JP2009298350A - 車両用シート駆動制御装置、車両用シート駆動装置、及びパワーシート - Google Patents
車両用シート駆動制御装置、車両用シート駆動装置、及びパワーシート Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】操作スイッチと、操作スイッチがオン状態にされると駆動手段を制御して車両用シートを駆動し、オフ状態にされると車両用シートの駆動を停止する制御手段とを備え、制御手段はオン状態の継続時間が第1の時間(T1)に達するまでは所定の速度(2[mm/s])で車両用シートを駆動し、継続時間が第1の時間(T1)に達した後は駆動する速度を速くする。
【選択図】図3
Description
この発明によると、オン状態の継続時間によって車両用シートの駆動速度を切り替えるので、乗員は操作スイッチをオン状態にする操作を継続していればよく、駆動速度を切り替えるために当該操作とは異なる別の操作をする必要がない。よってこの発明によると車両用シートの駆動速度を切り替える操作の操作性がよい。
この発明によると、駆動速度を徐々に速くすることにより、駆動速度を切り替える際の乗員の変速ショックを低減できる。
この発明によると、第2の時間に達した後は第2の速度をそれ以上速くせず一定にするので、駆動速度が速くなり過ぎることがなく、目的の位置近傍で駆動を停止させることが容易である。
この発明によると、車両用シートの車両前後方向の位置を調整できる。
本発明の実施形態1を図1ないし図5によって説明する。
(車両用シート駆動装置の構成)
図1は、車両用シート11と本発明の実施形態1に係る車両用シート駆動装置1(以下「シート駆動装置」という)とを示す模式図である。
車両用シート11は、シート座部11a、シートバック11b、ヘッドレスト11c、シート座部11aの下側に固定されているアッパーレール11d、図示しないアームレストなどで構成されている。
図2は、シート駆動装置1の電気的構成を示すブロック図である。
操作スイッチ12は乗員がシート駆動装置1に対して車両用シート11の駆動を指示するためのものであり、前進を指示するための押しボタンスイッチ12a(第1のスイッチの一例)と、後進を指示するための押しボタンスイッチ12b(第2のスイッチの一例)とを有している。以降の説明では前進を指示するための押しボタンスイッチ12aのことを前進スイッチ12aといい、後進を指示するための押しボタンスイッチ12bのことを後進スイッチ12bというものとする。
動作制御部15は、CPU、ROM、RAM、タイマーなどで構成されており、FET16〜19のオン状態とオフ状態とを切り替えることによりモータ13への通電を制御する。
動作制御部15はモータ13を停止させるときは全てのFET16〜19をオフ状態にする。
f=τ/T ・・・ 式1
本実施形態ではパルス幅τを固定し、周期Tを変更することによってデューティ比fを変更するものとする。なお、周期Tを固定し、パルス幅τを変更することによってデューティ比fを変更してもよい。
図3は、車両用シート11の前進速度(駆動速度の一例)の変化の一例を示すグラフである。前進と後進とではモータ13の回転方向が切り替わるのみであって制御自体は同一であり、したがって図示するグラフは後進速度(駆動速度の一例)にも当てはまるものである。
図示するグラフでは、前進スイッチ12aがオンにされた時を0秒として、0秒から2秒(第1の時間の一例)まではPWM信号のデューティ比を0.2に固定している。本実施形態ではデューティ比が0.2のとき車両用シート11の前進速度は2[mm/s](所定の速度の一例)に固定されるとする。
f(t)=f0+(1−f0)×((t−T1)/(T2−T1)) ・・・ 式2
式2は経過時間tの一次関数であり、デューティ比f(t)は2秒から4秒までの間、直線的に増加する。したがってシートの前進速度も2秒から4秒までの間、直線的に増加することとなる。
次に、前進スイッチ12aが押された場合を例に、シート駆動装置1の処理について説明する。
図5は、シート駆動装置1の処理の流れを示すフローチャートである。
S105では、動作制御部15はデューティ比にf0(=0.2)をセットする。
S115では、動作制御部15は経過時間tを計時するためのタイマーをリセットする。
S120では、動作制御部15はモータ13のPWM駆動を開始する。
S130では、動作制御部15は経過時間tがT1(=2秒)を超えているか否かを判定する。動作制御部15は経過時間tがT1を超えている場合はS135に進み、T1以下の場合はS125に戻って処理を繰り返す。
S140では、動作制御部15は前進スイッチ12aが押されているか否かを判定する。動作制御部15は、前進スイッチ12aが押されている場合はS145に進み、押されていない場合はS160に進んでモータ駆動を停止する。
S145では、動作制御部15は経過時間tがT2(=4秒)を超えているか否かを判定する。動作制御部15は経過時間tがT2を超えている場合はS150に進み、T2以下の場合はS135に戻って処理を繰り返す。
S155では、動作制御部15は前進スイッチ12aが押されているか否かを一定時間間隔で繰り返し判定する。動作制御部15は前進スイッチ12aが押されていない状態、すなわち前進スイッチ12aがオフ状態になるとS160に進んでモータ駆動を停止する。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
11…車両用シート
12…操作スイッチ
12a…前進スイッチ(操作スイッチ)
12b…後進スイッチ(操作スイッチ)
13…モータ(駆動手段)
14…モータ制御装置(制御手段)
30…リードスクリュー(駆動手段)
31…ナット(駆動手段)
Claims (6)
- 操作スイッチと、
前記操作スイッチがオン状態にされると駆動手段を制御して車両用シートを駆動し、オフ状態にされると前記駆動手段による前記車両用シートの駆動を停止する制御手段であって、オン状態の継続時間が第1の時間に達するまでは所定の駆動速度で前記車両用シートを駆動し、前記継続時間が前記第1の時間に達すると駆動速度を速くする制御手段と、
を備える車両用シート駆動制御装置。 - 前記制御手段は、前記第1の時間に達した後、駆動速度を徐々に速くする請求項1に記載の車両用シート駆動制御装置。
- 前記制御手段は、前記第1の時間に達した後、第2の時間に達するまでは駆動速度を徐々に速くし、第2の時間に達した後は駆動速度を一定にする請求項2に記載の車両用シート駆動制御装置。
- 前記操作スイッチは、前記車両用シートを車両前方にスライド駆動するための第1のスイッチと車両後方にスライド駆動するための第2のスイッチとを有し、
前記制御手段は、前記第1のスイッチがオン状態にされると前記駆動手段を制御して前記車両用シートを車両前方にスライド駆動し、前記第2のスイッチがオン状態にされると前記駆動手段を制御して車両後方にスライド駆動する請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の車両用シート駆動制御装置。 - 車両用シートを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の車両用シート駆動制御装置と、
を備える車両用シート駆動装置。 - 車両用シートと、
前記車両用シートを駆動する請求項5に記載の車両用シート駆動装置と、
を備えるパワーシート。
Priority Applications (1)
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JP2008156908A JP2009298350A (ja) | 2008-06-16 | 2008-06-16 | 車両用シート駆動制御装置、車両用シート駆動装置、及びパワーシート |
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JP2009298350A true JP2009298350A (ja) | 2009-12-24 |
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2008
- 2008-06-16 JP JP2008156908A patent/JP2009298350A/ja active Pending
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