JP2010006163A - ドライビングポジション推奨システム - Google Patents

Abstract

【課題】 ドライビングポジション推奨システムにおいて、運転者が不快感を覚えることを緩和する。
【解決手段】 算出された推奨運転姿勢と現在の運転姿勢と相違していると判定された場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、その旨の表示を運転者に報知する。これにより、運転姿勢が、いきなり推奨運転姿勢に自動設定されてしまうことはないので、運転者が不快感を覚えることを緩和することが可能となる。
【選択図】図４

Description

本発明は、ドライビングポジション推奨システムに関するものである。

例えば、特許文献１に記載の発明では、カメラ及びセンサからの情報に基づいて運転者の体型を推定し、その推定した体型に適した位置にシートを自動的に設定している。
特開２００６−２１９００９号公報

しかし、運転者が快いと感じる運転姿勢（ドライビングポジション）は、体型のみで決定されるものではなく、運転者の好みにも大きく依存する。そのため、いきなり、運転者の体型のみに基づいて決定された運転姿勢に自動的にシートが設定されると、却って、運転者は運転し難く不快に感じるおそれがある。

本発明は、上記点に鑑み、上記のような不快感を緩和することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、車両を運転操作する運転者の運転姿勢を保持するとともに、その運転姿勢を変更するための姿勢調整手段（３）を備える車両に適用されるドライビングポジション推奨システムであって、姿勢調整手段（３）の状態を検出する状態検出手段（５）と、運転者の体型情報を読み取る体型読取手段（７）と、推奨運転姿勢を決定するためのパラメータが記憶された記憶手段（４Ｂ）と、体型読取手段（７）によって読み取られた体型情報及び記憶手段（４Ｂ）に記憶されているパラメータに基づいて、推奨運転姿勢を決定する決定手段（Ｓ５）と、決定手段（Ｓ５）により決定された推奨運転姿勢と、状態検出手段（５）の検出値に基づいて推定される現在の運転姿勢とが相違しているか否かを判定する相違判定手段（Ｓ１１）と、相違判定手段（Ｓ１１）により現在の運転姿勢と推奨運転姿勢とが相違していると判定された場合に、その旨を運転者に報知する報知手段（Ｓ１３）とを備えることを特徴とする。

これにより、請求項１に記載の発明では、いきなり推奨運転姿勢に自動設定されてしまうことはないので、運転者が不快感を覚えることを緩和することが可能となる。
また、請求項２に記載の発明では、報知手段（Ｓ１３）は、現在の運転姿勢と推奨運転姿勢との差分を報知することを特徴とするので、運転者は、現在の運転姿勢と推奨運転姿勢との差分を知ることができる。

また、請求項３に記載の発明では、状態検出手段（５）は、少なくとも運転者用のシート及び操舵用ハンドルの状態を検出することを特徴とし、請求項４に記載の発明では、状態検出手段（５）は、少なくともサイドミラー及びルームミラーの状態を検出することを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明では、記憶手段は、少なくとも、運転者が操作するペダルの位置及び可動範囲、操舵用ハンドルの位置及び調整可能範囲、運転者用のシートの位置及び調整可能範囲、及び天井の位置をパラメータとして記憶していることを特徴としている。

また、請求項６に記載の発明では、体型読取手段（７）は、無線通信を介して運転者が携帯している記憶装置から体型情報を読み取ることを特徴とするので、その車に初めて乗車する運転者や様々な体型の運転者に対して容易に対応することが可能となる。

また、請求項７に記載の発明では、運転者からの指示があったときに、現在の運転姿勢と推奨運転姿勢との差分が縮小するように姿勢調整手段（３）を作動させる自動設定手段（Ｓ１７）を備えることを特徴とする。

これにより、請求項７に記載の発明では、運転者からの指示があったときに、初めて姿勢調整手段（３）が作動するので、運転者が不快感を覚えることを確実に緩和することが可能となる。

因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段に限定されるものではない。

本実施形態は、普通乗用車の運転者（ドライバー）用のシートに、本発明に係るドライビングポジション推奨システムを適用したものであり、以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。

（第１実施形態）
１．図面の説明
図１は本実施形態に係るドライビングポジション推奨システム１の構成を示すブロック図であり、図２はドライビングポジション推奨システム１の特徴的作動を示すフローチャートであり、図３はドライビングポジション推奨システム１により報知（表示）される報知例（表示例）を示す図である。

２．ドライビングポジション推奨システムの構成（図１参照）
車両を運転操作する運転者が着座するドライバー用のシート２には、図１に示すように、運転者の運転姿勢を保持するとともに、その運転姿勢を変更するための姿勢調整装置３が設けられており、この姿勢調整装置３は、前後位置調整部３Ａ、シート角度（リクライニング）調整部３Ｂ、リフター調整部３Ｃ、及びフロントバーチカル調整部３Ｄ等から構成されている。

なお、前後位置調整部３Ａは、シート２全体を車両前後方向にスライド（平行移動）させるものであり、シート角度調整部５Ｂは、シート２のシートバック（背もたれ）の傾斜角度を変更するためのものであり、リフター調整部３Ｃは、シート２全体を上下動させるためのものであり、フロントバーチカル調整部３Ｄは、シート２の座部前方側のみを上下動させるためのものである。

そして、各調整部３Ａ〜３Ｄは、電動モータ（図示せず。）等のアクチュエータにより駆動可能となっており、これら電動モータの駆動は、電子制御装置（ＥＣＵ）４により制御されている。

なお、電子制御装置４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる周知のマイクロコンピュータにて構成された演算部４Ａ、並びに後述する推奨運転姿勢を決定するためのパラメータが記憶された記憶部４Ｂ等から構成されている。

また、位置検出装置５は、姿勢調整装置３（各調整部３Ａ〜３Ｄ）の状態を検出する状態検出手段であり、位置検出装置５により検出された各調整部３Ａ〜３Ｄの状態は、電子制御装置４に入力される。

なお、位置検出装置５は、シート２の前後方向位置（前後位置調整部３Ａの状態）を検出する前後位置検出部５Ａ、シートバックの傾斜角度（シート角度調整部５Ｂの状態）を検出するシート角度検出部５Ｂ、シート２の上下方向位置（リフター調整部３Ｃの状態）を検出するリフター位置検出部５Ｃ、及びシート２の座部前方側の位置（フロントバーチカル調整部３Ｄの状態）を検出するフロントバーチカル位置検出部５Ｄ等から構成されている。

また、報知装置６は、映像及び音声のうち少なくとも一方の媒体を介して各種情報を運転者に報知する手段であり、本実施形態では、カーナビゲーションシステム用の表示装置及び音声出力装置を利用して報知装置６を構成している。

体型情報読取装置７は、運転者の体型情報を読み取るための体型読取手段であり、本実施形態に係る体型情報読取装置７は、無線通信を介して運転者が携帯している記憶装置７Ａに記憶されている体型情報を読み取る。

ここで、運転者の体型情報とは、運転者（記憶装置７Ａを携帯する者）の身長、座高、腕の長さ等の運転姿勢を決定する際に大きな影響を与える身体寸法をいい、本実施形態に係る記憶装置７Ａには、少なくとも身長が予め記憶されている。

因みに、運転者が携帯している記憶装置７Ａとは、例えば、車両のドア等を施錠・解除を無線通信にて実行する機能、又は車両エンジンの始動・イグニッションスイッチの投入等を無線通信にて実行する機能を有する遠隔操作装置に内蔵された記憶装置や、携帯電話、ＩＣカードに内蔵された記憶装置等をいう。

また、ハンドル調整部８は、操舵用ハンドル（ステアリングホイール）の位置を調整するものであり、このハンドル調整部８の状態（操舵用ハンドルの位置）は、ハンドル位置検出部９により検出される。

サイドミラー調整部１０は、車両後方側を視認するために車両の側面側に設けられた鏡（サイドミラー）の位置（角度）を調整するためのものであり、このサイドミラー調整部１０の状態（サイドミラーの位置）は、サイドミラー位置検出部１１によって検出される。

ルームミラー調整部１２は、車両後方側を視認するために車室内に設けられた鏡（ルームミラー）の位置（角度）を調整するためのものであり、このルームミラー調整部１２の状態（ルームミラーの位置）は、ルームミラー位置検出部１３によって検出される。

そして、ハンドル調整部８、サイドミラー調整部１０及びサイドミラー調整部１２は、電子制御装置４を介して電動モータ（図示せず。）等のアクチュエータにより制御され、各位置検出部９、１１、１３より検出された各調整部８、１０、１２の状態は、電子制御装置４に入力される。

３．ドライビングポジション推奨システムの作動（図２及び図３参照）
図２はドライビングポジション推奨システム１の制御を示すフローチャートであり、この制御は、車載バッテリ（図示せず。）等の電源からドライビングポジション推奨システム１に電力が供給された時に起動し、電力の供給が停止した時に終了する。

そして、図２に示す制御が起動されると、先ず、イグニッションスイッチやアクセサリスイッチ等の車両を始動可能状態とする始動可能スイッチ（図示せず。）が投入されているか否かが判定され（Ｓ１）、始動可能スイッチが投入されていないと判定された場合には（Ｓ１：ＮＯ）、待機状態となる。

一方、始動可能スイッチが投入されたと判定された場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、体型情報読取装置７を介して運転者の体型情報が読み取られるとともに（Ｓ３）、この読み取られた体型情報及び記憶部４Ｂに記憶されている推奨運転姿勢を決定するためのパラメータに基づいて推奨運転姿勢が算出される（Ｓ５）。

ここで、推奨運転姿勢とは、車両を運転操作するに適していると推定される運転姿勢であり、この推奨運転姿勢は、通常、運転者の体型、運転者が操作するアクセルペダルやブレーキペダル等のペダル類の位置、天井の位置、ハンドルの位置及びシート２の位置等によって相違する。

そこで、本実施形態では、シート２に対するペダル類の位置及び可動範囲、ハンドルの位置及び調整可能範囲、シート２の位置及び調整可能範囲、シート２に対するルームミラーの位置、シート２に対するサイドミラーの位置、及びシート２に対する天井の位置等をパラメータとして記憶部４Ｂに予め記憶させ、これらパラメータ及び体型情報に基づいて推奨運転姿勢を算出している。

また、始動可能スイッチが投入されたと判定された場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、推奨運転姿勢の算出とともに、各位置検出部５Ａ〜５Ｄ等の検出結果に基づいて、現在の運転姿勢（運転状態）が検出される（Ｓ７）。

次に、Ｓ５にて算出された推奨運転姿勢とＳ７にて検出された現在の運転姿勢とが比較され、それらの差分が算出された後（Ｓ９）、差分があるか否か、つまりＳ５にて算出された推奨運転姿勢とＳ７にて検出された現在の運転姿勢とが相違しているか否かが判定される（Ｓ１１）。

そして、推奨運転姿勢と現在の運転姿勢とが相違していないと判定された場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、再び、Ｓ１が実行され、一方、推奨運転姿勢と現在の運転姿勢とが相違していると判定された場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、その旨の表示（図３参照）が報知装置６を介して運転者に報知された後（Ｓ１３）、再び、Ｓ１が実行される。

４．本実施形態に係るドライビングポジション推奨システムの特徴
本実施形態では、算出された推奨運転姿勢と現在の運転姿勢と相違していると判定された場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、その旨の表示が運転者に報知されるので、運転姿勢が、いきなり推奨運転姿勢に自動設定されてしまうことはない。したがって、運転者が不快感を覚えることを緩和することが可能となる。

また、本実施形態では、無線通信を介して運転者が携帯している記憶装置７Ａから体型情報を読み取るので、その車に初めて乗車する運転者や様々な体型の運転者に対して容易に対応することが可能となる。

５．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、姿勢調整装置３が特許請求の範囲に記載された姿勢調整手段に相当し、位置検出装置５が特許請求の範囲に記載された状態検出手段に相当し、記憶部４Ｂが特許請求の範囲に記載された記憶手段に相当し、Ｓ５が特許請求の範囲に記載された決定手段に相当する。

また、Ｓ１１が特許請求の範囲に記載された相違判定手段に相当し、Ｓ１３が特許請求の範囲に記載された報知手段に相当し、体型情報読取装置７が特許請求の範囲に記載された体型読取手段に相当する。

（第２実施形態）
第１実施形態では、算出された推奨運転姿勢と現在の運転姿勢と相違していると判定された場合には、その旨の表示がされるのみであったが、本実施形態は、その旨の表示に加えて、具体的な差分量を表示するとともに、運転者からの指示があったときには、現在の運転姿勢と推奨運転姿勢との差分が縮小するように姿勢調整装置３を作動させるものである。

１．ドライビングポジション推奨システムの作動（図４及び図５参照）
図４は、本実施形態に係るドライビングポジション推奨システム１の制御を示すフローチャートであり、第１実施形態に係るドライビングポジション推奨システム１の制御を示すフローチャート（図２）と同一の制御ステップには、図２と同一の符号を付している。

以下、本実施形態に係るドライビングポジション推奨システム１の制御を、第１実施形態（図２）との相違点のみ説明する。
すなわち、推奨運転姿勢と現在の運転姿勢とが相違していると判定された場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、その旨及び具体的な差分量（図５参照）が報知装置６を介して運転者に報知された後（Ｓ１３）、図４に示すように、現在の運転姿勢と推奨運転姿勢との差分が縮小するように姿勢調整装置３を作動させることをドライビングポジション推奨システムに指示する自動再設定ボタン６Ａ（図５参照）が選択されたか否かが判定される（Ｓ１５）。

そして、自動再設定ボタン６Ａが選択されていないと判定された場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、再び、Ｓ１が実行され、一方、自動再設定ボタン６Ａが選択されたと判定された場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、現在の運転姿勢と推奨運転姿勢との差分が縮小するように姿勢調整装置３が作動した後（Ｓ１７）、再び、Ｓ１が実行される。

なお、本実施形態では、Ｓ１７が特許請求の範囲に記載された自動設定手段に相当する。
２．本実施形態に係るドライビングポジション推奨システムの特徴
本実施形態では、現在の運転姿勢と推奨運転姿勢との差分が報知されるので、運転者は、現在の運転姿勢と推奨運転姿勢との差分を知ることができる。

また、本実施形態では、運転者からの指示があったときに、初めて姿勢調整装置３が作動するので、運転者が不快感を覚えることを確実に緩和することが可能となる。
また、運転姿勢が推奨運転姿勢と相違していることを運転者に認知させつつ、運転者に運転姿勢を推奨運転姿勢とすべきことを促すことができるので、運転時の安全性を高めることができる。

（その他の実施形態）
上述の実施形態では、運転者が携帯している記憶装置７Ａから無線通信を介して体型情報を読み取ったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば記憶部４Ｂに予め体型情報を記憶させ、この記憶部４Ｂに記憶されている体型情報を読み取る、又はカメラにて運転者を撮影し、画像解析処理を行うことにより体型情報を読み取る等してもよい。

また、上述の実施形態では、現在の運転姿勢と推奨運転姿勢と画像にて報知したが、本発明はこれに限定されるものではなく、音声にて報知してもよい。
また、上述の実施形態では、姿勢調整装置３の状態を位置検出装置５にて検出したが、本発明はこれに限定されるものではなく、カメラにて運転者を撮影し、画像解析処理を行うことにより姿勢調整装置３の状態、つまり現在の運転姿勢を検出してもよい。

また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。

本発明の実施形態に係るドライビングポジション推奨システム１の構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係るドライビングポジション推奨システム１の特徴的作動を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係るドライビングポジション推奨システム１により報知（表示）される報知例（表示例）を示す図である。 本発明の第２実施形態に係るドライビングポジション推奨システム１の特徴的作動を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係るドライビングポジション推奨システム１により報知（表示）される報知例（表示例）を示す図である。

符号の説明

１…ドライビングポジション推奨システム、２…シート、３…姿勢調整装置、
４…電子制御装置、５…位置検出装置、６…報知装置、７…体型情報読取装置、
７Ａ…記憶装置。

Claims (7)

1. 車両を運転操作する運転者の運転姿勢を保持するとともに、その運転姿勢を変更するための姿勢調整手段を備える車両に適用されるドライビングポジション推奨システムであって、
   前記姿勢調整手段の状態を検出する状態検出手段と、
   運転者の体型情報を読み取る体型読取手段と、
   推奨運転姿勢を決定するためのパラメータが記憶された記憶手段と、
   前記体型読取手段によって読み取られた前記体型情報及び前記記憶手段に記憶されているパラメータに基づいて、前記推奨運転姿勢を決定する決定手段と、
   前記決定手段により決定された推奨運転姿勢と、前記状態検出手段の検出値に基づいて推定される現在の運転姿勢とが相違しているか否かを判定する相違判定手段と、
   前記相違判定手段により現在の運転姿勢と推奨運転姿勢とが相違していると判定された場合に、その旨を運転者に報知する報知手段と
   を備えることを特徴とするドライビングポジション推奨システム。
2. 前記報知手段は、現在の運転姿勢と推奨運転姿勢との差分を報知することを特徴とする請求項１に記載のドライビングポジション推奨システム。
3. 前記状態検出手段は、少なくとも運転者用のシート及び操舵用ハンドルの状態を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載のドライビングポジション推奨システム。
4. 前記状態検出手段は、少なくともサイドミラー及びルームミラーの状態を検出することを特徴とする請求項３に記載のドライビングポジション推奨システム。
5. 前記記憶手段は、少なくとも、運転者が操作するペダルの位置及び可動範囲、操舵用ハンドルの位置及び調整可能範囲、運転者用のシートの位置及び調整可能範囲、及び天井の位置を前記パラメータとして記憶していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のドライビングポジション推奨システム。
6. 前記体型読取手段は、無線通信を介して運転者が携帯している記憶装置から前記体型情報を読み取ることを特徴とするドライビングポジション推奨システム。
7. 運転者からの指示があったときに、現在の運転姿勢と推奨運転姿勢との差分が縮小するように前記姿勢調整手段を作動させる自動設定手段を備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のドライビングポジション推奨システム。

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