CN110525278A - 车辆座椅控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车辆座椅控制器，尤其是座椅位置控制器，该座椅位置控制器通过进行竖直位置改变处理和倾斜角度改变处理中的至少一者以及纵向位置改变处理来进行座椅位置改变处理。当座椅位置控制器进行座椅位置改变处理时，改变程度设定部分将纵向位置改变处理期间座椅主体在纵向方向上的速度改变程度设定成小于竖直位置改变处理期间座椅主体在竖直方向上的速度改变程度和倾斜角度改变处理期间座椅靠背在倾斜角度方向上的速度改变程度。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆座椅控制器。
背景技术
迄今为止，作为利用马达改变座椅位置的车辆座椅控制器，已经提出了这样一种控制器(例如，参见日本专利特开3-112385号公报和日本专利特开5-85234号公报)，其中，当控制器改变车辆座椅在纵向方向上的位置时，控制器在开始和停止位移时限制施加到马达的电压，以减轻乘员在座椅位置改变时感受到的震动。
在一些商用车辆中，借助诸如马达之类的致动器，不仅可以改变纵向方向上的位置，而且可以改变竖直方向上的位置以及座椅靠背的倾斜角度度。当致动器在多个方向上和除水平方向之外的方向上改变车辆座椅的座椅位置时，也需要减轻乘员感受到的震动。另外，需要更迅速地在多个方向上和除水平方向之外的方向上改变座椅位置。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种车辆座椅控制器，该车辆座椅控制器能够迅速地改变多个方向上或除水平方向以外的方向上的座椅位置，同时使震动最小化。
发明内容
本发明的车辆座椅控制器的第一实施方式是一种用于控制车辆座椅的操作的车辆座椅控制器，所述车辆座椅包括：座椅主体，该座椅主体具有座椅靠背和座椅垫并且设置在车辆中；纵向位置改变部分，该纵向位置改变部分改变所述座椅主体在纵向方向上的位置；竖直位置改变部分，该竖直位置改变部分改变所述座椅主体在竖直方向上的位置；以及倾斜角度改变部分，该倾斜角度改变部分改变所述座椅靠背的倾斜角度，所述车辆座椅控制器包括：座椅位置控制器，该座椅位置控制器通过进行竖直位置改变处理和倾斜角度改变处理中的至少任一者以及纵向位置改变处理而进行将所述车辆座椅的座椅位置改变至预定目标座椅位置的座椅位置改变处理，在所述纵向位置改变处理中，所述纵向位置改变部分改变所述座椅主体在所述纵向方向上的所述位置，在所述竖直位置改变处理中，所述竖直位置改变部分改变所述座椅主体在所述竖直方向上的所述位置，而在所述倾斜角度改变处理中，所述倾斜角度改变部分改变所述座椅靠背的所述倾斜角度；以及改变程度设定部分，当所述座椅位置控制器进行所述座椅位置改变处理时，所述改变程度设定部分将所述纵向位置改变处理期间所述座椅主体在所述纵向方向上的速度改变程度设定成小于所述竖直位置改变处理期间所述座椅主体在所述竖直方向上的速度改变程度和所述倾斜角度改变处理期间所述座椅靠背在倾斜角度方向上的速度改变程度。
接着，本发明的车辆座椅控制器的第二实施方式是一种用于控制车辆座椅的操作的车辆座椅控制器，所述车辆座椅包括：座椅主体，该座椅主体具有座椅靠背和座椅垫并且设置在车辆中；竖直位置改变部分，该竖直位置改变部分改变所述座椅主体在竖直方向上的位置；以及倾斜角度改变部分，该倾斜角度改变部分改变所述座椅靠背的倾斜角度，所述车辆座椅控制器包括：座椅位置控制器，该座椅位置控制器通过进行竖直位置改变处理和倾斜角度改变处理而进行将所述座椅主体的座椅位置改变至预定目标座椅位置的座椅位置改变处理，在所述竖直位置改变处理中，所述竖直位置改变部分改变所述座椅主体在所述竖直方向上的所述位置，而在所述倾斜角度改变处理中，所述倾斜角度改变部分改变所述座椅靠背的所述倾斜角度；以及改变程度设定部分，当所述座椅位置控制器进行所述座椅位置改变处理时，所述改变程度设定部分将所述竖直位置改变处理期间所述座椅主体在所述竖直方向上的速度改变程度设定成小于所述倾斜角度改变处理期间所述座椅靠背在倾斜角度方向上的速度改变程度。
当通过所述竖直位置改变处理使所述座椅主体向上移动时，所述改变程度设定部分可以将所述向上移动停止时所述座椅主体在所述竖直方向上的速度改变程度设定成小于所述向上移动开始时所述座椅主体在所述竖直方向上的速度改变程度。
当通过所述竖直位置改变处理使所述座椅主体向下移动时，所述改变程度设定部分可以将所述向下移动开始时所述座椅主体在所述竖直方向上的速度改变程度设定成小于所述向下移动停止时所述座椅主体在所述竖直方向上的速度改变程度。
接着，本发明的车辆座椅控制器的第三实施方式是一种用于控制车辆座椅的操作的车辆座椅控制器，所述车辆座椅包括座椅主体和竖直位置改变部分，该竖直位置改变部分改变所述座椅主体在竖直方向上的位置，所述车辆座椅控制器包括：座椅位置控制器，该座椅位置控制器通过进行竖直位置改变处理而进行将所述座椅主体的座椅位置改变至预定目标座椅位置的座椅位置改变处理，在所述竖直位置改变处理中，所述竖直位置改变部分改变所述座椅主体在所述竖直方向上的所述位置；以及改变程度设定部分，当所述座椅位置控制器进行所述座椅位置改变处理时，所述改变程度设定部分将所述座椅主体通过所述竖直位置改变处理而开始向下移动时该座椅主体在所述竖直方向上的速度改变程度设定成小于所述座椅主体通过所述竖直位置改变处理而开始向上移动时该座椅主体在所述竖直方向上的速度改变程度。
当通过所述竖直位置改变处理使所述座椅主体向上移动时，所述改变程度设定部分可以将所述向上移动停止时所述座椅主体在所述竖直方向上的速度改变程度设定成小于通过所述竖直位置改变处理使所述座椅主体向下移动时所述向下移动停止时所述座椅主体在所述竖直方向上的速度改变程度。
当改变车辆座椅的座椅位置时，本发明的车辆座椅控制器的实施方式将纵向方向上的速度改变程度设定成小于竖直方向和倾斜角度方向上的速度改变程度。另外，当改变车辆座椅的座椅位置时，本发明的车辆座椅控制器将竖直方向上的速度改变程度设定成小于倾斜角度方向上的速度改变程度。此外，当改变车辆座椅的座椅位置时，本发明的车辆座椅控制器将向下移动开始时竖直方向上的速度改变程度设定成小于向上移动开始时竖直方向上的速度改变程度。通过这些设置，可以迅速地在多个方向上或在除水平方向之外的方向上改变座椅位置，同时使震动最小化。
附图说明
图1是安装有车辆座椅控制器的车辆的构造图；
图2是座椅主体的位置的改变方向的说明图；
图3是马达通电特性的设定等级的说明图；
图4是表示根据响应性等级的差异达到最大速度所需的时间差异的说明图；
图5是登记位置表的说明图；
图6是响应性表的说明图；以及
图7是座椅位置改变处理的流程图。
附图标记列表
1：车辆；
4：车辆座椅；
10：车辆座椅控制器；
20：CUP；
21：座椅位置控制器；
22：改变程度设定部分；
30：存储器；
31：控制程序；
32：响应性表；
33：登记位置表；
40：座椅主体；
41：座椅垫；
42：座椅靠背；
43：纵向马达；
44：竖直马达；
45：倾斜角度马达；
50：滑动开关；
51：高度开关；
52：斜倚开关；
60：B-CAN；
70：座椅存储器开关；
71至73：位置开关；
74：位置登记开关；
80：遥控接收器；
90：马达驱动电路；
100：遥控器。
具体实施方式
将参照图1至图7描述本发明的车辆座椅控制器的实施方式的实施例。
[1.车辆座椅控制器的构造]
图1示出了安装有该实施方式的车辆座椅控制器的车辆的构造。参照图1，该实施方式的车辆座椅控制器10安装在车辆1中，车辆座椅4安装在车辆1上。
车辆座椅4具有座椅主体40，座椅主体40具有座椅垫41和座椅靠背42，并且如图2中所示，车辆座椅4具有在三个方向上以电气方式改变座椅位置的功能。这三个方向包括由Pbf标示的纵向方向、由Ptb标示的竖直方向(始于车辆1的地板的高度方向)以及由Pang标示的座椅靠背42的倾斜角度方向(斜倚角度的方向)。
如图1中所示，车辆座椅4包括：纵向马达43(相当于本发明的纵向改变部分)，该纵向马达43使座椅主体40在纵向方向上移位；竖直马达44(相当于本发明的竖直改变部分)，该竖直马达44使座椅主体40在竖直方向上移位；以及倾斜角度马达45(相当于本发明的倾斜角度改变部分)，该倾斜角度马达45使座椅靠背42在倾斜角度方向上移位。
车辆座椅控制器10是由中央处理单元(CPU)20、存储器30、未示出的接口电路以及其他部件构造成的电子控制单元(ECU)。在以下描述中，车辆座椅控制器10还被称为ECU10。ECU 10连接有：指示座椅主体40在纵向方向上的位置改变的滑动开关50；指示座椅主体40在竖直方向上的位置改变的高度开关51；以及指示座椅靠背42的斜倚角度改变的斜倚开关52。
ECU 10还借助车身控制器区域网络(B-CAN)60与座椅存储器开关70和遥控接收器80连接。座椅存储器开关70具有三个位置开关71至73以及位置登记开关74。位置开关71至73分别设置有灯71a至73a，每个灯均指示选择相应的一个位置开关71至73。
车辆1的用户可以操作座椅存储器开关70以登记座椅主体40的三个座椅位置，并且给出将座椅主体40的位置改变成所登记的座椅位置的指令。车辆1的用户还可以操作遥控器100，以给出将座椅主体40的位置改变成所登记的座椅位置的指令。
通过读取并执行ECU 10的存储在存储器30中的控制程序31，形成ECU 10的CPU 20起到座椅位置控制器21和改变程度设定部分22的作用。
座椅位置控制器21借助马达驱动电路90控制每个马达43、44、45的操作。马达43、44、45中的每一个马达均包括诸如旋转编码器之类的位置检测传感器(未示出)。座椅位置控制器21通过经由马达驱动电路90接收位置检测传感器的检测信号来识别座椅主体40在纵向方向和竖直方向上的位置以及座椅靠背42的倾斜角度度。
座椅位置控制器21进行：纵向位置改变处理，其中通过纵向马达43的驱动来改变座椅主体40在纵向方向上的位置；竖直位置改变处理，其中通过竖直马达44的驱动来改变座椅主体40在竖直方向上的位置；以及倾斜角度改变处理，其中通过倾斜角度马达45的驱动来改变座椅靠背42的倾斜角度。
座椅位置控制器21根据滑动开关50的操作进行纵向位置改变处理，根据高度开关51的操作进行竖直位置改变处理，并根据斜倚开关52的操作进行倾斜角度改变处理。座椅位置控制器21还根据座椅存储器开关70的操作进行用于登记用户期望的座椅主体40的座椅位置的处理。
具体地说，当在选择任何一个位置开关71至73的同时由车辆1的乘员操作位置登记开关74时，座椅位置控制器21将此时的座椅主体40的座椅位置(由纵向方向位置、竖直方向位置和倾斜角度设定)分配给所选择的位置开关，并将该座椅位置登记在登记位置表33中。
如图5中所示，在登记位置表33中登记分别分配给三个位置开关71至73的第一至第三登记位置的纵向方向位置33b、竖直方向位置33c和倾斜角度33d。例如，在第一登记位置中，将Pbf_1登记为纵向方向位置，将Ptb_1登记为竖直方向位置，并且将Pang_1登记为倾斜角度。
当乘员操作具有如此登记在登记位置表33中的座椅位置的任何位置开关71至73时，座椅位置控制器21都参照登记位置表33。然后，座椅位置控制器21进行座椅位置改变处理，以将座椅主体40的座椅位置改变成分配给所操作的位置开关的登记座椅位置。座椅位置控制器21通过组合纵向位置改变处理、竖直位置改变处理和倾斜角度改变处理来进行座椅位置改变处理。
另外，当乘员操作遥控器100并且也指示改变任何登记的座椅位置时，座椅位置控制器21进行座椅位置改变处理以将座椅主体40的座椅位置改变为所指示的登记座椅位置。
当座椅位置控制器21进行座椅位置改变处理时，改变程度设定部分22设定纵向位置改变处理、竖直位置改变处理和倾斜角度改变处理期间座椅主体40在每个方向(纵向方向、竖直方向，倾斜角度方向)上的速度的改变程度。在该实施方式中，改变程度设定部分22通过在四个等级中变更纵向马达43、竖直马达44和倾斜角度马达44中每一者的通电特性来设定座椅主体40在每个方向上的移位速度的改变程度。
如图3中所示，改变程度设定部分22将纵向马达43、竖直马达44和倾斜角度马达45的通电特性设定为从具有最低响应性的等级1到具有最高响应性的等级4的四个等级。在下文中，在共用于马达43至45的描述中，马达43至45简称为“马达”。图4示出了由于通电特性的变化引起的马达的启动和停止操作时的速度变化的差异，其中竖轴表示马达速度，并且横轴表示时间t。
在图4中，附图标记t1表示马达的启动控制开始的时间点，并且附图标记t2表示马达的停止控制开始的时间点。上图中的附图标记n表示马达的通电特性被设定为等级4的情况。在这种情况下，施加到马达的电压不受限制，因此马达用最短时间Tn达到最大速度Vmax。
下图中的附图标记a至d表示马达的通电特性被设定为以a、b、c和d的顺序逐渐降低响应性的情况。这里，达到最大速度Vmax所用的时间Ta、Tb、Tc和Td逐渐变长。Ta、Tb、Tc和Td的值被设定为Ta＝200毫秒，Tb＝300毫秒，Tc＝400毫秒，并且Td＝500毫秒。注意，马达的通电特性被控制成在马达停止时形成相反的波形。另外，附图标记e表示当从t2开始马达的停止控制时的速度减少量，并且马达从t2停止所用的时间是Te(Tn<Te<Tb)。在图3所示的响应性等级1至4中，在图4中，例如，附图标记n对应于等级4，附图标记e对应于等级3，附图标记b对应于等级2，并且附图标记d对应于等级1。
改变程度设定部分22参照响应性表32，以在纵向位置改变处理、竖直位置改变处理和倾斜角度改变处理期间设定马达启动和停止时的响应性等级。参照图6，响应性表32针对改变座椅主体40的座椅位置的每个操作方法32a设定纵向位置改变处理的开始和停止时的响应性等级32b、竖直位置改变处理的开始和停止时的响应性等级32c以及倾斜角度改变处理开始和停止时的响应性等级32d。
[2.座椅位置改变处理]
接下来，将根据图7中所示的流程图来描述由座椅位置控制器21和改变程度设定部分22根据乘员的座椅位置改变操作进行的顺序处理。在图7的步骤S1中，如果通过滑动开关50、高度开关51、斜倚开关52，座椅存储器开关70的位置开关71至73和遥控器100中的任何一者进行了座椅位置改变操作，则座椅位置控制器21将处理前进到步骤S2。
在步骤S2中，座椅位置控制器21根据座椅位置改变操作确定目标座椅位置。具体地说，如果通过操作滑动开关50、高度开关51或斜倚开关52来进行座椅位置改变操作，则座椅位置控制器21将在由开关指示的方向上从座椅主体40的当前位置移位预定量的位置设定为目标座椅位置。
例如，如果滑动开关50指示向前的位置改变，则座椅位置控制器21将座椅主体40的沿纵向方向从当前位置向前移位预定量的位置设定为目标座椅位置。
如果通过操作遥控器100或座椅存储器开关70的位置开关71至73进行座椅位置改变操作，则座椅位置控制器21将由操作指定的登记位置设定为目标座椅位置。例如，如果通过座椅存储器开关70的位置开关71的操作来指示座椅位置改变，则座椅位置控制器21参照登记位置表33并将第一登记位置设定为目标座椅位置。
接下来的步骤S3是由改变程度设定部分22进行的处理。改变程度设定部分22参照响应性表32，并在纵向位置改变处理、竖直位置改变处理和倾斜角度改变处理期间根据座椅位置改变操作设定座椅主体40的移位开始和停止时马达的响应性等级。
例如，当操作作为滑动开关50、高度开关51和斜倚开关52中的一者的手动开关时，在纵向位置改变处理、竖直位置改变处理和倾斜角度改变处理期间，改变程度设定部分22根据响应性表32将开始响应性设定为等级2并将停止响应性设定为等级3。通过这种设置，座椅主体40可以逐渐启动以抑制来自驱动机构的噪音，并且可以迅速地停止座椅主体40。
如果通过遥控器100指示座椅位置改变，则在所有纵向位置改变处理、竖直位置改变处理和倾斜角度改变处理期间，改变程度设定部分22都将座椅主体40的移位开始和停止时马达的响应性设定为等级4。通过这种设置，当在没有乘员坐在座椅主体40中的情况下用户从车辆1外部操作遥控器100以指示座椅位置改变时，用户可以使座椅主体40迅速移位并立即改变座椅位置。
如果通过座椅存储器开关70的位置开关71至73的操作指示座椅位置改变，则在纵向位置改变处理期间，改变程度设定部分22将座椅主体40的移位开始和停止时纵向马达43的响应性设定成等级1。当在竖直位置改变处理期间向上移动座椅主体40时，改变程度设定部分22设定座椅主体40的移位开始和停止时竖直马达44的响应性，将开始时的响应性设定为等级2，而将停止时的响应性设定为等级1。这可以缓和座椅主体40停止向上移动时坐在座椅主体40中的乘员由于乘员的重量而感受到的停止震动。
当在竖直位置改变处理期间向下移动座椅主体40时，改变程度设定部分22将座椅主体40开始移位时竖直马达44的响应性设定为等级1，而将座椅主体40停止移位时竖直马达44的响应性设定为等级3。这可以缓和座椅主体40开始向下移动时坐在座椅主体40中的乘员在开始向下移动时由于乘员的重量而感受到的震动。
在竖直位置改变处理期间，改变程度设定部分22将座椅主体40开始向下移动时竖直马达44的响应性设定为等级1，并且将座椅主体40开始向上移动时竖直马达44的响应性设定为等级2。这可以缓和座椅主体40开始向下移动时坐在座椅主体40中的乘员在开始向下移动时由于乘员的重量而感受到的震动。
在竖直位置改变处理期间，当向上移动座椅主体40时，改变程度设定部分22将向上移动停止时竖直马达44的响应性设定为等级1，而当向下移动座椅主体40时，改变程度设定部分22将向下移动停止时竖直马达44的响应性设定为等级3。这可以缓和座椅主体40停止向上移动时坐在座椅主体40中的乘员由于乘员的重量而感受到的停止震动。
此外，在倾斜角度改变处理期间，对于向前和向后移动两者，改变程度设定部分22都将座椅主体40开始移位和停止移位时倾斜角度马达45的响应性设定为等级2。
因此，当通过位置开关71至73指示座椅位置改变时，在纵向位置改变处理期间，改变程度设定部分22将纵向马达43的响应性设定为最低等级1。然后，在竖直位置改变处理期间，对于向上移动，改变程度设定部分22将竖直马达44的响应性设定为等级1和2，而对于向下移动，将竖直马达44的响应性设定为等级1和3在。在倾斜角度改变处理期间，对于向前和向后移动二者，改变程度设定部分22都将移动开始和停止两种情况下倾斜角度马达45的响应性设定为等级2。
因此，当座椅位置控制器21通过组合纵向位置改变处理、竖直位置改变处理和倾斜角度改变处理来进行座椅位置改变处理时，可以使得乘员易于感受到震动的纵向方向上的移位平稳，并且可以迅速地在竖直方向以及倾斜角度上进行移位。因此，可以在缓和乘员感受到的震动的同时迅速完成向目标座椅位置的改变。
当改变座椅靠背42的倾斜角度时，乘员的负荷几乎不会施加在倾斜角度马达45上，并且唯独座椅靠背42的重量施加在倾斜角度马达45上。另外，因为座椅靠背42随乘员上身的移动而被斜倚，所以即使将倾斜角度马达45的响应性设定为等级2，乘员也不会感到不适。
因此，通过将向上移动停止时和向下移动开始时倾斜角度马达45的响应性设定为等级2并且将竖直马达44的响应性设定为等级1，可以缓和座椅主体40向上和向下移动时乘员感受到的震动，同时可以迅速地改变到目标座椅位置。
[3.其他实施方式]
在以上实施方式的座椅位置改变处理中，纵向位置改变处理期间纵向马达43的响应性被设定为低于竖直位置改变处理期间竖直马达44的响应性和倾斜角度改变处理期间倾斜角度马达45的响应性。作为另一个实施方式的座椅位置改变处理，纵向位置改变处理期间纵向马达43的响应性可以设定为低于竖直位置改变处理期间竖直马达44的响应性和倾斜角度改变处理期间倾斜角度马达45的响应性中的任一者。
在以上实施方式的座椅位置改变处理中，当在进行竖直位置改变处理的同时向上移动座椅主体40时，竖直马达44在停止时的响应性被设定为低于开始时的响应性。但是，可以省略该设定。
在以上实施方式的座椅位置改变处理中，当在进行竖直位置改变处理的同时向下移动座椅主体40时，竖直马达44在开始时的响应性被设定为低于停止时的响应性。但是，可以省略该设定。
以上实施方式示出了本发明的纵向位置改变部分、竖直位置改变部分和倾斜角度改变部分由电马达43至45构造成的实施例。然而，可以通过使用其他类型的例如使用液压或气动控制的致动器来构造这些部件。
注意，图1是车辆座椅控制器10的构造的示意图，根据主要处理内容划分该车辆座椅控制器10以便于理解本发明。可以以不同方式划分车辆座椅控制器10的构造。每个组件的处理可以由单个硬件单元执行，或者可以由多个硬件单元执行。否则，每个组件的处理可以由单个程序执行，或者可以由多个程序执行。
Claims (8)
1.一种用于控制车辆座椅的操作的车辆座椅控制器，所述车辆座椅包括：座椅主体，该座椅主体具有座椅靠背和座椅垫并且设置在车辆中；纵向位置改变部分，该纵向位置改变部分改变所述座椅主体在纵向方向上的位置；竖直位置改变部分，该竖直位置改变部分改变所述座椅主体在竖直方向上的位置；以及倾斜角度改变部分，该倾斜角度改变部分改变所述座椅靠背的倾斜角度，所述车辆座椅控制器包括：
座椅位置控制器，该座椅位置控制器通过进行竖直位置改变处理和倾斜角度改变处理中的至少任一者以及纵向位置改变处理而进行将所述车辆座椅的座椅位置改变至预定目标座椅位置的座椅位置改变处理，在所述纵向位置改变处理中，所述纵向位置改变部分改变所述座椅主体在所述纵向方向上的所述位置，在所述竖直位置改变处理中，所述竖直位置改变部分改变所述座椅主体在所述竖直方向上的所述位置，而在所述倾斜角度改变处理中，所述倾斜角度改变部分改变所述座椅靠背的所述倾斜角度；以及
改变程度设定部分，当所述座椅位置控制器进行所述座椅位置改变处理时，所述改变程度设定部分将所述纵向位置改变处理期间所述座椅主体在所述纵向方向上的速度改变程度设定成小于所述竖直位置改变处理期间所述座椅主体在所述竖直方向上的速度改变程度和所述倾斜角度改变处理期间所述座椅靠背在倾斜角度方向上的速度改变程度。
2.根据权利要求1所述的车辆座椅控制器，其中，
当通过所述竖直位置改变处理使所述座椅主体向上移动时，所述改变程度设定部分将所述向上移动停止时所述座椅主体在所述竖直方向上的速度改变程度设定成小于所述向上移动开始时所述座椅主体在所述竖直方向上的速度改变程度。
3.根据权利要求1或2所述的车辆座椅控制器，其中，
当通过所述竖直位置改变处理使所述座椅主体向下移动时，所述改变程度设定部分将所述向下移动开始时所述座椅主体在所述竖直方向上的速度改变程度设定成小于所述向下移动停止时所述座椅主体在所述竖直方向上的速度改变程度。
4.一种用于控制车辆座椅的操作的车辆座椅控制器，所述车辆座椅包括：座椅主体，该座椅主体具有座椅靠背和座椅垫并且设置在车辆中；竖直位置改变部分，该竖直位置改变部分改变所述座椅主体在竖直方向上的位置；以及倾斜角度改变部分，该倾斜角度改变部分改变所述座椅靠背的倾斜角度，所述车辆座椅控制器包括：
座椅位置控制器，该座椅位置控制器通过进行竖直位置改变处理和倾斜角度改变处理而进行将所述座椅主体的座椅位置改变至预定目标座椅位置的座椅位置改变处理，在所述竖直位置改变处理中，所述竖直位置改变部分改变所述座椅主体在所述竖直方向上的所述位置，而在所述倾斜角度改变处理中，所述倾斜角度改变部分改变所述座椅靠背的所述倾斜角度；以及
改变程度设定部分，当所述座椅位置控制器进行所述座椅位置改变处理时，所述改变程度设定部分将所述竖直位置改变处理期间所述座椅主体在所述竖直方向上的速度改变程度设定成小于所述倾斜角度改变处理期间所述座椅靠背在倾斜角度方向上的速度改变程度。
5.根据权利要求4所述的车辆座椅控制器，其中，
当通过所述竖直位置改变处理使所述座椅主体向上移动时，所述改变程度设定部分将所述向上移动停止时所述座椅主体在所述竖直方向上的速度改变程度设定成小于所述向上移动开始时所述座椅主体在所述竖直方向上的速度改变程度。
6.根据权利要求4或5所述的车辆座椅控制器，其中，
当通过所述竖直位置改变处理使所述座椅主体向下移动时，所述改变程度设定部分将所述向下移动开始时所述座椅主体在所述竖直方向上的速度改变程度设定成小于所述向下移动停止时所述座椅主体在所述竖直方向上的速度改变程度。
7.一种用于控制车辆座椅的操作的车辆座椅控制器，所述车辆座椅包括座椅主体和竖直位置改变部分，该竖直位置改变部分改变所述座椅主体在竖直方向上的位置，所述车辆座椅控制器包括：
座椅位置控制器，该座椅位置控制器通过进行竖直位置改变处理而进行将所述座椅主体的座椅位置改变至预定目标座椅位置的座椅位置改变处理，在所述竖直位置改变处理中，所述竖直位置改变部分改变所述座椅主体在所述竖直方向上的所述位置；以及
改变程度设定部分，当所述座椅位置控制器进行所述座椅位置改变处理时，所述改变程度设定部分将所述座椅主体通过所述竖直位置改变处理而开始向下移动时该座椅主体在所述竖直方向上的速度改变程度设定成小于所述座椅主体通过所述竖直位置改变处理而开始向上移动时该座椅主体在所述竖直方向上的速度改变程度。
8.根据权利要求7所述的车辆座椅控制器，其中，
当通过所述竖直位置改变处理使所述座椅主体向上移动时，所述改变程度设定部分将所述向上移动停止时所述座椅主体在所述竖直方向上的速度改变程度设定成小于所述向下移动停止时所述座椅主体在所述竖直方向上的速度改变程度。
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