JP6394895B2 - 車両シート制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両シート制御装置に関するものである。

従来、シートバックの傾動やシートクッションの前後移動等を、モータを駆動源として電動駆動可能とした車両用電動シートがある（例えば特許文献１参照）。このようなものでは、モータの駆動が車両シートに内蔵の減速機構等を介してシートバックやシートクッションに伝達され、それらの電動駆動が実現される。

特開２００２−６５３８８号公報

ところで、上記のような電動シートでは、作動時においてモータに掛かる負荷が減速機構の特性等によって変動すると、その負荷変動に応じてモータの回転速度（つまり、車両シートの動作速度）が変化するため、シート位置の微調整が難しいといった問題がある。特に、上記特許文献１に示すようなシートバックの電動リクライニング装置では、モータの回転を減速する減速機構が内歯ギヤとその内歯ギヤに対して偏心運動しつつ噛合する外歯ギヤとを備えており、その外歯ギヤの偏心運動によって負荷変動が生じやすいため、上記の問題が顕著となる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、シート位置の微調整を容易とすることができる車両シート制御装置を提供することにある。

上記課題を解決する車両シート制御装置は、モータの回転力に基づく車両シートの電動駆動を制御する車両シート制御装置であって、一定値である速度指令値と前記モータの回転速度の実速度との差分を基に前記モータの回転速度を前記速度指令値に追従させる速度フィードバック制御を行うことで前記モータの回転速度を一定に保持するフィードバック制御手段と、前記速度フィードバック制御による前記モータの駆動を実行させるための操作手段と、前記操作手段の操作に応じて前記速度指令値を設定する速度指令値設定手段とを備え、前記操作手段は、オン状態とされることで前記速度フィードバック制御による前記モータの駆動を実行させるための信号を出力する駆動スイッチを備え、前記車両シート制御装置は、前記駆動スイッチの操作が低速指令操作であるか高速指令操作であるかを判定する操作判定手段を備え、前記速度指令値設定手段は、前記操作判定手段にて前記低速指令操作と判定された場合に、第１の値を前記速度指令値に設定し、前記操作判定手段にて前記高速指令操作と判定された場合に、前記第１の値よりも大きい第２の値を前記速度指令値に設定するものであって、前記操作判定手段は、前記駆動スイッチのオン状態の継続時間が所定時間未満であったとき、該駆動スイッチの操作が前記低速指令操作であると判定するものであり、前記操作判定手段により前記駆動スイッチの操作が前記低速指令操作であると判定された場合、前記フィードバック制御手段は、該低速指令操作であると判定した前記駆動スイッチの操作後に該駆動スイッチの操作が行われたとき、該駆動スイッチのオン状態が継続する間、前記速度指令値設定手段により設定された前記速度指令値である前記第１の値に追従させる前記速度フィードバック制御を行う。

この構成によれば、速度フィードバック制御によってモータの回転速度、つまり、車両シートの動作スピードが一定に保たれる。そして、操作手段の操作に応じて速度フィードバック制御の速度指令値、つまり車両シートの動作スピードを変更可能に構成される。これにより、操作手段の操作によって速度指令値を低い値に設定してモータを速度フィードバック制御することで、車両シートを一定の低速度で動作させることができ、シート位置の微調整が容易となる。また、シート位置の微調整がしたい場合や、シート位置を即座に移動させたい場合等、状況に応じた車両シートの動作スピードを、搭乗者が操作手段の操作によって選択することが可能となり、使い勝手の良い車両シートの操作システムを提供できる。

この構成によれば、駆動スイッチの操作が低速指令操作であるか高速指令操作であるかに応じて、速度フィードバック制御に基づく車両シートの動作スピードを低速／高速に切り替え可能に構成できる。

この構成によれば、駆動スイッチの所定時間未満の操作（微少操作）によって、速度フィードバック制御に基づく車両シートの動作スピードが低速となる低速モード（微調整モード）に切り替えることができる。

上記車両シート制御装置において、前記操作判定手段は、前記駆動スイッチのオフ状態の継続時間が所定時間に達したとき、該駆動スイッチの操作が前記高速指令操作であると判定することが好ましい。

この構成によれば、駆動スイッチが所定時間操作されないことで、速度フィードバック制御に基づく車両シートの動作スピードが高速となる高速モードに切り替えることができる。

上記車両シート制御装置において、前記操作判定手段は、前記駆動スイッチのオン状態の継続時間が所定時間に達したとき、該駆動スイッチの操作が前記高速指令操作であると判定することが好ましい。

この構成によれば、駆動スイッチの所定時間以上の操作（長押し操作）によって、速度フィードバック制御に基づく車両シートの動作スピードが高速となる高速モードに切り替えることができる。

上記車両シート制御装置において、前記操作判定手段は、前記駆動スイッチの操作位置に基づいて、前記駆動スイッチの操作が低速指令操作であるか高速指令操作であるかを判定することが好ましい。

この構成によれば、駆動スイッチの操作位置に基づく低速指令操作／高速指令操作の判定に応じて、車両シートの動作スピードを低速／高速に切り替えることができる。
上記車両シート制御装置において、前記操作手段は、オン状態とされることで前記速度フィードバック制御による前記モータの駆動を実行させるための信号を出力する駆動スイッチと、操作に応じた信号を出力する速度調節スイッチとを備え、前記速度指令値設定手段は、前記速度調節スイッチからの出力信号に基づいて前記速度指令値を設定することが好ましい。

この構成によれば、速度指令値設定手段は、速度調節スイッチの操作に応じた速度指令値を設定する。このため、速度調節スイッチの操作に応じて、速度フィードバック制御に基づく車両シートの動作スピードを変更可能に構成できる。

本発明の車両シート制御装置によれば、シート位置の微調整を容易とすることができる。

実施形態の車両シート制御装置の電気ブロック図である。 同形態の駆動スイッチを示す模式図である。 同形態における制御態様を説明するためのタイミング図である。 同形態における制御態様を説明するためのタイミング図である。 別例の駆動スイッチを示す模式図である。 別例における制御態様を説明するためのタイミング図である。 別例の駆動スイッチ及び速度調節スイッチを示す模式図である。

以下、車両シート制御装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、車両シート１は、座部としてのシートクッション２と、シートクッション２の後端部に傾動可能に設けられたシートバック３と、シートバック３の傾動駆動の駆動源としてのモータＭとを備える。モータＭは、給電ブラシ及び整流子（ともに図示略）を有するブラシ付きモータにて構成されている。モータＭの回転は、車両シート１が備える減速機構（図示略）を介してシートバック３の傾動動作に変換される。本実施形態の車両シート制御装置１０は、モータＭの回転駆動を制御することでシートバック３の傾動動作を制御する。なお、上記の減速機構は、内歯ギヤとその内歯ギヤに対して偏心運動しつつ噛合する外歯ギヤ（共に図示略）とを備えた公知の機構である。

車両シート制御装置１０は、モータＭに駆動電力を供給する駆動回路１１と、駆動回路１１を介してモータＭの駆動を制御する制御回路１２と、モータＭの回転を検出する回転センサ１３と、例えばシートクッション２の側面に設けられた駆動スイッチＳＷとを備える。駆動スイッチＳＷが例えば搭乗者によって操作されると、駆動スイッチＳＷから操作信号Ｓｍが制御回路１２に出力され、制御回路１２は操作信号Ｓｍの入力に基づいて駆動回路１１を通じてモータＭを回転駆動させ、シートバック３を傾動させる。

回転センサ１３は、例えばモータＭに搭載されたホールＩＣ等からなり、モータＭの回転に応じた回転検出信号Ｓｐ（パルス信号）を出力する。制御回路１２は、回転センサ１３から出力される回転検出信号Ｓｐに基づいて制御信号（ＰＷＭ駆動信号）Ｓｃを生成し、その制御信号Ｓｃを駆動回路１１に出力することにより駆動回路１１をＰＷＭ駆動させ、モータＭの駆動を制御する。

制御回路１２は、速度算出部２１、減算器２２、速度指令値設定部２３、ＦＢ制御部（フィードバック制御部）２４、ＰＷＭ制御部２５及び位置カウント部２６を備えている。
速度算出部２１は、回転センサ１３から出力される回転検出信号Ｓｐに基づいて回転速度検出値ωを算出する。減算器２２は、速度指令値設定部２３から出力された速度指令値ωｄと、速度算出部２１により演算されたモータＭの回転速度検出値ωとの差分値（速度偏差Δω＝ωｄ−ω）を演算し、演算した速度偏差ΔωをＦＢ制御部２４に出力する。

ＦＢ制御部２４は、速度偏差Δωに基づいて速度フィードバック制御を実行する。本実施形態のＦＢ制御部２４が実行する速度フィードバック制御はＰＩ制御である。すなわち、ＦＢ制御部２４は速度偏差ΔωにＰ（比例）制御の比例ゲインＫｐを乗ずることにより比例成分を演算するとともに、速度偏差Δωの積分値にＩ（積分）制御の積分ゲインＫｉを乗ずることにより積分成分を演算する。そして、これら比例成分及び積分成分を加算することにより電圧指令値Ｖｄを演算し、これをＰＷＭ制御部２５に出力する。

ＰＷＭ制御部２５は、電圧指令値Ｖｄに基づくＤＵＴＹ指令値を演算するとともに、そのＤＵＴＹ指令値に示されるオンＤＵＴＹ比を有する制御信号Ｓｃを生成して駆動回路１１に出力することで、駆動回路１１をＰＷＭ駆動させる。これにより、制御信号Ｓｃに応じた駆動電力が駆動回路１１からモータＭに出力される。

なお、位置カウント部２６は、回転センサ１３から出力される回転検出信号Ｓｐに基づいてシートバック３の位置情報Ｐを算出し、これを速度指令値設定部２３に出力する。シートバック３の位置情報Ｐは、例えば、シートバック３の角度に対応する回転検出信号Ｓｐの立ち上がり及び立ち下がりのカウント数である。

速度指令値設定部２３は、速度指令値ωｄを設定する際の参照値（高速度値ωＨ及び低速度値ωＬ）が予め記憶されたメモリ２７を有し、後述のスイッチ操作に応じて高速度値ωＨ又は低速度値ωＬを速度指令値ωｄとして減算器２２に出力する。

次に、駆動スイッチＳＷの操作に基づく速度指令値ωｄの設定態様について説明する。
図２には、駆動スイッチＳＷの一例を示している。駆動スイッチＳＷがニュートラル位置Ｐｎから前方操作位置Ｐｆへと操作されると、駆動スイッチＳＷから前方操作信号Ｓｆが制御回路１２に出力される。一方、駆動スイッチＳＷがニュートラル位置Ｐｎから後方操作位置Ｐｒへと操作されると、駆動スイッチＳＷから後方操作信号Ｓｒが制御回路１２に出力される。

次に、速度指令値設定部２３から減算器２２に出力される速度指令値ωｄのスイッチ操作に応じた出力態様を図３及び図４に従って説明する。なお、シートバック３の前方傾動と後方傾動とでは、駆動スイッチＳＷからの操作信号Ｓｍが前方操作信号Ｓｆか後方操作信号ＳｒかによってモータＭの回転方向が切り替わるのみであって制御自体は同一であるため、以下では前方傾動か後方傾動かは特に区別せずに説明する。

［高速モード］
図３に示すように、駆動スイッチＳＷが前方操作位置Ｐｆ又は後方操作位置Ｐｒに操作されることで操作信号Ｓｍ（前方操作信号Ｓｆ又は後方操作信号Ｓｒ）が制御回路１２に出力されると、速度指令値設定部２３は、高速度値ωＨを速度指令値ωｄとして減算器２２に出力する。そして、駆動スイッチＳＷのオン状態（前方操作位置Ｐｆ又は後方操作位置Ｐｒとされた状態）が継続する間、つまり、操作信号Ｓｍが継続的に出力される間、制御回路１２は前述のように速度指令値ωｄ（＝高速度値ωＨ）に基づく速度フィードバック制御によってモータＭを一定の高速度で駆動させる。これにより、シートバック３が一定の高速度で傾動される。

［高速モードから微調整モードへの切り替え］
制御回路１２は、高速モード時における駆動スイッチＳＷのオン状態の継続時間が所定時間Δｔ１未満であったとき、駆動スイッチＳＷの操作が低速指令操作であると判定し、駆動モードを微調整モードに切り替える。微調整モード時において駆動スイッチＳＷから操作信号Ｓｍ（前方操作信号Ｓｆ又は後方操作信号Ｓｒ）が入力されると、速度指令値設定部２３は、前記高速度値ωＨよりも小さい低速度値ωＬを速度指令値ωｄとして減算器２２に出力する。そして、制御回路１２は、速度指令値ωｄ（＝低速度値ωＬ）に基づく速度フィードバック制御によってモータＭを一定の低速度で駆動させる。これにより、シートバック３が一定の低速度で傾動される。なお、上記の所定時間Δｔ１は、具体的な値としては例えば０．５秒に設定される。

［微調整モードから高速モードへの切り替え］
制御回路１２は、微調整モード時における駆動スイッチＳＷのオフ状態（ニュートラル位置Ｐｎとされた状態）の継続時間が所定時間Δｔ２に達したとき、駆動スイッチＳＷの操作が高速指令操作であると判定し、駆動モードを高速モードに切り替える。

また、図４に示すように、微調整モード時における駆動スイッチＳＷのオン状態の継続時間が所定時間Δｔ３に達したとき、駆動スイッチＳＷの操作が高速指令操作であると判定し、駆動モードを高速モードに切り替える。この場合、駆動スイッチＳＷのオン操作が継続する間に、速度指令値設定部２３から出力される速度指令値ωｄが低速度値ωＬから高速度値ωＨに切り替わる。つまり、モータＭの駆動は、駆動スイッチＳＷのオン操作直後から所定時間Δｔ３の低速度区間を経て高速度区間に移行するようになっている。

次に、本実施形態の作用について説明する。
制御回路１２は、駆動スイッチＳＷから操作信号Ｓｍが入力されると、回転速度検出値ωを速度指令値ωｄに追従させる速度フィードバック制御によってモータＭを定速駆動させるため、該モータＭの駆動に基づいて傾動するシートバック３の傾動スピードが一定に保たれる。そして、速度指令値設定部２３は、駆動スイッチＳＷの操作が低速指令操作であるか高速指令操作であるかに応じて、低速度値ωＬ又は高速度値ωＨを速度指令値ωｄとして出力する。これにより、駆動スイッチＳＷの操作によって、速度フィードバック制御に基づくシートバック３の傾動スピードを低速／高速に切り替え可能となっている。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）駆動スイッチＳＷの操作が低速指令操作であるか高速指令操作であるかに応じて、速度フィードバック制御に基づくシートバック３の傾動スピードを低速／高速に切り替え可能に構成される。このため、駆動スイッチＳＷの操作によってシートバック３の傾動スピードが一定の低速となる微調整モードとすることで、シートバック３の位置の微調整を容易とすることができる。また、このようにシートバック３の位置の微調整がしたい場合や、シートバック３を後方に倒した状態から即座に起こしたい場合等、状況に応じたシートバック３の傾動スピードを搭乗者が選択することが可能となり、使い勝手の良い車両シート１の操作システムを提供できる。

（２）制御回路１２は、駆動スイッチＳＷのオン状態の継続時間が所定時間Δｔ１未満であったとき、駆動スイッチＳＷの操作が低速指令操作であると判定し、速度指令値設定部２３から出力される速度指令値ωｄが低速度値ωＬとなる微調整モードに切り替える。この構成によれば、搭乗者がシートバック３の位置を微調整しようとして駆動スイッチＳＷを所定時間Δｔ１未満の僅かな時間だけ操作（微少操作）したときに、その微少操作によってシートバック３の傾動スピードが低速となる微調整モードに切り替わる。このため、駆動モードに切り替えるための例えばモード切換スイッチを別に設ける等の特段の構成を設けずに微調整モードへの切り替えが可能となる。

（３）制御回路１２は、駆動スイッチＳＷのオフ状態の継続時間が所定時間Δｔ２に達したとき、駆動スイッチＳＷの操作が高速指令操作であると判定し、速度指令値設定部２３から出力される速度指令値ωｄが高速度値ωＨとなる高速モードに切り替える。この構成によれば、搭乗者が駆動スイッチＳＷを所定時間Δｔ２の間操作しない（ニュートラル位置Ｐｎのままにする）ことで、シートバック３の傾動スピードが高速となる高速モードに切り替わる。このため、駆動モードに切り替えるための例えばモード切換スイッチを別に設ける等の特段の構成を設けずに高速モードへの切り替えが可能となる。

（４）制御回路１２は、駆動スイッチＳＷのオン状態の継続時間が所定時間Δｔ３に達したとき、駆動スイッチＳＷの操作が高速指令操作であると判定し、速度指令値設定部２３から出力される速度指令値ωｄが高速度値ωＨとなる高速モードに切り替える。この構成によれば、微調整モード時において駆動スイッチＳＷが所定時間Δｔ３以上の長押し操作されたときに、その長押し操作によってシートバック３の傾動スピードが高速となる高速モードに切り替わり、シートバック３を即座に起こすことができる。これによっても、駆動モードに切り替えるための例えばモード切換スイッチを別に設ける等の特段の構成を設けずに高速モードへの切り替えが可能となる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、制御回路１２は、高速モード時における駆動スイッチＳＷのオン状態の継続時間が所定時間Δｔ１未満であったとき、駆動スイッチＳＷの操作が低速指令操作であると判定し、駆動モードを微調整モードに切り替えるが、これに限定されるものではない。例えば、高速モード時におけるシート移動量（上記実施形態では位置カウント部２６にてカウントされるシートバック３の位置情報Ｐ（カウント数））が所定量未満であったときに、駆動スイッチＳＷの操作が低速指令操作であると判定し、駆動モードを微調整モードに切り替えてもよい。また同様に、微調整モード時におけるシート移動量が所定量に達したとき、駆動スイッチＳＷの操作が高速指令操作であると判定し、駆動モードを高速モードに切り替えてもよい。

・上記実施形態における駆動スイッチＳＷ及び制御回路１２による操作判定を図５及び図６に示す態様に変更してもよい。
図５に示すように、駆動スイッチＳＷは、ニュートラル位置Ｐｎから一方側への操作により第１前方操作位置Ｐｆ１に移行され、更に一方側への操作により第２前方操作位置Ｐｆ２に移行する。また、駆動スイッチＳＷは、ニュートラル位置Ｐｎから他方側への操作により第１後方操作位置Ｐｒ１に移行され、更に他方側への操作により第２後方操作位置Ｐｒ２に移行する。駆動スイッチＳＷがニュートラル位置Ｐｎから操作されると、各操作位置Ｐｆ１，Ｐｆ２，Ｐｒ１，Ｐｒ２に応じた操作信号Ｓｍが制御回路１２に出力される。

次に、速度指令値設定部２３から減算器２２に出力される速度指令値ωｄのスイッチ操作に応じた出力態様を図６に従って説明する。なお、以下にはシートバック３の前方傾動について説明するが、シートバック３の前方傾動と後方傾動とでは、モータＭの回転方向が切り替わるのみであって制御自体は同一であるため、以下では後方傾動についての詳細な説明は省略する。

図６に示すように、駆動スイッチＳＷが例えば第２前方操作位置Ｐｆ２に操作されると、駆動スイッチＳＷからの操作信号Ｓｍに基づいて、制御回路１２は駆動スイッチＳＷの操作が高速指令操作であると判定し、速度指令値設定部２３から高速度値ωＨを速度指令値ωｄとして減算器２２に出力させる。そして、駆動スイッチＳＷが第２前方操作位置Ｐｆ２とされた状態が継続する間、制御回路１２は速度指令値ωｄ（＝高速度値ωＨ）に基づく速度フィードバック制御によってモータＭを一定の高速度で駆動させる。これにより、シートバック３が一定の高速度で前方傾動される。

駆動スイッチＳＷが第１前方操作位置Ｐｆ１に操作されると、駆動スイッチＳＷからの操作信号Ｓｍに基づいて、制御回路１２は駆動スイッチＳＷの操作が低速指令操作であると判定し、速度指令値設定部２３から低速度値ωＬを速度指令値ωｄとして減算器２２に出力させる。そして、駆動スイッチＳＷが第１前方操作位置Ｐｆ１とされた状態が継続する間、制御回路１２は速度指令値ωｄ（＝低速度値ωＬ）に基づく速度フィードバック制御によってモータＭを一定の低速度で駆動させる。これにより、シートバック３が一定の低速度で前方傾動される。

このような構成によれば、制御回路１２は、駆動スイッチＳＷの操作位置に基づいて低速指令操作であるか高速指令操作であるかを判定し、その判定に応じて速度フィードバック制御に基づくシートバック３の傾動スピードを低速／高速に切り替える。このため、駆動スイッチＳＷの操作（第１前方操作位置Ｐｆ１及び第１後方操作位置Ｐｒ１への操作）によってシートバック３を一定の低速度で駆動させることで、シートバック３の位置の微調整を容易とすることができる。また、シートバック３の位置の微調整がしたい場合や、シートバック３を後方に倒した状態から即座に起こしたい場合等、状況に応じたシートバック３の傾動スピードを搭乗者が選択することが可能となり、使い勝手の良い車両シート１の操作システムを提供できる。なお、図５及び図６に示す例では、低速／高速の２段階の速度切り替えを可能に構成されたが、３段階以上の速度切り替えを可能に構成してもよい。

・上記実施形態では、駆動スイッチＳＷの操作に応じて速度切り替えを可能に構成したが、これに特に限定されるものではなく、例えば図７に示すように、速度調節するための速度調節スイッチＳＷ１を駆動スイッチＳＷとは別に設けてもよい。

速度調節スイッチＳＷ１は、例えば多段階のダイヤル式のものであり、操作位置に応じた信号を制御回路１２に出力する。速度指令値設定部２３は、速度調節スイッチＳＷ１からの出力信号に応じて速度指令値ωｄを設定する。駆動スイッチＳＷは、オン操作（図２に示す前方操作位置Ｐｆ又は後方操作位置Ｐｒへの操作）に応じて操作信号Ｓｍを制御回路１２に出力する。制御回路１２は操作信号Ｓｍが入力されると、上記のように速度調節スイッチＳＷ１からの出力信号に応じて設定された速度指令値ωｄを速度指令値設定部２３から減算器２２に出力させ、その速度指令値ωｄに基づいたモータＭの速度フィードバック制御を実行する。これにより、速度調節スイッチＳＷ１の操作に応じた速度でモータＭが定速駆動され、シートバック３が一定速度で傾動される。このような構成によれば、速度調節スイッチＳＷ１の操作によって、状況に応じたシートバック３の傾動スピードを搭乗者が選択することが可能となり、使い勝手の良い車両シート１の操作システムを提供できる。

・上記実施形態では、駆動スイッチＳＷをシートクッション２の側面に設けたが、これ以外に例えば、アームレスト部、ダッシュボード、パワーウィンドウ装置のスイッチパネル部等、車両のインテリアデザインに応じて駆動スイッチＳＷの設置場所を適宜変更してもよい。また、駆動スイッチＳＷ（及び速度調節スイッチＳＷ１）は、機械的なスイッチに限定されるものではない。例えば、カーナビゲーションシステムのタッチパネル式のモニタや携帯型端末（スマートフォンやタブレット型携帯端末）等に駆動スイッチ（又は速度調節スイッチ）を表示して該スイッチのタッチ操作に基づいて制御回路１２に操作信号が出力されるように構成してもよい。

・上記実施形態における速度フィードバック制御を、Ｐ制御やＰＩＤ制御等に変更してもよい。
・上記実施形態では、シートバック３の傾動を制御する車両シート制御装置１０に適用したが、これに特に限定されるものではなく、例えば、シートクッション２の前後移動や高さ調整動作（リフタ動作）等を制御する制御装置に適用してもよい。

１…車両シート、１０…車両シート制御装置、１２…制御回路（操作判定手段）、２３…速度指令値設定部（速度指令値設定手段）、２４…ＦＢ制御部（フィードバック制御手段）、ＳＷ…駆動スイッチ（操作手段）、ＳＷ１…速度調節スイッチ（操作手段）、Ｍ…モータ。

Claims (3)

1. モータの回転力に基づく車両シートの電動駆動を制御する車両シート制御装置であって、
   一定値である速度指令値と前記モータの回転速度の実速度との差分を基に前記モータの回転速度を前記速度指令値に追従させる速度フィードバック制御を行うことで前記モータの回転速度を一定に保持するフィードバック制御手段と、
   前記速度フィードバック制御による前記モータの駆動を実行させるための操作手段と、
   前記操作手段の操作に応じて前記速度指令値を設定する速度指令値設定手段と
   を備え、
   前記操作手段は、オン状態とされることで前記速度フィードバック制御による前記モータの駆動を実行させるための信号を出力する駆動スイッチを備え、
   前記車両シート制御装置は、前記駆動スイッチの操作が低速指令操作であるか高速指令操作であるかを判定する操作判定手段を備え、
   前記速度指令値設定手段は、前記操作判定手段にて前記低速指令操作と判定された場合に、第１の値を前記速度指令値に設定し、前記操作判定手段にて前記高速指令操作と判定された場合に、前記第１の値よりも大きい第２の値を前記速度指令値に設定するものであって、
   前記操作判定手段は、前記駆動スイッチのオン状態の継続時間が所定時間未満であったとき、該駆動スイッチの操作が前記低速指令操作であると判定するものであり、
   前記操作判定手段により前記駆動スイッチの操作が前記低速指令操作であると判定された場合、前記フィードバック制御手段は、該低速指令操作であると判定した前記駆動スイッチの操作後に該駆動スイッチの操作が行われたとき、該駆動スイッチのオン状態が継続する間、前記速度指令値設定手段により設定された前記速度指令値である前記第１の値に追従させる前記速度フィードバック制御を行うことを特徴とする車両シート制御装置。
2. 請求項１に記載の車両シート制御装置において、
   前記操作判定手段は、前記駆動スイッチのオフ状態の継続時間が所定時間に達したとき、該駆動スイッチの操作が前記高速指令操作であると判定することを特徴とする車両シート制御装置。
3. 請求項１又は２に記載の車両シート制御装置において、
   前記操作判定手段は、前記駆動スイッチのオン状態の継続時間が所定時間に達したとき、該駆動スイッチの操作が前記高速指令操作であると判定することを特徴とする車両シート制御装置。