JP6464726B2 - 車両用電動シートシステムの制御装置 - Google Patents
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Description
上記課題を解決する車両用電動シートシステムの制御装置は、モータの回転力に基づき車両シートを電動駆動させる車両用電動シートシステムの制御装置であって、一定値である速度指令値と前記モータの回転速度の実速度との差分を基に前記モータの回転速度を前記速度指令値に追従させる速度フィードバック制御を行うことで前記モータの回転速度を一定に保持するフィードバック制御手段を備え、前記速度フィードバック制御に基づく駆動によって電動シートシステムに発生する力の周波数が該電動シートシステムの共振周波数と重ならないように、前記速度指令値が設定されるものであり、車両に搭載の外気温センサの検出結果に基づく外気温検出値が閾値以上のとき、前記速度フィードバック制御を実行し、前記外気温検出値がその閾値未満のときには、前記速度フィードバック制御を実行せずに電源電圧を成り行きで前記モータに印加するオープン制御を実行する。
この構成によれば、作動時においてモータに掛かる負荷が変動しても、速度フィードバック制御によってモータの回転速度が一定に保たれるため、車両シートの動作がぎこちない動きとなったり、モータ作動音が変化したりすることを抑制することができる。また、速度フィードバック制御における一定の速度指令値は、該制御に基づく駆動によって電動シートシステムに発生する力の周波数が該電動シートシステムの共振周波数と重ならないように設定される。このため、速度フィードバック制御によって一定の回転速度でモータを駆動させたときに、電動シートシステムが継続して共振することを防止することができる。
また、モータの起動特性が悪化する低温時において、速度フィードバック制御ではなくオープン制御を実行することで、モータが起動しないといった不具合を防止することができる。
上記車両用電動シートシステムの制御装置において、前記速度指令値は、前記速度指令値は、予め把握した前記電動シートシステムに共振を発生させる共振発生速度を避けて設定されていることが好ましい。
図1に示すように、車両シート1は、座部としてのシートクッション2と、シートクッション2の後端部に傾動可能に設けられたシートバック3と、シートバック3の傾動駆動の駆動源としてのモータMとを備える。モータMは、給電ブラシ及び整流子(ともに図示略)を有するブラシ付きモータにて構成されている。モータMの回転は、車両シート1が備える減速機構(図示略)を介してシートバック3の傾動動作に変換される。本実施形態の車両シート制御装置10は、モータMの回転駆動を制御することでシートバック3の傾動動作を制御する。なお、上記の減速機構は、内歯ギヤとその内歯ギヤに対して偏心運動しつつ噛合する外歯ギヤ(共に図示略)とを備えた公知の機構である。
速度算出部21は、回転センサ13から出力される回転検出信号Spに基づいて回転速度検出値ωを算出する。減算器22は、速度指令値演算部23から出力された速度指令値ωdと、速度算出部21により演算されたモータMの回転速度検出値ωとの差分値(速度偏差Δω=ωd−ω)を演算し、演算した速度偏差ΔωをFB制御部24に出力する。
位置カウント部26は、回転センサ13から出力される回転検出信号Spに基づいてシートバック3の位置情報Pを算出し、これを速度指令値演算部23に出力する。シートバック3の位置情報Pは、例えば、シートバック3の角度に対応する回転検出信号Spの立ち上がり及び立ち下がりのカウント数である。速度指令値演算部23は、シートバック3の位置情報Pに対応する速度指令マップが格納されたメモリ27を有し、該マップに基づき速度指令値ωdを演算する。
図3に示すように、制御回路12は、操作スイッチSWからの操作信号Smが入力されると、ステップS101において、外気温検出値Tと閾値T1とを比較し、外気温検出値Tが閾値T1未満である場合に、駆動回路11の制御を上記オープン制御とする。外気温検出値Tが閾値T1以上である場合には、ステップS102に移行する。
(1)制御回路12は、一定値である高速一定指令値ωH(又は低速一定指令値ωL)と回転速度検出値ω(実速度)との差分を基に速度フィードバック制御を行うことでモータMの回転速度を一定に保持する。これによれば、作動時においてモータMに掛かる負荷が変動しても、速度フィードバック制御によってモータMの回転速度が一定に保たれるため、シートバック3の傾動動作がぎこちない動きとなったり、モータMの作動音が変化したりすることを抑制することができる。特に、本実施形態のように、モータMの回転を減速する減速機構が前記内歯ギヤ及び外歯ギヤを備えた構成では、外歯ギヤの偏心運動によって負荷変動が生じやすいため、より顕著な効果を得ることができる。また、速度フィードバック制御によってシートバック3の後方側への傾動スピードと前方側への傾動スピードとを同一とすることが可能となり、そうすることでシートバック3の挙動の違和感を搭乗者に与えにくくすることができる。
・上記実施形態において、図1に示すように、車両シート1に加速度センサ等の振動検出センサ40(振動検出手段)を設け、速度指令値演算部23は、振動検出センサ40から出力される振動検出信号Svに基づいて高速一定指令値ωH及び低速一定指令値ωLを変更するように構成してもよい。
・上記実施形態では、シートバック3の傾動を制御する車両シート制御装置10に適用したが、これに特に限定されるものではなく、例えば、シートクッション2の前後移動や高さ調整動作(リフタ動作)等を制御する制御装置に適用してもよい。
(イ)制御装置によって制御されるモータの回転力に基づき車両シートを電動駆動させる車両用電動シートシステムであって、
前記制御装置は、一定値である速度指令値と前記モータの回転速度の実速度との差分を基に前記モータの回転速度を前記速度指令値に追従させる速度フィードバック制御を行うことで前記モータの回転速度を一定に保持するフィードバック制御手段を備え、
前記速度フィードバック制御に基づく駆動によって電動シートシステムに発生する力の周波数が該電動シートシステムの共振周波数と重ならないように、前記速度指令値が設定される。
Claims (4)
- モータの回転力に基づき車両シートを電動駆動させる車両用電動シートシステムの制御装置であって、
一定値である速度指令値と前記モータの回転速度の実速度との差分を基に前記モータの回転速度を前記速度指令値に追従させる速度フィードバック制御を行うことで前記モータの回転速度を一定に保持するフィードバック制御手段を備え、
前記速度フィードバック制御に基づく駆動によって電動シートシステムに発生する力の周波数が該電動シートシステムの共振周波数と重ならないように、前記速度指令値が設定されるものであり、
前記モータの電源電圧が閾値以上のとき、前記速度フィードバック制御を実行し、前記電源電圧がその閾値未満のときには、前記速度フィードバック制御を実行せずに前記電源電圧を成り行きで前記モータに印加するオープン制御を実行することを特徴とする車両用電動シートシステムの制御装置。 - モータの回転力に基づき車両シートを電動駆動させる車両用電動シートシステムの制御装置であって、
一定値である速度指令値と前記モータの回転速度の実速度との差分を基に前記モータの回転速度を前記速度指令値に追従させる速度フィードバック制御を行うことで前記モータの回転速度を一定に保持するフィードバック制御手段を備え、
前記速度フィードバック制御に基づく駆動によって電動シートシステムに発生する力の周波数が該電動シートシステムの共振周波数と重ならないように、前記速度指令値が設定されるものであり、
車両に搭載の外気温センサの検出結果に基づく外気温検出値が閾値以上のとき、前記速度フィードバック制御を実行し、前記外気温検出値がその閾値未満のときには、前記速度フィードバック制御を実行せずに電源電圧を成り行きで前記モータに印加するオープン制御を実行することを特徴とする車両用電動シートシステムの制御装置。 - 請求項1又は2に記載の車両用電動シートシステムの制御装置において、
前記速度指令値は、予め把握した前記電動シートシステムに共振を発生させる前記モータの共振発生速度を避けて設定されていることを特徴とする車両用電動シートシステムの制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用電動シートシステムの制御装置において、
前記車両シートの振動を検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段の検出結果に基づき、前記電動シートシステムに共振を発生させる前記モータの共振発生速度を把握する共振発生速度把握手段と、
前記速度指令値を前記共振発生速度と一致しないように変更する速度指令値変更手段とを備えたことを特徴とする車両用電動シートシステムの制御装置。
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