CN111267677B - 座椅组件 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种座椅组件，包括座椅、一个或更多个传感器组件和/或可以连接到一个或更多个传感器组件的电子控制单元。一个或更多个传感器组件可以向电子控制单元提供关于座椅的第一位置的信息。电子控制单元可以被配置成接收座椅的第二位置，和/或电子控制单元可以被配置成在不接触其他对象的情况下自动地将座椅移动到第二位置。电子控制单元可以包括第二座椅，和/或电子控制单元可以被配置成自动地将第二座椅从第二座椅的第一位置移动到第二座椅的第二位置。电子控制单元可以被配置成根据来自一个或更多个传感器组件的信息来确定座椅的移动路径。

Description

座椅组件
技术领域
本公开总体上涉及一种座椅组件，包括可与交通工具结合使用的座椅组件。
背景技术
下面仅为了提供上下文的目的而阐述此背景描述。因此，此背景描述的任何方面，在其未被以其它方式证明是现有技术的程度上，既没有明确也不隐含地被承认是针对本公开的现有技术。
一些座椅组件可能相对复杂和/或不能提供足够的功能。一些座椅组件可能没有被配置成在交通工具内自动地移动座椅。
因此，需要使座椅组件的一个或更多个挑战或缺点最小化或者消除的解决方案/选项。前述讨论仅旨在说明本领域的示例并且不应被认为是对范围的否认。
发明内容
在实施例中，座椅组件可以包括座椅、一个或更多个传感器组件和/或可以连接到一个或更多个传感器组件的电子控制单元。一个或更多个传感器组件可以向电子控制单元提供关于座椅的第一位置的信息。电子控制单元可以被配置成接收座椅的第二位置，和/或电子控制单元可以被配置成自动地将座椅移动到第二位置(例如在不接触其他物体的情况下)。座椅组件可以包括第二座椅，和/或电子控制单元可以被配置成自动地将第二座椅从第二座椅的第一位置移动到第二座椅的第二位置。电子控制单元可以被配置成根据来自一个或更多个传感器组件的信息来确定座椅的移动路径。移动路径可以不与第二座椅的第二位置相交。自动地将第二座椅从第一位置移动到第二位置可以包括旋转第二座椅，使得第二座椅不与移动路径相交。电子控制单元可以配置成分析来自一个或更多个传感器组件的信息，以确定第二座椅的第一位置。
根据实施例，一个或更多个传感器组件可以包括座椅的第一接近传感器(proximity sensor)和/或第二座椅的第二接近传感器。座椅组件可以包括另一个座椅，例如第二座椅和/或第三座椅；其中自动地将座椅移动到第二位置包括移动第二座椅和/或第三座椅中的至少一个。座椅组件可以包括控制台(console)，和/或电子控制单元可以被配置成移动该控制台，以便于座椅从第一位置移动到第二位置。电子控制单元可以被配置成自动地纵向、旋转、竖直和/或成角度地移动座椅。
根据实施例，所述电子控制单元可被配置成自动地纵向、横向、旋转、竖直和成角度地移动所述座椅。
在实施例中，座椅组件可以包括多个座椅，和/或多个座椅可以包括所述座椅。一个或更多个传感器组件可以包括一个或更多个占用传感器(occupancy sensors)。电子控制单元可以被配置成通过一个或更多个占用传感器来确定多个座椅是否被占用。电子控制单元可以被配置成根据用户输入来确定多个座椅的移动路径。当确定移动路径时，电子控制单元可以被配置为使未占用座椅的移动优先于已占用座椅的移动。一个或更多个传感器组件可以包括摄像机、接近传感器和/或占用传感器。一个或更多个传感器组件可以包括设置在交通工具前部的传感器。
根据实施例，一种移动座椅组件的方法可以包括提供一个或更多个传感器组件，和/或提供可以包括第一座椅的多个座椅。该方法可以包括提供电子控制单元，该电子控制单元可以被配置成控制多个座椅的移动。该方法可以包括接收第一座椅的第二位置的用户输入。该方法可以包括确定第一座椅的第一位置，和/或确定第一座椅从第一位置直接到第二位置的建议移动路径。该方法可以包括确定第一座椅从第一位置到第二位置的最终移动路径，该最终移动路径可以不接触多个座椅中的其他座椅。该方法可以包括将第一座椅移动到第二位置。
在实施例中，该方法可以包括将多个座椅中的第二座椅从可能与建议移动路径相交的第二座椅的第一位置移动到可能不与建议移动路径相交的第二座椅的第二位置，和/或建议移动路径和最终移动路径可以相同。该方法可以包括将多个座椅中的第二座椅从可能与建议移动路径相交的第二座椅的第一位置移动到可能不与建议移动路径相交的第二座椅的第二位置，和/或建议移动路径和最终移动路径可以不相同。移动第一座椅可以包括第一座椅的纵向移动、旋转移动、竖直移动和/或成角度移动中的至少一个和/或两个。该方法可以包括提供第二座椅和/或第三座椅，和/或确定是否占用第二座椅。确定最终移动路径可以包括使第三座椅的移动优先于第二座椅。
根据实施例，移动所述第一座椅可包括所述第一座椅的纵向移动、横向移动、旋转移动、竖直移动和成角度移动中的至少两种。
根据实施例，该方法可以包括提供对象，和/或移动该对象，使得该对象不会与最终移动路径相交。第一座椅的第一位置可以包括第一座椅的乘员的身体。
根据实施例，所述第一座椅的所述第一位置可包括被所述第一座椅和所述第一座椅的乘员的身体占据的物理空间。
通过阅读下面的描述和查阅附图，本公开的实施例的前述和其他方面、特征、细节、效用和/或优点将是明显的。
附图说明
图1A是大致图示了根据本公开的教导的座椅组件的实施例的俯视图。
图1B是大致图示了根据本公开的教导的处于各种位置的座椅组件的实施例的部分的俯视图。
图1C、图1D、图1E和图1F是大致图示了根据本公开的教导的处于各种位置的座椅组件的实施例的部分的侧视图。
图2A是大致图示了根据本公开的教导的座椅组件的电子控制单元的实施例的连接的示意图。
图2B是大致图示了根据本公开的教导的座椅组件的电子控制单元的实施例的连接的示意图。
图3是大致图示了操作座椅组件的方法的实施例的流程图。
图4A、图4B和图4C是大致图示了根据本公开的教导的座椅组件的实施例的俯视图。
图5A、图5B和图5C是大致图示了根据本公开的教导的座椅组件的实施例的俯视图。
图6A、图6B和图6C是大致图示了根据本公开的教导的座椅组件的实施例的俯视图。
图7A和图7B是大致图示了根据本公开的教导的座椅组件的实施例的俯视图。
图8A、图8B和图8C是大致图示了根据本公开的教导的座椅组件的实施例的俯视图。
具体实施方式
现在将详细参考本公开的实施例，本公开的示例在本文中被描述且在附图中示出。虽然将结合实施例和/或示例来描述本公开，但是将理解，它们并不意图将本公开限制到这些实施例和/或示例。相反，本公开旨在覆盖可选方案、修改和等同物。
在例如在图1A中大致图示的实施例中，座椅组件20可以包括一个或更多个座椅30，例如第一座椅301、第二座椅302、第三座椅303和/或第四座椅304。座椅30可各自包括座椅底座32和/或座椅靠背34(例如，参见图1C-图1F)。第一座椅301、第二座椅302、第三座椅303和/或第四座椅304可以设置在交通工具36内和/或连接到安装表面38(例如，交通工具地板，如图1C-图1F所示)。在实施例中，一个或更多个座椅30可以被配置成(例如，纵向地、横向地/横着地、竖直地、旋转地、成角度地等)进行移动。座椅30可以布置成彼此靠近和/或靠近其他对象，使得座椅30在移动时可以接触另一个座椅30和/或对象48(例如，货物物品、控制台、交通工具结构等)。避免座椅30和/或其他对象48之间的接触可能是所需要的。附加地或可选地，至少在最初，可以设置其他座椅30和/或一个或更多个对象48，使得其他座椅30和/或一个或更多个对象48可以阻止或防止特定座椅30的移动。
根据实施例，座椅30可以响应于用户的输入而移动。例如但不限于，交通工具36可以是驾驶员可能不需要驾驶的自主交通工具，并且驾驶员可能希望将座椅30移动到不同位置，以便面向一个或更多个其他座椅30(例如，驾驶员可以不主动驾驶交通工具36)。
在实施例中，座椅组件20可以包括电子控制单元(ECU)40，该电子控制单元(ECU)40可以被配置成控制座椅30(例如第一座椅301、第二座椅302、第三座椅303和/或第四座椅304)的移动。ECU 40可以连接到交通工具电子系统和/或与交通工具电子系统结合。如图2A和图2B中大致图示的，ECU 40可以连接到第一座椅301、第二座椅302、第三座椅303和/或第四座椅304中的每一个的座椅致动器42(例如，电动机)。ECU40可以被配置成例如根据来自用户的输入经由致动器42(例如，致动器421、422、423、424)自动地移动第一座椅301、第二座椅302、第三座椅303和/或第四座椅304。ECU 40可以被配置成在没有来自用户的任何输入的情况下自动地移动第一座椅301。例如但不限于，当用户(例如，驾驶员)不再控制交通工具36时，ECU 40可以将第一座椅301移动到更舒适的位置。附加地或可选地，ECU 40可以被配置成在没有直接用户输入的情况下自动地移动座椅30。例如但不限于，ECU 40可以被配置为一旦驾驶员不再主动驾驶交通工具36，则移动一个或更多个座椅30(例如，到更舒适的位置和/或面向其他被占用的座椅30)。
在如图1A、图1B、图1C、图1D、图1E和图1F中大致所示的实施例中，座椅30的移动可以包括多种不同类型的移动中的一种或更多种。第一种类型的移动可以包括使座椅底座32倾斜/成角度(angling)和/或使座椅靠背34倾斜/成角度。ECU 40可以在基本水平位置(例如，参见图1D)和基本竖直位置(例如，参见图1E和图1F)之间移动/倾斜座椅靠背34。附加地或可选地，ECU 40可以被配置为在基本水平位置(例如，参见图1C和图1D)和基本竖直位置(例如，参见图1F)之间移动座椅底座32。第一座椅301、第二座椅302、第三座椅303和/或第四座椅304可以包括座椅靠背34和座椅底座32两者都可以是基本竖直的位置(例如，参见图1F)。第一座椅301、第二座椅302、第三座椅303和/或第四座椅304可以包括座椅靠背34和座椅底座32两者都可以是基本水平的位置。附加地或可选地，第一座椅301、第二座椅302、第三座椅303和/或第四座椅304可以包括介于基本水平位置和基本竖直位置之间的位置，例如在图1A中结合第二座椅302和第三座椅303大致图示的位置。
在例如在图1C、图1D和图1E中大致示出的实施例中，ECU 40可以被配置成控制第一座椅301、第二座椅302、第三座椅303和/或第四座椅304的座椅底座32在竖直方向V上的移动。例如但不限于，ECU 40可以使得座椅30可在较低竖直位置(例如，参见图1C)和较高竖直位置(例如，参见图1D)之间移动。在实施例中，ECU 40可以被配置成控制座椅30在纵向方向L(例如，参见图1D)和/或横向/横着的方向T上的移动，该横向/横着的方向T可以基本上垂直于纵向方向和/或竖直方向V。
根据例如图1B中大致图示的实施例，ECU 40可以被配置成控制座椅30的旋转移动。ECU 40可被配置成将第一座椅301、第二座椅302、第三座椅303和/或第四座椅304旋转到(例如，相对于初始/向前方向)多个角度位置，例如大约90度、180度、360度和/或介于这些位置之间的位置或这些位置之外的位置。ECU 40可被配置成沿顺时针方向和/或逆时针方向旋转第一座椅301、第二座椅302、第三座椅303和/或第四座椅304。例如但不限于，第一座椅301可以顺时针旋转(例如，θ1可以是大约150度)，第二座椅302可以逆时针旋转(例如，θ2可以是大约75度)，第三座椅303可以逆时针旋转(例如，θ3可以是大约330度)，和/或第四座椅304可以顺时针旋转(例如，θ4可以是大约225度)，这可以包括大致面向交通工具36的中心的座椅30(例如，参见图1B)。在实施例中，座椅30的旋转可以与横向/横着的移动和/或纵向移动同时发生。这种移动可以导致座椅30的大致长形和/或椭圆形的移动路径。
在实施例中，座椅组件20可以包括一个或更多个传感器组件44，每个传感器组件可以包括一个或更多个传感器，例如接近传感器50、摄像机52和/或占用传感器54等。第一传感器组件441、第二传感器组件442、第三传感器组件443和/或第四传感器组件444可以分别连接到第一座椅301、第二座椅302、第三座椅303和/或第四座椅304。例如但不限于，传感器组件44的传感器可以设置在相应的座椅30中和/或附接到相应座椅30的外表面(例如座椅底座32和/或座椅靠背34)。传感器组件44可以包括多个传感器，这些传感器可以设置在相应座椅30的不同部分处。可替代地，传感器组件44可以包括单个传感器。
根据实施例，传感器组件44可以被配置成感测(例如，测量、获得、收集、检测等)关于一个或更多个座椅30、一个或更多个对象48、和/或关于座椅30的安装位置(例如，关于交通工具36)的信息。例如但不限于，传感器组件44可以被配置成感测两个(或更多个)座椅30之间、座椅30和对象48之间和/或两个(或更多个)对象和/或对象48之间的距离。ECU 40可以连接到一个或更多个传感器组件44，以例如通过接近传感器50(例如，超声波传感器、电容传感器、电感传感器等)确定交通工具36中的座椅30和/或对象48之间的位置和/或距离。
根据例如图1A、图1B和图2A中大致图示的实施例，传感器组件44可以包括摄像机52。摄像机52可用于捕捉交通工具36的内部58(例如，第一座椅301、第二座椅302、第三座椅303、第四座椅304和/或对象48)的图像数据。例如但不限于，摄像机52可以设置在交通工具36的前部、在交通工具36的天花板上和/或在第一座椅301、第二座椅302、第三座椅303和/或第四座椅304上方。ECU 40可以连接到摄像机52和/或ECU 40可以从摄像机52接收信息。该信息可以是图像的形式，ECU 40可以使用该图像来确定交通工具36中的座椅30和/或对象48的位置。ECU 40可以利用图像处理来通过摄像机52提供的信息/图像创建交通工具36的内部58的分布图(例如，二维分布图、三维分布图等)。在实施例中，传感器组件44可以包括一个以上的摄像机52。
在例如图2A中大致图示的实施例中，传感器组件44可以包括占用传感器54。占用传感器54可以被配置成确定座椅30是否例如被乘员56占用。占用传感器54可以被配置成确定特定座椅30是否被占用，是否所有座椅30都被占用，和/或是否多个座椅30都被占用。第一座椅301、第二座椅302、第三座椅303和/或第四座椅304可以包括各自的占用传感器54。占用传感器54可以是力传感器(例如，被配置为感测施加在座椅底座32上的力)。附加地或可选地，ECU 40可以被配置成从摄像机52接收信息，以确定第一座椅301、第二座椅302、第三座椅303和/或第四座椅304是否被占用。
根据如图2A和图2B中大致图示的实施例，ECU 40可以连接到一个或更多个传感器组件44。在实施例中，座椅30可各自包括可连接至ECU40的一个或更多个传感器组件44。ECU40可以连接到第一座椅301、第二座椅302、第三座椅303和/或第四座椅304的致动器42(例如，电动机)。ECU 40可以控制致动器42来控制第一座椅301、第二座椅302、第三座椅303和/或第四座椅304的(例如，竖直的、纵向的、旋转的和/或成角度/倾斜)移动。
在实施例中，ECU 40可被配置成根据来自一个或更多个传感器组件44的信息来确定座椅30的位置(例如，当前位置)。确定位置可以包括确定座椅30的倾斜/角度位置、纵向位置、竖直位置、旋转位置和/或物理空间。一个或更多个传感器组件44可以检测乘员56的身体(例如，腿、手臂等)。在确定座椅30的位置和/或移动时，ECU 40可以考虑和/或补偿乘员56的身体。乘员56的身体可以被包括在座椅30的位置中，使得ECU 40可以移动座椅30，使得乘员56的身体不接触交通工具36中的其他座椅30、其他乘员56的身体和/或对象48。
在实施例中，ECU 40可以连接到一个或更多个传感器组件44，以检测交通工具36中的对象48(例如，货物物品、控制台、交通工具结构等)和/或ECU 40可以将对象48包括在交通工具内部58的分布图中。
在实施例中，ECU 40可以包括用于感测和/或移动交通工具36内的座椅30和/或对象48的各种功能和/或能力。ECU 40可被配置成通过来自一个或更多个传感器组件44的信息来确定第一座椅301、第二座椅302、第三座椅303、第四座椅304和/或一个或更多个对象48的第一位置/当前位置(例如，参见图3)。一个或更多个传感器组件44可以向ECU 40提供(例如，对象48/座椅30之间的)相对距离信息。ECU 40可以分析该相对距离信息，以映射每个座椅30相对于交通工具36的内部58(例如，乘客舱)的位置。
在例如在图3中大致图示的实施例中，移动座椅30的方法100可以包括ECU 40接收来自用户(例如来自第一座椅301、第二座椅302、第三座椅303和/或第四座椅304的乘员56)的输入(步骤102)。输入可以包括第一座椅301、第二座椅302、第三座椅303和/或第四座椅304的期望位置和/或期望移动。ECU 40可以连接到用户界面60(例如，电子用户界面)，该用户界面60可以促进接收来自用户的输入。例如但不限于，用户界面60可以是按钮、开关、操纵杆、用于语音命令的麦克风、扬声器、显示器和/或触摸屏，它们可以连接到ECU 40和/或一个或更多个座椅30。附加地和可选地，用户界面60可以被配置为读取指向摄像机52和/或座椅30上的感应垫的手势(例如，手语、直观的手势等)，例如在共同拥有的美国专利9,383,872中总体描述的，该专利通过引用以其整体并入本文。用户界面60的部分可以设置在中央位置中(例如，在交通工具仪表板上)，和/或用户界面60的部分可以设置在座椅30上或座椅30中。乘员56可以通过用户界面60输入座椅30的期望移动和/或位置。用户界面60可以包括乘员56可从中选择的预设位置和/或乘员56可以与用户界面60交互，直到达到期望位置。
根据实施例，ECU 40可以从一个或更多个传感器组件44接收信息(步骤104)，以根据乘员输入(例如从在第一座椅301就座的乘员56的输入)确定座椅30(例如，第一座椅301)的建议移动路径(步骤106)。建议移动路径可以是从当前位置到期望位置的最有效和/或最直接的路径。ECU40可以确定第二座椅302、第三座椅303、第四座椅304和/或一个或更多个对象48的第一位置/当前位置(步骤108)。ECU 40可以确定第二座椅302、第三座椅303、第四座椅304和/或对象48是否与建议移动路径相交(步骤110)。如果ECU 40确定第一座椅301将能够沿着建议移动路径自由地移动(例如，没有接触)，则ECU 40可以将建议移动路径确定为最终移动路径，并且沿着该最终移动路径从第一位置移动第一座椅301(步骤116)。
如果移动路径不清晰，则ECU 40可以(i)确定新的/第二移动路径(例如，反复地)(步骤112)；(ii)将其他座椅(302，303，304)移出期望移动路径的路线(步骤114)，和/或(iii)确定新的/第二移动路径，并将其他座椅(302，303，304)中的至少一个移动到第二位置(步骤112和114)。如果第二座椅302、第三座椅303、第四座椅304和/或对象48与建议移动路径相交，则ECU 40可以确定不接触第二座椅302、第三座椅303、第四座椅304和/或对象48的第二移动路径。ECU 40可以沿着第一移动路径移动第一座椅301直到接触点或者直到达到预定间隙(例如，没有实际接触)，和/或可以沿着第二移动路径移动第一座椅301。如果不能达到期望移动或位置，例如如果第二座椅302、第三座椅303、第四座椅304和/或对象48不能移出移动路径，则ECU 40可以例如通过用户界面60用视觉和/或听觉警告通知乘员56。在实施例中，乘员56可以通过用户界面60(例如用停止按钮、开关、语音命令等)手动超控和/或停止座椅30的移动。
附加地或可选地，ECU 40可以确定第二座椅302、第三座椅303、第四座椅304和/或对象48是否可以移动到不与建议移动路径相交的第二位置。如果这种移动是可能的，则ECU40可以将第二座椅302、第三座椅303、第四座椅304和/或对象48移动到第二位置。在第二座椅302、第三座椅303、第四座椅304和/或对象48处于第二位置并且不再与建议移动路径相交之后，ECU 40可以沿着建议移动路径移动第一座椅301。在实施例中，ECU 40可以同时移动多个座椅30和/或一个或更多个对象48。例如但不限于，ECU 40可以在使第二座椅302、第三座椅303、第四座椅304和/或对象48移出与建议移动路径相交(例如，移动到第二位置)的同时，沿着建议移动路径移动第一座椅301。
根据实施例，ECU 40可以确定新的移动路径，并且ECU 40可以确定用于第二座椅302、第三座椅303、第四座椅304和/或对象48中的至少一个的第二位置，使得第二座椅302、第三座椅303、第四座椅304和/或对象48的第二位置不与新的/第二移动路径相交。例如但不限于，ECU 40可以确定用于将第一座椅301移动到第二位置的移动方案，该移动方案可以包括沿着第二移动路径移动第一座椅301并且将第二座椅302、第三座椅303、第四座椅304和/或对象48中的至少一个移动到第二位置。
在例如在图4A-图8C中大致图示的实施例中，ECU 40可以通过用户界面60接收来自乘员56的输入，以移动到期望位置和/或在期望移动方向上移动(这可以有效地是期望位置的一系列输入)。例如但不限于，乘员56可能希望纵向地移动(例如，参见图4A)和/或旋转地移动(例如，参见图5A和图6A)。ECU 40可以基于来自用户界面60的输入来确定建议移动路径。建议移动路径可以包括朝向交通工具36的后部62的纵向移动(例如，参见图4A)，和/或建议移动路径包括例如沿顺时针方向(例如，参见图5A和图6A)的旋转移动。该建议移动路径可以包括座椅30的横向/横着移动(例如，参见图6A)、座椅30的旋转和/或座椅30的纵向移动，这些移动中的一些或全部可以同时发生。横向/横着和/或纵向移动与旋转移动的结合可以导致座椅30的大致椭圆形的移动路径(oblong movement path)。
根据实施例，ECU 40可以通过一个或更多个传感器组件44确定第二座椅302、第三座椅303、第四座椅304和/或对象48的当前位置(例如，第一位置)。ECU 40可以确定第二座椅302、第三座椅303、第四座椅304和/或对象48是否与第一座椅301的建议移动路径相交。在实施例中，如果第二座椅302与第一座椅301的建议移动路径相交，和/或ECU 40可以确定第二座椅302是否可以移动到第一座椅301的建议移动路径之外的第二位置。例如但不限于，ECU40可以旋转(例如，参见图4B)和/或将第二座椅302纵向地移动(例如，参见图5B)至第二位置。附加地或可选地，将第二座椅302移动到第二位置可以包括倾斜座椅靠背34和/或座椅底座32(例如，参见图6B)，使得第二座椅302不与第一座椅301的建议移动路径相交。一旦第二座椅302处于第二位置(例如，不与建议移动路径相交的位置)，ECU 40可以沿着建议移动路径移动第一座椅301(例如，参见图4C、图5C和图6C)。
在实施例中，在第一座椅301处于第二位置之后，ECU 40可以确定第二座椅302是否可以返回到第一位置。ECU 40可以存储第二座椅302的第一位置的地点，和/或ECU 40可以确定用于将第二座椅302从第二位置移回到第一位置的返回路径。如果返回路径不与第一座椅301、第三座椅303、第四座椅304和/或对象48相交，则ECU 40可以将第二座椅302移动返回第一位置(例如，参见图4C、图5C和图6C)。如果返回路径与第一座椅301、第三座椅303、第四座椅304和/或对象48相交，则ECU 40可以在不接触的情况下，将第二座椅302尽可能靠近地移动到第一位置。
在实施例中，当多于一个座椅30与特定座椅30的期望移动路径相交时，ECU 40可以使未占用座椅的移动优先于已占用座椅的移动。例如但不限于，ECU 40可以通过用户界面60接收来自第四座椅304中的乘员56的输入，以移动到期望位置和/或沿期望移动方向移动。ECU 40可以确定第四座椅304的建议移动路径。ECU 40可以通过一个或更多个传感器组件44(例如，一个或更多个占用传感器54)确定第一座椅301和第二座椅302可能被占用，并且第三座椅303可能未被占用。ECU 40可以确定第一座椅301、第二座椅302和/或第三座椅303的当前位置，并且ECU 40可以确定第四座椅304的建议移动路径与第二座椅302和第三座椅303相交。根据实施例，如果第二座椅302或第三座椅303中的任一个移动到第二位置(例如，参见图8A)，则ECU 40可以确定第四座椅304可能移动到期望位置。ECU40可以使第三座椅303(未占用的座椅)移动，而不是使第二座椅302(占用的座椅)移动。例如但不限于，ECU 40可以沿逆时针方向旋转地和/或纵向朝向交通工具36的后部将第三座椅303移动到第二位置，从而允许第四座椅304旋转地和/或纵向地移动到期望位置(例如，参见图8B)。一旦第三座椅303处于第二位置，ECU 40可以将第四座椅304移动到期望位置(例如，参见图8C)。
根据如图1C、图1D和图7A中大致图示的实施例，ECU 40可以被配置成竖直地移动第一座椅301、第二座椅302、第三座椅303和/或第四座椅304。例如但不限于，ECU 40可以将座椅30从第一竖直位置(图1C)移动到第二竖直位置(图1D)。ECU 40可以从第一座椅301的用户界面60接收期望移动路径和/或期望位置。第二座椅302、第三座椅303、第四座椅304和/或对象48可以与第一座椅301的期望移动路径相交。在实施例中，对象48可以是交通工具36的控制台。ECU 40可以竖直地移动第一座椅301，使得对象48可以不与第一座椅301的期望移动路径相交(例如，参见图7A，其中第一座椅301的不同高度大体以虚线环图示)。在实施例中，第一座椅301的竖直移动可以包括(i)升高第一座椅301，(ii)旋转和/或纵向地移动第一座椅301，和/或(iii)将第一座椅301降回到初始高度。
附加地或可选地，ECU 40可以自动地移动对象48(例如，控制台)。ECU 40可以连接到对象48，使得ECU 40可以在纵向方向上移动对象48。ECU 40可以确定对象48可与期望移动路径相交(例如，参见图7B)，并且可以将对象48移动到第二位置。例如但不限于，ECU 40可以沿纵向方向朝向交通工具36的后部62将对象48移动出第一座椅301的期望移动路径。
应当理解，虽然座椅组件20的实施例大致上以四个座椅30图示，但是座椅组件20可以包括以多种配置设置的任意数量的座椅30和/或对象48。
根据实施例，ECU 40可以被配置成存储所请求的移动和/或所确定的移动路径。ECU 40可以被配置为识别所请求的移动是否与先前所请求的移动相同或相似，并且可以利用相应的先前确定的移动路径来确定移动路径(例如，通过机器学习)。
在实施例中，ECU 40可以包括电子控制器和/或包括电子处理器，诸如可编程微处理器和/或微控制器。在实施例中，ECU 40可以包括例如专用集成电路(ASIC)。ECU 40可以包括中央处理单元(CPU)、存储器(例如，非暂时性计算机可读存储介质)和/或输入/输出(I/O)接口。ECU 40可以被配置为利用以软件、硬件和/或其它介质实现的适当的编程指令和/或代码来执行各种功能，包括在本文中更详细地描述的那些功能。在实施例中，ECU 40可以包括多个控制器。在实施例中，ECU 40可以连接到显示器，例如触摸屏显示器。
本文描述了用于各种装置、系统和/或方法的各种实施例。阐述了很多具体细节，以提供对于如在说明书中描述的以及在附图中示出的实施例的总体结构、功能、制造以及使用的透彻理解。然而，本领域技术人员应理解的是，实施例可以在没有这些具体细节的情况下进行实践。在其他示例中，众所周知的操作、部件以及元件并未详细描述，以免混淆说明书中所描述的实施例。本领域普通技术人员将理解，本文中描述的以及示出的实施例是非限制性的示例，因此可认识到的是，本文中所公开的具体结构和功能细节可以是代表性的且不必限制实施例的范围。
在整篇说明书中对“各个实施例”、“根据实施例”、“在实施例中”或“实施例”或诸如此类的提及意指与实施例结合描述的特定特征、结构或特性包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书中在各处出现的短语“在各个实施例中”、“根据实施例”、“在实施例中”或“实施例”或诸如此类的不必都指相同的实施例。此外，特定特征、结构或特性可以以任何适当的方式在一个或更多个实施例中组合。因此，结合一个实施例/示例示出或描述的特定特征、结构或特性可以不受限制地与一个或更多个其他实施例/示例的特征、结构、功能和/或特性整体地或部分地组合，只要这种组合不是不合逻辑的或不起作用的。此外，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教导，而不脱离本公开的范围。
应当理解，对单个元件的提及不一定被如此限制，而是可以包括一个或更多个这样的元件。任何方向参考(例如，正(plus)、负(minus)、上部、下部、向上、向下、左、右、向左、向右、顶部、底部、上方、下方、竖直、水平、顺时针和逆时针)仅用于识别目的以帮助读者理解本公开，并且不产生限制，特别是关于实施例的位置、定向或使用的限制。
接合参考(例如，附接、联接、连接及类似词语)应被广义地解释，并且可包括元件的连接之间的中间构件以及元件之间的相对移动。因此，接合参考并不一定意味着两个元件是直接连接/联接的以及彼此处于固定的关系。本说明书中的“例如”的使用应被广义地解释并且用于提供本公开的实施例的非限制性示例，并且本公开不限于这样的示例。“和”和“或”的使用应被广义地解释(例如，被视为“和/或”)。例如但不限于，“和”的使用并不必然需要所列出的所有元件或特征，以及“或”的使用旨在是包容性的，除非这样的结构是不合逻辑的。
虽然本文可以结合特定序列中的一个或更多个步骤来描述过程、系统和方法，但是应当理解，这些方法可以用不同顺序的步骤来实践，同时执行某些步骤，具有另外的步骤，和/或省略某些描述的步骤。
目的是，在以上描述中包含的或在附图中示出的所有内容应仅被解释为说明性的而非限制性的。可在细节或结构上做出改变而不偏离本公开。
应理解的是，如本文所描述的电子控制单元(ECU)40、系统和/或处理器可以包括本领域已知的常规处理装置，其可能能够执行存储在相关联的存储器中的预编程的指令，其全部根据本文描述的功能来执行。就在本文描述的方法以软件来实现的情况而言，得到的软件可以被存储在相关联的存储器中并且也可以构成用于执行这种方法的装置。这样的系统或处理器还可以是同时具有ROM、RAM、非易失性和易失性存储器的组合的类型，使得可以存储任何软件并还允许存储和处理动态生成的数据和/或信号。
应进一步理解的是，根据本公开的制造物品可以包括非暂时性计算机可读存储介质，该介质具有在其上编码的用于实施本文所述的逻辑和其它功能的计算机程序。该计算机程序可以包括用于执行本文公开的一个或更多个方法的代码。这样的实施例可以被配置成执行一个或更多个处理器、多个处理器，该多个处理器被集成到单个系统中或者分布在通信网络上并通过通信网络连接在一起，和/或，其中网络可以是有线或无线的。用于实现结合一个或更多个实施例描述的特征中的一个或更多个的代码可以在由处理器执行时使多个晶体管(transistors)从第一状态改变到第二状态。特定的改变模式(例如，哪些晶体管改变状态以及哪些晶体管不改变)可以至少部分地通过逻辑和/或代码来指定。

Claims (19)

1.一种座椅组件，包括：
多个座椅，其包括第一座椅；
一个或更多个传感器组件；以及
电子控制单元，其连接到所述一个或更多个传感器组件；
其中，所述一个或更多个传感器组件配置为向所述电子控制单元提供关于所述第一座椅的第一位置的信息；所述电子控制单元被配置成接收所述第一座椅的第二位置；并且所述电子控制单元被配置成自动地将所述第一座椅移动到所述第二位置；
其中所述一个或更多个传感器组件包括一个或更多个占用传感器；所述电子控制单元被配置成通过所述一个或更多个占用传感器来确定所述多个座椅是否被占用；所述电子控制单元被配置为根据用户输入确定所述多个座椅的移动路径；并且，当确定所述移动路径时，所述电子控制单元被配置为使未占用座椅的移动优先于已占用座椅的移动。
2.根据权利要求1所述的座椅组件，包括第二座椅；其中，所述电子控制单元被配置成自动地将所述第二座椅从所述第二座椅的第一位置移动到所述第二座椅的第二位置。
3.根据权利要求2所述的座椅组件，其中，所述电子控制单元配置成根据来自所述一个或更多个传感器组件的信息来确定所述第一座椅的移动路径。
4.根据权利要求3所述的座椅组件，其中，所述移动路径不与所述第二座椅的所述第二位置相交。
5.根据权利要求3所述的座椅组件，其中，自动地将所述第二座椅从所述第二座椅的所述第一位置移动到所述第二座椅的所述第二位置包括旋转所述第二座椅，使得所述第二座椅不与所述移动路径相交。
6.根据权利要求2所述的座椅组件，其中，所述电子控制单元被配置成分析来自所述一个或更多个传感器组件的信息，以确定所述第二座椅的所述第一位置。
7.根据权利要求2所述的座椅组件，其中，所述一个或更多个传感器组件包括所述第一座椅的第一接近传感器和所述第二座椅的第二接近传感器。
8.根据权利要求1所述的座椅组件，包括第二座椅和第三座椅；其中，自动地将所述第一座椅移动到所述第二位置包括移动所述第二座椅和所述第三座椅中的至少一个。
9.根据权利要求1所述的座椅组件，包括控制台；其中，所述电子控制单元被配置成移动所述控制台，以便于所述第一座椅从所述第一位置移动到所述第二位置。
10.根据权利要求1所述的座椅组件，其中，所述电子控制单元被配置成自动地纵向、横向、旋转、竖直和成角度地移动所述第一座椅。
11.根据权利要求1所述的座椅组件，其中，所述一个或更多个传感器组件包括摄像机、接近传感器和占用传感器。
12.根据权利要求1所述的座椅组件，其中，所述一个或更多个传感器组件包括设置在交通工具前部的传感器。
13.一种移动座椅组件的方法，所述方法包括：
提供一个或更多个传感器组件；
提供包括第一座椅的多个座椅；
提供电子控制单元，所述电子控制单元被配置为控制所述多个座椅的移动；
接收所述第一座椅的第二位置的用户输入；
确定所述第一座椅的第一位置；
确定所述第一座椅从所述第一位置直接到所述第二位置的建议移动路径；
确定所述第一座椅从所述第一位置到所述第二位置的不接触所述多个座椅中的其他座椅的最终移动路径；并且
将所述第一座椅移动到所述第二位置。
14.根据权利要求13所述的方法，包括将所述多个座椅中的第二座椅从与所述建议移动路径相交的所述第二座椅的第一位置移动到不与所述建议移动路径相交的所述第二座椅的第二位置；并且所述建议移动路径和所述最终移动路径是相同的。
15.根据权利要求13所述的方法，包括将所述多个座椅中的第二座椅从与所述建议移动路径相交的所述第二座椅的第一位置移动到不与所述建议移动路径相交的所述第二座椅的第二位置；并且所述建议移动路径和所述最终移动路径是不相同的。
16.根据权利要求13所述的方法，其中，移动所述第一座椅包括所述第一座椅的纵向移动、横向移动、旋转移动、竖直移动和成角度移动中的至少两种。
17.根据权利要求13所述的方法，包括：
提供第二座椅和第三座椅；并且
确定所述第二座椅被占用；
其中，确定所述最终移动路径包括将所述第三座椅的移动优先于所述第二座椅。
18.根据权利要求13所述的方法，包括提供对象；并且移动所述对象，使得所述对象不与所述最终移动路径相交；其中，所述对象包括交通工具控制台。
19.根据权利要求13所述的方法，所述第一座椅的所述第一位置包括被所述第一座椅和所述第一座椅的乘员的身体占据的物理空间。
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