CN212181321U - 一种驱动系统及电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开提供了一种驱动系统及电子设备，所述驱动系统包括：图像采集装置、第一传感器、驱动装置和电流控制装置；其中，所述电流控制装置分别与所述第一传感器和所述驱动装置连接，用于输出第一电流值，控制所述驱动装置带动所述图像采集装置移动到目标位置。上述驱动系统及电子设备结构简单轻便，满足电子设备需求的同时不会占用太多的空间，从而能够更好的支持电子设备的时尚轻巧设计，有助于提升用户对包含该驱动系统的电子设备的满意度。

Description

一种驱动系统及电子设备

技术领域

本实用新型涉及驱动结构，更具体的说是涉及一种驱动系统及电子设备。

背景技术

为了提升电子设备的美观性及使用舒适性，当前许多电子设备将摄像头设计为隐藏式摄像头，即在不使用摄像头时，摄像头位于电子设备内部；当需要使用摄像头时，电子设备中的驱动结构将摄像头驱动推出电子设备本体，使得摄像头伸出一定高度以便于图像采集。但目前的电子设备中的驱动结构较为复杂，占用空间较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供如下技术方案：

一种驱动系统，包括：图像采集装置、第一传感器、驱动装置和电流控制装置；

其中，所述电流控制装置分别与所述第一传感器和所述驱动装置连接，用于输出第一电流值，控制所述驱动装置带动所述图像采集装置移动到目标位置。

可选的，所述电流控制装置还用于输出第二电流值，所述第二电流值控制所述驱动装置带动所述图像采集装置移动到所述目标位置，所述第二电流值小于所述第一电流值。

可选的，所述第一传感器为霍尔传感器或接触式传感器。

可选的，所述图像采集装置为摄像头。

可选的，所述驱动装置包括马达和支撑杆，所述支撑杆的一端与所述马达连接，另一端与所述图像采集装置连接，所述马达通过支撑杆将所述图像采集装置移动到所述目标位置。

可选的，所述马达为步进马达。

可选的，所述步进马达驱动所述图像采集装置在其移动轨道上沿着所述初始位置到所述目标位置的方向移动，或沿着所述目标位置到所述初始位置的方向移动。

可选的，还包括与所述电流控制装置连接的第二传感器，所述第二传感器用于检测所述图像采集装置的速度变化，所述驱动装置带动所述图像采集装置返回初始位置，所述初始位置与所述目标位置不同。

可选的，所述第二传感器为加速度传感器。

一种电子设备，包括显示系统、处理器和驱动系统；

其中，所述显示系统用于显示；

所述处理器用于控制所述显示系统显示；

所述驱动系统包括：图像采集装置、第一传感器、驱动装置和电流控制装置；其中，所述电流控制装置分别与所述第一传感器和所述驱动装置连接，用于输出第一电流值，控制所述驱动装置带动所述图像采集装置移动到目标位置。

经由上述的技术方案可知，本实用新型公开提供了一种驱动系统及电子设备，所述驱动系统包括：图像采集装置、第一传感器、驱动装置和电流控制装置；其中，所述电流控制装置分别与所述第一传感器和所述驱动装置连接，用于输出第一电流值，控制所述驱动装置带动所述图像采集装置移动到目标位置。上述驱动系统及电子设备结构简单轻便，满足电子设备需求的同时不会占用太多的空间，从而能够更好的支持电子设备的时尚轻巧设计，有助于提升用户对包含该驱动系统的电子设备的满意度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种驱动系统的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的驱动系统第一状态下的应用场景示意图；

图3为本申请实施例公开的驱动系统第二状态下的应用场景示意图；

图4为本申请实施例公开的驱动装置与图像采集装置的连接关系示意图；

图5为本申请实施例公开的另一种驱动系统的结构示意图；

图6为本申请实施例公开的驱动系统的一个状态场景示意图；

图7为本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本申请实施例公开的一种驱动系统的结构示意图，结合图1所示，所述驱动系统可以包括：图像采集装置10、第一传感器20、驱动装置30和电流控制装置40；其中，所述电流控制装置40分别与所述第一传感器20和所述驱动装置30连接，用于输出第一电流值，控制所述驱动装置30带动所述图像采集装置10移动到目标位置。

其中，所述第一传感器20可以用于检测所述图像采集装置10的位置，并可以将检测到的位置传送给电流控制装置40，电流控制装置40可以依据图像采集装置10的位置输出第一电流值，以输出对应的第一电流控制驱动装置30开始工作，驱动图像采集装置10在其移动轨道上移动，到达其目标位置。

在一个具体的应用场景中，图像采集装置相对于其所安装的电子设备，为一个可伸缩的图像采集装置。在电子设备不使用图像采集功能时，图像采集装置隐藏在电子设备本体内部，处于初始位置；在电子设备需要使用图像采集功能时，可以控制驱动系统工作，以将图像采集装置10推出电子设备本体。图像采集装置10伸出电子设备本体的高度可以为一个固定值，在图像采集装置10处于伸出状态(使用状态)时，其所处位置位上述目标位置。

图2为本申请实施例公开的驱动系统第一状态下的应用场景示意图，图3为本申请实施例公开的驱动系统第二状态下的应用场景示意图。需要说明的是，为了便于了解驱动系统在电子设备中的结构布局，图2和图3均以透视图的形式示出，且本申请对于驱动装置具体如何带动图像采集装置移动不做固定限制。结合图2和图3，上述第一状态对应于图像采集装置未使用时处于初始位置的状态，上述第二状态对应于图像采集装置10使用时处于目标位置的状态。当电子设备需要使用图像采集功能时，会发送相应指令给驱动系统，以使得驱动系统开始工作，电流控制装置40输出第一电流值给驱动装置30，驱动装置30得到电能后开始运转带动图像采集装置10由初始位置向目标位置移动。

本实施例所述驱动系统，结构简单轻便，满足电子设备需求的同时不会占用太多的空间，从而能够更好的支持电子设备的时尚轻巧设计，有助于提升用户对包含该驱动系统的电子设备的满意度。

在另外一个实现中，所述电流控制装置40还用于输出第二电流值，所述第二电流值也能够控制所述驱动装置30带动图像采集装置10移动到目标位置，所述第二电流值小于所述第一电流值。

可以理解的，包含上述驱动系统的电子设备在初期使用时，当需要控制图像采集装置10伸出或收回时，电流控制装置40输出第一电流值就能够实现图像采集装置10的精准控制，即控制图像采集装置10从初始位置移动到目标位置，或从目标位置移动到初始位置；但随着设备使用时间的延长，结构部件不同程度老化，或图像采集装置10收纳位置中灰尘的积累，可能会导致电流控制装置40在输出第一电流值后，使得驱动装置30带动图像采集装置10并不能够准确到达目标位置或初始位置，而是距离目标位置或初始位置具有一定的差值。

第一传感器20检测到图像采集装置10在向目标位置移动时没有达到目标位置，而是处于与目标位置差一段距离的位置，会将图像采集装置10的位置传送给电流控制模块40，这样，电流控制模块40输出大于第一输出电流值的第二电流输出值给驱动装置30，以增加驱动装置30的扭矩，使其具有能够带动图像采集装置10达到目标位置的动力。

本实施例中，电流控制装置能够输出大小不同的电流值，在采用较小的电流值能够控制驱动装置带动图像采集装置移动至目标位置时，采用较小的输出电流值；在采用较小的电流值不能够控制驱动装置带动图像采集装置移动至目标位置时，可以输出较大的输出电流值给驱动装置，以增大其扭矩，使其有足够动力带动图像采集装置移动到目标位置。

上述实施例中，第一传感器20用于检测图像采集装置10的位置，由于图像采集装置投入到具体的应用场景中时，其移动轨道、初始位置和目标位置已经确定，因此本申请中，第一传感器20可以但不限制为位置传感器和位移传感器，例如可以为霍尔传感器或接触式传感器。

需要说明的是，本申请中，所述第一传感器20可以仅包括单一的一个传感器，也可以为包含至少两个传感器的组合，第一传感器具体包含几个或设置在驱动系统中什么位置，可以根据实际应用场景来设置。例如，一个实现中，第一传感器20包括两个霍尔传感器，其中一个霍尔传感器设置在目标位置附近，用于检测图像采集装置10是否移动到准确的目标位置，另一个霍尔传感器设置在初始位置附近，用于检测图像采集装置10是否移动到准确的初始位置。

上述实施例中，所述图像采集装置具体可以为摄像头。本申请对所述摄像头的类型、功能参数等不做固定限制，只要能够实现图像采集功能的装置，都可以作为本申请的图像采集装置。

一个实现中，所述驱动装置30包括马达31和支撑杆32，所述支撑杆32的一端与所述马达31连接，另一端与所述图像采集装置10连接，所述马达31通过支撑杆32将所述图像采集装置10移动到所述目标位置。图4为本申请实施例公开的驱动装置与图像采集装置的连接关系示意图，可结合图4理解上述内容。当马达31接收到电流控制装置40输出的驱动电流(对应第一电流值或第二电流值)时，开始做功驱动支撑杆32向上移动或向下移动，这样，与支撑杆30固定连接的图像采集装置10被支撑杆同步带动向上移动或向下移动。

上述实施例中，所述马达可以为步进马达，该步进马达可以驱动所述图像采集装置在其移动轨道上沿着所述初始位置到所述目标位置的方向移动，或沿着所述目标位置到所述初始位置的方向移动。

控制驱动装置带动图像采集装置沿着初始位置到目标位置的方向移动，或者沿着目标位置到初始位置的方向移动的驱动电流可以为相同的驱动电流，如对应第一电流值，而实现不同方向移动可通过马达与图像采集装置之间的传动装置的结构来控制，具体可应用现有的能够控制物体向相反的两个方向移动的结构来实现。

图5为本申请实施例公开的另一种驱动系统的结构示意图，参见图5所示，驱动系统除了前面实施例记载的各结构外，还可以包括与电流控制装置40连接的第二传感器50，所述第二传感器50可以用于检测所述图像采集装置10的速度变化，在所述速度变化体现驱动系统处于一些特定场景中时，驱动装置30带动图像采集装置10返回初始位置，所述初始位置与所述目标位置不同。

一个实现场景中，第二传感器50检测到包含驱动系统的电子设备的速度，例如当用户跑步时，或者用户手持电子设备快速挥动手臂时，第二传感器50检测到驱动系统在以一个比较大的速度移动，考虑到图像采集装置在快速移动时通常也不会采集图像，因此，实现中，第二传感器50将检测到的速度传送给与其连接的电流控制装置40，在驱动系统当前速度超过速度阈值的情况下，电流控制装置40输出第一电流值，控制驱动装置30开始工作，带动图像采集装置10返回初始位置。

另一个实现场景中，包含驱动系统的电子设备可能意外掉落，如图6所示，为驱动系统的一个状态场景示意图，图6所示场景中，电子设备处于自由落体状态，这种情况下，第二传感器50检测到电子设备(驱动系统)的加速度为g，将检测结果传送给电流控制装置40，电流控制装置40可输出第三电流值，控制驱动系统30带动图像采集装置10以一个相对较快的速度返回初始位置，即退回至电子设备本体内部，以防止伸出的图像采集装置10意外磕碰损坏。

其中的第三电流值可以大于第一电流值，以驱动所述驱动装置30以一个较快的速度带动图像采集装置10收回。

其中的第二传感器50可以为加速度传感器。

图7为本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图，参见图7所示，所述电子设备60可以包括显示系统70、处理器80和驱动系统90，显示系统70和驱动系统90分别与处理器80连接。

其中，所述显示系统70用于显示；

所述处理器80用于控制所述显示系统70显示；

所述驱动系统90具体可以包括：图像采集装置、第一传感器、驱动装置和电流控制装置；其中，所述电流控制装置分别与所述第一传感器和所述驱动装置连接，用于输出第一电流值，控制所述驱动装置带动所述图像采集装置移动到目标位置。

本实施例所述电子设备中的驱动系统，结构简单轻便，满足电子设备需求的同时不会占用太多的空间，从而能够更好的支持电子设备的时尚轻巧设计，有助于提升用户对包含该驱动系统的电子设备的满意度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种驱动系统，包括：图像采集装置、第一传感器、驱动装置和电流控制装置；

其中，所述电流控制装置分别与所述第一传感器和所述驱动装置连接，用于输出第一电流值，控制所述驱动装置带动所述图像采集装置移动到目标位置。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述电流控制装置还用于输出第二电流值，所述第二电流值控制所述驱动装置带动所述图像采集装置移动到所述目标位置，所述第二电流值小于所述第一电流值。

3.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述第一传感器为霍尔传感器或接触式传感器。

4.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述图像采集装置为摄像头。

5.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动装置包括马达和支撑杆，所述支撑杆的一端与所述马达连接，另一端与所述图像采集装置连接，所述马达通过支撑杆将所述图像采集装置移动到所述目标位置。

6.根据权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，所述马达为步进马达。

7.根据权利要求6所述的驱动系统，其特征在于，所述步进马达驱动所述图像采集装置在其移动轨道上沿着初始位置到所述目标位置的方向移动，或沿着所述目标位置到所述初始位置的方向移动。

8.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，还包括与所述电流控制装置连接的第二传感器，所述第二传感器用于检测所述图像采集装置的速度变化，所述驱动装置带动所述图像采集装置返回初始位置，所述初始位置与所述目标位置不同。

9.根据权利要求8所述的驱动系统，其特征在于，所述第二传感器为加速度传感器。

10.一种电子设备，包括显示系统、处理器和驱动系统；

其中，所述显示系统用于显示；

所述处理器用于控制所述显示系统显示；

所述驱动系统包括：图像采集装置、第一传感器、驱动装置和电流控制装置；其中，所述电流控制装置分别与所述第一传感器和所述驱动装置连接，用于输出第一电流值，控制所述驱动装置带动所述图像采集装置移动到目标位置。

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