CN211283379U - 一种应用在家用别墅电梯上的遥控开门装置 - Google Patents

Abstract

一种应用在家用别墅电梯上的遥控开门装置，包括门体、门框、用于驱动门体开关的开关装置、用于将门体锁紧的门锁装置、用于控制开关装置和门锁装置动作的控制器、用于向电梯发送执行指令的遥控器，所述遥控器与控制器通过无线信号连接，并且门体宽度＜无线信号的传输距离＜别墅的层高，通过采用电动外拉门的结构，使电梯井道空间大大缩小，适配于大多别墅电梯，同时门体的开关通过开门装置实现，结构简单稳定，成本低。

Description

一种应用在家用别墅电梯上的遥控开门装置

技术领域

本实用新型涉及电梯领域，具体涉及一种应用在家用别墅电梯上的遥控开门装置。

背景技术

在别墅电梯中，由于别墅电梯的安装空间有限，电梯的井道较小，而对于老年人、残疾人等行动不便的人群而言，需要将轮椅一同进入电梯内，而轮椅的宽度一般在60cm至80cm之间，因此电梯门也相应的需要设置大于轮椅的宽度，使轮椅可以进入电梯内，而对于小井道而言，其内部宽度只有1米左右，电梯门无法使用平开门，只能采用外开门，但是行动不便的人群难以手动拉开电梯门，因此需要采用远程电动开门的方式来便于该人群使用电梯，而现有电梯的遥控开门装置结构复杂，成本高，与别墅电梯的功能无法适配，因此需要针对别墅电梯研发出与其适配的遥控开门装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种应用在家用别墅电梯上结构稳定、适配性高、安全的遥控开门装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用在家用别墅电梯上的遥控开门装置，包括门体、门框、用于驱动门体开关的开关装置、用于将门体锁紧的门锁装置、用于控制开关装置和门锁装置动作的控制器、用于向电梯发送执行指令的遥控器，所述遥控器与控制器通过无线信号连接，并且门体宽度＜无线信号的传输距离＜别墅的层高，所述门框上设有可将门体紧密吸附的磁体，所述门框上设有用于检测门体开关状态的触点感应器，所述开关装置设置在门框顶部，所述门锁装置设置在门框的侧边，在电梯井道内设有用于检测电梯到达平层的平层感应器。

在本实用新型中，所述门体的一侧边与门框铰接，所述门体与门框铰接的一侧上、下两端分别设有向上、向下延伸的上转轴和下转轴，所述上转轴与开关装置连接，所述下转轴套设在轴承内。

在本实用新型中，所述开关装置包括安装板、套设在上转轴外壁的齿轮、与齿轮啮合的齿条、与齿条一端连接的电动气缸，所述安装板上设有向内凹陷的滑槽，所述齿条活动安装在滑槽内，所述滑槽与水平方向倾斜45°设置，所述电动气缸与控制器电连接。

在本实用新型中，所述安装板上设有用于限定齿轮转动角度的两个限位块，所述限位块从安装板向上凸起，所述齿轮的外周向外延伸有与限位块配合的档条。

在本实用新型中，所述门锁装置包括锁舌和用于驱动锁舌转动的锁门电机，所述锁门电机与控制器电连接。

在本实用新型中，所述控制器包括主处理器、与主处理器输入端连接的信号接收模块、与主处理器输出端连接的信号发送模块、用于储存处理数据的储存器，所述主处理器中设有信号识别模块，所述信号发送模块包括门开关信号发送模块、门锁紧信号发送模块和电梯运行信号发送模块。

在本实用新型中，所述遥控器包括单片机、与单片机连接的射频模块、按键模块、报警模块，所述按键模块包括开门按键、关门按键、楼层按键。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用电动外拉门的结构，使电梯井道空间大大缩小，适配于大多别墅电梯，同时门体的开关通过开门装置实现，结构简单稳定，成本低；此外门体与门框之间设置磁体进行紧密吸附，使门体在关闭状态时的密封性提高，避免电梯在运行时产生的灰尘等杂物进入室内；进一步的通过将门体宽度＜无线信号的传输距离＜别墅的层高的距离设计，使遥控器执行指令的精准度更高，操作更方便。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例门体在关闭状态的结构示意图；

图2为本实施例门体在打开状态的结构示意图；

图3为本实施例开关装置的结构示意图；

图4为本实施例电路连接原理图；

图5为本实施例控制器的控制原理图；

图6为本实施例遥控器的电路连接原理图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

如图1至图6所示，本实施例公开了一种应用在家用别墅电梯上的遥控开门装置，包括门体1、门框2、用于驱动门体1开关的开关装置3、用于将门体1锁紧的门锁装置4、用于控制开关装置3和门锁装置4动作的控制器5、用于向电梯发送执行指令的遥控器6，所述遥控器6与控制器5通过无线信号连接，并且门体1宽度＜无线信号的传输距离＜别墅的层高，所述门框2上设有可将门体1紧密吸附的磁体7，所述门框2上设有用于检测门体1开关状态的触点感应器8，所述开关装置3设置在门框2顶部，所述门锁装置4设置在门框2的侧边，在电梯井道内设有用于检测电梯到达平层的平层感应器9，本实用新型通过将遥控器6的信号传输距离设置在门体1宽度与别墅层高之间，使遥控器6在发出指令时，仅在当前楼层的控制器5能接收到遥控指令，防止电梯接收到误指令，从而使遥控器6的指令发送更精准，同时本实用新型的遥控开门装置在每个楼层的电梯口均设置有一个，而遥控器6的无线信号可被接收范围内的每个遥控开门装置接收译码，从而实现遥控开门，本实用新型在使用时，使用者在电梯门外使用遥控器6按下开门按钮，使用者处于门体1开门区域以外的地方，当然为了遥控器6使用更为精准，电梯门开关更安全，可在地板相应位置设置遥控开门区，使用者在该区域内进行遥控开门，按下开门按钮后，相应楼层的控制器5接收到控制信号，向电梯运行系统发生执行信号，控制电梯运行至对应楼层，当该楼层的平层感应器9感应到相应楼层的平层信号反馈到控制器5后，控制器5向开关装置3和门锁装置4发送开门信号，开门时开关装置3比门锁装置4延时0.5秒执行动作，门锁装置4在0.5秒内解锁完成，门体1打开后，一直处于打开状态，同时门体1处于打开状态时，电梯始终处于锁定状态，直至使用者按下遥控器6上的关门按键632，门体1才会关闭，使用者进入电梯内，按下关门按键632，控制器5接收到关门信号，控制开关装置3和门锁装置4关门，开关装置3在2.0秒内完成关门，当门体1接触到触点感应器8时，触点感应器8向控制器5发送门体1已关闭的反馈信号，门锁装置4才执行锁门动作，然后使用者在遥控器6按下所要到达的楼层按键633，电梯才会运行到所需到达的楼层，当对应楼层的平层感应器9感应到相应的平层信号后，电梯自动开门，开门后一直处于开门状态，直至乘坐者走出电梯，按下遥控器6上的关门按键632后才会关门，门体1关闭后，门体1触碰触点感应器8，触点感应器8向控制器5发送门体1关闭的信号后，电梯停机锁紧。

作为优选的实施方式，所述门体1的一侧边与门框2铰接，所述门体1与门框2铰接的一侧上、下两端分别设有向上、向下延伸的上转轴11和下转轴12，所述上转轴11与开关装置3连接，所述下转轴12套设在轴承13内。所述开关装置3包括安装板31、套设在上转轴11外壁的齿轮32、与齿轮32啮合的齿条33、与齿条33一端连接的电动气缸34，所述安装板31上设有向内凹陷的滑槽35，所述齿条33活动安装在滑槽35内，所述滑槽35与水平方向倾斜45°设置，所述电动气缸34与控制器5电连接，通过控制器5控制电动气缸34伸缩运动，从而带动齿条33沿滑槽35移动，进一步带动齿轮32转动，其中齿轮32与门体1之间为相对固定结构，齿轮32转动的同时门体1也随之转动，从而实现门体1开关，通过将滑槽35设置倾斜45°的结构，开关装置3的安装空间缩小，无需额外增加开关装置3的安装空间进行安装，所述滑槽35为双层滑道结构，可适应不同尺寸齿条33的安装。

作为优选的实施方式，所述安装板31上设有用于限定齿轮32转动角度的两个限位块36、36’，所述限位块36、36’从安装板31向上凸起，两个限位块36、36’之间的夹角决定门体1开门的角度，所述齿轮32的外周向外延伸有与限位块36、36’配合的档条37，其中限位块36、36’和档条37的均设置在齿条33的相对一侧，即齿条33设置在与齿轮32其中一半圆啮合的一侧，而限位块36、36’和档条37配合则设置在齿轮32的另一半圆一侧，从而达到充分利用空间的目的，同时开关装置3内的各部件之间不会相互干扰，功能更稳定。

作为优选的实施方式，所述门锁装置4包括锁舌41和用于驱动锁舌41转动的锁门电机42，所述锁门电机42与控制器5电连接，其中锁舌41为勾形结构，通过锁门电机42带动锁舌41正反转，从而实现锁舌41与门体1之间的连接和分离，当锁舌41正转至与门体1锁紧时，门体1处于关门锁紧状态，而当锁舌41反转至与门体1分离时，门体1处于开门状态。

作为优选的实施方式，所述控制器5包括主处理器51、与主处理器51输入端连接的信号接收模块52、与主处理器51输出端连接的信号发送模块53、用于储存处理数据的储存器54，所述主处理器51中设有信号识别模块55，所述信号发送模块53包括门开关信号发送模块531、门锁紧信号发送模块532和电梯运行信号发送模块533。

作为优选的实施方式，所述遥控器6包括单片机61、与单片机61连接的射频模块62、按键模块63、报警模块64，所述按键模块63包括开门按键631、关门按键632、楼层按键633。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种应用在家用别墅电梯上的遥控开门装置，其特征在于：包括门体（1）、门框（2）、用于驱动门体（1）开关的开关装置（3）、用于将门体（1）锁紧的门锁装置（4）、用于控制开关装置（3）和门锁装置（4）动作的控制器（5）、用于向电梯发送执行指令的遥控器（6），所述遥控器（6）与控制器（5）通过无线信号连接，并且门体（1）宽度＜无线信号的传输距离＜别墅的层高，所述门框（2）上设有可将门体（1）紧密吸附的磁体（7），所述门框（2）上设有用于检测门体（1）开关状态的触点感应器（8），所述开关装置（3）设置在门框（2）顶部，所述门锁装置（4）设置在门框（2）的侧边，在电梯井道内设有用于检测电梯到达平层的平层感应器（9）。

2.根据权利要求1所述的一种应用在家用别墅电梯上的遥控开门装置，其特征在于：所述门体（1）的一侧边与门框（2）铰接，所述门体（1）与门框（2）铰接的一侧上、下两端分别设有向上、向下延伸的上转轴（11）和下转轴（12），所述上转轴（11）与开关装置（3）连接，所述下转轴（12）套设在轴承（13）内。

3.根据权利要求2所述的一种应用在家用别墅电梯上的遥控开门装置，其特征在于：所述开关装置（3）包括安装板（31）、套设在上转轴（11）外壁的齿轮（32）、与齿轮（32）啮合的齿条（33）、与齿条（33）一端连接的电动气缸（34），所述安装板（31）上设有向内凹陷的滑槽（35），所述齿条（33）活动安装在滑槽（35）内，所述滑槽（35）与水平方向倾斜45°设置，所述电动气缸（34）与控制器（5）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种应用在家用别墅电梯上的遥控开门装置，其特征在于：所述安装板（31）上设有用于限定齿轮（32）转动角度的两个限位块（36、36’），所述限位块（36、36’）从安装板（31）向上凸起，所述齿轮（32）的外周向外延伸有与限位块（36、36’）配合的档条（37）。

5.根据权利要求1所述的一种应用在家用别墅电梯上的遥控开门装置，其特征在于：所述门锁装置（4）包括锁舌（41）和用于驱动锁舌（41）转动的锁门电机（42），所述锁门电机（42）与控制器（5）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种应用在家用别墅电梯上的遥控开门装置，其特征在于：所述控制器（5）包括主处理器（51）、与主处理器（51）输入端连接的信号接收模块（52）、与主处理器（51）输出端连接的信号发送模块（53）、用于储存处理数据的储存器（54），所述主处理器（51）中设有信号识别模块（55），所述信号发送模块（53）包括门开关信号发送模块（531）、门锁紧信号发送模块（532）和电梯运行信号发送模块（533）。

7.根据权利要求1所述的一种应用在家用别墅电梯上的遥控开门装置，其特征在于：所述遥控器（6）包括单片机（61）、与单片机（61）连接的射频模块（62）、按键模块（63）、报警模块（64），所述按键模块（63）包括开门按键（631）、关门按键（632）、楼层按键（633）。

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