KR100539311B1 - 자유 롤러에 의해 구동되는,접촉식 안전센서가 부착된 자동문 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전원공급기,제어기,위치센서 및 구동기가 윗쪽 문틀 내부에 내장되고,안전센서와 센서회로,충전지,시건장치가 이동하는 문에 내장되고,옆쪽 문틀에 장착된 수동조작 버튼 또는 리모콘에 의해 제어되는 자동문 또는 창문에 관한 것이다.

본 발명의 요지는 윗쪽 문틀 내부에 있는 구동기의 구동력을 짧은 타이밍 벨트를 통해,이동문의 윗쪽 프레임 홈에 내장되고 상기 타이밍 벨트에만 걸려 있는 프리 롤러에 전달하여,프리 롤러와 프레임 홈을 이루는 두 개의 레일과의 마찰력에 의해 문을 이동시키는 기능과, 이동하는 문 또는 옆쪽 고정문틀의 모서리에 접촉식 안전센서를 부착하여 신체적 접촉시 문을 정지시켜 어린아이의 손가락과 같은 연약한 신체부위의 상해를 미리 방지하는 기능을 특징으로 한다.

Description

자유 롤러에 의해 구동되는,접촉식 안전센서가 부착된 자동문{AUTO-DOOR WITH TOUCH TYPE SAFETY SENSOR,DRIVING BY FREE ROLLER}

본 발명은 리모콘 또는 수동으로 버튼을 조작하면 전기력에 의해 문을 이동시켜 개폐하는 미닫이 자동문 또는 자동창문에 관한 것으로,구동기의 구성과 실장 방식 그리고 이동할 문에 모터의 구동력을 전달하는 방식에 따라 다양한 종류의 제품이 상품화 되어 있다.

즉,문틀 위의 별도 공간에 교류전원을 직류로 변환하는 전원장치,제어기,구동기와 이동문의 상부 롤러가 얹혀서 굴러갈 미끄럼 가이드를 장착할 프레임을 설치하고 모터의 동력은 기어모듈을 거쳐 풀리를 통해 문폭만큼이나 긴 타이밍 벨트에 전달되고 문은 타이밍 벨트에 고리를 걸어 동력을 전달하는 가장 보편화된 행거식 자동문,모터축엔 래크를 장착하고 이동문의 상부면엔 피니언을 설치하여 모터의 회전력을 래크와 피니언을 통해 직접 문에 전달하는 래크와 피니언 방식의 자동문,전원장치와 제어기는 문과 문틀에서 분리되어 벽에 별도의 상자 형태로 장착되고 이동하는 문의 하부 공간엔 작은 모터,워엄기어뭉치,롤러를 내장시켜 롤러와 고정문틀의 하부 프레임의 레일과의 마찰력에 의해 문을 이동시키는,구동기가 이동하는 문에 내장된 방식의 자동문,고정문틀의 하부 측면에 별도의 공간을 마련하여 볼스크류와 모터를 설치하고 볼스크류의 이동모듈과 이동할 문을 고리로 연결하여 모터의 구동력을 전달하는 볼스크류 방식의 자동문이 있다.

기존의 자동문들의 경우 자동화에 필요한 구성품들을 실장할 별도의 실장 공간이 필요하거나,단열의 어려움이 있거나,구동기의 동력을 전달하는 부분의 마찰에 의한 기계적 소음이 많거나,구동기의 구조역학적인 문제로 인하여 정전시 손으로 문을 밀어 열지 못하여 별도의 정전대비용 충전장치를 필요로 하거나,아파트 실내문의 경우 냉난방과 소음차단을 위하여 문 사이에 끼워진 방음단열재로 인하여 마찰력과 하중이 커서 큰 문을 원활하게 구동하기 힘든 문제가 있다.

따라서,본 발명은 기존의 행거식 슬라이딩 자동문의 상부 프레임이 차지하는 별도의 넓은 공간을 필요로 하지 않으면서,정전시엔 별도의 정전대비용 충전장치 없이 쉽게 손으로 밀어서 열 수 있는 역학적 구조를 갖고,리모콘 또는 수동버튼 조작에 의해 무거운 아파트 거실문이나 베란다 창문을 전기력에 의해 구동하면서도 소음이 거의 없고,어린아이의 손가락과 같은 연약한 신체부위가 문과 문틀 사이에 끼여 손상을 입을 수 있는 것을 방지하기 위한 접촉 또는 압력에 의해 작동하는 안전센서가 부착되어 실내에도 적용 가능한,안전하고 조용한 자동문 또는 자동창문을 개발하는데 있다.

본 발명은 교류전원을 직류로 변환하는 전원공급기(도1의1),자동문 의 제어신호를 발생하는 제어기(도1의2),자동문의 위치를 감지하는 위치센서뭉치(도1의3),제어기로부터 받은 전기력을 문을 이동시키는 회전력으로 변환하는 구동기(도1의4),윗쪽 문틀 밑판(도9의10)과 윗쪽 문틀 덮개(도9의8)가 이루는 빈 공간에 내장되는 상기 네 개의 모듈(도1의1~4)을 장착한 전원/제어/구동부 조립판넬(도1의10),이동문에 내장된 시건장치(도1의7)와 충전지/안전센서 구동부(도1의8)에 전력을 공급하기 위한 전원공급단자대(도1의5),자동문을 리모콘(도1의11)이 아닌 수동조작버튼으로도 움직이게 하기 위한 수동조작판넬(도1의6),하나의 장치로 두 문을 동시에 잠그기 위한 시건장치(도1의7),이동문 또는 옆쪽 고정문틀의 한쪽 모서리에 장착된 안전센서봉뭉치(도1의9),안전센서봉의 접촉 상태를 감지하여 적외선 신호를 방사하는 충전지/안전센서 구동부(도1의8),원격으로 제어할 수 있는 리모콘(도1의11)으로 구성된다.

전원공급기(도1의1)는 교류전원을 직류로 바꾸어 제어기(도1의2)에 공급하고,제어기는 각종 제어입력신호(리모콘,위치센서,수동조작판넬,안전센서)를 받아 해당 구동 명령신호를 발생하여 구동기(도1의4)에 공급하고,구동기는 모터(도2의1)의 구동력을 커플링(도2의2),워엄(도2의5),워엄기어(도2의6),타이밍 풀리(도2의7),타이밍 벨트(도2의8),프리 롤러(도2의9)를 거쳐 하부에 있는 이동할 문의 윗쪽 프레임 홈(도9의12)을 구성하는 두 개의 레일(도9의11)에 전달하여,프리 롤러와 이동문의 윗쪽 프레임 홈의 두 개의 레일과의 마찰력으로 변환되어 문을 이동시키게 된다.

프리 롤러와 레일과의 마찰에 의한 소음 발생의 문제는 이동문의 윗쪽 프레임 홈의 레일과 맞닿는 프리 롤러의 테두리 부분에 고무재질을 씌워 해결함으로써 조용한 자동문이 되게 했다.

기존의 행거식 자동문의 경우 이동할 문의 이동거리 이상 긴 타이밍 벨트가 필요했으나 본 발명에서는 아주 짧은 타이밍 벨트로도 가능한 구조를 갖췄으며,프리 롤러를 타이밍 벨트와 이동문의 윗쪽 프레임 홈의 두 개의 레일에 끼우는 작업은 먼저,이동문을 고정문틀에 설치하여 거의 완전히 열어 제낀 상태에서 이동문의 윗쪽 프레임 홈(도9의12)의 두 개의 레일(도9의11) 사이로 고정문틀의 윗쪽 문틀 밑판(도9의10)의 구멍을 통해 내려온 구동기의 타이밍 벨트(도9의5)를 잡아당겨 프리 롤러(도9의6)를 끼운후 이동문(도9의13)을 닫으면 간단히 결합이 된다. 이러한 구동기의 동력 전달 방식(타이밍 풀리(도9의4)의 회전력을 짧은 타이밍 벨트를 통해 회전축이 이동문에 고정되지 않고 단지 타이밍 벨트에 매달려 있는 프리 롤러에 전달하는)은 정전시 문을 이동시켜야 할 경우 별도의 정전대비용 충전장치 없이 손으로 문을 밀어서 간단히 열거나 닿을 수 있게 한다.

문을 잠그는 기능은 이동하는 문에 실장된 시건장치(도1의7)에 의해 이뤄지며 문이 완전히 닫힌 상태에서만 제어기의 시건장치 구동전력을 전원공급단자대(도1의5)를 통하여 공급받아 동작이 된다. 시건장치의 구체적인 동작을 살펴보면 마이크로모터(도3의1)가 회전하여 모터축에 연결된 수동잠금/해제 손잡이(도3의2)를 돌리고,손잡이의 중심에서 벗어난 곳에 연결된 연결판(도3의3)에서 모터의 회전력이 직선운동으로 변환되어 연결판에 연결된 가동 걸쇠(도3의4)를 직선으로 이동시켜 반대쪽 문에 고정된 고정 걸쇠(도3의6)의 홈에 꽂히게 되어 문을 잠그게 된다. 이 때 가이드블럭(도3의5)은 가동 걸쇠가 원활하게 직선운동을 할 수 있도록 가이드 역할을 한다.

이동문의 한쪽 모서리에 길게 배치되어 신체의 피부가 접촉되거나 물체가 접촉시 동작하는 안전센서봉뭉치(도1의9)는 접촉센서봉(도4의1)에 인체의 피부가 접촉시 또는 접촉센서봉에서 감지 못하는 인체의 피부가 아닌 부분이나 물체가 탄성고무 구조물(도4의4)을 약간 눌러 압력센서봉1(도4의2),압력센서봉2(도4의3)가 서로 접촉하면 충전지/안전센서 구동부(도1의8)에서 적외선 신호가 발생하여 마주보는 고정문틀에 장착된 전원공급단자대(도1의5)의 적외선 수신기(도5의4)를 통해 제어기로 입력되고 제어기는 이동하는 문을 즉시 정지시켜 어린아이의 손가락과 같은 연약한 신체 부위의 손상을 방지한다.

이 안전센서봉뭉치는 문이 닫힘 동작을 할 때 어린아이가 문과 문틀 사이에 끼임으로써 야기되는 신체상의 손상을 막아주는 중요한 안전센서 기능을 할 뿐 아니라,문을 열고 닫는 동작중에 손가락으로 접촉센서봉을 건드리면 문을 정지시키는 편리한 기능도 제어기의 소프트웨어에 따라 가능하다.

안전센서봉뭉치의 고정블럭(도4의5)은 세 개의 센서봉들을 이동문의 모서리에 고정시키는 역할을 하고 센서봉들의 상부 종단에 있는 전선(도4의6)은 세 개의 센서봉들을 충전지/안전센서 구동부에 있는 회로에 연결한다.

충전지/안전센서 구동부(도1의8)의 충전지(도8의1)는 문이 완전히 닫혀 있을 때에만 전원공급단자대(도1의5)로부터 충전되어 안전센서 구동회로(도8의2)에 전력을 공급하고,안전센서 구동회로는 안전센서봉뭉치에서 오는 접촉신호를 받아 신체 또는 물체 감지 여부를 판단하여 적외선 발광소자(도8의3)를 구동하여 적외선 신호를 방사한다.

안전센서봉뭉치의 장착 위치에 대한 또다른 실시예로는 상기의 이동문의 모서리 뿐만 아니라,옆쪽 고정문틀의 모서리가 될 수도 있으며 이 경우엔 충전지/안전센서 구동부의 충전지,제어기에 실장된 충전회로,적외선 발광소자(도8의3),적외선 수신기(도5의4),전원공급단자대(도5)의 충전지/안전센서 구동부의 전원 공급을 위한 두 개의 전원단자(도5의2)와 플러그핀(도5의6)이 필요없게 되는 장점이 있으나, 이 경우엔 이동문과 고정문틀 사이에 신체 또는 물체가 끼여서 안전센서봉에 닿는 순간 문을 정지시키므로 안전센서 기능으로는 약간 미흡할 수 있는 단점이 있지만,이것은 제어기의 소프트웨어에 의해 이동문이 닫힘 동작시 옆쪽 고정문틀의 모서리에 근접하게 될 무렵엔 저속모드로 전환하므로 안전센서봉의 접촉신호에 의해 구동기의 모터가 갑자기 정지하더라도 저속모드시의 문의 관성력은 작기 때문에 이동문을 미끄러짐 없이 정지시킬 수 있어 보완이 가능하다.

전원공급단자대(도1의5)는 이동문의 상부 모서리에 내장되는 플러그 하우징(도5의9)과 마주보는 고정문틀에 내장되는 콘센트 하우징(도5의5)으로 이뤄지는데,문이 완전히 닫혀 있을 경우에만 플러그핀(도5의6)과 콘센트 전원단자(도5의2)가 서로 접촉이 되어 시건장치를 구동하는 전력라인과 충전지를 충전하는 전력라인이 각각연결이 된다. 네 개의 전원단자(도5의2)중에서 두 개는 시건장치의 구동용이고 나머지 두 개는 충전지의 충전용이다. 스프링(도5의7)은 복원력에 의해 플러그핀이 전원단자에 밀착되게 하여 전기적 접점을 확실하게 한다. 전원공급단자대의 플러그 하우징과 콘센트 하우징의 실장 위치는 서로 바꿀 수 있고 이럴 경우 안전센서용 적외선 수신기는 플러그 하우징에 실장이 된다.

위치센서뭉치(도1의9)는 이동문의 위치를 감지하여 제어기가 문의 감속과 정지 위치를 알게 하며,윗쪽 고정문틀의 내부 공간에 실장된 전원/제어/구동부 조립판넬(도6의7)에 장착되는 인쇄회로기판(도6의1)상의 반사형 광센서(도6의2),그 아래 이동문의 상부 윗면(도6의3)에 부착된 반사판(도6의4),광을 반사하지 않는 무반사판(도6의5),전원/제어/구동부 조립판넬의 밑판에 부착되고 반사판에 쌓일 수 있는 먼지를 쓸어내는 반사판 크리너(도6의6)로 구성된다.

위치센서뭉치의 동작원리는 고정문틀에 내장된 반사형 광센서와 이동문의 상부면에 부착된 반사판이 수직으로 정렬될 때에 반사형 광센서의 발신부에서 방사된 광이 반사되어 반사형 광센서의 수신부에 입력되고 그 출력은 제어기로 입력되어 현재 이동문의 위치에 대한 적절한 대응을 하게 한다. 이동문의 상부면의 반사판이 없는 부분은 광을 반사시키지 않는 도료를 칠하거나 무반사판을 덧씌움으로써 반사판이 아닌 부분에서의 반사로 인한 오동작을 방지한다. 네 개의 반사판 중에서 양쪽 가장자리에 있는 것은 이동문의 완전닫힘 또는 완전열림 상태를,그 사이에 있는 두 개는 정속으로 이동하던 문을 부드럽게 멈추고자 할 때 감속을 시작하는 싯점을 나타내는 것이다. 즉,가장자리에 있는 센서와 인접한 센서 사이 구간은 감속한 상태로 문이 이동하는 구간이며,가운데 두 센서 사이 구간은 정속으로 이동하는 구간이다.

위치센서뭉치는 반사형 광센서가 아닌 네 개의 마그네트 리드 스위치와 이동문의 상부 윗면에 부착된 한 개의 마그네트로 구성할 수도 있으며,동작원리는 이동문의 마그네트와 리드 스위치가 수직으로 정렬될 때 리드 스위치가 닫힌 상태가 되고 이 신호가 제어기에 입력된다.

수동조작판넬(도1의6)은 옆쪽 고정문틀에 내장되며 리모콘 신호 수신창(도7의1),잠금표시 램프(도7의2),차단표시 램프(도7의3),문열림 버튼(도7의4),문닫힘 버튼(도7의5),문잠금 버튼(도7의6),차단스위치(도7의7)로 구성된다. 리모콘 신호 수신창은 리모콘으로부터 오는 적외선 또는 전파 형태의 제어신호를 받아들이는 창이며 리모콘 수신회로에서 전기적 신호로 바뀌어 제어기로 입력되며,잠금표시 램프는 시건장치가 잠김상태에 있을 경우를 나타내며,차단표시 램프는 리모콘 또는 수동조작판넬의 입력 버튼들이 눌러지더라도 제어기가 무시하는 제어입력 차단상태에 있음을 나타내며,문열림 버튼과 문닫힘 버튼은 이 버튼에 손가락이 닿거나(접촉센서 방식) 누르고 있는 동안(푸쉬 버튼 방식)은 제어기가 문을 동작시키고 손을 떼면 문을 정지시키며,잠금버튼은 시건장치를 작동시켜 문을 잠그는 기능을 하며,잠금 상태에서 문열림 버튼이나 문닫힘 버튼을 누를 경우 시건장치를 작동시켜 잠금 상태를 해제한다. 차단스위치는 리모콘 또는 수동조작판넬의 입력 버튼들을 누르더라도 제어기가 이를 무시하게 하여 어린 아이들의 장난에 의해 문이 작동되는 것과 외부의 침입자로부터 리모콘에 의한 잠금기능이 해제되는 것을 방지한다.

본 발명은 문 또는 창문의 자동화에 필요한 전원장치,제어기,구동기를 윗쪽 문틀에 내장함으로써 별도의 자동화용 프레임 설치공간과 긴 타이밍 벨트를 필요로 하지 않으므로 미려한 문틀 디자인이 가능하고,이동문 또는 고정문틀의 모서리에 부착된 접촉형 안전센서에 의해 신체의 피부 또는 물체가 안전센서에 닿을 경우 이동문을 즉시 정지시킴으로써 어린아이의 손가락과 같은 연약한 신체부위의 손상을 방지하여 실외에 주로 설치되던 자동문을 아파트 실내에도 설치 가능하게 하며,프리 풀리의 마찰면에 비금속의 고무재질을 씌움으로써 이동문의 윗쪽 프레임 홈 레일과의 마찰시 소음발생을 제거하여 실내에 적용 가능하고,문틀에 내장되는 구동기의 크기에 따라 큰 문을 원활하게 이동시킬 수 있으며,리모콘 뿐만 아니라 옆쪽 문틀에 수동조작판넬이 내장되어 문열림 버튼이나 문닫힘 버튼에 의해 문을 열거나 닫고 싶은 만큼만 간단히 동작시킬 수 있다.

도1.본 발명의 구성도

[주요부분 명칭]1.전원공급기,2.제어기,3.위치센서뭉치,4.구동기,5.전원공급단자대,6.수동조작판넬,7.시건장치,8.충전지/안전센서 구동부,9.안전센서봉뭉치,10.전원/제어/구동부 조립판넬,11.리모콘

도2.본 발명의 구동기 구성도

[주요부분 명칭]1.모터,2.커플링,3.하우징,4.베아링,5.워엄,6.워엄기어,7.타이밍 풀리,8.타이밍 벨트,9.프리 롤러,10.모터 홀더

도3.본 발명의 시건장치 구성도

[주요부분 명칭]1.마이크로모터,2.수동잠금/해제 손잡이,3.연결판,4.가동 걸쇠,5.가이드블럭,6.고정 걸쇠,7.전면판

도4.본 발명의 안전센서봉뭉치 구성도

[주요부분 명칭]1.접촉센서봉,2.압력센서봉1,3.압력센서봉2,4.탄성고무 구조물,5.고정블럭,6.전선

도5.본 발명의 전원공급단자대 구성도

[주요부분 명칭]1.인쇄회로기판,2.전원단자,3.콘넥터,4.적외선 수신기,5.콘센트 하우징,6.플러그핀,7.스프링,8.전선,9.플러그 하우징

도6.본 발명의 위치센서뭉치 구성도

[주요부분 명칭]1.인쇄회로기판,2.반사형 광센서,3.이동문의 윗면,4.반사판,5.무반사판,6.반사판 크리너,7.전원/제어/구동부 조립판넬

도7.본 발명의 수동조작판넬 구성도

[주요부분 명칭]1.리모콘 신호 수신창,2.잠금표시 램프,3.차단표시 램프,4.문열림 버튼,5.문닫힘 버튼,6.문잠금 버튼,7.차단 스위치

도8.본 발명의 충전지/안전센서 구동부 구성도

[주요부분 명칭]1.충전지,2.안전센서 구동회로,3.적외선 LED,4.콘넥터

도9.본 발명의 구동기-문 조립도

[주요부분 명칭]1.모터,2.모터 홀더,3.하우징,4.타이밍 풀리,5.타이밍 벨트,6.프리 롤러,7.위치센서뭉치의 무반사판,8.윗쪽 문틀 덮개,9.전원/제어/구동부 조립판넬,10.윗쪽 문틀 밑판,11.레일,12.프레임 홈,13.이동문,14.유리

Claims (7)

1. 윗쪽 문틀 덮개(8)와 윗쪽 문틀 밑판(10) 사이의 내부 공간에 전원공급기(1),제어기(2),위치센서뭉치(3),구동기(4)를 장착한 전원/제어/구동부 조립판넬(10)을 부착하여 내장하고,이동문 또는 고정문틀의 옆쪽 모서리에 세로로 길게 부착되어 접촉 또는 압력에 의해 작동하는 안전센서봉뭉치(9),안전센서봉뭉치로부터 받은 접촉신호를 적외선 신호로 변환하는 충전지/안전센서 구동부(8),이동문의 한쪽에 두개의 문을 동시에 잠글 수 있는 하나의 시건장치(7)가 부착되고,이동문의 시건장치와 충전지/안전센서 구동부에 문이 닫혔을 때에만 고정문틀로부터 전력을 공급할 수 있는 전원공급단자대(5)가 이동문과 고정문틀 상부에 부착되고,제어기가 문의 이동/정지/잠금/제어명령 입력차단 기능을 수행할 수 있도록 사람이 조작할 수 있는 수동조작판넬(6)이 옆쪽 고정문틀에 부착되고,원격으로 조정할 수 있는 리모콘(11)으로 구성된 것을 특징으로 하는 자유 롤러에 의해 구동되는,접촉식 안전센서가 부착된 자동문
2. 제1항에 있어서,문의 구동력을 발생시키는 모터(1),모터축과 워엄축을 결합하여 모터동력을 워엄축에 전달하는 커플링(2),워엄(5)축과 워엄기어(6)축을 지지하는 베어링(4)과 이를 고정하는 하우징(3),워엄기어축에 직결된 타이밍 풀리(7),타이밍 풀리와 프리 롤러(9)에 연결되어 동력을 전달하는 짧은 타이밍 벨트(8),타이밍 벨트로부터 받은 동력을 프리 롤러가 이동문(13)의 윗쪽 프레임 홈(12)을 구성하는 두 개의 나란한 레일(11)에 전달하여 프리 롤러와 두 레일의 접촉면에서의 마찰력에 의해 문을 이동시키거나, 또는 피니언 형태의 프리 롤러가 두 레일 아랫면에 부착된 직선형 래크와의 맞물림에 의해 문을 이동시키는 것을 특징으로 하는 자유 롤러에 의해 구동되는,접촉식 안전센서가 부착된 자동문
3. 제1항에 있어서,구동력을 발생하는 마이크로모터(1),마이크로모터의 구동력을 가동 걸쇠(4)에 전달하는 연결판(3),정전시 손으로 돌려서 잠금기능을 해제하여 문을 열 수 있는 수동잠금/해제 손잡이(2),가동 걸쇠의 직선운동을 확실히 보장하는 가이드블럭(5),시건장치의 풀림/잠금 상태를 표시한 전면판(7)이 이동문에 부착되고,잠금시 가동 걸쇠의 종단부가 끼워지는 고정 걸쇠(6)가 고정문에 부착된 것을 특징으로 하는 자유 롤러에 의해 구동되는,접촉식 안전센서가 부착된 자동문
4. 제1항에 있어서,어린이의 손가락과 같은 연약한 신체부위의 상해를 방지하기 위해, 인체의 피부가 닿는 접촉센서봉(1),접촉센서봉이 감지 못하는 물체로 인하여 서로 접촉이 되는 압력센서봉1(2)과 압력센서봉2(3),상기 3개의 센서봉들을 내장하는 탄성고무 구조물(4)로 구성된 것을 특징으로 하는 자유 롤러에 의해 구동되는,접촉식 안전센서가 부착된 자동문
5. 제1항에 있어서,문이 닫힌 상태에서만 고정문틀에서 이동문으로 시건장치(7) 구동전력과 충전지/안전센서 구동부(8) 전력을 공급하기 위하여,콘센트 기능을 갖는 전원단자(2)와 이에 대응하여 문이 닫혔을 때에만 접촉하는 플러그 기능의 스프링(7)으로 복원력을 갖는 플러그핀(6)으로 구성된 것을 특징으로 하는 자유 롤러에 의해 구동되는,접촉식 안전센서가 부착된 자동문
6. 제1항에 있어서,문의 이동위치를 알기 위하여 윗쪽 문틀 내부 공간에 장착된 전원/제어/구동부 조립판넬(10)에 부착되고 반사형 광센서(2)가 부착된 인쇄회로기판(1),반사판에 쌓일 수도 있는 먼지를 쓸어내는 반사판 크리너(6),이동문의 윗면(3)에 부착되고 반사형 광센서로부터 방사되는 광을 반사하는 반사판(4),광을 반사하지 않고 흡수하는 무반사판(5)으로 구성되거나,전원/제어/구동부 조립판넬엔 네 개의 마그네트 리드 스위치를 부착하고 이동문의 윗면 한 쪽 가장자리엔 한 개의 마그네트를 부착한 것을 특징으로 하는 자유 롤러에 의해 구동되는,접촉식 안전센서가 부착된 자동문
7. 제1항에 있어서,옆쪽 고정문틀에 내장되고 리모콘 신호 수신창(1),잠금표시 램프(2),차단표시 램프(3),문열림 버튼(4),문닫힘 버튼(5),문잠금 버튼(6),제어입력을 모두 차단하는 차단 스위치(7)로 구성된 것을 특징으로 하는 자유 롤러에 의해 구동되는,접촉식 안전센서가 부착된 자동문