JPH05193404A - 車両のメモリ付き座席の制御装置 - Google Patents

車両のメモリ付き座席の制御装置

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JPH05193404A
JPH05193404A JP4108248A JP10824892A JPH05193404A JP H05193404 A JPH05193404 A JP H05193404A JP 4108248 A JP4108248 A JP 4108248A JP 10824892 A JP10824892 A JP 10824892A JP H05193404 A JPH05193404 A JP H05193404A
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seat
signal
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position signal
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JP4108248A
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English (en)
Inventor
David A Parker
アラン パーカー デイヴィッド
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Lear Corp EEDS and Interiors
Original Assignee
Lear Corp EEDS and Interiors
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Publication date
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
    • G05B19/425—Teaching successive positions by numerical control, i.e. commands being entered to control the positioning servo of the tool head or end effector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0226—User interfaces specially adapted for seat adjustment
    • B60N2/0228—Hand-activated mechanical switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60N2220/10—Computerised treatment of data for controlling of seats using a database

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両のメモリ付き座席を制御する制御装置を
改良して、記憶性能に優れ、この優れた記憶性能を経済
的に得ることが出来るようにする。 【構成】 座席駆動モータ２２，２３，２４，２５によ
って再配置可能な第一の座席の現在の移動位置を示す現
在位置信号を発生する現在位置信号発生手段と、第二の
座席の呼出位置を示す呼出位置信号を発生する呼出位置
信号発生手段と、前記現在位置信号と前記呼出位置信号
に基づいて、前記座席駆動モータにモータ制御信号を供
給して、前記第一の座席を前記現在位置と前記呼出位置
が一致するまで連続的に駆動するモータ制御手段によっ
て構成したことを特徴とする車両用座席の制御装置が提
供される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、メモリ付き座席の制
御装置に関するもので、特に、一方のメモリ付き座席の
再配置により、他方のメモリ付き座席の記憶位置を呼び
出すことが出来る制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年の車両の運転席及び客席において
は、一乃至複数の予め選択された記憶位置または呼出位
置の一つの位置に自動的に座席を配置するメモリ機能を
備えた座席が知られている。メモリ付き座席は、一般に
電動可逆モータによって、複数の移動経路に沿ってまた
は移動軸線を中心に駆動される。こうした装置の多く
は、少なくとも運転席、一般的には両前席に関して、そ
れぞれ独立のメモリ機能を有している。さらに、こうし
たメモリ機能を有する各座席は、少なくとも一つ、一般
的には二乃至それ以上の予め選択された呼出位置を記憶
する機能を有している。例えば、こうしたメモリ付き座
席の制御装置は、カディック等(Caddick et al.)に付与
されたアメリカ特許第４，４３４，４６８号、ミカエル
ス等(Michaelset al.)に付与されたアメリカ特許第４，
５１０，４２６号、及び出願人が所有するウエッブ等(W
ebb et al.)に付与されたアメリカ特許第４，７０６，
１９４号、パーカー(Parker)に付与されたアメリカ特許
第４，８４５，６２０号等に開示されいる。
【０００３】上記の特許等に開示されたメモリ付き座席
のコントローラ等の一般的なメモリ付き座席の制御装置
においては、位置検出及び記憶位置制御機能はディジタ
ル処理装置またはコントローラに対するディジタル信号
の入力によって動作するように構成されている。こうし
た装置は、例えばホール効果センサ等のセンサを使用し
ており、センサは座席の移動部に、移動量の増分に応じ
てディジタル信号を生成するように配置される。これら
のディジタル信号は、計数されて、座席の移動量を示す
ものとなる。これに対応して、特定の呼出位置はメモリ
に格納された特定のディジタル信号計数値によって規定
される。本発明は、このディジタル式のメモリ付き座席
に対して適用されるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術による
メモリ付き座席の制御装置は、いくつかの制限を有して
いる。例えば、一般に、座席位置記憶機能を備えた車両
の各座席に少なくとも二つの位置を記憶することが出来
るようにすることが望ましい。これによって、各メモリ
付き座席について、少なくとも二人の主な使用者の座席
位置を設定することが出来る。こうした装置は、運転席
の二つの呼出位置と助手席の二つの呼出位置の少なくと
も４つの座席位置を記憶することが必要となる。設定さ
れた呼出位置を持たない使用者は。手動で所望の座席位
置を設定することが必要になる。例えば、運転者が休憩
位置に移動して、他の乗員が運転を代わる場合、運転席
及び助手席は、対応する所望の座席位置が記憶されてい
ない場合には、それぞれの座席位置を手動で設定しなけ
ればならない。これは、座席位置に関連して多数の可動
軸を備えた上級車両の場合には、特に厄介な作業とな
る。
【０００５】本発明の目的は、車両のメモリ付き座席を
制御する制御装置を改良して、記憶性能に優れるととも
に、この優れた記憶性能を経済的に得ることが出来るよ
うにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の第一の構成によれば、座席駆動モータに
よって再配置可能な第一の座席の現在の移動位置を示す
現在委位置信号を発生する現在位置信号発生手段と、第
二の座席の呼出位置を示す呼出位置信号を発生する呼出
位置信号発生手段と、前記現在位置信号と前記呼出位置
信号に基づいて、前記座席駆動モータにモータ制御信号
を供給して、前記第一の座席を前記現在位置と前記呼出
位置が一致するまで連続的に駆動するモータ制御手段に
よって構成したことを特徴とする車両用座席の制御装置
が提供される。
【０００７】なお、前記現在位置信号が第一の座席の相
対変位位置を示し、若しくは前記呼出位置信号が前記第
二の座席の相対呼出位置を示している場合に第一の種類
のデータを受ける、前記現在位置信号が第一の座席の実
際の現在変位位置を示し、かつ前記呼出位置信号が前記
第二の座席の実際の呼出位置を示している場合に前記第
一の種類と異なる第二の種類のデータを受ける状態信号
手段を有し、前記モータ制御手段は、前記状態信号手段
が前記第二の種類のデータを有している場合のみ前記現
在位置信号及び前記呼出位置信号に応答するように構成
することが可能である。また、前記現在位置信号及び前
記呼出位置信号に応答して前記呼出位置信号を前記現在
位置信号に等しく設定する信号記憶手段を設けることも
出来る。
【０００８】また、前記信号記憶手段は、前記状態信号
手段が前記第二の種類のデータを有している場合のみ、
前記現在位置信号及び呼出位置信号に応答して前記呼出
位置信号を前記現在位置信号に等しく設定することも可
能である。また、第二の座席の第二の呼出位置を示す第
二の呼出位置信号発生手段を設けることも出来る。
【０００９】本発明の第二の構成によれば、それぞれ複
数の車両用座席の一つを所定の移動範囲内において各移
動軸線方向の正逆方向に駆動する複数の座席位置決めモ
ータを制御する装置であって、モータの運転中に、対応
する移動軸線に沿った座席の増分的な変位を示す各ディ
ジタル信号を発生するディジタル信号発生手段と、座席
の対応する軸線に沿った現在の変位位置を示すディジタ
ル信号を持つ現在委位置信号発生手段と、座席の対応す
る軸線に沿った呼出位置を示すディジタル信号を持つ呼
出位置信号発生手段と、選択的な操作に応じて再配置信
号を発生する第一のユーザ制御手段と、前記再配置信号
に応答して前記モータの一つにモータ制御信号を供給し
て、座席の一方を当該座席の現在変位位置が他方の座席
の呼出位置に一致するまで連続して移動させるととも
に、前記ディジタル信号が対応する軸線の座席の実際の
増分的な移動を示す時のみに、前記再配置信号に応答す
るモータ制御手段とによって構成したことを特徴とする
車両用座席の制御装置が提供される。
【００１０】この場合、上記本発明の第二の構成に、選
択的操作に応じて他方の呼出位置設定信号を発生する第
二のユーザ制御手段と、前記他方の呼出位置設定信号に
応答して、一方の座席の現在変位位置示すディジタル信
号をを他方の座席に対応する呼出位置信号発生手段に格
納するとともに、前記ディジタル信号が対応する軸線の
座席の実際の増分的な移動を示す時のみに、前記他方の
呼出位置設定信号に応答する信号記憶手段とを設けるこ
とも可能である。また、前記ディジタル信号は、初期状
態において対応する軸線に沿った座席の相対的増分変位
を示し、前記ディジタル信号が、前記座席が対応する軸
線の移動端に到達した後に座席の実際の増分変位を示す
ものとすることが出来る。この場合、前記現在位置信号
発生手段と前記呼出位置発生手段のディジタル信号の差
は、対応する一方の座席の現在位置から呼出位置までの
移動量を示すものとなる。
【００１１】本発明の第三の構成によれば、座席駆動モ
ータによって再配置可能な第一の座席の現在の移動位置
を示す現在委位置信号をモータ制御手段に供給し、第二
の座席の呼出位置を示す呼出位置信号を前記モータ制御
手段に供給し、前記現在位置信号と前記呼出位置信号に
基づいて、前記座席駆動モータにモータ制御信号を供給
して、前記第一の座席を前記現在位置と前記呼出位置が
一致するまで連続的に駆動するようにしたことを特徴と
する車両用座席の制御方法が提供される。
【００１２】さらに、本発明の第四の構成によれば、そ
れぞれ複数の車両用座席の一つを所定の移動範囲内にお
いて各移動軸線方向の正逆方向に駆動する複数の座席位
置決めモータを制御する方法であって、モータの運転中
に、対応する移動軸線に沿った座席の増分的な変位を示
す各ディジタル信号を発生し、座席の対応する軸線に沿
った現在の変位位置を示すディジタル信号を現在委位置
信号発生手段に格納し、座席の対応する軸線に沿った呼
出位置を示すディジタル信号を呼出位置信号発生手段に
格納し、第一のユーザ制御手段の選択的な操作に応じて
再配置信号をモータ制御手段に供給して、モータ制御手
段が前記再配置信号に応答してモータ制御信号を発生
し、前記モータの一つにモータ制御信号を供給し、座席
の一方を当該座席の現在変位位置が他方の座席の呼出位
置に一致するまで連続して移動させるとともに、前記モ
ータ制御手段が前記ディジタル信号が対応する軸線の座
席の実際の増分的な移動を示す時のみに、前記再配置信
号に応答するようにしたことを特徴とする車両用座席の
制御方法が提供される。
【００１３】
【実施例】本発明のメモリ付き座席の制御装置は、上記
したパーカーに付与されたアメリカ特許第４，８４５，
６２０号の「車両用メモリ付き座席の制御装置」に開示
した形式の制御装置を使用することを意図するものであ
る。なお、このアメリカ特許の開示内容は、本明細書の
開示の一部として援用する。
【００１４】図１に示すように、コントローラ２０に
は、例えば車両のパネル（図示せず）に取り付けられた
複数の手動座席位置調整スイッチ（手動駆動スイッチ）
よりの入力信号が入力される。なお、図示の例において
手動駆動スイッチは、水平前・後方向、前側上・下方
向、後側上・下方向及びリクライニング立・倒方向に操
作可能となっている。同様に、コントローラ２０には、
メモリ付き座席の制御パネル（図３）に配置された複数
のメモリスイッチからの入力信号が入力される。図示の
実施例においては、呼出位置１、呼出位置２、乗り込
み、他選択、呼出位置設定のメモリスイッチが設けられ
ている。コントローラ２０は、それぞれ駆動機構（図示
せず）に連関された複数のモータ２０−２５にモータ制
御信号を供給する。各駆動機構は、座席の移動経路また
は軸に関連付けられている。モータは、前後駆動モータ
２２、前側上下駆動モータ２３、後側上下駆動モータ２
４及びリクライニングモータ２５を含んでいる。各モー
タは、手動駆動スイッチと関連付けられている。
【００１５】前後駆動モータ２２は、座席（図示せず）
を水平に前後方向に移動させる駆動機構に連結されてい
る。前側上下駆動モータ２３は、同様に座席の前側部を
上下に移動させる機構に連結されている。後側上下駆動
モータ２４は、座席の後側部を上下に移動させる機構に
連結されている。リクライニングモータ２５は、座席の
シートバックを水平軸線を中心に起立位置及び傾倒位置
（前後位置）に駆動する機構に連結されている。なお、
手動駆動スイッチ、メモリスイッチ及び駆動機構は、運
転席及び助手席においてほぼ同一の構成となっている。
【００１６】それぞれの駆動機構、一般的にはそれぞれ
のモータ２２−２５に関連して、モータ及び／または駆
動機構の移動量を検出して、その移動量を示すディジタ
ル信号を発生するディジタルフィードバックセンサ３２
−３５が設けられている。こうしたセンサとして使用す
るのに適した周知のセンサは、磁石等の他の部材との相
対位置に応答して、他の部材の通過に関連づけられたデ
ィジタル信号を発生するホール効果装置である。従来、
こうした信号発生部材は、座席の駆動機構に、例えば各
駆動モータのモータ軸に取り付ける等の周知の要領で取
り付けられる。特定の駆動機構の動作に応じて、その機
構に連関されたセンサ３２−３５の一つがディジタル信
号を発生する。このディジタル信号の値は、それぞれの
移動軸に対する座席の移動量を示すものとなる。センサ
は、それぞれの軸線に対する座席の移動に関して、それ
ぞれの移動軸線に関連した一つの方向の移動経路におけ
る座席の移動中に、近似したＮの計数値またはディジタ
ル信号が発生されるように配置される。
【００１７】図２に示すように、コントローラ２０は、
中央処理装置（ＣＰＵ）３６と、クロック３７、読み出
し専用メモリ（ＲＯＭ）３８と、随時読み出し書き込み
可能メモリ（ＲＡＭ）及び周知の入出力制御回路４０を
データバス４１によって相互接続して構成される。車速
及び車両のイグニションのオン、オフの状態は信号線４
６、４８を介してコントローラ２０に供給され、コント
ローラ２０に格納された所定の車両の運転状態のみにメ
モリ付き座席の制御装置の応答を制限する。
【００１８】図２において、コントローラ２０は、手動
駆動スイッチを省略して示されており、モータ２２−２
５及びセンサ３２−３５は概略のみが示されている。さ
らに、コントローラ２０の、機能ブロックはＲＡＭ領域
の部分とともに示されており、このＲＡＭ領域は、本発
明の以下の説明に関連する種々のメモリ位置を含んで示
されている。各メモリアドレスまたはレジスタは、約
Ｎ、好ましくは１．２５Ｎのディジタル信号（カウン
ト）、しかしながら明らかに２Ｎカウントよりも小さ
い、カウントを受け、これを記憶する容量を持つＲＡＭ
の領域を示している。このメモリ容量の態様は、上記ア
メリカ特許第４，８４５，６２０号に開示されている。
【００１９】ＲＡＭ３９内には、座席の一つに関して４
つの現在位置レジスタと８つの呼出位置レジスタが示さ
れている。各現在位置レジスタは対応するセンサからの
ディジタル信号を受け、各移動軸線に関する現在の座席
の位置に対応したディジタル信号のカウント値を示す現
在位置信号を有している。４つの呼出位置レジスタは呼
出位置１に関連付けられており、残りの４つの呼出位置
レジスタは、呼出位置２に関連付け等れている。各呼出
位置レジスタは、それぞれの移動軸線に関する対応する
座席の呼出位置に対応したディジタル信号のカウント値
を示す呼出信号を有している。さらに、破線３３で囲ん
だ部分は、オーバーフロー／アンダーフローデータを格
納する少なくとも一つのメモリまたはレジスタ領域を示
している。
【００２０】図１及び図２より分かるように、本発明
は、一つの軸線ばかりではなく複数の軸線に関して移動
可能な座席のメモリ付き座席制御装置に適用可能となっ
ている。
【００２１】図示の実施例において、座席は、水平前後
方向、前側部の上下方向、後側部の上下方向及びリクラ
イナの起立／傾倒方向の４つの移動経路または軸線に関
して双方向に動作可能となっている。従って、各座席に
二つの呼出位置を与えるとすれば、所要の容量を持つ１
２のレジスタが必要となる。本発明は、４つ以上または
以下の移動軸線に関して動作する座席に関しても同様に
適用可能である。しかしながら、座席がより多いか若し
くは少ない移動軸線に関して動作する場合、現在位置及
び呼出位置を記憶するためのメモリまたはレジスタの容
量はこれに応じて調整しなければならない。
【００２２】前述のアメリカ特許第４，８４５，６２０
号に詳述したように、各現在位置レジスタは、そのほぼ
中央位置に初期化され、初期状態において対応する移動
軸線にそった座席の相対的な現在位置を示す現在位置信
号を有している。同様に、各呼出位置レジスタは、対応
する移動軸線に沿った相対的な呼出位置を示す呼出位置
信号を有している。座席の移動中において、各現在位置
レジスタの現在位置信号は、各軸線に沿った座席の移動
に伴って増減する。従って、現在位置信号と対応する呼
出位置信号の差は、対応する軸線における現在位置から
呼出位置までの移動量を示すものとなる。
【００２３】現在位置レジスタの記憶容量が座席の移動
中に限界値に達した場合には、追加されるディジタル信
号は、オーバーフロー／アンダーフローレジスタ３３に
格納される。対応する軸線方向の移動が完了すると、対
応する呼出位置レジスタが、オーバーフロー／アンダー
フローレジスタ３３に格納された信号によって増分また
は減分され現在位置信号と呼出位置信号の関係を正確に
保持する。
【００２４】また、アメリカ特許第４，８４５，６２０
号に示しされているように、現在位置レジスタの記憶容
量が、座席の移動中に限界値に達した場合には対応する
呼出位置レジスタをリアルタイムで増分または減分し
て、リアルタイムで対応する軸線方向の現在位置信号と
呼出位置信号を適切な関係に保持することも可能であ
る。
【００２５】座席は、各軸線における移動範囲の全域に
おいて移動可能である。軸線方向の移動は、各軸線に対
応した移動端に到達すると終了される。軸線方向の移動
限界に到達すると、この事実によって当該軸線における
既知の位置に座席が設定される。対応する軸線の移動端
に座席が位置すると、この軸線に対応する現在位置信号
及び呼出位置信号が補正され、相対的な位置ではなく、
実際の座席位置を示す信号とされる。こうした信号の補
正は、座席が移動軸線の移動端に到達した時点の現在位
置信号により現在位置信号と呼出位置信号の双方を決定
することによって行われる。その後、現在位置信号は、
軸線方向の移動端においてゼロとなる。この方法によ
り、移動軸線の限界値または原点が、現在位置信号がそ
の後に相対位置ではなく、実際の座席位置を正確に示す
ように決定される。
【００２６】移動軸線の既知の移動端を設定すること
は、「乗り込み位置」設定機能が設けられている場合
に、後退方向に関して特に有用である。「乗り込み位
置」設定機能は乗り込みスイッチ（図３）を短時間操作
することによって操作者が移動軸線の後退または下降方
向の移動端近傍に設定された「乗り込み(soft stop)位
置」への指令を自動的に発生して、車両への乗り込みを
容易とする機能である。この乗り込み位置は、各移動軸
線方向の移動端より僅かに手前（数カウント分）の位置
に設定され、乗り込み位置レジスタ（図示せず）に各軸
線毎に格納される。現在位置信号と、対応する乗り込み
位置レジスタのカウント値との比較により、乗り込み位
置への到達が検出され、当該移動軸線方向の移動が停止
されると、現在位置信号のカウント値は、乗り込み位置
の設定カウント値に一致するものとなる。
【００２７】双方の座席のすべての移動軸線に関して絶
対位置が検出されると、即ち各移動軸線に関して移動端
に到達しまたは乗り込み位置が設定されると、双方の座
席が同一の位置にあるとすれば、それぞれの対応する移
動軸線方向の現在位置信号は一致することになる。本発
明は、この関係に依拠して、双方のメモリ付き座席の絶
対位置が分かっている場合に、一方のメモリ付き座席を
他方のメモリ付き座席の呼出位置に対応させて再配置す
ることが出来るようにしたものである。
【００２８】車両の電気的な装置の初期起動時、即ち、
電気装置が、一旦バッテリから切り放す等によって完全
に駆動を停止された後に駆動される時に、メモリ付き座
席間の呼出位置の転送は禁止される。その後、転送機
能、即ち、一方のメモリ付き座席の呼出位置への再配置
により他方のメモリ付き座席を対応位置に再配置する機
能は、各座席の各移動軸線方向の座席の絶対位置が決定
されるまで禁止状態に維持される。運転席及び助手席の
転送機能の動作は、本発明の最も簡略化された実施例に
おいては同一である。従って、以下においては、運転席
の転送機能に関してのみ説明する。
【００２９】初期の車両の電気装置の電源投入時におい
て、図４のサブルーチンがステップ１０１より開始され
る。次いで、ステップ１０２乃至１０４が連続して実行
され、現在位置レジスタ及び呼出位置レジスタがそれぞ
れほぼレジスタの中心位置に初期設定される。呼出位置
設定スイッチ（図３）に連関された設定タイマがクリア
され、運転席転送状態ビット（ＤＳＯ）及び助手席転送
状態ビット（ＰＳＯ）が禁止状態とされる。次いで、サ
ブルーチンはステップ１０５で終了される。
【００３０】その後、図５のサブルーチンが、双方のメ
モリ付き座席の絶対位置が決定されるまで、転送機能を
禁止するために実行される。図５に示すように、運転席
または助手席が移動されると、サブルーチンがステップ
１０６から開始される。サブルーチンは、判別処理１０
７において一つの軸線方向の移動端まで座席が移動され
たか否かを判定する。判別処理１０７の結果、移動端に
到達していないと判別された場合には、サブルーチンは
ステップ１１３でリターンする。一方、判別処理１０７
の結果、一つの移動軸線に関して座席が移動端に到達し
たことが検出されると、ステップ１０８乃至１１０が連
続して実行されて、移動端に到達した移動軸線に対応す
る乗り込み位置ビットが設定され、対応する現在位置信
号及び呼出位置信号が当該軸線方向の実際位置にセット
される。即ち、現在位置信号及び呼出位置信号が現在位
置信号により減算され、双方の座席の他のすべての移動
軸線の乗り込み状態ビットがチェックされる。その後、
サブルーチンは判別処理１１１によりすべての乗り込み
状態ビットがセットされているか否かを判定する。判別
処理１１１の判別においすべての乗り込み状態ビットが
セットされていないと判定された場合には、サブルーチ
ンはステップ１１３でリターンされる。一方、判別処理
１１１の結果、すべての乗り込み状態ビットがセットさ
れていると判定された場合には、ステップ１１２が実行
され、ＤＳＯ及びＰＳＯが許可状態とされる。次いで、
サブルーチンはステップ１１３でリターンされる。
【００３１】すべての乗り込み状態ビットがセットさ
れ、ＤＳＯ及びＰＳＯがステップ１１２で許可状態とさ
れると、転送機能が使用可能となる。本発明の目的のた
めに、ＤＳＯ及びＰＳＯが許可状態となると、それら
は、二つの論理状態に切り替え可能となる。初期状態に
おいて、ＤＳＯ及びＰＳＯの双方がクリアされ、例えば
論理値ゼロを持つものとされる。例えば、運転席側の転
送機能が選択されると、ＤＳＯがセットされ、論理値１
を持つものとなる。転送機能が完了すると、ＤＳＯは再
びクリアされる。
【００３２】誤動作を防止するために、サブルーチンは
メモリ付き座席の制御パネル（図３）のスイッチが８０
ｍｓ、１００ｍｓ程度の時間操作されたときに、これに
応答するように設定される。例えば、呼出位置設定スイ
ッチが操作されると、サブルーチンは、正当な入力であ
ることを判定する以前に、スイッチが８０ｍｓの間連続
して操作されたか否かを判定する。これにより、サブル
ーチンが誤操作等による正当でない入力を認識しないよ
うにすることが可能となる。
【００３３】メモリ付き座席の呼出位置の転送に関して
説明をする前に、呼出位置の設定容量を簡単に説明す
る。上記のように、双方の座席の絶対位置が検出される
までの間、転送機能は使用不能とされるが、各個の座席
における呼出位置への再配置は、電気装置が駆動状態と
なった後は、いつでも使用することが出来る。呼出位置
がセットされると、対応するメモリ付き座席は、セット
された呼出位置に再配置される。
【００３４】図３及び図６に示すように、呼出位置をセ
ットするためには、操作者は、まず呼出位置設定スイッ
チを操作し、次いで、例えば３秒の所定の応答時間内に
制御パネルの呼出位置１または呼出位置２を操作しなけ
ればならない。呼出位置設定スイッチが操作されると、
サブルーチンがステップ２００より処理を開始する。サ
ブルーチンは、判別処理２０１において設定タイマがゼ
ロか否かを判定する。設定タイマは、システム起動時の
ステップ１０３（図４）に初期設定においてクリアされ
いるので、ステップ２０１の判定結果は肯定結果とな
り、ステップ２０２において設定タイマは、所定の値に
セットされる。設定タイマの初期値は、サブルーチンが
初期値から１までカウントダウンする時間が、所望の応
答時間、例えば３秒と等しくなるように選択される。サ
ブルーチンは次いでステップ２０３でリターンされる。
【００３５】呼出位置設定スイッチが解除された後、サ
ブルーチンがステップ２０４から処理を再開する。サブ
ルーチンは、判別処理２０５により座席の移動を制御す
るために手動駆動スイッチの一つの操作に対応する手動
入力の存否がチェックされる。手動入力がない場合に
は、判別処理２０５の判定結果が否定結果となり、処理
はステップ２０６に進んで、設定タイマが１か否かが判
定される。初期状態において設定タイマは、ステップ２
０２で１よりも大きい値に設定されるので、ステップ２
０６の判定結果が否定結果となり、ステップ２０７にお
いて設定タイマがゼロであるか否かがチェックされる。
このステップ２０７の判定結果も否定結果となり、ステ
ップ２０８において設定タイマの値が減分される。次い
で、サブルーチンは判別処理２０９において呼出位置設
定スイッチの操作後に呼出位置１スイッチが操作された
か否かを判定する。
【００３６】呼出位置１スイッチが操作されていたと仮
定すると、ステップ２０９の判定結果が肯定結果とな
り、ステップ２１０においてＤＳＯがセットされている
かの判定が行われる。ＤＳＯがセットされていない場合
には、ステップ２１０の判定結果が否定結果となり、ス
テップ２１１において設定タイマがゼロか否かが判定さ
れる。設定タイマはステップ２０２で初期設定されてい
るので、ステップ２１１の判定結果は、否定結果とな
り、ステップ２１２で運転席の現在位置信号は呼出位置
１に対応する運転席呼出位置レジスタに格納される。次
いで、ステップ２１５乃至ステップ２１７が連続して実
行され、各スイッチの誤動作防止タイマがクリアされ、
ＤＳＯがクリアされ、設定タイマもクリアされる。次い
でサブルーチンはステップ２０３でリターンされる。
【００３７】呼出位置１スイッチが、呼出位置設定スイ
ッチ操作後に操作されなかった場合には、ステップ２０
９の判定結果が否定結果となり、ＣＰＵがステップ２１
９で呼出位置２スイッチが操作されたか否かを判定す
る。ステップ２１９の判定結果が肯定結果の場合には、
ステップ２１０、２１１、２１２に対応するステップ２
２０、２２１、２２２が実行され、運転席の現在位置信
号が呼出位置２に対応する運転席呼出位置レジスタに格
納される。次いで、ステップ２１５乃至２１７が連続し
て実行されて、誤動作防止タイマ、ＤＳＯ及び設定タイ
マがクリアされ、サブルーチンはステップ２０９でリタ
ーンされる。
【００３８】呼出位置２スイッチが操作されなかった場
合には、ステップ２１９の判定結果が否定結果となり、
サブルーチンはステップ２０３でリターンされる。次い
で、サブルーチンは、ステップ２０４から再実行され、
ＣＰＵがステップ２０５で手動駆動スイッチの操作の有
無を再度チェックする。ステップ２０５の判定結果が再
び否定結果となった場合には、ステップ２０６において
ＣＰＵが設定タイマの値が１か否かを判定する。ステッ
プ２０６の判定結果が否定結果の場合には、ステップ２
０７において設定タイマがゼロか否かが判定され、これ
も否定結果となるので、ステップ２０８において、設定
タイマが減分される。呼出位置設定スイッチ操作後の応
答時間内に呼出位置１スイッチ及び呼出位置スイッチ２
のいずれもが操作されなかった場合には、設定タイマは
ステップ２０８において１になるまで連続して減分され
る。設定タイマが１になると、ステップ２０６の判定結
果が肯定結果となり、ステップ２１５乃至２１７が連続
して実行されて、誤動作防止タイマ、ＤＳＯ及び設定タ
イマがそれぞれクリアされ、次いでサブルーチンはステ
ップ２０３でリターンされる。
【００３９】サブルーチンは、ＤＳＯが許可状態となる
まで、操作者が運転席から助手席の位置を呼び出すため
の転送動作を禁止する。この場合、転送機能の要求が与
えられると、他選択スイッチは非作動となり、サブルー
チンは運転席のみに運転席の呼出位置の一つを転送す
る。
【００４０】例えば、呼出位置１スイッチが他選択スイ
ッチの操作後に操作されると、サブルーチンが、ステッ
プ２３０から開始される。次いで、ＣＰＵは、ステップ
２３１で、設定タイマがゼロであるか否かをチェックす
る。設定タイマが、ステップ２１７で予めクリアされて
いたと仮定すると、ステップ２３１の判定結果が肯定結
果となり、ステップ２３２においてＤＳＯが許可されて
いるか否かの判定が行われる。双方の座席の全体位置が
検出されていない場合には、ステップ２３２の判定結果
が否定結果となり、ステップ２３３においてＤＳＯレジ
スタがクリアされる。次いで、ステップ２０９において
呼出位置１スイッチの操作がチェックされる。ステップ
２０９の判定結果が肯定結果の場合には、ステップ２１
０においてＤＳＯがセットされているか否かが判定され
る。このステップ２１０の判定結果は、否定結果となる
ので、ステップ２１１において、設定タイマがゼロであ
るか否かが判定される。設定タイマは、初期設定されて
おらず、ステップ２１１の判定結果が肯定結果となるの
で、ステップ２３４においてＣＰＵが運転席駆動モータ
にモータ制御信号を与えて、運転席と呼出位置１に対応
する位置に差異は位置する。即ち、運転席は、運転席の
現在位置信号が運転席の呼出位置１に対応する運転席呼
出信号に一致するまで移動される。次いで、ステップ２
１６、２１７が連続して実行されて、ＤＳＯと設定タイ
マがクリアされ、サブルーチンはステップ２０３でリタ
ーンされる。
【００４１】同様に、ＤＳＯが禁止され、呼出位置２ス
イッチが他選択スイッチの操作後に操作されると、サブ
ルーチンはステップ２３５に進み、ＣＰＵが運転席駆動
モータにモータ制御信号を供給して、運転席を呼出位置
２に再配置する。
【００４２】双方の座席の絶対位置が決定されると、Ｄ
ＳＯが許可され、サブルーチンは動作者に運転席の座席
位置を助手席の呼出位置として転送することを許可す
る。操作者が、他選択スイッチを操作すると、サブルー
チンがステップ２３０から開始される。次いで、ステッ
プ２３１で設定タイマがゼロか否かが判定される。初期
状態において、設定タイマはクリアされており、従った
ステップ２３１の判定結果が肯定結果となり、ＣＰＵは
ステップ２３２においてＤＳＯが許可されているか否か
を判定する。ステップ２３２の判定結果が肯定結果とな
るので、ステップ２３６及び２３７が実行され、設定タ
イマが初期設定され、ＤＳＯがセットされる。サブルー
チンは、次いで、ステップ２０９において呼出位置１ス
イッチが操作されたか否かを判定する。
【００４３】呼出位置１スイッチが操作されている場合
には、ステップ２０９の判定結果が肯定結果となり、ス
テップ２１０においてＤＳＯがセットされているか否か
が判定される。ＤＳＯはステップ２３７でセットされて
いるので、ステップ２１０の判定結果が肯定結果とな
り、ステップ２３８においてＣＰＵは運転席駆動モータ
にモータ制御信号を供給して運転席を助手席の呼出位置
１に対応する呼出位置に再配置する。即ち、運転席は、
助手席の呼出位置１に対応する助手席呼出位置信号に運
転席現在位置信号が一致するまで移動される。次いで、
ステップ２１６及び２１７が連続して実行されて、ＤＳ
Ｏ及び設定タイマがクリアされ、サブルーチンがステッ
プ２０３でリターンされる。
【００４４】同様に、ＤＳＯが許可され、他選択スイッ
チ操作後に呼出位置２スイッチが操作されると、サブル
ーチンはステップ２３９に進み、ＣＰＵが運転席駆動モ
ータにモータ制御信号を供給して運転席を助手席の呼出
位置２に再配置する。他選択スイッチの操作後に呼出位
置１及び呼出位置２のいずれも操作されなかった場合に
は、サブルーチンはステップ２０３でリターンする。次
いで、サブルーチンは、ステップ２０４から処理を再開
し、ステップ２０８で設定タイマを減分する。呼出位置
１スイッチ及び呼出位置２スイッチが所定の応答時間内
に操作されなかった場合には、ステップ２０８で設定タ
イマが１まで減分される。次いで、ステップ２０６の判
定結果が肯定結果となり、ステップ２１６及び２１７で
ＤＳＯ及び設定タイマがクリアされ、サブルーチンはス
テップ２０３でリターンされる。
【００４５】最後に、操作者が、例えば運転席の呼出位
置１スイッチを操作すると、サブルーチンはステップ２
０４から処理を開始する。サブルーチンは、ステップ２
０５で手動駆動入力の有無を判定し、この判定結果が否
定結果の場合には、ステップ２０６で設定タイマが１か
否かを判定する。設定タイマはクリアされているので、
ステップ２０６の判定結果は否定結果となり、ステップ
２０７において、設定タイマがゼロか否かが判定され
る。この場合、ステップ２０７の判定結果は肯定結果と
なるので、ステップ２０９において、呼出位置１スイッ
チが操作されたか否かが判定される。ステップ２０９の
判定結果は肯定結果となるので、ステップ２１０におい
てＤＳＯがセットされているか否かの判定が行われる。
ステップ２１０の判定結果は、この場合否定結果となる
ので、ステップ２１１において、設定タイマがゼロか否
かが判定され、その肯定結果により処理がステップ２３
４に進み、ＣＰＵは運転席駆動モータにモータ駆動信号
を供給して、運転席を運転席の呼出位置１に再配置す
る。次いで、ステップ２１６、２１７により、ＤＳＯ及
び設定タイマがクリアされ、サブルーチンはステップ２
０３でリターンされる。
【００４６】手動駆動入力が与えられると、サブルーチ
ンはステップ２０４から処理を開始して、ステップ２０
５で手動駆動入力の有無を判定する。この場合、ステッ
プ２０５の判定結果は肯定結果となるので、ステップ２
１５乃至２１７が実行されて、誤動作防止タイマ、ＤＳ
Ｏ及び設定タイマがクリアされ、サブルーチンはステッ
プ２０３でリターンされる。従って、手動駆動入力が与
えられた場合、すべてのメモリの動作が停止される。
【００４７】本発明の他の実施例においては、図６及び
図７に関して説明した転送機能に加えて、他方の呼出位
置設定機能が負荷される、即ち、この機能により運転席
の現在位置信号を、助手席の呼出位置レジスタに格納す
ることが出来るように構成される。転送機能と同様に、
この負荷的な記憶機能は、双方の座席の絶対位置が決定
されているときのみに使用可能とされる。
【００４８】図８、図９には、本発明の他の実施例にお
いて使用されるサブルーチンが示されている。説明を簡
単にするために、図６及び図７のサブルーチンの処理と
対応するブロックには、それぞれ図６及び図７の符号に
１００を負荷した符号が用いられている。例えば、図８
のステップ３００は、図６の呼出位置設定タイマの起動
ステップ２００に対応している。
【００４９】他方の呼出位置設定機能は、最初に運転席
側の呼出位置設定スイッチの操作によって起動される。
次いで、操作者は、他選択スイッチを操作し、図６、７
に関して説明したように、所定の応答時間内に呼出位置
１スイッチまたは呼出位置２スイッチのいずれかを操作
しなければならない。次いで、運転席の現在位置信号が
助手席の呼出位置１または呼出位置２の呼出位置レジス
タに格納される。
【００５０】上述したように、操作者は、ＤＳＯ及びＰ
ＳＯが許可されるまで、他方の呼出位置設定機能を使用
することが出来ない。この場合、運転席の現在位置信号
は、運転席の対応する呼出位置レジスタに格納される。
例えば、ＤＳＯが許可される前に、他方の呼出位置設定
機能の使用が試みられると、サブルーチンは３００から
開始される。次いで、サブルーチンは、ステップ３０１
で設定タイマがゼロか否かを判定する。初期状態におい
て、設定タイマはクリアされており、ステップ３０１の
判定結果は肯定結果となるので、ステップ３０２で設定
タイマが初期設定される。次いで、サブルーチンの処理
はステップ３０３に進む。
【００５１】他選択スイッチが操作されると、サブルー
チンがステップ３３０より再実行される。次いで、サブ
ルーチンは、ステップ３５０で他方の状態選択ビット
（ＤＳＯＯ）をセットする。次いで、ステップ３３１
で、設定タイマがゼロか否かが判定される。設定タイマ
はステップ３０２で初期設定されているので、ステップ
３３１の判定結果は否定結果となり、処理はステップ３
５２に進み、ＤＳＯが許可されているか否かが判定され
る。ステップ３５２の判定結果は、この場合、否定結果
となるので、ステップ３３３及び３５４が実行されてＤ
ＳＯ及びＤＳＯＯがクリアされる、次いで、ステップ３
０９において、呼出位置１スイッチが操作されたか否か
が判定される。
【００５２】呼出位置１が操作されていた場合、ステッ
プ３０９の判定結果が肯定結果となり、ステップ３１０
でＤＳＯがセットされているか否かがチェックされる。
ステップ３１０の判定結果は否定結果となるので、ステ
ップ３１１において設定タイマがゼロか否かが判定さ
れ、この否定結果により処理がステップ３５５に進ん
で、ＤＳＯＯがセットされているか否かが判定される。
この場合、ステップ３５５の判定結果は、否定結果とな
るので、ステップ３１２で運転席の現在位置信号が呼出
位置１に対応する呼出位置レジスタに格納される。次い
で、ステップ３１５乃至３１７が実行されて、誤動作防
止タイマ、ＤＳＯ、ＤＳＯＯ及び設定タイマがクリアさ
れ、次いでサブルーチンはステップ３０３でリターンす
る。
【００５３】同様に、ＤＳＯが禁止されている状態で、
呼出位置２スイッチが、呼出位置設定または他選択スイ
ッチの操作後に操作されると、ステップ３２２におい
て、運転席の現在位置信号が、呼出位置２に対応した運
転席の呼出位置レジスタに格納される。
【００５４】呼出位置１スイッチ及び呼出位置２スイッ
チのいずれも操作されない場合には、サブルーチンは、
ステップ３０３でリターンされる。次いで、サブルーチ
ン３０４から再実行され、ステップ３０５において手動
駆動入力の有無が判定される。ステップ３０５の否定結
果により、ステップ３０６において設定タイマが１か否
かの判定が行われる。初期状態において、設定タイマ
は、ステップ３０２で初期設定されているので、１より
も大きく、従って判定結果は否定結果となり、ステップ
３０７において、設定タイマがゼロか否かが判定され
る。ステップ３０７の判定結果も否定結果となるので、
ステップ３０８において設定タイマが減分される。呼出
位置１スイッチ及び呼出位置２スイッチのいずれもが、
応答時間内に操作されない場合には、ステップ３０８に
より設定タイマが連続して１になるまで減分される。設
定タイマが１になると、ステップ３０６の判定結果が肯
定結果となり、ステップ３５１乃至３１７において、誤
動作防止タイマ、ＤＳＯ、ＤＳＯＯ及び設定タイマがク
リアされる。次いで、サブルーチンは、ステップ３０３
でリターンされる。
【００５５】ＤＳＯが許可されると、他方の呼出位置設
定機能が使用可能となり、操作者は、運転席の現在位置
信号を助手席の呼出位置レジスタの一方に格納すること
が出来るものとなる。例えば、呼出位置設定スイッチが
操作されると、サブルーチンがステップ３００から開始
される、サブルーチンは、ステップ３０１で設定タイマ
がゼロか否かを判定し、その判定結果が肯定結果となる
ので、ステップ３０２で設定タイマを初期設定する。次
いで、サブルーチンはステップ３０３でリターンされ
る。
【００５６】他選択スイッチが操作されると、サブルー
チンの処理がステップ３３０から再開され、次いでステ
ップ３５おでＤＳＯＯがセットされる。次いで、ステッ
プ３３１において、設定タイマがゼロか否かが判定さ
れ、この否定結果により、処理がステップ３５２に進
み、ＤＳＯが許可されているか否かがチェックされる。
このとき、ステップ３５２の判定結果は肯定結果となる
ので、ステップ３０６で設定タイマが１か否かのチェッ
クが行われる。設定タイマは、ステップ３０２で初期設
定されて１よりも大きな値となっているので、ステップ
３０６の判定結果は否定結果となり、ステップ３０７で
設定タイマがゼロであるか否かの判定が行われ、その否
定結果によりステップ３０８で設定タイマが減分され
る。次に、ステップ３０９で、呼出位置１スイッチの操
作の有無が判定される。
【００５７】呼出位置１スイッチが操作されている場合
には、ステップ３０９の判定結果が肯定結果となり、ス
テップ３１０でＤＳＯがセットされているか否かがチェ
ックされる。ＤＳＯはセットされていないので、ステッ
プ３１０の判定結果が否定結果となり、ステップ３１１
で設定タイマがゼロか否かの判定が行われる。ステップ
３１１の判定結果は否定結果となるので、処理はステッ
プ３５５に進み、ＤＳＯＯがセットされているか否かが
判定される。ステップ３５５の判定結果は肯定結果とな
るので、ステップ３５９において運転席の現在位置信号
が、呼出位置１に対応する助手席呼出位置レジスタに格
納される、次いで、ステップ３１５乃至３１７で、誤動
作防止タイマ、ＤＳＯ、ＤＳＯＯ及び設定タイマがくり
あされ、サブルーチンがステップ３０３でリターンされ
る。
【００５８】同様に、ＤＳＯが許可され、呼出位置２ス
イッチが呼出位置設定スイッチまたは他選択スイッチの
操作後に操作された場合には、ステップ３６１で運転席
の現在位置信号が、呼出位置２に対応する助手席の呼出
位置レジスタに格納される。
【００５９】本発明は、現在位置レジスタ及び呼出位置
レジスタが、Ｎ、好ましくは１．２５Ｎでありかつ２Ｎ
よりも明らかに小さい容量を持つメモリ付き座席の制御
装置に関して説明したが、本発明は、メモリに格納され
る座席位置上方が対応する軸線に関する座席の実際の位
置に対応する限りにおいてこれと異なるメモリ容量を持
つメモリ付き座席の制御装置にも適用可能なものとな
る。
【００６０】座席の実際の位置は、座席の各移動軸線に
おける各移動端を検出することによって設定することが
出来る。しかしながら、座席の実際の位置は、座席の移
動経路にそってスイッチまたはセンサを配置して、この
スイッチまたはセンサが座席を検出することによって設
定することも可能である。次いで、現在位置信号は、ス
イッチまたはセンサによる座席の検出位置の値に設定さ
れ、対応する呼出位置レジスタは当該軸線方向における
現在位置信号と呼出位置信号の関係を適正に維持するた
めに、増減される。
【００６１】転送機能を使用可能とする前に、図５のサ
ブルーチンは、双方のメモリ付き座席の移動軸線方向に
関して絶対位置が設定されていることを要求する。しか
しながら、本発明のより広い概念においては、転送機能
は、いくつかの移動軸線のみに実際の位置が設定されて
いる場合に、使用可能とすることも可能である、例え
ば、座席に関して水平方向の軸線に対して実際の座席位
置が設定された場合に、転送機能の転送を可能とするこ
とが出来る。さらに、手動駆動スイッチとメモリスイッ
チは、各別の制御パネル上に示されているが、本発明
は、手動駆動スイッチ及びメモリスイッチの双方を供給
の制御パネル上に設けることも可能である。
【００６２】なお、本発明の上記の実施例は本発明の例
示的な好適実施例であり、この開示に基づいて、当業者
において、特許請求の範囲に記載示した発明の原理を逸
脱することなく変更、除去または付加当の種々の態様で
実施することが可能である
【００６３】
【発明の効果】上記のように、本発明によれば、車両の
メモリ付き座席を制御する制御装置を改良して、記憶性
能に優れるとともに、この優れた記憶性能を経済的に得
ることが出来るものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のメモリ付き座席の制御装置の概略ブロ
ック図である。
【図２】装置のコントローラのアーキテクチャの詳細を
示す、図１の制御装置の概略ブロック図である。
【図３】図１の制御装置のデータ入力用キーパッドのブ
ロック図である。
【図４】本発明によって座席の呼出位置の転送を可能と
するために装置のＣＰＵによって実行される制御ルーチ
ンのフローチャートである。
【図５】本発明によって座席の呼出位置の転送を可能と
するために装置のＣＰＵによって実行される制御ルーチ
ンのフローチャートである。
【図６】本発明によって座席の呼出位置の転送を行うた
めにＣＰＵによって実行される制御ルーチンの実施例を
示すフローチャートである。
【図７】本発明によって座席の呼出位置の転送を行うた
めにＣＰＵによって実行される制御ルーチンの実施例を
示すフローチャートである。
【図８】本発明によって座席の呼出位置の転送を行うた
めにＣＰＵによって実行される制御ルーチンの他例を示
すフローチャートである。
【図９】本発明によって座席の呼出位置の転送を行うた
めにＣＰＵによって実行される制御ルーチンの他例を示
すフローチャートである。
【符号の説明】
２０…コントローラ ２２−２５…駆動モータ ３２−３５…フィードバックセンサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 9/445

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 座席駆動モータによって再配置可能な第
    一の座席の現在の移動位置を示す現在委位置信号を発生
    する現在位置信号発生手段と、 第二の座席の呼出位置を示す呼出位置信号を発生する呼
    出位置信号発生手段と、 前記現在位置信号と前記呼出位置信号に基づいて、前記
    座席駆動モータにモータ制御信号を供給して、前記第一
    の座席を前記現在位置と前記呼出位置が一致するまで連
    続的に駆動するモータ制御手段によって構成したことを
    特徴とする車両用座席の制御装置。
  2. 【請求項２】 前記現在位置信号が第一の座席の相対変
    位位置を示し、若しくは前記呼出位置信号が前記第二の
    座席の相対呼出位置を示している場合に第一の種類のデ
    ータを受ける、前記現在位置信号が第一の座席の実際の
    現在変位位置を示し、かつ前記呼出位置信号が前記第二
    の座席の実際の呼出位置を示している場合に前記第一の
    種類と異なる第二の種類のデータを受ける状態信号手段
    を有し、前記モータ制御手段は、前記状態信号手段が前
    記第二の種類のデータを有している場合のみ前記現在位
    置信号及び前記呼出位置信号に応答する請求項１に記載
    の車両用座席の制御装置。
  3. 【請求項３】 前記現在位置信号及び前記呼出位置信号
    に応答して前記呼出位置信号を前記現在位置信号に等し
    く設定する信号記憶手段を設けた請求項２に記載の車両
    用座席の制御装置。
  4. 【請求項４】 前記信号記憶手段は、前記状態信号手段
    が前記第二の種類のデータを有している場合のみ、前記
    現在位置信号及び呼出位置信号に応答して前記呼出位置
    信号を前記現在位置信号に等しく設定する請求項３に記
    載の車両用座席の制御装置。
  5. 【請求項５】 第二の座席の第二の呼出位置を示す第二
    の呼出位置信号発生手段を設けた請求項３に記載の車両
    用座席の制御装置。
  6. 【請求項６】 それぞれ複数の車両用座席の一つを所定
    の移動範囲内において各移動軸線方向の正逆方向に駆動
    する複数の座席位置決めモータを制御する装置であっ
    て、 モータの運転中に、対応する移動軸線に沿った座席の増
    分的な変位を示す各ディジタル信号を発生するディジタ
    ル信号発生手段と、 座席の対応する軸線に沿った現在の変位位置を示すディ
    ジタル信号を持つ現在委位置信号発生手段と、 座席の対応する軸線に沿った呼出位置を示すディジタル
    信号を持つ呼出位置信号発生手段と、 選択的な操作に応じて再配置信号を発生する第一のユー
    ザ制御手段と、 前記再配置信号に応答して前記モータの一つにモータ制
    御信号を供給して、座席の一方を当該座席の現在変位位
    置が他方の座席の呼出位置に一致するまで連続して移動
    させるとともに、前記ディジタル信号が対応する軸線の
    座席の実際の増分的な移動を示す時のみに、前記再配置
    信号に応答するモータ制御手段とによって構成したこと
    を特徴とする車両用座席の制御装置。
  7. 【請求項７】 選択的操作に応じて他方の呼出位置設定
    信号を発生する第二のユーザ制御手段と、 前記他方の呼出位置設定信号に応答して、一方の座席の
    現在変位位置示すディジタル信号をを他方の座席に対応
    する呼出位置信号発生手段に格納するとともに、前記デ
    ィジタル信号が対応する軸線の座席の実際の増分的な移
    動を示す時のみに、前記他方の呼出位置設定信号に応答
    する信号記憶手段とを設けた請求項６に記載の車両用座
    席の制御装置。
  8. 【請求項８】 前記ディジタル信号は、初期状態におい
    て対応する軸線に沿った座席の相対的増分変位を示し、
    前記ディジタル信号が、前記座席が対応する軸線の移動
    端に到達した後に座席の実際の増分変位を示すものとな
    る請求項７に記載の車両用座席の制御装置。
  9. 【請求項９】 前記現在位置信号発生手段と前記呼出位
    置発生手段のディジタル信号の差は、対応する一方の座
    席の現在位置から呼出位置までの移動量を示す請求項８
    に記載の車両用座席の制御装置。
  10. 【請求項１０】 座席駆動モータによって再配置可能な
    第一の座席の現在の移動位置を示す現在委位置信号をモ
    ータ制御手段に供給し、 第二の座席の呼出位置を示す呼出位置信号を前記モータ
    制御手段に供給し、 前記現在位置信号と前記呼出位置信号に基づいて、前記
    座席駆動モータにモータ制御信号を供給して、前記第一
    の座席を前記現在位置と前記呼出位置が一致するまで連
    続的に駆動するようにしたことを特徴とする車両用座席
    の制御方法。
  11. 【請求項１１】 現在位置信号が第一の座席の相対変位
    位置を示し、若しくは呼出位置信号が第二の座席の相対
    呼出位置を示している場合に第一の種類のデータを状態
    信号手段に設定し、 前記現在位置信号が第一の座席の実際の現在変位位置を
    示し、かつ前記呼出位置信号が前記第二の座席の実際の
    呼出位置を示している場合に前記第一の種類と異なる第
    二の種類のデータを状態信号手段に設定して、前記状態
    信号手段が前記第二の種類のデータを有している場合の
    みに前記現在位置信号及び前記呼出位置信号に応答する
    請求項１０に記載の車両用座席の制御方法。
  12. 【請求項１２】 他方の呼出位置設定信号を発生し、 前記他方の呼出位置設定信号に応答して前記呼出位置信
    号を前記現在位置信号に等しく設定する請求項１１に記
    載の車両用座席の制御方法。
  13. 【請求項１３】 前記状態信号手段が前記第二の種類の
    データを有している場合のみ、前記他方の呼出位置設定
    信号に応答して前記呼出位置信号を前記現在位置信号に
    等しく設定する請求項１２に記載の車両用座席の制御方
    法。
  14. 【請求項１４】 それぞれ複数の車両用座席の一つを所
    定の移動範囲内において各移動軸線方向の正逆方向に駆
    動する複数の座席位置決めモータを制御する方法であっ
    て、 モータの運転中に、対応する移動軸線に沿った座席の増
    分的な変位を示す各ディジタル信号を発生し、 座席の対応する軸線に沿った現在の変位位置を示すディ
    ジタル信号を現在委位置信号発生手段に格納し、 座席の対応する軸線に沿った呼出位置を示すディジタル
    信号を呼出位置信号発生手段に格納し、 第一のユーザ制御手段の選択的な操作に応じて再配置信
    号をモータ制御手段に供給して、モータ制御手段が前記
    再配置信号に応答してモータ制御信号を発生し、 前記モータの一つにモータ制御信号を供給し、座席の一
    方を当該座席の現在変位位置が他方の座席の呼出位置に
    一致するまで連続して移動させるとともに、前記モータ
    制御手段が前記ディジタル信号が対応する軸線の座席の
    実際の増分的な移動を示す時のみに、前記再配置信号に
    応答するようにしたことを特徴とする車両用座席の制御
    方法。
  15. 【請求項１５】 第二のユーザ制御手段の選択的操作に
    応じて他方の呼出位置設定信号を発生するとともに、前
    記第二のユーザ制御手段を前記ディジタル信号が対応す
    る軸線の座席の実際の増分的な移動を示す時のみに選択
    的操作に応じて他方の呼出位置設定信号を発生するよう
    に構成し、 前記他方の呼出位置設定信号に応答して、一方の座席の
    現在変位位置示すディジタル信号をを他方の座席に対応
    する呼出位置信号発生手段に格納する請求項１４に記載
    の車両用座席の制御方法。
  16. 【請求項１６】 前記ディジタル信号を初期状態におい
    て対応する軸線に沿った座席の相対的増分変位を示すよ
    うに設定し、 前記ディジタル信号を、前記座席が対応する軸線の移動
    端に到達した後に座席の実際の増分変位を示すように設
    定する請求項１５に記載の車両用座席の制御方法。
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