時に前記レールにかかる上方向の力を検出するセンサを有し、前記操作入力に従って前記レール移動手段が前記レールを移動させ前記アーム移動手段が前記アームを移動させた後は、前記操作手段からの操作入力の如何にかかわらず前記レール上下移動手段によりレールが下降し前記何れかのセンサが前記上方向の力を検出した場合に前記レールの下降を停止し、前記アーム移動手段は、前記操作手段からの操作入力の如何にかかわらず前記アーム上下移動手段が前記レールの下降を停止した後に前記アームを前記レールに沿って内側に動かすことを特徴とする。
このように構成することで、レールが下降する際に、レールに対して上方向の力が作用するとセンサがこれを検出し、また、アームに対して上方向の力が作用するとセンサがこれを検出し、レールの下降が何らかの原因で妨げられていることを判定できる。
【０００７】
請求項４に記載した発明は、筐体のケース内に景品を配置する床部が設けられ、この床部に前記景品の落とし口が設けられ、前記筐体に遊技者からの操作入力を受け付ける操作手段が設けられ、前記筐体内に前記操作手段からの操作入力に従って移動するレールが設けられ、このレールに前記操作手段からの操作入力に従って前記レールに沿って移動可能な２本のアームが設けられたクレーンゲーム機であって、前記２本のアームを上下に移動させるアーム上下移動手段と、前記レールを移動させるレール移動手段と、前記アームを前記レールに沿って移動させるアーム移動手段とを設け、前記アーム上下移動手段は、前記レールを上下に移動させるレール上下移動手段であり、前記レール上下移動手段と前記レールとの間に緩衝機構（例えば、実施形態における緩衝機構１９）を有し、この緩衝機構は前記レール上下移動手段に支持される上部部材（例えば、実施形態における上部フレーム３７）と、前記レールに支持される下部部材（例えば、実施形態における下部フレーム３６）とを有し、前記上部部材と前記下部部材とを弾性部材（例えば、実施形態における緩衝用スプリング４０，４１）で支持し、かつ、前記上部部材と前記下部部材との間に前記下部部材が前記上部部材に接近するのを検出するセンサ（例えば、実施形態におけるマイクロスイッチＭＳ５，ＭＳ６）を有し、前記操作部材からの操作入力に従って前記レール移動手段が前記レールを移動させ前記アーム移動手段が前記アームを移動させた後は、前記操作手段からの操作入力の如何にかかわらず前記レール上下移動手段によりレールが下降し前記センサが前記上方向の力を検出した場合に前記レールの下降を停止し、前記アーム移動手段は、前記操作手段からの操作入力の如何にかかわらず前記アーム上下移動手段が前記レールの下降を停止した後は、前記アームを前記レールに沿って内側に動かすことを特徴とする。
このように構成することで、レールが下降する際に、アームに対して上方向の力が作用すると緩衝機構によりこの力を和らげて受け止めることができると共に下部部材が上部部材に接近するのをセンサがこれを検出しレールの下降が何らかの原因で妨げられていることを判定できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１はこの発明の第１実施形態のクレーンゲーム機の全体斜視図、図２は把持装置の斜視図である。この実施形態は１つの筐体１に２つのクレーンゲーム機２が左右に設けられたものであるが、１つの筐体１に１つ、あるいは３つ以上のクレーンゲーム機２を備えたものであってもよい。
図１に示すように、筐体１の下半部には前面の上部にクレーンゲーム機２の操作ボタン３とコイン投入口５が各々設けられ、前面の下部には景品出口４が各々設けられている。前記操作ボタン３は左側が前進用スイッチＳＷ１、真ん中が左アーム用スイッチＳＷ２、右側が右アーム用スイッチＳＷ３である。尚、これら左アーム用スイッチＳＷ２、右アーム用スイッチＳＷ３をレバーにすることも可能である。
【０００９】
筐体１の上半部は前面と側面が透明ケース６に覆われていて、左右方向中央部に設けた仕切部７により２つのクレーンゲーム機２の領域が区画されている。尚、透明ケース６の側部６ａは着脱可能に取り付けられ、景品の出し入れを筐体１の横から行えるようになっている。よって、場合によってはゲーム中に景品の補充を行うことも可能となる。
透明ケース６内の各床部８には景品が配置され、この景品の上方には、前記操作ボタン３の操作により床部８の景品を２本のアーム９により把持する把持装置１０が昇降可能に設けられている。床部８には景品出口４に連通する落とし口１１（図２５に示す）が幅方向の全域に開口可能に形成されている。
【００１０】
図２に示すように、把持装置１０は、水平方向に設けられたレール１２に左アーム９ａと右アーム９ｂが移動可能に支持され、これら左アーム９ａと右アーム９ｂとが接近離反することで、景品を挟持開放するようになっている。各アーム９ａ，９ｂの先端には爪１３が取り付けられている。
ここで、上記レール１２はカバー１４で覆われ、このカバー１４の前面には、表示手段として複数のＬＥＤランプ１５が各アーム９ａ、９ｂの移動方向に沿って配設されている。ＬＥＤランプ１５は、例えばコイン投入口５にコインを投入した際に抽選を行い、例えば、筐体１に設けられたルーレット（図示せず）による乱数を用いてアーム９の移動量を決定して表示するものである。この移動量に応じて各アーム９ａ，９ｂの移動範囲、つまりアーム９の位置が決定してから下降したアーム９をどのくらい内側に移動させて景品をつかむかの範囲が示される。つまり、ＬＥＤランプ１５の点灯範囲の端部までしか各アーム９ａ，９ｂが移動できないのである。尚、アーム９ａ，９ｂもカバーにより覆われている。なお、表示手段として液晶ディスプレイや、機構部品（例えば、目盛板と指示部品）等で構成してもよい。また、前述のルーレットの機能をこの表示手段にもたせるようにしてもよい。
【００１１】
このようにアーム９を内側に移動するに際して予め設定したデータに基づいて前記アーム９の移動量を決定することで、装置側ではある程度ゲームの成功率をコントロールすることができるなど設定の自由度を高めることができ、遊技者側ではアームの移動量を考慮して景品を選ぶことができるなど、選択の自由度が高まり面白みが増す。とりわけ、上述したように乱数を用いた場合には、偶然性の要素を大きく作用させ、飽きのこないゲームを提供することができるため、常に新鮮な感覚で遊技を行うことができる。
そして、上記把持装置１０が２つの伸縮筒１６内の各ワイヤ１７を介して、後述する昇降移動装置１８により昇降可能、かつ、筐体１の奥行き方向に移動可能に支持されている。
【００１２】
図３、図４、図５は各々把持装置１０の正面図、左側面図、平面図を示している。把持装置１０は、上部に設けられた緩衝機構１９と、緩衝機構１９に支持されたレールユニット２０と、レールユニット２０に設けられたレール１２に移動自在に支持されるアーム９とを備えている。尚、以下の説明では、図２に示したカバー１４とアーム９のカバーとを取り外した状態で説明する。ここで、アーム９は景品の種類に応じて異なる長さに調整可能にしてある。
レールユニット２０は、図４に示すように下部が開口し、筐体１の幅方向に延びる矩形断面形状のレール１２を備えている。このレール１２の前壁１２ａと後壁１２ｂには内側に向かって開くコの字断面形状のガイド部１２ｃが形成され、このガイド部１２ｃにアーム９、つまり左アーム９ａと右アーム９ｂとを揺動可能に支持するアームブラケット２１、２１がローラ２２を介して移動可能に支持されている。
【００１３】
レール１２には、左端部側の前壁１２ａにステッピングモータＭ４が、右端部側の後壁１２ｂにステッピングモータＭ３が設けられている。ステッピングモータＭ４の軸に固定された駆動プーリ２４と、レール１２の右端部側に回転可能に支持された従動プーリ２６とが両者に巻回されたタイミングベルト２５を介して連係されている。このステッピングモータＭ４により右アーム９ｂが左右に移動できることとなる。同様にステッピングモータＭ３の軸に固定された駆動プーリ２４と、レール１２の左端部側に回転可能に支持された従動プーリ２６とが同様にタイミングベルト２５を介して連係されている。このステッピングモータＭ３により左アーム９ａが左右に移動できることとなる。
そして、各タイミングベルト２５に固定具２７を介して各アームブラケット２１が固定されている。したがって、各タイミングベルト２５が回動すると各アームブラケット２１が移動して、左アーム９ａと右アーム９ｂとが独立してレール１２に沿って移動する。上記ステッピングモータＭ３，４、駆動プーリ２４、タイミングベルト２５、従動プーリ２６がアーム移動手段を構成している。
【００１４】
図３に示すように、アームブラケット２１はレール１２に沿って設けられた２つのローラ２２を前記レール１２の各ガイド部１２ｃに設けて、これら全部で４つのローラ２２によりレール１２に沿って移動するものである。尚、上記アーム９の右アーム９ｂと左アーム９ａとは勝手反対である点以外は同様の構成であるので、主として右アーム９ｂ側について説明する。
【００１５】
アームブラケット２１には、アーム９の上端部がピン２８により揺動可能に支持されている。また、前記ピン支持位置よりもレール１２の右端部側には取付片２９が設けられている。この取付片２９には、レール１２の右端部側に検出片２９ａが、レール１２の左端部側には取付部２９ｂが各々設けられている。
上記検出片２９ａは、レール１２の右端部側の前壁１２ａに設けられた光センサＳＥＮ３を遮ってアームブラケット２１、つまり右アーム９ｂがレール１２の右端部限界位置に到達したことを検出するものである。尚、この光センサＳＥＮ３に対応して左アーム９ａ側のアームブラケット２１に対応する位置に左アーム９ａがレール１２の左端部限界位置に到達したことを検出する光センサＳＥＮ４が設けられている。
【００１６】
また、上記取付部２９ｂには、アーム９の上端部であってレール１２の左端側の面との間にコイルスプリング３１が取り付けられ、図６に示すように景品Ｋに係止したアーム９に対して景品を押圧する方向に付勢力を付与できるようになっている。
ここで、コイルスプリング３１は取付片２９ａに対して蝶ナット３２により取付長さを調整可能に固定され、蝶ナット３２を締め付けることでコイルスプリング３１の弾性力を調整できるようになっている。
尚、図３に示すように左アーム９ａのアームブラケット２１には右アーム９ｂの固定具２７に設けられた検出部３３が接近したこと、つまり両アーム９ａ，９ｂ同志が接近したことを検出する近接センサＳＥＮ５が設けられている。
【００１７】
右アーム９ｂの下端にはレール１２の左端部側に爪１３が下部を内側に折り曲げた状態で着脱可能に取り付けられている。また、アーム９ｂの下端にはセンサロッド３５がブラケット３４を介して上下方向に移動可能に支持され、センサロッド３５の上端が右アーム９ｂ下端に取り付けられたマイクロスイッチ（センサ）ＭＳ１をＯＮ・ＯＦＦ作動させるようになっている。尚、マイクロスイッチＭＳ１に対応して右アーム９ｂと同様の構成の左アーム９ａにはマイクロスイッチ（センサ）ＭＳ２が設けられている。尚、上記爪１３には景品に応じた様々な種類のもの、例えば、フォーク状、棒状などのものを使用することができる。また、爪１３を設けず、アーム９のみで景品を挟むようにしてもよい。この場合はアーム９の内側に滑り止めのゴムなどを取り付けることが好ましい。
【００１８】
ここで、センサロッド３５の形状としては様々な形状のものを使用することができ、例えば、図７に示すように、センサロッド３５の下端に水平プレート３５ａを取り付ければ、アーム９下端が下方に位置する景品Ｋに衝接する位置にある場合に、水平プレート３５ａが先当たりしてこれを検出しそれ以上下側に移動しないようにしアーム９下端により景品Ｋが破損するのを防止できる。
【００１９】
図５、図８〜図１２に示すように、緩衝機構１９は上下２分割されたもので、前記把持装置１０のレール１２上部に固定され水平に配設された下部フレーム（下部部材）３６と、前記ワイヤ１７に支持され水平に配置された上部フレーム（上部部材）３７とを備えている。
上部フレーム３７には四隅（図５には２箇所のみを示す）に支持孔３８が形成され、この支持孔３８に、上部に抜け止め部３９ａを有する支持ピン３９が挿通され、この支持ピン３９の下端が下部フレーム３６に固定されている。支持ピン３９の抜け止め部３９ａは逆円錐台状に形成され、対応する支持孔３８内周の円錐面３８ａに整合するようになっている。尚、この円錐面３８ａはゴム等の緩衝部材で形成されている。
【００２０】
したがって、上部フレーム３７に対して下部フレーム３６は吊下されるように支持されるものの、下部フレーム３６に対して上方向に力が作用した場合には上部フレーム３７の位置はそのままで下部フレーム３６だけが上方へ変位できるようになっている。つまり、レール１２が下降する際に、アーム９に対して上方向の力が作用すると緩衝機構１９によりこの力を和らげて受け止めることができることとなる。尚、図８は下部フレーム３６が水平状態にあることを示す図３の部分拡大図、図９は下部フレーム３６の左側が上方向の力を受けた状態を示す図３の部分拡大図、図１１は下部フレーム３６の後側が上方向の力を受けた状態を示す図４の部分拡大図、図１０は下部フレーム３６が水平状態にあることを示す図４の部分拡大図である。図１２は図１７のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【００２１】
上部フレーム３７と下部フレーム３６とは、長手方向の両端部の中央部が各々緩衝用スプリング４０、４０で連結されると共に、前記支持ピン３９の近傍であって、上部フレーム３７及び下部フレーム３６の長さ方向内側寄りの部位の４箇所が緩衝用スプリング４１、４１、４１、４１で連結されている。そして、上記４つの緩衝用スプリング４１、４１、４１、４１に対応して、上部フレーム３７に下部フレーム３６が接近したことを検出するマイクロスイッチ（センサ）ＭＳ３，ＭＳ４，ＭＳ５，ＭＳ６が上部フレーム３７にビス４２止めされている。尚、緩衝用スプリング４０，４１により把持装置１０が景品に干渉した場合の負荷を軽減することができる。
このように構成された緩衝機構１９の上部フレーム３７に、図５、図１２に示すように２つの吊り下げ部４３が設けられ、この吊り下げ部４３に昇降移動装置１８のワイヤ１７の端末が抜け止めした状態で固定されている。
【００２２】
昇降移動装置１８は、図１３、図１４に示すように、筐体１の奥行き方向に延びる一対の移動レール４４を備えた移動装置（レール移動手段）４５と、図１５〜図１９に示すように、移動装置４５に沿って前記緩衝機構１９及び把持装置１０を昇降させる昇降装置（アーム上下移動手段）４６とを備えている。したがって、移動装置４５は前記アーム９の移動方向に交差する方向に把持装置１０を移動させることとなる。
移動装置４５は、図１６に示すようにコの字断面形状の前記移動レール４４を２本有している。各移動レール４４は互いに開口部分を対向配置され、後述する昇降装置４６の走行ローラ４７が移動レール４４内で転動することにより、昇降装置４６を筐体１の奥行き方向へ移動できるようにしている。
【００２３】
２つの移動レール４４間には、図１３，図１４に示すように、筐体１の奥側と前側に回転軸４８が設けられ、各回転軸４８の中央部には従動プーリ４９、４９が固定され、これら従動プーリ４９、４９間にタイミングベルト５０が巻回されている。また、筐体１の前側寄りには２つの移動レール４４に跨って固定ブラケット５１を介してステッピングモータＭ１が取り付けられ、図１４に示すように、ステッピングモータＭ１の駆動プーリ５２と前記従動プーリ４９（筐体１の前側の）に隣接して取り付けられたプーリ５３とに中間ベルト５４が巻回されている。したがって、ステッピングモータＭ１が回転するとその動力は駆動プーリ５２、中間ベルト５４、プーリ５３、回転軸４８、従動プーリ４９を介してタイミングベルト５０を回動させることとなる。
【００２４】
そして、このタイミングベルト５０に昇降装置４６が取り付けられ、タイミングベルト５０の回動動作により昇降装置４６、つまり把持装置１０が筐体１の奥行き方向に沿って移動できるようになっている。尚、図１３において移動レール４４には、昇降装置４６が筐体１の前側の限界位置、つまり把持装置１０が手前限界に到達したことを検知する光センサＳＥＮ１が設けられ、同様に筐体１の奥側には昇降装置４６が筐体１の奥側の限界位置、つまり把持装置１０が奥限界位置に到達したことを検知する光センサＳＥＮ２が設けられている。
【００２５】
昇降装置４６は、図１５〜図１９に示すように、上フレーム５５に前記ワイヤ１７の巻き上げ機構５６を備え、下フレーム５７は移動装置４５の前記タイミングベルト５０に支持されると共に移動レール４４に沿って転動する複数の走行ローラ４７を備えている。
具体的には下フレーム５７には、筐体１の幅方向中央部に昇降装置４６のタイミングベルト５０が固定具５８を介してボルト５８ａにより取り付けられ、かつ、移動装置４５の移動レール４４の上壁４４ａ、下壁４４ｂ、側壁４４ｃに各々転動する走行ローラ４７を備えている。これにより昇降装置４６は移動装置４５のタイミングベルト５０が回動するとこれに対応して移動レール４４に対しスムースに移動することができる。
【００２６】
上フレーム５５にはブラケット５９を介してステッピングモータＭ２が取り付られると共に筐体１の幅方向に延びる回転軸６０が回転可能に支持されている。そして、ステッピングモータＭ２のウオームギヤ６１と回転軸６０のウオームギヤ６２とが噛み合っている。回転軸６２の両端部には巻き上げプーリ６３が取り付けられ、この巻き上げプーリ６３を箱型のブラケット６４内に内装した状態で回転軸６０がブラケット６４の側壁に回転可能に支持されている。このステッピングモータＭ２により把持装置１０が昇降可能となる。
【００２７】
図１７、図１８に示すように、巻き上げプーリ６３にワイヤ１７の巻き取り端が固定されている。そして、ブラケット６４に支持されたテンションプーリ６５、ガイド６６を経由して、巻き上げプーリ６３から巻き出されたワイヤ１７の下端が前記緩衝機構１９の吊り下げ部４３に取り付られている。ここで、図１７は伸縮筒１６が伸張位置にある状態を示し、図１８は伸縮筒１６が縮退位置にある状態を示している。
【００２８】
図１７、図１８において、ワイヤ１７は伸縮筒１６に内装されている。この伸縮筒１６は周知の構造のもので直径の大きい方から順に、上筒１６ａ、上筒１６ａに内装される中筒１６ｂ、中筒１６ｂに内装される下筒１６ｃ、下筒１６ｃに内装される最下筒１６ｄからなり、上筒１６ａの上端は前記上フレーム５５に固定され、最下筒１６ｄは前記緩衝機構１９の上部フレーム３７に固定されている。そして、中筒１６ｂのストッパ部材１６ｅが上筒のガイド孔１６ｆに案内されると共に伸張時における落下が規制されている。尚、下筒１６ｃと中筒１６ｂとにも前記ガイド孔１６ｆ、ストッパ部材１６ｅと同様の構成のガイド孔、ストッパ部材（共に図示せず）が設けられている。また、上筒１６ａ、中筒１６ｂ等の各筒のしゅう動を滑らかにするために、樹脂のスリーブ（図示せず）を各筒間に設けている。
【００２９】
この伸縮筒１６により昇降装置４６に支持された緩衝機構１９、つまり把持装置１０は伸縮筒１６により振れを起こすことなく上下移動できることとなる。ここで、上記上筒１６ａの上端部近傍にはブラケット６４にマイクロスイッチＭＳ７が取り付けられ、伸縮筒１６が縮退した限界位置において最下筒１６ｄの上端部によりマイクロスイッチＭＳ７がＯＮ・ＯＦＦされるようになっている。
【００３０】
図２０は前述したステッピングモータ、マイクロスイッチ、センサ類の配置を模式的に示したものである。図示しないＣＰＵに入力された光センサＳＥＮ１〜ＳＥＮ４、近接センサＳＥＮ５、マイクロスイッチＭＳ１〜ＭＳ７からの信号に基づいて、ＣＰＵはステッピングモータＭ１〜Ｍ４を回転させる。ここで、図２０においては、移動装置４５は奥行きを表すため奥側を表す下側が先細り形状にしてある。
【００３１】
具体的には、前進用スイッチＳＷ１がＯＮとなると、ステッピングモータＭ１は回転（正転）し、前進用スイッチＳＷ１がＯＦＦ、または、光センサＳＥＮ２がＯＮとなるとステッピングモータＭ１は停止する。
左アーム用スイッチＳＷ２がＯＮとなると、ステッピングモータＭ３が回転し、左アーム用スイッチＳＷ２がＯＦＦ、または、近接センサＳＥＮ５がＯＮとなるとステッピングモータＭ３は停止する。
右アーム用スイッチＳＷ３がＯＮとなると、ステッピングモータＭ４が回転する。そして、右アーム用スイッチＳＷ３がＯＦＦ、または、近接センサＳＥＮ５がＯＮとなるとステッピングモータＭ４は停止すると共にステッピングモータＭ２は回転（正転）する。
【００３２】
マイクロスイッチＭＳ１〜ＭＳ６のいずれかがＯＮとなると、ステッピングモータＭ２は停止すると共にステッピングモータＭ３，Ｍ４は予め設定された分だけ回転（正転）する。
ステッピングモータＭ３，Ｍ４が予め設定された分だけ回転し、または、近接センサＳＥＮ５がＯＮとなると、ステッピングモータＭ３，Ｍ４は停止し、ステッピングモータＭ２は回転（逆転）する。
マイクロスイッチＭＳ７がＯＮとなると、ステッピングモータＭ２は停止すると共にステッピングモータＭ１は回転（逆転）する。
光センサＳＥＮ１がＯＮとなるとステッピングモータＭ１は停止すると共にステッピングモータＭ３，Ｍ４は回転（逆転）し、光センサＳＥＮ３，ＳＥＮ４がＯＮとなるとステッピングモータＭ３，Ｍ４は停止する。
【００３３】
次に、図２１〜図２３のフローチャートに基づいてクレーンゲーム機の作用について説明する。ここで、前述したように、筐体１のコイン投入口５からコインが投入されると前記ＬＥＤランプ１５によりアーム９の移動範囲、つまりアーム９の位置が決定されてアーム９が下降した後、アーム９が景品をつかむためにどの位置まで内側に移動するかが決定される。
ステップＳ０１において、前進用スイッチＳＷ１が押されたか否かを判定する。判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ０２に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ０１の処理を繰り返す。
ステップＳ０２において、ステッピングモータＭ１を回転し把持装置１０を奥側へ移動してステップＳ０３に進む。
ステップＳ０３において、前進用スイッチＳＷ１が放されたか、または、光センサＳＥＮ２が検出したか否かを判定する。判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ０４に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ０３の処理を繰り返す。
【００３４】
ステップＳ０４では、ステッピングモータＭ１を停止してステップＳ０５に進む。ステップＳ０５においては、左アーム用スイッチＳＷ２が押されたか否かを判定する。判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ０６に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ０５の処理を繰り返す。
ステップＳ０６では、ステッピングモータＭ３を回転させ、左アーム９ａを右へ移動しステップＳ０７に進む。
ステップＳ０７においては、左アーム用スイッチＳＷ２が放されたか、または、近接センサＳＥＮ５が検出したか否かを判定する。判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ０８に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ０７の処理を繰り返す。これにより右に移動していた左アーム９ａを、遊技者の意図した景品と景品との間で停止することができる。
【００３５】
ステップＳ０８においては、ステッピングモータＭ３を停止してステップＳ０９に進む。ステップＳ０９においては、右アーム用スイッチＳＷ３が押されたか否かを判定する。判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ１０に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ０９の処理を繰り返す。
ステップＳ１０では、ステッピングモータＭ４を回転させ、右アーム９ｂを左へ移動しステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１においては、右アーム用スイッチＳＷ３が放されたか、または、近接センサＳＥＮ５が検出したか否かを判定する。判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ１２に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ１１の処理を繰り返す。これにより左に移動していた右アーム９ｂを、遊技者の意図した景品と景品との間で停止することができる。
【００３６】
ステップＳ１２においてはステッピングモータＭ４を停止して両アーム９の下降位置を決定し、ステッピングモータＭ２を回転させ、把持装置１０を下降（下へ移動）させてステップＳ１３に進む。この動作により、遊技者の意図した場所に２本のアーム９ａ，９ｂが下降することになる。したがって、アーム９は確実に景品の間に挿入できる。
ステップＳ１３ではマイクロスイッチＭＳ１〜ＭＳ６のいずれかが検出されたか否かを判定する。判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ１４に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ１３の処理を繰り返す。
ステップＳ１４においては、ステッピングモータＭ２を停止し、ステッピングモータＭ３，ステッピングモータＭ４を回転させアーム９の爪１３で景品を把持する動作を行う。具体的には両アーム９を内側に移動させる。
【００３７】
例えば、アーム９が適正な位置に下降すると、マイクロスイッチＭＳ１、ＭＳ２がセンサロッド３５により床面８に当接するため、これを機にステッピングモータＭ２を停止してアーム９による景品の把持動作に入ることができる。
これに対して、アーム９が下降する際に、センサロッド３５が景品に衝接したような場合には、アーム９は景品の間の適正な位置に下降していないことになるため、その時点でステッピングモータＭ２を停止し、次の上昇動作に入るようにして景品の破損を防止すると共に装置に過負荷がかかるのを防止できる。
一方、マイクロスイッチＭＳ３〜ＭＳ６が検出した場合とは、例えば、アーム９の下端に景品が衝接し、センサロッド３５には景品が衝接していない場合や、レール１２の一部（例えば、図９、図１１参照）に大きな景品が先当たりしたような場合がある。このような場合にも、景品を保護するためにステッピングモータＭ２を停止して景品の破損を防止できる。また、上述と同様に装置に過負荷がかかるのを防止できる。
つまり、マイクロスイッチＭＳ１〜ＭＳ６が検出を行うと、アーム９あるいは把持装置１０の下降が何らかの原因で妨げられて上方向の力が作用していると判定できるため、これを機にステッピングモータＭ２を停止し、次の上昇動作に入ることで、景品を損傷させたり、装置に過負荷を与えることを防止することができる。
【００３８】
次のステップＳ１５では、設定した分だけアーム９が移動したか、または、近接センサＳＥＮ５を検出したか否かを判定する。判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ１６に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ１５の処理を繰り返す。このときアーム９はピン２８回りに回動するがコイルスプリング３１により蝶ナット３２で調整された弾性力で景品を押さえるようにして挟むため、景品を破損させることなく弾性的に挟むことができる。
【００３９】
ここで、上記アーム９は景品をつかむために設定した分だけ移動するように動作するものであるが、上記ＬＥＤランプ１５によりアーム９の移動量を設定してこれを予め遊技者に表示する態様に代えて次のような態様を採用することができる。例えば０．５秒など、一定時間だけアーム９をはさむ動作を行わせたり、ステッピングモータＭ３、ステッピングモータＭ４の特質を利用してプログラム上で、例えば１００パルスというようにパルス数によりはさむ動作を続けるようにすることができる。
【００４０】
また、パルス数による設定の応用例として移動距離による設定も可能である。この場合、ステッピングモータＭ３，ステッピングモータＭ４の１パルス分のステップ角、ギヤ比率などから、１パルス出力したときのアーム９の移動距離を算出し、それをもとに、例えば２センチだけはさむ動作を続けることができる。ここで、この場合は前記ＬＥＤランプ１５による表示を併用することもできる。
【００４１】
更に、図６に鎖線で示すようにアーム９に圧力センサＳＥＮ８を設けこれを入力装置として用いることができる。つまり爪１３あるいはアーム９と爪１３の間などの景品を把持する部分に圧力センサＳＥＮ８を追加して入力装置とし、景品をつかんだら圧力センサＳＥＮ８により景品の押圧力を検出し、所定の押圧力に達するまではさむ動作を続けることもできる。このように、圧力センサＳＥＮ８を設けることで、景品を把持できるか否かを大きく左右する景品の把持状態を確実に把握して、景品獲得率等クレーンゲーム機の各種設定の自由度を高められると共に、遊技者の把持感覚をイメージ通りに設定することができる。
【００４２】
ステップＳ１６においては、ステッピングモータＭ３、ステッピングモータＭ４を停止し、ステッピングモータＭ２を回転させ、把持装置１０を上昇（上へ移動）させてステップＳ１７に進む。これによりアーム９に把持された景品を上方に移動することができる。
ステップＳ１７においてはマイクロスイッチＭＳ７が検出したか否かを判定する。つまり、マイクロスイッチＭＳ７により伸縮筒１６が上方限界位置に到達したか否かを検出する。判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ１８に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ１７の処理を繰り返す。
ステップＳ１８では、ステッピングモータＭ２を停止し、ステッピングモータＭ１を回転させ、把持装置１０を手前へ移動させ、ステップＳ１９に進む。
ステップＳ１９においては光センサＳＥＮ１が検出したか否かを判定する。つまり、光センサＳＥＮ１により把持装置１０が手前側限界位置に到達したか否かを検出する。判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ２０に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ１９の処理を繰り返す。
【００４３】
ステップＳ２０において、ステッピングモータＭ１を停止し、ステッピングモータＭ３，ステッピングモータＭ４を回転させ、アーム９を広げる動作を行わせてステップＳ２１に進む。これにより、落とし口１１に景品が落下して、景品出口４に移動する。
ステップＳ２１においては、光センサＳＥＮ３，ＳＥＮ４が検出したか否かを判定する。判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ２２に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ２１の処理を繰り返す。
ステップＳ２２でステッピングモータＭ３、ステッピングモータＭ４を停止してスタートに戻る。この動作により、把持装置１０及びアーム９が初期姿勢となる。
【００４４】
図２４に示すのは、景品落とし口が小さい場合における図２３に対応するフローチャート図である。つまり、図２５に示すように、景品の落とし口１１が把持装置１０の幅方向に渡って大きく形成されている場合には、図２１〜図２３に示したように景品を把持することに成功したら初期位置に戻れば、アーム９がレール１２のどの位置で景品を把持していたとしても、景品を放すことで景品を落とし口１１に落とすことができるが、図２６に示すように把持装置１０の幅方向の一部に開口形成された落とし口１１Ａである場合は、把持装置１０を初期位置に移動する際に、景品を把持しているアーム９をレール１２に対して移動させなくてはならない。以下、図２５に示すフローチャートを説明する。尚、図２１、図２２に示す処理については同様であるので一部援用して説明は省略する。
【００４５】
図２２のステップＳ１７における判定結果が「ＹＥＳ」である場合に、ステップＳ３０に進み、ここでステッピングモータＭ１を停止し、ステッピングモータＭ３、ステッピングモータＭ４を回転させアーム９の幅を保ったまま左へ移動させステップＳ３１に進む。これにより、前記実施形態に比較して小さい落とし口１１Ａに向かって景品を移動することができる。
ステップＳ３１においては、光センサＳＥＮ４が検出したか否かを判定する。判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ３２に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ３１の処理を繰り返す。
【００４６】
ステップＳ３２においては、ステッピングモータＭ３を停止し、ステッピングモータＭ４を逆に回転してアーム９を開きステップＳ３３に進む。この動作により開放されたアーム９から景品が落とし口１１Ａに落下する。
ステップＳ３３においては、光センサＳＥＮ３が検出したか否かを判定する。判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ３４に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ３３の処理を繰り返す。ステップＳ３４においてステッピングモータＭ４を停止しスタートに戻る。この動作により、把持装置１０及びアーム９が初期姿勢となる。
【００４７】
したがって、上記実施形態によれば、遊技者は自らの意図する景品と景品の間に左アーム９ａと右アーム９ｂとを独立して挿入することができるため、従来のように把持装置１０を景品の上方のどの位置に停止させるかによって景品を獲得できるか否かが決定してしまう場合に比較して、景品の獲得に失敗したとしても遊技者を納得させ、景品を獲得した場合には高い満足感を与えることができる。また、アーム９はレール１２に沿って移動する構造であるので、従来のように開閉する構造が持つ欠点である、回動範囲外の景品を把持することができないという点を解消して広い範囲で景品を把持することができ、遊技者に与える期待感を高めることができる。また、対象となる景品の大きさ、形状についても自由度が高まり、上述したように景品の大きさ等に対応して落とし口１１を変更して柔軟に対応することができる。
【００４８】
また、アーム９が適正な位置に下降すると、マイクロスイッチＭＳ１、ＭＳ２がセンサロッド３５により床面８に当接するため、これを機にステッピングモータＭ２を停止してアーム９による景品の把持動作に入ることができるが、アーム９が下降する際にセンサロッド３５が景品に衝接した場合には、アーム９は景品の間の適正な位置に下降していないことになるため、その時点でステッピングモータＭ２を停止し次の上昇動作に入るようにして、景品の破損を防止すると共に装置に過負荷がかかるのを防止できる。
【００４９】
更に、アーム９の下端に景品が衝接し、センサロッド３５には景品が衝接していない場合や、レール１２の一部（例えば、図９、図１１参照）に大きな景品が先当たりしたような場合には、対応するマイクロスイッチＭＳ３〜ＭＳ６のいずれかがＯＮとなりステッピングモータＭ２を停止するため、更に下降を続けた場合のように景品を破損させたり、装置に過負荷がかかるのを防止できる。
つまり、この実施形態ではアーム９を幅方向の広い範囲内で移動させることができるようにレール１２を設けている関係で、このレール１２が場合によっては景品に衝接することがある。このようなことを考慮してマイクロスイッチＭＳ３〜ＭＳ６により景品にダメージを与えるのを防止すると共に装置に過負荷がかかるのを防止しているのである。
いずれにせよ、マイクロスイッチＭＳ１〜ＭＳ６が検出を行うと、アーム９あるいは把持装置１０の下降が何らかの原因で妨げられて上方向の力が作用していると判定できるため、これを機にステッピングモータＭ２を停止し、次の上昇動作に入ることで、景品を損傷させたり、装置に過負荷を与えることを防止することができる。
【００５０】
また、緩衝機構１９は移動装置４５に支持される上部フレーム３７と、レール１２に支持される下部フレーム３６とを有し、上部フレーム３７と下部フレーム３６とを緩衝用スプリング４０，４１で支持したため、レール１２が下降する際に、上部フレーム３７に対して吊下される下部フレーム３６に上方向に力が作用した場合に、緩衝スプリング４０，４１によりこの力を和らげて受け止めることができる。したがって、上記マイクロスイッチＭＳ１〜ＭＳ６による検出と共に景品を損傷させたり、装置に過負荷を与えるのを最小限に食い止めることができる。
【００５１】
尚、この発明は上記実施形態に限られるものではなく、以下のような構造を採用することができる。尚、前述実施形態と同一部分には同一符号を付して説明は省略する。
例えば、図２７に示すように、昇降装置４６を設ける代わりに各アーム９自体を伸縮させるようにして把持した景品を上昇させるようにしてもよい。この場合、アーム９は前記伸縮筒１６と同様に上アーム９０、中アーム９１、下アーム９２に分割構成されており、巻き上げ装置（アーム上下移動手段）９３によりワイヤ（アーム上下移動手段）９４を巻き上げることで伸縮可能に設けられている。
【００５２】
この実施形態においても、各種形状、大きさの景品に対応して、景品間にアーム９を挿入して景品を獲得することができ、更に、アーム９が縮退することにより、レール１２との間で景品を保持する３点支持が可能となるため、景品の保持力が高まる。したがって、景品を把持したもののレール１２の移動の際に景品を落とすというようなことがなくなるため、安心して遊技を行うことができる効果がある。
【００５３】
また、図２８に示すように、伸縮筒１６を１本にし、この伸縮筒１６を中心にして把持装置１０を回転させることもできる。このようにすれば、レール１２を回転することによりアーム９により景品を把持する方向を選択する自由度を高めることができるため、レール１２に沿って移動するアーム９を自由な角度から把持するように景品の間に挿入することができゲームの面白みが増す。
【００５４】
更に、前記実施形態においては、アーム９の間隔が決まりアーム９を下降させてからどのくらいの範囲までアーム９を移動させて景品をつかむかをＬＥＤランプ１５により表示するようにしたが、ゲーム初期において、アーム９の初期位置の範囲を決定する指標としてＬＥＤランプ１５を用いることもできる。
また、床面８を落とし口１１に向かって高くなるように傾斜させ、ここに景品をずらしながら落とすような態様を採用することもできる。また、床面８と落とし口１１との間の壁の高さを調整できるようにしてもよい。
また、前記実施形態においては、モータをステッピングモータとしたが、ＤＣモータ、ＡＣモータ等を用いてもよい。
また、昇降装置４６はタイミングベルト５０の回動動作により奥行き方向に移動するようにしたが、例えば、リードの長いねじ軸を用いて、その回転により昇降装置４６を移動させるようにしてもよい。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明してきたように、請求項１に記載した発明によれば、基本的に景品の形状、大きさに対応して、遊技者の意図した景品の間にアームを挿入することができるため、景品獲得に失敗したとしても納得がゆき、満足感のある遊技を提供することができるという効果がある。また、レールが下降する際に、レールに対して上方向の力が作用するとセンサがこれを検出してレールの下降が何らかの原因で妨げられていることを判定できるため、レールが景品に衝接していた場合などにおいて、レールの下降を停止して景品を保護すると共に装置に過負荷が作用するのを防止できる効果がある。
【００５６】
請求項２に記載した発明によれば、レールが下降する際に、アームに対して上方向の力が作用するとセンサがこれを検出しレールの下降が何らかの原因で妨げられていることを判定できるため、アームが景品に衝接していた場合などにおいて、レールの下降を停止して景品を保護すると共に装置に過負荷が作用するのを防止できる効果がある。
【００５７】
請求項３に記載した発明によれば、レールが下降する際に、レールに対して上方向の力が作用するとセンサがこれを検出し、また、アームに対して上方向の力が作用するとセンサがこれを検出しレールの下降が何らかの原因で妨げられていることを判定できるため、レールやアームが景品に衝接していた場合などにおいて、レールの下降を停止して景品を保護すると共に装置に過負荷が作用するのを防止できる効果がある。
【００５８】
請求項４に記載した発明によれば、レールが下降する際に、アームに対して上方向の力が作用すると緩衝機構によりこの力を和らげて受け止めることができると共に下部部材が上部部材に接近するのをセンサがこれを検出しレールの下降が何らかの原因で妨げられていることを判定できるため、アームが景品に衝接していた場合などにおいて、レールの下降を停止して景品を保護すると共に装置に過負荷が作用するのを防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施形態の全体斜視図である。
【図２】 この発明の実施形態の把持装置の斜視図である。
【図３】 この発明の実施形態の把持装置の正面図である。
【図４】 この発明の実施形態の把持装置の左側面図である。
【図５】 この発明の実施形態の把持装置の平面図である。
【図６】 この発明の実施形態のアームの作動状態説明図である。
【図７】 この発明の実施形態のアームの他の態様を示す下降状態説明図である。
【図８】 図３の部分拡大図である。
【図９】 図８の作動状態説明図である。
【図１０】 図４の部分拡大図である。
【図１１】 図１０の作動状態説明図である。
【図１２】 図１７のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図１３】 この発明の実施形態の昇降移動装置の平面図である。
【図１４】 図１３の正面図であって、図１５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図１５】 この発明の実施形態の昇降移動装置の正面図である。
【図１６】 この発明の実施形態の主として昇降装置の正面図である。
【図１７】 この発明の実施形態の伸縮筒伸張状態の主として昇降装置の側面図である。
【図１８】 この発明の実施形態の伸縮筒縮退状態の主として昇降装置の側面図である。
【図１９】 図１７のＹ矢視図である。
【図２０】 センサ類等の配置構成を示す図である。
【図２１】 クレーンゲーム機の作用を示すフローチャート図である。
【図２２】 クレーンゲーム機の作用を示すフローチャート図である。
【図２３】 クレーンゲーム機の作用を示すフローチャート図である。
【図２４】 図２３に対応する他のフローチャート図である。
【図２５】 この発明の実施形態の落とし口の平面図である。
【図２６】 他の実施形態の落とし口の平面図である。
【図２７】 更に他の実施形態のアームの正面図である。
【図２８】 別の実施形態の把持装置の斜視図である。
【符号の説明】
９ アーム
９ａ 左アーム
９ｂ 右アーム
１２ レール
１９ 緩衝機構
２４ 駆動プーリ（アーム移動手段）
２５ タイミングベルト（アーム移動手段）
２６ 従動プーリ（アーム移動手段）
３６ 下部フレーム（下部部材）
３７ 上部フレーム（上部部材）
４０，４１ 緩衝用スプリング
４５ 移動装置（レール移動手段）
４６ 昇降装置（アーム上下移動手段）
Ｍ３，Ｍ４ ステッピングモータ（アーム移動手段）
ＭＳ１〜ＭＳ６ マイクロスイッチ（センサ）
【発明の属する技術分野】
この発明は、クレーンゲーム機に関するものであり、特に、景品を把持するアームの改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、景品獲得ゲームとしてクレーンゲーム機が広く知られている。このクレーンゲーム機は、複数の景品が配置されたケース内で目的とする景品の上方位置に把持つめ装置を移動させ、次いで、把持つめ装置を下降させて把持つめ装置の爪部材により景品を把持しその後上昇させ、把持された景品を落とし口まで運んで景品を獲得するものである。
例えば、実公平７−３６７０７号公報に記載されているクレーンゲームにおいては、ハウジングの上部に配置された案内レールを水平面内で移動可能に支持し、案内レールにスライド可能に設けられたキャリアに伸縮管を介して上下動可能に支持された把持つめ装置が連結されている。把持つめ装置は各々上端が支持された一対の爪部材を開閉可能に備え、各爪部材がスプリングを介して閉方向に付勢されている。そして、この爪部材を駆動装置を介しスプリングに抗して開いた状態にした後に下降させ、景品または床に到達した後に駆動装置によって爪部材の開動作を解除すればスプリングにより閉作動する爪部材により景品が把持される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来技術においては、把持つめ装置を景品の上方で停止させると、その後は規定量爪部材が開閉回動するのを見ているだけなので、面白みに欠けると共に遊技者の意図する場所に爪部材を位置させることができない点で満足感が得られないという問題があった。つまり、把持つめ装置を景品の上方で停止した段階で爪部材の景品に対する位置が決定してしまい、かつ、爪部材の景品に対する位置を遊技者が自由に設定することはできないため、この段階で爪部材の回動軌跡に干渉する位置に景品があると、景品を獲得することはできないのである。
そこで、この発明は、遊技者の意図している場所に景品を把持するアームを位置させることができるため、景品を獲得できるときは勿論のこと、仮に景品を獲得できない場合であっても遊技者が十分に納得することができ満足感が得られると共に景品や装置に過負荷をかけることがないクレーンゲーム機を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、筐体（例えば、実施形態における筐体１）のケース（例えば、実施形態における透明ケース６）内に景品（例えば、実施形態における景品Ｋ）を配置する床部（例えば、実施形態における床部８）が設けられ、この床部に前記景品の落とし口（例えば、実施形態における落とし口１１）が設けられ、前記筐体に遊技者からの操作入力を受け付ける操作手段（例えば、実施形態における前進用スイッチＳＷ１、左アーム用スイッチＳＷ２、右アーム用スイッチＳＷ３）が設けられ、前記筐体内に前記操作手段からの操作入力に従って移動するレール（例えば、実施形態におけるレール１２）が設けられ、このレールに前記操作手段からの操作入力に従って前記レールに沿って移動可能な２本のアーム（例えば、実施形態における左アーム９ａ、右アーム９ｂ）が設けられたクレーンゲーム機であって、前記２本のアームを上下に移動させるアーム上下移動手段（例えば、実施形態における昇降装置４６）と、前記レールを移動させるレール移動手段（例えば、実施形態における移動装置４５）と、前記アームを前記レールに沿って移動させるアーム移動手段（例えば、実施形態におけるステッピングモータＭ３，Ｍ４、駆動プーリ２４、タイミングベルト２５、従動プーリ２６）とを設け、前記アーム上下移動手段は、前記レールを上下に移動させるレール上下移動手段であり、前記レール上下移動手段と前記レールとの間にレール下降時に前記レールにかかる上方向の力を検出するセンサ（例えば、実施形態におけるマイクロスイッチＭＳ３〜ＭＳ６）を有し、前記操作入力に従って前記レール移動手段が前記レールを移動させ前記アーム移動手段が前記アームを移動させた後は、前記操作手段からの操作入力の如何にかかわらず前記レール上下移動手段によりレールが下降し前記センサが前記上方向の力を検出した場合に前記レールの下降を停止し、前記アーム移動手段は、前記操作手段からの操作入力の如何にかかわらず前記アーム上下移動手段が前記レールの下降を停止した後に前記アームを前記レールに沿って内側に動かすことを特徴とする。
このように構成することで、レール移動手段によりレールを目的とする場所に移動させ、景品に対応してアーム移動手段により２本のアームをレールに沿って移動させる。そして、アーム上下移動手段によって２本のアームを下方に移動させて景品の間に挿入する。再度アーム移動手段により２本のアームを移動させて両者により景品を挟み、アーム上下移動手段によりアームを上昇させ、レール移動手段によりレールを景品を落下させるべき位置まで移動させ、アーム移動手段により各アームを離れるように移動させ景品を落下させる。ここで、レールが下降する際に、レールに対して上方向の力が作用するとセンサがこれを検出するため、レールの下降が何らかの原因で妨げられていることを判定できる。
【０００５】
請求項２に記載した発明は、筐体のケース内に景品を配置する床部が設けられ、この床部に前記景品の落とし口が設けられ、前記筐体に遊技者からの操作入力を受け付ける操作手段が設けられ、前記筐体内に前記操作手段からの操作入力に従って移動するレールが設けられ、このレールに前記操作手段からの操作入力に従って前記レールに沿って移動可能な２本のアームが設けられたクレーンゲーム機であって、前記２本のアームを上下に移動させるアーム上下移動手段と、前記レールを移動させるレール移動手段と、前記アームを前記レールに沿って移動させるアーム移動手段とを設け、前記アーム上下移動手段は、前記レールを上下に移動させるレール上下移動手段であり、前記アームにレール下降時に前記レールにかかる上方向の力を検出するセンサ（例えば、実施形態におけるマイクロスイッチＭＳ１，ＭＳ２）を有し、前記操作入力に従って前記レール移動手段が前記レールを移動させ前記アーム移動手段が前記アームを移動させた後は、前記操作手段からの操作入力の如何にかかわらず前記レール上下移動手段によりレールが下降し前記センサが前記上方向の力を検出した場合に前記レールの下降を停止し、前記アーム移動手段は、前記操作手段からの操作入力の如何にかかわらず前記アーム上下移動手段が前記レールの下降を停止した後に前記アームを前記レールに沿って内側に動かすことを特徴とする。
このように構成することで、レールが下降する際に、アームに対して上方向の力が作用するとセンサがこれを検出しレールの下降が何らかの原因で妨げられていることを判定できる。
【０００６】
請求項３に記載した発明は、筐体のケース内に景品を配置する床部が設けられ、この床部に前記景品の落とし口が設けられ、前記筐体に遊技者からの操作入力を受け付ける操作手段が設けられ、前記筐体内に前記操作手段からの操作入力に従って移動するレールが設けられ、このレールに前記操作手段からの操作入力に従って前記レールに沿って移動可能な２本のアームが設けられたクレーンゲーム機であって、前記２本のアームを上下に移動させるアーム上下移動手段と、前記レールを移動させるレール移動手段と、前記アームを前記レールに沿って移動させるアーム移動手段とを設け、前記アーム上下移動手段は、前記レールを上下に移動させるレール上下移動手段であり、前記レール上下移動手段と前記レールとの間にレール下降時に前記レールにかかる上方向の力を検出するセンサを有し、前記アームにレール下降時に前記レールにかかる上方向の力を検出するセンサを有し、前記操作入力に従って前記レール移動手段が前記レールを移動させ前記アーム移動手段が前記アームを移動させた後は、前記操作手段からの操作入力の如何にかかわらず前記レール上下移動手段によりレールが下降し前記何れかのセンサが前記上方向の力を検出した場合に前記レールの下降を停止し、前記アーム移動手段は、前記操作手段からの操作入力の如何にかかわらず前記アーム上下移動手段が前記レールの下降を停止した後に前記アームを前記レールに沿って内側に動かすことを特徴とする。
このように構成することで、レールが下降する際に、レールに対して上方向の力が作用するとセンサがこれを検出し、また、アームに対して上方向の力が作用するとセンサがこれを検出し、レールの下降が何らかの原因で妨げられていることを判定できる。
【０００７】
請求項４に記載した発明は、筐体のケース内に景品を配置する床部が設けられ、この床部に前記景品の落とし口が設けられ、前記筐体に遊技者からの操作入力を受け付ける操作手段が設けられ、前記筐体内に前記操作手段からの操作入力に従って移動するレールが設けられ、このレールに前記操作手段からの操作入力に従って前記レールに沿って移動可能な２本のアームが設けられたクレーンゲーム機であって、前記２本のアームを上下に移動させるアーム上下移動手段と、前記レールを移動させるレール移動手段と、前記アームを前記レールに沿って移動させるアーム移動手段とを設け、前記アーム上下移動手段は、前記レールを上下に移動させるレール上下移動手段であり、前記レール上下移動手段と前記レールとの間に緩衝機構（例えば、実施形態における緩衝機構１９）を有し、この緩衝機構は前記レール上下移動手段に支持される上部部材（例えば、実施形態における上部フレーム３７）と、前記レールに支持される下部部材（例えば、実施形態における下部フレーム３６）とを有し、前記上部部材と前記下部部材とを弾性部材（例えば、実施形態における緩衝用スプリング４０，４１）で支持し、かつ、前記上部部材と前記下部部材との間に前記下部部材が前記上部部材に接近するのを検出するセンサ（例えば、実施形態におけるマイクロスイッチＭＳ５，ＭＳ６）を有し、前記操作部材からの操作入力に従って前記レール移動手段が前記レールを移動させ前記アーム移動手段が前記アームを移動させた後は、前記操作手段からの操作入力の如何にかかわらず前記レール上下移動手段によりレールが下降し前記センサが前記上方向の力を検出した場合に前記レールの下降を停止し、前記アーム移動手段は、前記操作手段からの操作入力の如何にかかわらず前記アーム上下移動手段が前記レールの下降を停止した後は、前記アームを前記レールに沿って内側に動かすことを特徴とする。
このように構成することで、レールが下降する際に、アームに対して上方向の力が作用すると緩衝機構によりこの力を和らげて受け止めることができると共に下部部材が上部部材に接近するのをセンサがこれを検出しレールの下降が何らかの原因で妨げられていることを判定できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１はこの発明の第１実施形態のクレーンゲーム機の全体斜視図、図２は把持装置の斜視図である。この実施形態は１つの筐体１に２つのクレーンゲーム機２が左右に設けられたものであるが、１つの筐体１に１つ、あるいは３つ以上のクレーンゲーム機２を備えたものであってもよい。
図１に示すように、筐体１の下半部には前面の上部にクレーンゲーム機２の操作ボタン３とコイン投入口５が各々設けられ、前面の下部には景品出口４が各々設けられている。前記操作ボタン３は左側が前進用スイッチＳＷ１、真ん中が左アーム用スイッチＳＷ２、右側が右アーム用スイッチＳＷ３である。尚、これら左アーム用スイッチＳＷ２、右アーム用スイッチＳＷ３をレバーにすることも可能である。
【０００９】
筐体１の上半部は前面と側面が透明ケース６に覆われていて、左右方向中央部に設けた仕切部７により２つのクレーンゲーム機２の領域が区画されている。尚、透明ケース６の側部６ａは着脱可能に取り付けられ、景品の出し入れを筐体１の横から行えるようになっている。よって、場合によってはゲーム中に景品の補充を行うことも可能となる。
透明ケース６内の各床部８には景品が配置され、この景品の上方には、前記操作ボタン３の操作により床部８の景品を２本のアーム９により把持する把持装置１０が昇降可能に設けられている。床部８には景品出口４に連通する落とし口１１（図２５に示す）が幅方向の全域に開口可能に形成されている。
【００１０】
図２に示すように、把持装置１０は、水平方向に設けられたレール１２に左アーム９ａと右アーム９ｂが移動可能に支持され、これら左アーム９ａと右アーム９ｂとが接近離反することで、景品を挟持開放するようになっている。各アーム９ａ，９ｂの先端には爪１３が取り付けられている。
ここで、上記レール１２はカバー１４で覆われ、このカバー１４の前面には、表示手段として複数のＬＥＤランプ１５が各アーム９ａ、９ｂの移動方向に沿って配設されている。ＬＥＤランプ１５は、例えばコイン投入口５にコインを投入した際に抽選を行い、例えば、筐体１に設けられたルーレット（図示せず）による乱数を用いてアーム９の移動量を決定して表示するものである。この移動量に応じて各アーム９ａ，９ｂの移動範囲、つまりアーム９の位置が決定してから下降したアーム９をどのくらい内側に移動させて景品をつかむかの範囲が示される。つまり、ＬＥＤランプ１５の点灯範囲の端部までしか各アーム９ａ，９ｂが移動できないのである。尚、アーム９ａ，９ｂもカバーにより覆われている。なお、表示手段として液晶ディスプレイや、機構部品（例えば、目盛板と指示部品）等で構成してもよい。また、前述のルーレットの機能をこの表示手段にもたせるようにしてもよい。
【００１１】
このようにアーム９を内側に移動するに際して予め設定したデータに基づいて前記アーム９の移動量を決定することで、装置側ではある程度ゲームの成功率をコントロールすることができるなど設定の自由度を高めることができ、遊技者側ではアームの移動量を考慮して景品を選ぶことができるなど、選択の自由度が高まり面白みが増す。とりわけ、上述したように乱数を用いた場合には、偶然性の要素を大きく作用させ、飽きのこないゲームを提供することができるため、常に新鮮な感覚で遊技を行うことができる。
そして、上記把持装置１０が２つの伸縮筒１６内の各ワイヤ１７を介して、後述する昇降移動装置１８により昇降可能、かつ、筐体１の奥行き方向に移動可能に支持されている。
【００１２】
図３、図４、図５は各々把持装置１０の正面図、左側面図、平面図を示している。把持装置１０は、上部に設けられた緩衝機構１９と、緩衝機構１９に支持されたレールユニット２０と、レールユニット２０に設けられたレール１２に移動自在に支持されるアーム９とを備えている。尚、以下の説明では、図２に示したカバー１４とアーム９のカバーとを取り外した状態で説明する。ここで、アーム９は景品の種類に応じて異なる長さに調整可能にしてある。
レールユニット２０は、図４に示すように下部が開口し、筐体１の幅方向に延びる矩形断面形状のレール１２を備えている。このレール１２の前壁１２ａと後壁１２ｂには内側に向かって開くコの字断面形状のガイド部１２ｃが形成され、このガイド部１２ｃにアーム９、つまり左アーム９ａと右アーム９ｂとを揺動可能に支持するアームブラケット２１、２１がローラ２２を介して移動可能に支持されている。
【００１３】
レール１２には、左端部側の前壁１２ａにステッピングモータＭ４が、右端部側の後壁１２ｂにステッピングモータＭ３が設けられている。ステッピングモータＭ４の軸に固定された駆動プーリ２４と、レール１２の右端部側に回転可能に支持された従動プーリ２６とが両者に巻回されたタイミングベルト２５を介して連係されている。このステッピングモータＭ４により右アーム９ｂが左右に移動できることとなる。同様にステッピングモータＭ３の軸に固定された駆動プーリ２４と、レール１２の左端部側に回転可能に支持された従動プーリ２６とが同様にタイミングベルト２５を介して連係されている。このステッピングモータＭ３により左アーム９ａが左右に移動できることとなる。
そして、各タイミングベルト２５に固定具２７を介して各アームブラケット２１が固定されている。したがって、各タイミングベルト２５が回動すると各アームブラケット２１が移動して、左アーム９ａと右アーム９ｂとが独立してレール１２に沿って移動する。上記ステッピングモータＭ３，４、駆動プーリ２４、タイミングベルト２５、従動プーリ２６がアーム移動手段を構成している。
【００１４】
図３に示すように、アームブラケット２１はレール１２に沿って設けられた２つのローラ２２を前記レール１２の各ガイド部１２ｃに設けて、これら全部で４つのローラ２２によりレール１２に沿って移動するものである。尚、上記アーム９の右アーム９ｂと左アーム９ａとは勝手反対である点以外は同様の構成であるので、主として右アーム９ｂ側について説明する。
【００１５】
アームブラケット２１には、アーム９の上端部がピン２８により揺動可能に支持されている。また、前記ピン支持位置よりもレール１２の右端部側には取付片２９が設けられている。この取付片２９には、レール１２の右端部側に検出片２９ａが、レール１２の左端部側には取付部２９ｂが各々設けられている。
上記検出片２９ａは、レール１２の右端部側の前壁１２ａに設けられた光センサＳＥＮ３を遮ってアームブラケット２１、つまり右アーム９ｂがレール１２の右端部限界位置に到達したことを検出するものである。尚、この光センサＳＥＮ３に対応して左アーム９ａ側のアームブラケット２１に対応する位置に左アーム９ａがレール１２の左端部限界位置に到達したことを検出する光センサＳＥＮ４が設けられている。
【００１６】
また、上記取付部２９ｂには、アーム９の上端部であってレール１２の左端側の面との間にコイルスプリング３１が取り付けられ、図６に示すように景品Ｋに係止したアーム９に対して景品を押圧する方向に付勢力を付与できるようになっている。
ここで、コイルスプリング３１は取付片２９ａに対して蝶ナット３２により取付長さを調整可能に固定され、蝶ナット３２を締め付けることでコイルスプリング３１の弾性力を調整できるようになっている。
尚、図３に示すように左アーム９ａのアームブラケット２１には右アーム９ｂの固定具２７に設けられた検出部３３が接近したこと、つまり両アーム９ａ，９ｂ同志が接近したことを検出する近接センサＳＥＮ５が設けられている。
【００１７】
右アーム９ｂの下端にはレール１２の左端部側に爪１３が下部を内側に折り曲げた状態で着脱可能に取り付けられている。また、アーム９ｂの下端にはセンサロッド３５がブラケット３４を介して上下方向に移動可能に支持され、センサロッド３５の上端が右アーム９ｂ下端に取り付けられたマイクロスイッチ（センサ）ＭＳ１をＯＮ・ＯＦＦ作動させるようになっている。尚、マイクロスイッチＭＳ１に対応して右アーム９ｂと同様の構成の左アーム９ａにはマイクロスイッチ（センサ）ＭＳ２が設けられている。尚、上記爪１３には景品に応じた様々な種類のもの、例えば、フォーク状、棒状などのものを使用することができる。また、爪１３を設けず、アーム９のみで景品を挟むようにしてもよい。この場合はアーム９の内側に滑り止めのゴムなどを取り付けることが好ましい。
【００１８】
ここで、センサロッド３５の形状としては様々な形状のものを使用することができ、例えば、図７に示すように、センサロッド３５の下端に水平プレート３５ａを取り付ければ、アーム９下端が下方に位置する景品Ｋに衝接する位置にある場合に、水平プレート３５ａが先当たりしてこれを検出しそれ以上下側に移動しないようにしアーム９下端により景品Ｋが破損するのを防止できる。
【００１９】
図５、図８〜図１２に示すように、緩衝機構１９は上下２分割されたもので、前記把持装置１０のレール１２上部に固定され水平に配設された下部フレーム（下部部材）３６と、前記ワイヤ１７に支持され水平に配置された上部フレーム（上部部材）３７とを備えている。
上部フレーム３７には四隅（図５には２箇所のみを示す）に支持孔３８が形成され、この支持孔３８に、上部に抜け止め部３９ａを有する支持ピン３９が挿通され、この支持ピン３９の下端が下部フレーム３６に固定されている。支持ピン３９の抜け止め部３９ａは逆円錐台状に形成され、対応する支持孔３８内周の円錐面３８ａに整合するようになっている。尚、この円錐面３８ａはゴム等の緩衝部材で形成されている。
【００２０】
したがって、上部フレーム３７に対して下部フレーム３６は吊下されるように支持されるものの、下部フレーム３６に対して上方向に力が作用した場合には上部フレーム３７の位置はそのままで下部フレーム３６だけが上方へ変位できるようになっている。つまり、レール１２が下降する際に、アーム９に対して上方向の力が作用すると緩衝機構１９によりこの力を和らげて受け止めることができることとなる。尚、図８は下部フレーム３６が水平状態にあることを示す図３の部分拡大図、図９は下部フレーム３６の左側が上方向の力を受けた状態を示す図３の部分拡大図、図１１は下部フレーム３６の後側が上方向の力を受けた状態を示す図４の部分拡大図、図１０は下部フレーム３６が水平状態にあることを示す図４の部分拡大図である。図１２は図１７のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【００２１】
上部フレーム３７と下部フレーム３６とは、長手方向の両端部の中央部が各々緩衝用スプリング４０、４０で連結されると共に、前記支持ピン３９の近傍であって、上部フレーム３７及び下部フレーム３６の長さ方向内側寄りの部位の４箇所が緩衝用スプリング４１、４１、４１、４１で連結されている。そして、上記４つの緩衝用スプリング４１、４１、４１、４１に対応して、上部フレーム３７に下部フレーム３６が接近したことを検出するマイクロスイッチ（センサ）ＭＳ３，ＭＳ４，ＭＳ５，ＭＳ６が上部フレーム３７にビス４２止めされている。尚、緩衝用スプリング４０，４１により把持装置１０が景品に干渉した場合の負荷を軽減することができる。
このように構成された緩衝機構１９の上部フレーム３７に、図５、図１２に示すように２つの吊り下げ部４３が設けられ、この吊り下げ部４３に昇降移動装置１８のワイヤ１７の端末が抜け止めした状態で固定されている。
【００２２】
昇降移動装置１８は、図１３、図１４に示すように、筐体１の奥行き方向に延びる一対の移動レール４４を備えた移動装置（レール移動手段）４５と、図１５〜図１９に示すように、移動装置４５に沿って前記緩衝機構１９及び把持装置１０を昇降させる昇降装置（アーム上下移動手段）４６とを備えている。したがって、移動装置４５は前記アーム９の移動方向に交差する方向に把持装置１０を移動させることとなる。
移動装置４５は、図１６に示すようにコの字断面形状の前記移動レール４４を２本有している。各移動レール４４は互いに開口部分を対向配置され、後述する昇降装置４６の走行ローラ４７が移動レール４４内で転動することにより、昇降装置４６を筐体１の奥行き方向へ移動できるようにしている。
【００２３】
２つの移動レール４４間には、図１３，図１４に示すように、筐体１の奥側と前側に回転軸４８が設けられ、各回転軸４８の中央部には従動プーリ４９、４９が固定され、これら従動プーリ４９、４９間にタイミングベルト５０が巻回されている。また、筐体１の前側寄りには２つの移動レール４４に跨って固定ブラケット５１を介してステッピングモータＭ１が取り付けられ、図１４に示すように、ステッピングモータＭ１の駆動プーリ５２と前記従動プーリ４９（筐体１の前側の）に隣接して取り付けられたプーリ５３とに中間ベルト５４が巻回されている。したがって、ステッピングモータＭ１が回転するとその動力は駆動プーリ５２、中間ベルト５４、プーリ５３、回転軸４８、従動プーリ４９を介してタイミングベルト５０を回動させることとなる。
【００２４】
そして、このタイミングベルト５０に昇降装置４６が取り付けられ、タイミングベルト５０の回動動作により昇降装置４６、つまり把持装置１０が筐体１の奥行き方向に沿って移動できるようになっている。尚、図１３において移動レール４４には、昇降装置４６が筐体１の前側の限界位置、つまり把持装置１０が手前限界に到達したことを検知する光センサＳＥＮ１が設けられ、同様に筐体１の奥側には昇降装置４６が筐体１の奥側の限界位置、つまり把持装置１０が奥限界位置に到達したことを検知する光センサＳＥＮ２が設けられている。
【００２５】
昇降装置４６は、図１５〜図１９に示すように、上フレーム５５に前記ワイヤ１７の巻き上げ機構５６を備え、下フレーム５７は移動装置４５の前記タイミングベルト５０に支持されると共に移動レール４４に沿って転動する複数の走行ローラ４７を備えている。
具体的には下フレーム５７には、筐体１の幅方向中央部に昇降装置４６のタイミングベルト５０が固定具５８を介してボルト５８ａにより取り付けられ、かつ、移動装置４５の移動レール４４の上壁４４ａ、下壁４４ｂ、側壁４４ｃに各々転動する走行ローラ４７を備えている。これにより昇降装置４６は移動装置４５のタイミングベルト５０が回動するとこれに対応して移動レール４４に対しスムースに移動することができる。
【００２６】
上フレーム５５にはブラケット５９を介してステッピングモータＭ２が取り付られると共に筐体１の幅方向に延びる回転軸６０が回転可能に支持されている。そして、ステッピングモータＭ２のウオームギヤ６１と回転軸６０のウオームギヤ６２とが噛み合っている。回転軸６２の両端部には巻き上げプーリ６３が取り付けられ、この巻き上げプーリ６３を箱型のブラケット６４内に内装した状態で回転軸６０がブラケット６４の側壁に回転可能に支持されている。このステッピングモータＭ２により把持装置１０が昇降可能となる。
【００２７】
図１７、図１８に示すように、巻き上げプーリ６３にワイヤ１７の巻き取り端が固定されている。そして、ブラケット６４に支持されたテンションプーリ６５、ガイド６６を経由して、巻き上げプーリ６３から巻き出されたワイヤ１７の下端が前記緩衝機構１９の吊り下げ部４３に取り付られている。ここで、図１７は伸縮筒１６が伸張位置にある状態を示し、図１８は伸縮筒１６が縮退位置にある状態を示している。
【００２８】
図１７、図１８において、ワイヤ１７は伸縮筒１６に内装されている。この伸縮筒１６は周知の構造のもので直径の大きい方から順に、上筒１６ａ、上筒１６ａに内装される中筒１６ｂ、中筒１６ｂに内装される下筒１６ｃ、下筒１６ｃに内装される最下筒１６ｄからなり、上筒１６ａの上端は前記上フレーム５５に固定され、最下筒１６ｄは前記緩衝機構１９の上部フレーム３７に固定されている。そして、中筒１６ｂのストッパ部材１６ｅが上筒のガイド孔１６ｆに案内されると共に伸張時における落下が規制されている。尚、下筒１６ｃと中筒１６ｂとにも前記ガイド孔１６ｆ、ストッパ部材１６ｅと同様の構成のガイド孔、ストッパ部材（共に図示せず）が設けられている。また、上筒１６ａ、中筒１６ｂ等の各筒のしゅう動を滑らかにするために、樹脂のスリーブ（図示せず）を各筒間に設けている。
【００２９】
この伸縮筒１６により昇降装置４６に支持された緩衝機構１９、つまり把持装置１０は伸縮筒１６により振れを起こすことなく上下移動できることとなる。ここで、上記上筒１６ａの上端部近傍にはブラケット６４にマイクロスイッチＭＳ７が取り付けられ、伸縮筒１６が縮退した限界位置において最下筒１６ｄの上端部によりマイクロスイッチＭＳ７がＯＮ・ＯＦＦされるようになっている。
【００３０】
図２０は前述したステッピングモータ、マイクロスイッチ、センサ類の配置を模式的に示したものである。図示しないＣＰＵに入力された光センサＳＥＮ１〜ＳＥＮ４、近接センサＳＥＮ５、マイクロスイッチＭＳ１〜ＭＳ７からの信号に基づいて、ＣＰＵはステッピングモータＭ１〜Ｍ４を回転させる。ここで、図２０においては、移動装置４５は奥行きを表すため奥側を表す下側が先細り形状にしてある。
【００３１】
具体的には、前進用スイッチＳＷ１がＯＮとなると、ステッピングモータＭ１は回転（正転）し、前進用スイッチＳＷ１がＯＦＦ、または、光センサＳＥＮ２がＯＮとなるとステッピングモータＭ１は停止する。
左アーム用スイッチＳＷ２がＯＮとなると、ステッピングモータＭ３が回転し、左アーム用スイッチＳＷ２がＯＦＦ、または、近接センサＳＥＮ５がＯＮとなるとステッピングモータＭ３は停止する。
右アーム用スイッチＳＷ３がＯＮとなると、ステッピングモータＭ４が回転する。そして、右アーム用スイッチＳＷ３がＯＦＦ、または、近接センサＳＥＮ５がＯＮとなるとステッピングモータＭ４は停止すると共にステッピングモータＭ２は回転（正転）する。
【００３２】
マイクロスイッチＭＳ１〜ＭＳ６のいずれかがＯＮとなると、ステッピングモータＭ２は停止すると共にステッピングモータＭ３，Ｍ４は予め設定された分だけ回転（正転）する。
ステッピングモータＭ３，Ｍ４が予め設定された分だけ回転し、または、近接センサＳＥＮ５がＯＮとなると、ステッピングモータＭ３，Ｍ４は停止し、ステッピングモータＭ２は回転（逆転）する。
マイクロスイッチＭＳ７がＯＮとなると、ステッピングモータＭ２は停止すると共にステッピングモータＭ１は回転（逆転）する。
光センサＳＥＮ１がＯＮとなるとステッピングモータＭ１は停止すると共にステッピングモータＭ３，Ｍ４は回転（逆転）し、光センサＳＥＮ３，ＳＥＮ４がＯＮとなるとステッピングモータＭ３，Ｍ４は停止する。
【００３３】
次に、図２１〜図２３のフローチャートに基づいてクレーンゲーム機の作用について説明する。ここで、前述したように、筐体１のコイン投入口５からコインが投入されると前記ＬＥＤランプ１５によりアーム９の移動範囲、つまりアーム９の位置が決定されてアーム９が下降した後、アーム９が景品をつかむためにどの位置まで内側に移動するかが決定される。
ステップＳ０１において、前進用スイッチＳＷ１が押されたか否かを判定する。判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ０２に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ０１の処理を繰り返す。
ステップＳ０２において、ステッピングモータＭ１を回転し把持装置１０を奥側へ移動してステップＳ０３に進む。
ステップＳ０３において、前進用スイッチＳＷ１が放されたか、または、光センサＳＥＮ２が検出したか否かを判定する。判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ０４に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ０３の処理を繰り返す。
【００３４】
ステップＳ０４では、ステッピングモータＭ１を停止してステップＳ０５に進む。ステップＳ０５においては、左アーム用スイッチＳＷ２が押されたか否かを判定する。判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ０６に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ０５の処理を繰り返す。
ステップＳ０６では、ステッピングモータＭ３を回転させ、左アーム９ａを右へ移動しステップＳ０７に進む。
ステップＳ０７においては、左アーム用スイッチＳＷ２が放されたか、または、近接センサＳＥＮ５が検出したか否かを判定する。判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ０８に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ０７の処理を繰り返す。これにより右に移動していた左アーム９ａを、遊技者の意図した景品と景品との間で停止することができる。
【００３５】
ステップＳ０８においては、ステッピングモータＭ３を停止してステップＳ０９に進む。ステップＳ０９においては、右アーム用スイッチＳＷ３が押されたか否かを判定する。判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ１０に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ０９の処理を繰り返す。
ステップＳ１０では、ステッピングモータＭ４を回転させ、右アーム９ｂを左へ移動しステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１においては、右アーム用スイッチＳＷ３が放されたか、または、近接センサＳＥＮ５が検出したか否かを判定する。判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ１２に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ１１の処理を繰り返す。これにより左に移動していた右アーム９ｂを、遊技者の意図した景品と景品との間で停止することができる。
【００３６】
ステップＳ１２においてはステッピングモータＭ４を停止して両アーム９の下降位置を決定し、ステッピングモータＭ２を回転させ、把持装置１０を下降（下へ移動）させてステップＳ１３に進む。この動作により、遊技者の意図した場所に２本のアーム９ａ，９ｂが下降することになる。したがって、アーム９は確実に景品の間に挿入できる。
ステップＳ１３ではマイクロスイッチＭＳ１〜ＭＳ６のいずれかが検出されたか否かを判定する。判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ１４に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ１３の処理を繰り返す。
ステップＳ１４においては、ステッピングモータＭ２を停止し、ステッピングモータＭ３，ステッピングモータＭ４を回転させアーム９の爪１３で景品を把持する動作を行う。具体的には両アーム９を内側に移動させる。
【００３７】
例えば、アーム９が適正な位置に下降すると、マイクロスイッチＭＳ１、ＭＳ２がセンサロッド３５により床面８に当接するため、これを機にステッピングモータＭ２を停止してアーム９による景品の把持動作に入ることができる。
これに対して、アーム９が下降する際に、センサロッド３５が景品に衝接したような場合には、アーム９は景品の間の適正な位置に下降していないことになるため、その時点でステッピングモータＭ２を停止し、次の上昇動作に入るようにして景品の破損を防止すると共に装置に過負荷がかかるのを防止できる。
一方、マイクロスイッチＭＳ３〜ＭＳ６が検出した場合とは、例えば、アーム９の下端に景品が衝接し、センサロッド３５には景品が衝接していない場合や、レール１２の一部（例えば、図９、図１１参照）に大きな景品が先当たりしたような場合がある。このような場合にも、景品を保護するためにステッピングモータＭ２を停止して景品の破損を防止できる。また、上述と同様に装置に過負荷がかかるのを防止できる。
つまり、マイクロスイッチＭＳ１〜ＭＳ６が検出を行うと、アーム９あるいは把持装置１０の下降が何らかの原因で妨げられて上方向の力が作用していると判定できるため、これを機にステッピングモータＭ２を停止し、次の上昇動作に入ることで、景品を損傷させたり、装置に過負荷を与えることを防止することができる。
【００３８】
次のステップＳ１５では、設定した分だけアーム９が移動したか、または、近接センサＳＥＮ５を検出したか否かを判定する。判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ１６に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ１５の処理を繰り返す。このときアーム９はピン２８回りに回動するがコイルスプリング３１により蝶ナット３２で調整された弾性力で景品を押さえるようにして挟むため、景品を破損させることなく弾性的に挟むことができる。
【００３９】
ここで、上記アーム９は景品をつかむために設定した分だけ移動するように動作するものであるが、上記ＬＥＤランプ１５によりアーム９の移動量を設定してこれを予め遊技者に表示する態様に代えて次のような態様を採用することができる。例えば０．５秒など、一定時間だけアーム９をはさむ動作を行わせたり、ステッピングモータＭ３、ステッピングモータＭ４の特質を利用してプログラム上で、例えば１００パルスというようにパルス数によりはさむ動作を続けるようにすることができる。
【００４０】
また、パルス数による設定の応用例として移動距離による設定も可能である。この場合、ステッピングモータＭ３，ステッピングモータＭ４の１パルス分のステップ角、ギヤ比率などから、１パルス出力したときのアーム９の移動距離を算出し、それをもとに、例えば２センチだけはさむ動作を続けることができる。ここで、この場合は前記ＬＥＤランプ１５による表示を併用することもできる。
【００４１】
更に、図６に鎖線で示すようにアーム９に圧力センサＳＥＮ８を設けこれを入力装置として用いることができる。つまり爪１３あるいはアーム９と爪１３の間などの景品を把持する部分に圧力センサＳＥＮ８を追加して入力装置とし、景品をつかんだら圧力センサＳＥＮ８により景品の押圧力を検出し、所定の押圧力に達するまではさむ動作を続けることもできる。このように、圧力センサＳＥＮ８を設けることで、景品を把持できるか否かを大きく左右する景品の把持状態を確実に把握して、景品獲得率等クレーンゲーム機の各種設定の自由度を高められると共に、遊技者の把持感覚をイメージ通りに設定することができる。
【００４２】
ステップＳ１６においては、ステッピングモータＭ３、ステッピングモータＭ４を停止し、ステッピングモータＭ２を回転させ、把持装置１０を上昇（上へ移動）させてステップＳ１７に進む。これによりアーム９に把持された景品を上方に移動することができる。
ステップＳ１７においてはマイクロスイッチＭＳ７が検出したか否かを判定する。つまり、マイクロスイッチＭＳ７により伸縮筒１６が上方限界位置に到達したか否かを検出する。判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ１８に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ１７の処理を繰り返す。
ステップＳ１８では、ステッピングモータＭ２を停止し、ステッピングモータＭ１を回転させ、把持装置１０を手前へ移動させ、ステップＳ１９に進む。
ステップＳ１９においては光センサＳＥＮ１が検出したか否かを判定する。つまり、光センサＳＥＮ１により把持装置１０が手前側限界位置に到達したか否かを検出する。判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ２０に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ１９の処理を繰り返す。
【００４３】
ステップＳ２０において、ステッピングモータＭ１を停止し、ステッピングモータＭ３，ステッピングモータＭ４を回転させ、アーム９を広げる動作を行わせてステップＳ２１に進む。これにより、落とし口１１に景品が落下して、景品出口４に移動する。
ステップＳ２１においては、光センサＳＥＮ３，ＳＥＮ４が検出したか否かを判定する。判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ２２に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ２１の処理を繰り返す。
ステップＳ２２でステッピングモータＭ３、ステッピングモータＭ４を停止してスタートに戻る。この動作により、把持装置１０及びアーム９が初期姿勢となる。
【００４４】
図２４に示すのは、景品落とし口が小さい場合における図２３に対応するフローチャート図である。つまり、図２５に示すように、景品の落とし口１１が把持装置１０の幅方向に渡って大きく形成されている場合には、図２１〜図２３に示したように景品を把持することに成功したら初期位置に戻れば、アーム９がレール１２のどの位置で景品を把持していたとしても、景品を放すことで景品を落とし口１１に落とすことができるが、図２６に示すように把持装置１０の幅方向の一部に開口形成された落とし口１１Ａである場合は、把持装置１０を初期位置に移動する際に、景品を把持しているアーム９をレール１２に対して移動させなくてはならない。以下、図２５に示すフローチャートを説明する。尚、図２１、図２２に示す処理については同様であるので一部援用して説明は省略する。
【００４５】
図２２のステップＳ１７における判定結果が「ＹＥＳ」である場合に、ステップＳ３０に進み、ここでステッピングモータＭ１を停止し、ステッピングモータＭ３、ステッピングモータＭ４を回転させアーム９の幅を保ったまま左へ移動させステップＳ３１に進む。これにより、前記実施形態に比較して小さい落とし口１１Ａに向かって景品を移動することができる。
ステップＳ３１においては、光センサＳＥＮ４が検出したか否かを判定する。判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ３２に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ３１の処理を繰り返す。
【００４６】
ステップＳ３２においては、ステッピングモータＭ３を停止し、ステッピングモータＭ４を逆に回転してアーム９を開きステップＳ３３に進む。この動作により開放されたアーム９から景品が落とし口１１Ａに落下する。
ステップＳ３３においては、光センサＳＥＮ３が検出したか否かを判定する。判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ３４に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ３３の処理を繰り返す。ステップＳ３４においてステッピングモータＭ４を停止しスタートに戻る。この動作により、把持装置１０及びアーム９が初期姿勢となる。
【００４７】
したがって、上記実施形態によれば、遊技者は自らの意図する景品と景品の間に左アーム９ａと右アーム９ｂとを独立して挿入することができるため、従来のように把持装置１０を景品の上方のどの位置に停止させるかによって景品を獲得できるか否かが決定してしまう場合に比較して、景品の獲得に失敗したとしても遊技者を納得させ、景品を獲得した場合には高い満足感を与えることができる。また、アーム９はレール１２に沿って移動する構造であるので、従来のように開閉する構造が持つ欠点である、回動範囲外の景品を把持することができないという点を解消して広い範囲で景品を把持することができ、遊技者に与える期待感を高めることができる。また、対象となる景品の大きさ、形状についても自由度が高まり、上述したように景品の大きさ等に対応して落とし口１１を変更して柔軟に対応することができる。
【００４８】
また、アーム９が適正な位置に下降すると、マイクロスイッチＭＳ１、ＭＳ２がセンサロッド３５により床面８に当接するため、これを機にステッピングモータＭ２を停止してアーム９による景品の把持動作に入ることができるが、アーム９が下降する際にセンサロッド３５が景品に衝接した場合には、アーム９は景品の間の適正な位置に下降していないことになるため、その時点でステッピングモータＭ２を停止し次の上昇動作に入るようにして、景品の破損を防止すると共に装置に過負荷がかかるのを防止できる。
【００４９】
更に、アーム９の下端に景品が衝接し、センサロッド３５には景品が衝接していない場合や、レール１２の一部（例えば、図９、図１１参照）に大きな景品が先当たりしたような場合には、対応するマイクロスイッチＭＳ３〜ＭＳ６のいずれかがＯＮとなりステッピングモータＭ２を停止するため、更に下降を続けた場合のように景品を破損させたり、装置に過負荷がかかるのを防止できる。
つまり、この実施形態ではアーム９を幅方向の広い範囲内で移動させることができるようにレール１２を設けている関係で、このレール１２が場合によっては景品に衝接することがある。このようなことを考慮してマイクロスイッチＭＳ３〜ＭＳ６により景品にダメージを与えるのを防止すると共に装置に過負荷がかかるのを防止しているのである。
いずれにせよ、マイクロスイッチＭＳ１〜ＭＳ６が検出を行うと、アーム９あるいは把持装置１０の下降が何らかの原因で妨げられて上方向の力が作用していると判定できるため、これを機にステッピングモータＭ２を停止し、次の上昇動作に入ることで、景品を損傷させたり、装置に過負荷を与えることを防止することができる。
【００５０】
また、緩衝機構１９は移動装置４５に支持される上部フレーム３７と、レール１２に支持される下部フレーム３６とを有し、上部フレーム３７と下部フレーム３６とを緩衝用スプリング４０，４１で支持したため、レール１２が下降する際に、上部フレーム３７に対して吊下される下部フレーム３６に上方向に力が作用した場合に、緩衝スプリング４０，４１によりこの力を和らげて受け止めることができる。したがって、上記マイクロスイッチＭＳ１〜ＭＳ６による検出と共に景品を損傷させたり、装置に過負荷を与えるのを最小限に食い止めることができる。
【００５１】
尚、この発明は上記実施形態に限られるものではなく、以下のような構造を採用することができる。尚、前述実施形態と同一部分には同一符号を付して説明は省略する。
例えば、図２７に示すように、昇降装置４６を設ける代わりに各アーム９自体を伸縮させるようにして把持した景品を上昇させるようにしてもよい。この場合、アーム９は前記伸縮筒１６と同様に上アーム９０、中アーム９１、下アーム９２に分割構成されており、巻き上げ装置（アーム上下移動手段）９３によりワイヤ（アーム上下移動手段）９４を巻き上げることで伸縮可能に設けられている。
【００５２】
この実施形態においても、各種形状、大きさの景品に対応して、景品間にアーム９を挿入して景品を獲得することができ、更に、アーム９が縮退することにより、レール１２との間で景品を保持する３点支持が可能となるため、景品の保持力が高まる。したがって、景品を把持したもののレール１２の移動の際に景品を落とすというようなことがなくなるため、安心して遊技を行うことができる効果がある。
【００５３】
また、図２８に示すように、伸縮筒１６を１本にし、この伸縮筒１６を中心にして把持装置１０を回転させることもできる。このようにすれば、レール１２を回転することによりアーム９により景品を把持する方向を選択する自由度を高めることができるため、レール１２に沿って移動するアーム９を自由な角度から把持するように景品の間に挿入することができゲームの面白みが増す。
【００５４】
更に、前記実施形態においては、アーム９の間隔が決まりアーム９を下降させてからどのくらいの範囲までアーム９を移動させて景品をつかむかをＬＥＤランプ１５により表示するようにしたが、ゲーム初期において、アーム９の初期位置の範囲を決定する指標としてＬＥＤランプ１５を用いることもできる。
また、床面８を落とし口１１に向かって高くなるように傾斜させ、ここに景品をずらしながら落とすような態様を採用することもできる。また、床面８と落とし口１１との間の壁の高さを調整できるようにしてもよい。
また、前記実施形態においては、モータをステッピングモータとしたが、ＤＣモータ、ＡＣモータ等を用いてもよい。
また、昇降装置４６はタイミングベルト５０の回動動作により奥行き方向に移動するようにしたが、例えば、リードの長いねじ軸を用いて、その回転により昇降装置４６を移動させるようにしてもよい。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明してきたように、請求項１に記載した発明によれば、基本的に景品の形状、大きさに対応して、遊技者の意図した景品の間にアームを挿入することができるため、景品獲得に失敗したとしても納得がゆき、満足感のある遊技を提供することができるという効果がある。また、レールが下降する際に、レールに対して上方向の力が作用するとセンサがこれを検出してレールの下降が何らかの原因で妨げられていることを判定できるため、レールが景品に衝接していた場合などにおいて、レールの下降を停止して景品を保護すると共に装置に過負荷が作用するのを防止できる効果がある。
【００５６】
請求項２に記載した発明によれば、レールが下降する際に、アームに対して上方向の力が作用するとセンサがこれを検出しレールの下降が何らかの原因で妨げられていることを判定できるため、アームが景品に衝接していた場合などにおいて、レールの下降を停止して景品を保護すると共に装置に過負荷が作用するのを防止できる効果がある。
【００５７】
請求項３に記載した発明によれば、レールが下降する際に、レールに対して上方向の力が作用するとセンサがこれを検出し、また、アームに対して上方向の力が作用するとセンサがこれを検出しレールの下降が何らかの原因で妨げられていることを判定できるため、レールやアームが景品に衝接していた場合などにおいて、レールの下降を停止して景品を保護すると共に装置に過負荷が作用するのを防止できる効果がある。
【００５８】
請求項４に記載した発明によれば、レールが下降する際に、アームに対して上方向の力が作用すると緩衝機構によりこの力を和らげて受け止めることができると共に下部部材が上部部材に接近するのをセンサがこれを検出しレールの下降が何らかの原因で妨げられていることを判定できるため、アームが景品に衝接していた場合などにおいて、レールの下降を停止して景品を保護すると共に装置に過負荷が作用するのを防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施形態の全体斜視図である。
【図２】 この発明の実施形態の把持装置の斜視図である。
【図３】 この発明の実施形態の把持装置の正面図である。
【図４】 この発明の実施形態の把持装置の左側面図である。
【図５】 この発明の実施形態の把持装置の平面図である。
【図６】 この発明の実施形態のアームの作動状態説明図である。
【図７】 この発明の実施形態のアームの他の態様を示す下降状態説明図である。
【図８】 図３の部分拡大図である。
【図９】 図８の作動状態説明図である。
【図１０】 図４の部分拡大図である。
【図１１】 図１０の作動状態説明図である。
【図１２】 図１７のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図１３】 この発明の実施形態の昇降移動装置の平面図である。
【図１４】 図１３の正面図であって、図１５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図１５】 この発明の実施形態の昇降移動装置の正面図である。
【図１６】 この発明の実施形態の主として昇降装置の正面図である。
【図１７】 この発明の実施形態の伸縮筒伸張状態の主として昇降装置の側面図である。
【図１８】 この発明の実施形態の伸縮筒縮退状態の主として昇降装置の側面図である。
【図１９】 図１７のＹ矢視図である。
【図２０】 センサ類等の配置構成を示す図である。
【図２１】 クレーンゲーム機の作用を示すフローチャート図である。
【図２２】 クレーンゲーム機の作用を示すフローチャート図である。
【図２３】 クレーンゲーム機の作用を示すフローチャート図である。
【図２４】 図２３に対応する他のフローチャート図である。
【図２５】 この発明の実施形態の落とし口の平面図である。
【図２６】 他の実施形態の落とし口の平面図である。
【図２７】 更に他の実施形態のアームの正面図である。
【図２８】 別の実施形態の把持装置の斜視図である。
【符号の説明】
９ アーム
９ａ 左アーム
９ｂ 右アーム
１２ レール
１９ 緩衝機構
２４ 駆動プーリ（アーム移動手段）
２５ タイミングベルト（アーム移動手段）
２６ 従動プーリ（アーム移動手段）
３６ 下部フレーム（下部部材）
３７ 上部フレーム（上部部材）
４０，４１ 緩衝用スプリング
４５ 移動装置（レール移動手段）
４６ 昇降装置（アーム上下移動手段）
Ｍ３，Ｍ４ ステッピングモータ（アーム移動手段）
ＭＳ１〜ＭＳ６ マイクロスイッチ（センサ）
Claims (4)
- 筐体のケース内に景品を配置する床部が設けられ、この床部に前記景品の落とし口が設けられ、前記筐体に遊技者からの操作入力を受け付ける操作手段が設けられ、前記筐体内に前記操作手段からの操作入力に従って移動するレールが設けられ、このレールに前記操作手段からの操作入力に従って前記レールに沿って移動可能な２本のアームが設けられたクレーンゲーム機であって、
前記２本のアームを上下に移動させるアーム上下移動手段と、
前記レールを移動させるレール移動手段と、
前記アームを前記レールに沿って移動させるアーム移動手段とを設け、
前記アーム上下移動手段は、前記レールを上下に移動させるレール上下移動手段であり、前記レール上下移動手段と前記レールとの間にレール下降時に前記レールにかかる上方向の力を検出するセンサを有し、前記操作入力に従って前記レール移動手段が前記レールを移動させ前記アーム移動手段が前記アームを移動させた後は、前記操作手段からの操作入力の如何にかかわらず前記レール上下移動手段によりレールが下降し前記センサが前記上方向の力を検出した場合に前記レールの下降を停止し、
前記アーム移動手段は、前記操作手段からの操作入力の如何にかかわらず前記アーム上下移動手段が前記レールの下降を停止した後に前記アームを前記レールに沿って内側に動かすことを特徴とするクレーンゲーム機。 - 筐体のケース内に景品を配置する床部が設けられ、この床部に前記景品の落とし口が設けられ、前記筐体に遊技者からの操作入力を受け付ける操作手段が設けられ、前記筐体内に前記操作手段からの操作入力に従って移動するレールが設けられ、このレールに前記操作手段からの操作入力に従って前記レールに沿って移動可能な２本のアームが設けられたクレーンゲーム機であって、
前記２本のアームを上下に移動させるアーム上下移動手段と、
前記レールを移動させるレール移動手段と、
前記アームを前記レールに沿って移動させるアーム移動手段とを設け、
前記アーム上下移動手段は、前記レールを上下に移動させるレール上下移動手段であり、前記アームにレール下降時に前記レールにかかる上方向の力を検出するセンサを有し、前記操作入力に従って前記レール移動手段が前記レールを移動させ前記アーム移動手段が前記アームを移動させた後は、前記操作手段からの操作入力の如何にかかわらず前記レール上下移動手段によりレールが下降し前記センサが前記上方向の力を検出した場合に前記レールの下降を停止し、
前記アーム移動手段は、前記操作手段からの操作入力の如何にかかわらず前記アーム上下移動手段が前記レールの下降を停止した後に前記アームを前記レールに沿って内側に動かすことを特徴とするクレーンゲーム機。 - 筐体のケース内に景品を配置する床部が設けられ、この床部に前記景品の落とし口が設けられ、前記筐体に遊技者からの操作入力を受け付ける操作手段が設けられ、前記筐体内に前記操作手段からの操作入力に従って移動するレールが設けられ、このレールに前記操作手段からの操作入力に従って前記レールに沿って移動可能な２本のアームが設けられたクレーンゲーム機であって、
前記２本のアームを上下に移動させるアーム上下移動手段と、
前記レールを移動させるレール移動手段と、
前記アームを前記レールに沿って移動させるアーム移動手段とを設け、
前記アーム上下移動手段は、前記レールを上下に移動させるレール上下移動手段であり、前記レール上下移動手段と前記レールとの間にレール下降時に前記レールにかかる上方向の力を検出するセンサを有し、
前記アームにレール下降時に前記レールにかかる上方向の力を検出するセンサを有し、
前記操作入力に従って前記レール移動手段が前記レールを移動させ前記アーム移動手段が前記アームを移動させた後は、前記操作手段からの操作入力の如何にかかわらず前記レール上下移動手段によりレールが下降し前記何れかのセンサが前記上方向の力を検出した場合に前記レールの下降を停止し、
前記アーム移動手段は、前記操作手段からの操作入力の如何にかかわらず前記アーム上下移動手段が前記レールの下降を停止した後に前記アームを前記レールに沿って内側に動かすことを特徴とするクレーンゲーム機。 - 筐体のケース内に景品を配置する床部が設けられ、この床部に前記景品の落とし口が設けられ、前記筐体に遊技者からの操作入力を受け付ける操作手段が設けられ、前記筐体内に前記操作手段からの操作入力に従って移動するレールが設けられ、このレールに前記操作手段からの操作入力に従って前記レールに沿って移動可能な２本のアームが設けられたクレーンゲーム機であって、
前記２本のアームを上下に移動させるアーム上下移動手段と、
前記レールを移動させるレール移動手段と、
前記アームを前記レールに沿って移動させるアーム移動手段とを設け、
前記アーム上下移動手段は、前記レールを上下に移動させるレール上下移動手段であり、前記レール上下移動手段と前記レールとの間に緩衝機構を有し、この緩衝機構は前記レール上下移動手段に支持される上部部材と、前記レールに支持される下部部材とを有し、前記上部部材と前記下部部材とを弾性部材で支持し、かつ、前記上部部材と前記下部部材との間に前記下部部材が前記上部部材に接近するのを検出するセンサを有し、前記操作部材からの操作入力に従って前記レール移動手段が前記レールを移動させ前記アーム移動手段が前記アームを移動させた後は、前記操作手段からの操作入力の如何にかかわらず前記レール上下移動手段によりレールが下降し前記センサが前記上方向の力を検出した場合に前記レールの下降を停止し、
前記アーム移動手段は、前記操作手段からの操作入力の如何にかかわらず前記アーム上下移動手段が前記レールの下降を停止した後は、前記アームを前記レールに沿って内側に動かすことを特徴とするクレーンゲーム機。
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