JP4152991B2 - クレーンゲーム機 - Google Patents
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Description
このようなクレーンゲーム機では、把持つめ装置を吊下しているワイヤを送り出すことにより把持つめ装置を下降させているが、把持つめ装置が景品に当接したり床に到達したりしたときのワイヤの緩みを検知することによって、ワイヤを送り出すモータの回転を停止させて把持つめ装置の下降を停止させている。ワイヤのテンションを検出する方法を採用している例としては、特許文献1に記載されているクレーンゲーム機がある。
さらに、ワイヤの緩みを検知できない場合、ワイヤが出きっているにも係らずモータが回転するため、ワイヤが逆方向に巻き取られて把持つめ装置が上昇するという本来有り得ない動作をしてしまうおそれがあった。
図1はこの発明の実施形態のクレーンゲーム機の全体斜視図、図2は把持装置の斜視図である。この実施形態は1つの筐体1に2つのクレーンゲーム機2が左右に設けられたものであるが、1つの筐体1に1つ、あるいは3つ以上のクレーンゲーム機2を備えたものであってもよい。
図1に示すように、筐体1の下半部には前面の上部にクレーンゲーム機2の操作ボタン3とコイン投入口5が各々設けられ、前面の下部には景品出口4が各々設けられている。前記操作ボタン3は左側が前進用スイッチSW1、真ん中が左アーム用スイッチSW2、右側が右アーム用スイッチSW3である。尚、これら左アーム用スイッチSW2、右アーム用スイッチSW3をレバーにすることも可能である。
ここで、上記レールユニット20はカバー14Aで覆われ、このカバー14Aの前面には、複数のLEDランプ15が配設されている。尚、各アーム9もアームカバー14Bにより覆われている。
そして、上記把持装置10が2つの伸縮筒16内の各ワイヤ(ひも状部材)17を介して、後述する昇降移動装置18により昇降可能、かつ、筐体1の奥行き方向に移動可能に支持されている。
そして、各タイミングベルト25に固定具27を介して各アームブラケット21が固定されている。したがって、各タイミングベルト25が回動すると各アームブラケット21が移動して、左アーム9aと右アーム9bとが独立してレール12に沿って移動することができる。
そして、アームブラケット21には、アーム9の上端部がピン28により揺動可能に支持されている。
取付ブラケット29Bには、スプリングブラケット29Aに向かいバネ用ポストボルト30が挿入されている。バネ用ポストボルト30の先端とスプリングブラケット29Aとの間にはコイルスプリング31が張設されている。そして、バネ用ポストボルト30の基端には蝶ナット32が螺着され、蝶ナット32を回動させることで、コイルスプリング31の取付長、つまり弾性力が変化して、アーム9bの景品に対する挟持力を調整できるようになっている。
アーム9は前述したようにピン28に揺動可能に支持される上部部材90と爪13を有する下部部材91と、これら上部部材90と下部部材91とを覆う前記アームカバー14Bとを備えている。
上部部材90の下部と下部部材91の上部との間にはスライド部材92が取り付けられている。スライド部材92は上部部材90に取り付けられる上部プレート92aと下部部材91に取り付けられる下部プレート92bとで構成され、上部プレート92aと下部プレート92bとは、下部プレート92bが上部プレート92aに対して上方に移動できるように互いに連結されたものである。
そして、この検出片94に対応して上部部材90には反射型の光センサSEN2が取り付けられ、図7に示すように、爪13が床部8に当接すると下部部材91が押し上げられ、検出片94が上へ移動すると光センサSEN2を遮り、爪13が床部8に当接したことを検出できるようになっている。
レールユニット20の上部には左右と前後に合わせて4箇所のすり鉢型の支持孔38が形成されている。この支持孔38には、上部に抜け止め部39aを有する支持ピン39が挿通され、この支持ピン39の下端にレールユニット20に沿って設けられた検出バー36が固定されている。ここで、支持ピン39の抜け止め部39aは逆円錐台状に形成され、対応する支持孔38内周の円錐面38aに整合するようになっている。
したがって、カバー14Aはブラケット40を介して支持孔38に載置されているにすぎないため、カバー14Aが上方向へ力を受けるとカバー14Aは簡単に上方へ変位することができる。ここで、カバー14Aの下部に形成された開口部42によりアーム9のアームカバー14Bをガイドしてアーム9のスムーズな動きを確保している。尚、前側部材14AFには前記LEDランプ15の臨設窓15aが形成されている。
昇降移動装置18は筐体1の奥行き方向(図11において矢方向)に延びる一対の移動レール44を備えた移動装置(アーム移動手段)45と、移動装置45に沿って把持装置10を昇降させる昇降装置(アーム昇降手段)46とを備えている。
したがって、移動装置45は前記アーム9の移動方向に交差する方向に把持装置10を移動させることとなる。
移動装置45は、移動レール44を2本有し、各移動レール44上を図示しない走行ローラが転動することにより、昇降装置46を筐体1の奥行き方向へ移動できるようになっている。
図2に示すようにこの伸縮筒16は周知の構造のもので直径の大きい方から順に、上筒16a、上筒16aに内装される中筒16b、中筒16bに内装される下筒16c、下筒16cに内装される最下筒16dからなり、上筒16aの上端は前記フレーム55に固定され、最下筒16dは前記レールユニット20に固定されている。尚、伸縮筒16全体が記載された図において最下筒16dは下筒16c内に収まっている状態を示す。
尚、上記検出レバー61は、図11にも示すように、ワイヤ17の振れをガイドできるように一定の幅を備えた滑り部62を備えている。
遊技者がコイン投入口4にコインを入れ、前進用スイッチSW1を押すと、移動装置45の図示しないステッピングモータにより把持装置10は筐体1の奥行き方向に沿って移動し、目的とする景品の位置に対応した位置で遊技者が前進用スイッチSW1を放すとその位置で停止する。
把持装置10が下降して、床8や景品にいずれかのアーム9の爪13が当接し、アーム9の下部部材91が相対的に上方に移動すると、図7に示すように光センサSEN2が検出片94を検出した時点で、各アーム9は互いに近接するようにして移動し、景品を挟持する動作に移行する。
9a 左アーム
9b 右アーム
17 ワイヤ(ひも状部材)
20 レールユニット(アーム支持部)
45 移動装置(アーム移動手段)
46 昇降装置(アーム昇降手段)
63 巻き上げプーリ(リール部材)
M3 ステッピングモータ(回転駆動装置)
SEN5 反転マイクロスイッチ(巻き出し限界検出センサ)
Claims (1)
- 景品を把持する複数のアームと、このアームを開閉可能に支持するアーム支持部と、アーム支持部を昇降可能に支持するアーム昇降手段と、アーム支持部を移動可能に支持するアーム移動手段とを設け、上記アーム昇降手段が、アーム支持部を吊下するひも状部材と、このひも状部材を巻き取り自在に巻装するリール部材と、リール部材を回転させる回転駆動装置とを備え、上記アーム昇降手段に、ひも状部材が巻き出し限界を越えてリール部材から巻き出され、更に回動するリール部材により逆向きに巻き取られようとした場合に、これをリール部材に対するひも状部材の巻き出し位置の変化から検知する巻き出し限界検出センサを設けたことを特徴とするクレーンゲーム機。
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